专利名称：在通信网络里传输同步信息的方法
技术领域：
本发明涉及一种在通信网络里传输同步信息的方法以及一种相应的通信网络。
背景技术：
在多个技术领域里应用通信络来控制分散的工作过程。尤其 是在工业的自动化设备中，使这些自动的工作过程准确地相互协调 是尤为重要的。这通过以下方法来达到在通信网络里单个相互通 信的网络节点都具有内部时钟，其中传输同步信息以使所有内部时 钟同步。每一个网络节点的内部时钟这里用 一个对应的节点时钟频 率工作，这频率对于单个网络节点来说在一定条件下可能是不同 的。时钟的同步在一个规定的同步时钟频率的基础上进行，其中根 据同步频率来传输同步信息。这意p未着，以固定的节拍间距或者i兌 脉沖间距(Taktabst纽de )按照同步时钟频率来传输同步信息。单个 在通信网络中传输的同步信息都包含了同步时钟的脉沖计数状态。 每个网络节点都使这脉冲计数状态更新，其方法是它估计出在前面 的网络节点中同步信息的发射和各自网络节点中同步信息的接收 之间同步时钟的脉沖数量。这种估计通常按如下进行对于在各自 网纟备节点的同步时钟频率和节点时频率之间的节拍比(也称为 Rate Compensation factor RCF (比值补偿系数))进行估计。用所估计 计出的节拍比则可以把在前面网络节点中同步信息的接收和在各 自的网络节点中同步信息的4妄收之间的时间间隔(以节点时钟频率 的节拍来测量)换算成同步时钟频率的节拍。由此得出的脉冲的数
量然后#:补充加到所*接收的同步信息的节拍里并且又<吏一个相应
更新了的同步信息从对应网络节点发送出。此处的问题在于同步
时钟频率可能出现波动，这将导致对节拍比估计的不准确并因此造 成各个网络节点中同步时钟的脉冲计数状态的错误确定。
根据技术背景在工业自动化工程领域里过程现场网络标准
(Standard Profinet)是众所周知的，其中是指一种符合工业的要求 的以太网。这种标准按上面所述的原理工作，据此在网络节点里对 同步信息里的脉沖计数状态进行更新。基于过程现场网络的系统为 了4吏网络节点的内部时钟同步通常应用了标准IEEE1588，此标准 才要照上述原理-使同步信息的脉沖计lt状态进4亍更新。按照此标准相 互紧随着地z使同步信息从一个网络节点以 一种逻辑次序或者空间 结构传输至下一个网络节点。同步信息来自一个主元件，它是在序 列里或在空间结构(Baustruktur )里的第一个元4牛。同步4言息最初 含有该主元件中 一个同步时钟的计ft器的时间标志，如果一个同步 信息已经被传输了的话。在序列或空间结构里的网络节点处理这些 信息并将其继续发送。 一个网络节点在这里添加了在前面的网络节 点的一个同步信息的发送和其自身的同步信息的发送之间所有估 计的时间延迟，作为同步信息的内容。
如上所述，在由技术背景中已知的通信网络中也已证明有问题 的是在改变同步时钟的同步时钟频率时，就在确定网络节点中的 脉冲计数状态时出现误差，这又会导致网络节点内部时钟的同步不
准确。
发明内容
因此本发明的任务是i殳计出 一种用于在通信网络里传输同步 信息的方法，用该方法可以实现网络节点的单个内部时钟的准确的同步。
该4任务通过独立4又利要求来解决。本发明的改进"设计方案在/人 属权利要求中限定。
按照本发明的方法使用在 一个通信网络中，该网络包括有多个 相互ii/[言的网全各节点，它们分别包4舌一个内部时4中，该内部时4中以 一个配属于各自网络节点的节点时钟频率工作，其中同步信息用于 4吏网全备节点的内部时4中时间同步。
在4妄照本发明的方法中取决于一个通过同步时钟失见定的同步 时钟频率使同步信息相互紧随地从 一 个前面的网络节点传输至下 一个网络节点，其中同步信息包含有同步时钟的脉冲计数状态。每 个网络节点在规定的时间间隔里基于过去所接收到的同步信息检
测在同步时4中频率和其节点时4中频率之间的节拍比随时间的变4匕。 各个网络节点基于才企测到的节拍比随时间的变化通过一个函凄丈近 似节拍比随时间的展开，因此在时间和节拍比的情况之间存在有一 种数学关系。各自的网络节点基于节拍比的以函数近似的随时间的 展开把一个接收的同步信息的脉冲计数状态更新为在将同步信息 发送至下 一个网络节点时的脉冲计l史状态。
通过4安照本发明的以 一 个函It对节拍比的随时间的变化的近 A乂在求耳又月永冲计凄t状态时考虑到了由于同步时^j^频率和/或节点时 钟频率的变化而引起的节拍比的变化。尤其可以用函凄t来预计在发 送同步信息至下一个网络节点的时刻的节拍比，并因此可以更准确 很多地确定当前的脉沖计数状态。
在按照本发明方法的一种优选实施形式中同步信息的脉沖计 数状态的更新这样地进行，即求出在前面的网络节点中发送同步信 息和在各自的网络节点中发送同步信息之间的同步脉沖的数量，其 中应用节拍比的近似的随时间的展开结合一个^L定的时间延迟以 求出同步脉沖的这个数量，其中时间延迟包括了同步信息从前面的
网络节点至各自网络节点的传输时间和各自网络节点中对所接收 的同步4言息的处理时间。
在按照本发明的方法的 一种实施形式中用节拍比的近似的(近 似的)随时间的展开来求出在前面的网络节点中在发送出一个同步 信息的时间点的节拍比，其中该节拍比与失见定的时间延迟结合以用 于求出在前面网络节点中发送同步信息和在各自的网络节点中发 送同步信息之间的同步月永冲的凄t量。因此在前面网《各节点中发送同 步信息和在各自网络节点中发送同步信息之间的节拍比被认为是 常凄t。这虽然并不总是符合实际的既有情况，然而由此得出的误差 是4艮小的。这种方案的优点是可以简单地计算出在*见定的时间延迟 之内同步脉沖的数量，它尤其是可以通过将被设为常数的节拍比乘 以时间延迟来确定。
在本发明的一种变化方案中通过以下方法可以实现更加准确
地确定在时间延迟之内同步脉沖的数量对节拍比的近似的随时间 的展开在时间延迟内进4亍积分并应用该积分来求出在前面网络节 点中发送同步信息和在各自网络节点中发送同步信息之间的同步 脉沖的数量。在这里积分结果尤其表示出了在时间延迟之内的同步 月永沖的这种tt量。
在按照本发明的方法的另一种变化方案中基于在过去的相互 紧随的同步信息之间的节拍比的平均值测算出在各自 一个网络节 点里节拍比随时间的变4匕。
用于近似于节拍比随时间的展开的函凄t优选是一种线性函凄史， 也就是说，所求出的节拍比随时间的变化表现出一种直线斜度。在 一种特别优选的实施形式中直线函数如下，称之为RCF (t):
RCF (t) = △ m ( t+Tsync/2 ) +p2
其中t是从在一个各自网络节点前面的网络节点中发送一个同 步信息起所测得的时间，而且其中T，e是两个相互紧随的同步信息 之间的时间间隔。
此外Am是直线4+率，它相当于节拍比的随时间的变化，这种 变化基于过去接收到的同步信息已经4企测到，而p2是平均的节拍 比，这种节拍比存在于在前面的网络节点中发送同步信息的时刻两 个相互紧随的同步信息之间。
正如从专利申请的详尽说明中可以得出的那样，可以用上述的 线性函数RCF (t)来避免在节拍比线性变化时求取脉冲计数状态 时产生的误差。
在一定条^f牛下也可以应用一个多项式函凝:^^齐一个线性函凝: 来近似节拍比的随时间的展开。因此就可以提高在节拍比为非线性 变4匕时的方法的准确寸生。
在按照本发明的方法的另 一种i殳计方案中在通信网络里的一 个同步元件中产生同步时钟频率，其中同步元件可以祐:认为是另一 个网络节点，该另 一个网络节点包含同步时钟并且取决于同步时钟 频率将同步信息传输至通信网络的至少另外一个网络节点上。
在4妄照本发明的方法的 一种特别优选的实施形式中通信网鴻-中的网络节点:接照过程现场网络标准(Profmet-Standard )相互通信。 此外该按照本发明的方法优选被应用在一种工业用自动化设备，尤 其是一种生产线的通信网络里。
除了上面所述的方法之外本发明还涉及一种通信网络，它具有 多个相互通信的网络节点，这些节点分别包含一个内部时钟，该内 部时钟以一个配属于各自网络节点的节点时钟频率工作，其中
-耳又决于一个通过同步时钟确定的同步时钟频率，在通信网络
中相互紧随地乂人 一 个前面的网络节点至下 一 个网全各节点传#r同步 信息，以^吏网络节点的内部时钟实现时间同步，其中同步信息包含
了同步时钟的脉沖计凄t状态；
-通信网络里的各自节点如此来设计，从而在通信网络的运行
中
-各自网络节点在规定的时间间隔中，基于过去所接收的同步 信息4企测到在同步时钟频率和各自的节点时钟频率之间的节拍比
随时间的变4匕；
-各自的网络节点基于所检测到的节拍比随时间的变化， 通过一个函数近似节拍比的随时间的展开；
-各自的网络节点基于节拍比的近似的随时间的展开，使 一个所接收的同步信息的脉冲计凄t状态更新为在发送同步信息至 下 一个网纟备节点时的月永冲计凄W大态。
通信网络在这里优选这样地设计，以至于上面所述方法的每一 种变化方案都可以在通信网络里实施。
以下根据附图对发明的实施例进行详细说明。附图中所示为
图1:在一个通^f言网全备中的多个网全各节点的简图，在这些节点 之间基于按本发明的方法进行同步信息的传输；
图2:描述出基于按照本发明方法的一种实施形式对节拍比进 行计算和与之联系的避免误差的 一种图表。
具体实施例方式
4安照本发明的方法优选#皮<吏用在一种工业用自动4匕i殳备中，在 该设备中分布的设备部件相互连接起来，用于控制例如在汽车制造 中的生产过程。为此各个部件通过通信网络无线地和/或连线地相互 连4妄起来。因此这些部件是通信网络的网络节点。
在按图1的实施形式中，示例性地示出作为网络节点的所谓辅
才几(Slave )Sl至SN，其中每个辅才几具有一个相应的内部时钟Cl, CN。每个这样的时钟以一个^L定的辅4几时钟频率fs工作，此频率 对于不同的辅机来说如果需要可以是不同的。除此之外在图1所示 的通4言网纟各里i殳有一个所谓主元4牛M,该元件具有一个同步时4中 CM,该时钟井见定了同步时钟频率fm，辅才几的所有内部时钟Cl，...， CN应与该频率fm协调一致。为了达到这一点，由主元件以恒定的， 包括有同步脉沖的规定的脉沖数量的间隔发送同步信息SM。每个 这种同步信息在这里包含了时钟CM的月永沖计状态
(Taktzahlzustand ),即在方法进4亍中已经经过的同步月永沖的月永沖。 这种月永冲状态用每个同步信息SM进4亍传丰lr。
主元件M和各个网络节点Sl至SN相互串联连接，其中同步 信息由主元件M传输给节点Sl并由这节点传输至节点S2等等， 直至节点SN。为了在各个辅机里实现精确的同步必须使同步信息 SM里的脉沖计数状态在各个辅机里更新。由此在每个辅机里的时 间延迟是已知的，这种时间延迟在乂人前面的辅机(或者i兌由主元件) 发送一个同步信息直至从各自的辅机至下一个辅才几发送同步信息 之间是必需要的。这种时间延迟由时间间隔LDi和BDi( i=l, ...，N) 组成，其中这种时间间隔对于每个辅机来说可以是不同的。LDi在 这里是用于将信息乂人前面的辅才几Si - 1传#叙至下一个辅才几Si所必需 的时间间隔(LD =线式延迟(line delay) )。 BDi是在辅才几Si里用于 加工处理所接收的同步信息直至用于发送同步信息至下一个辅机所必需的处理时间(BD =桥式延迟(bridge delay))。这种延迟时间 在各自的辅机中以按照辅机的时钟频率的脉冲来给出。
为了 乂人现在起〗吏一个所接收的同步信息SM的3永沖计凄t状态更 新，在各自辅机中要估计出在同步时钟频率fm和各自的辅机时钟 频率fs之间的节拍比。这个节拍比以后也称为RCF并在这里所述 的实施形式中为fm和fs的比值。估计出的节拍比乘以时间延迟就 得出在重新发送以前就接收的同步信息时的计数脉沖的数量。这个 数量被添加至所接收的同步信息的脉沖计数状态，并由各自的辅机 发送出一个具有该当前脉冲计数状态的同步信息。如以下才艮据图2 所述，按照本发明可以实现节拍比RCF的一种特别准确的近似，因 此在更新同步信息的脉沖计数状态时误差就变得4艮小并且因此可 以实现辅才几内部时钟的4艮好的同步。内部时钟的同步的过程在这里 对于专业人员来"i兌是完全已知的，因此就不再详述了。
图2是一个图表，其中表示了一个节拍比RCF的一种可能的 随时间的变化情况，其中沿着^黄坐标表示一个绝对时间T。此图在 这里相当于一种场景，在此场景中节拍比RCF首先在一个常凄史值 fm/fs上，最后在一个点t。上升，其中节拍比的增加归因于主元件M 的频率fm的增加，例如由于温度的波动。在图表2中沿着4黄坐标 还反映出以下的时间点
tM:在主it/f牛M中发送一个同步4言息的时间点；
tsl:由辅机S1向辅机S2发送一个同步信息的时间点；
tS2:由辅机S2向辅机S3发送一个同步4言息的时间点。
除此之外在图2中还表示出时间间隔Tsync,它相当于在两个相 互紧随的同步信息之间的时间间隔。时间间隔Tsyne包括有按照各自
丰翁才几的局部时4中频率fs的在两个同步4言息之间所出J见的时^中月永冲， 其中在这里所述的实施形式中各个辅才几的时钟频率具有相同的值。
在图2中还示出了时间间隔Dl和D2。 Dl在这里是在主元件中发 送一个同步信息和在辅机中发送该同步信息之间的时间间隔并且 包括有由于同步信息乂人主元件至辅才几的传输而引起的时间延迟 LD1以及由于在辅4几Sl里对同步信息的处理所引起的时间延迟 BD1 。类似地时间间隔D2是指从辅才几Sl发送一个同步信息和在辅 机S2中发送一个同步信息之间的时间延迟，其中这种时间间隔同 样也由由于信息从辅机Sl传输至辅机S2引起的时间延迟LD2和 用来在辅才几S2中处理信息的时间间隔BD2组成。
在4安本发明的方法的这里所述的实施形式中每个辅才几通过多 个#皮4妾收的同步信息的月永冲计凄t状态的变化来估计出节拍比RCF 随时间的变化。辅才几S1因此求出自时刻to起所形成直线的斜率Am,
除此之外辅机Sl可以通过确定在间隔Tsync的起始和终止时刻由主
元件M所发送出的同步信息的脉冲计数状态之间的差来求出时刻 为tM时的节拍比。该值在图1中称之为RCFO，并且并不相当于在时 刻tM的节拍比的实际值，这是因为在图2所示实施形式中节拍比连 续地上升。时刻tM的节拍比的实际^直在图2中称为RCF0。
类4以于寿ltt才几S1,辅才几S2也可以确定时刻t^时的节拍比，这才羊 求出的^直RCF1，也并不相当于在时刻tsl时节拍比的实际^f直RCF1。 因此如果时间间隔Dl或者D2之内的时钟脉冲的凄t量根据假设恒 定的节拍比的值RCF0，或RCF1 ，来确定的话，那么这样就会产生一 个误差，这在图2中表示为有阴影线的部分。阴影线部分的面积在 这里相当于在时刻tM和ts2之间主元件实际出现的月永冲凄丈量和在々i 设为恒定的节拍比RCFO，或RCF1，的基础上所求得的脉冲数量的偏 差。
按照阴影部分的误差在这里分成两个三角形Tl和T2以及分成 两个矩形R1和R2。误差可以按如下进行数学计算
误 差 = △ m/2 . ( ( LD1+BD1 ) 2+0LD2+BD2)2+aDl+BDl) -Tsync十(LD2+BD2) Tsync)) (1 )
为了弥补这种误差，按照本发明-使RCF的随时间的特性;波近 似。这里以失见则的间3巨求出RCF随时间的变化，其方法是才企测出 RCFO，随时间的变化并由此计算出Am。在图2所示实施例中因此 用 一种线性函凄史来近似、RCF的随时间的变4匕特性，乂人而才企测出随时 间的变化作为直线斜度△ m。为了求出直线在垂直方向上的偏移量， 考虑到在时刻tM节拍比的实际^直RCFO比在辅才几Sl中所测定出 的节拍比RCFO，的值高出Am Tsync/2。因此得出以下直线函数RCF (t):
RCF (t) = △ m (t+ Tsync/2 ) +P2 ( 2 )
这里t是从主元件M发射同步信息起所测得，
Am相当于直线杀+率，p2相当于RCFO，的^f直。
通过求出上述的直线函凄t就可预计出在时刻tsl的节拍比RCF 的值，并且通过在时间间隔D1上的相应的积分可以求出4姿照同步 时钟频率的精确的脉沖凄t量并4吏同步信息相应地更新。在实践中如 此来进行积分，,人而<吏得误差按照上面所述7>式(1)(没有这些取 决于D2的项)添加至该数值，该数值由初始被辅才几Sl错误地求出 的节拍比RCFO，乘以时间间隔D1而4寻出。类似;也)寸于以下的丰乾才几 S2和其它紧随的辅才几实施该方法，以至于总体上4要照图2中阴影部 分的"i吴差就不再出现。
图2只是一种对方法的进行i兌明的描述，其中所反映的节拍比 的变化通常并不相当于所出现的频率变化。事实上至少三角形Tl 或T2的面积就远小于矩形Rl或R2的面积。因此在本发明的一种 实施形式中在一定条件下也可能将通过直线函数所算出的值RCFO 在时间tM时假设作为在间隔D1内的常数。同样也可以用间隔D2 来进行，其中将值RCF1假设为间隔内的常数。脉冲数量则由Dl 或D2的间隔长度乘以值RCFO或RCF1来得出。
此外不必用 一个线性函凄t来进4亍节拍比的随时间的展开的近 似，而是也可以应用多项式函数，这样可以实现节拍比的随时间的 展开的更加准确的估计。
如从上述实施形式得出的那才羊，通过一种适合的函凄t来近似节 拍比的随时间的展开，就可以在各自辅机里对在发射同步信息的时 刻的节拍比进行预计。按此方式可以有效地弥补误差，这些误差在 图2中表示为阴影部分。因此就可以很准确地确定主元件的脉冲计 数状态并用同步信息进行传输。这就使得辅机的各个内部时钟实现精确的同步。
权利要求
1. 在通信网络里传输同步信息(SM)的方法，其中通信网络包括多个相互进行通信的网络节点(S1，...，SN)，它们分别包括一个内部时钟(C1，...，CN)，该内部时钟以一个配属于各自网络节点(S1，...，SN)的节点时钟频率(fs)工作，其中所述同步信息(SM)用于使网络节点(S1，...，SN)的内部时钟(C1，...，CN)时间同步，在该方法中:-取决于一个通过同步时钟(CM)所规定的同步时钟频率(fm)使同步信息(SM)相互紧随地从一个前面的网络节点(S1，...，SN)传输至下一个网络节点(S1，...，SN)，其中同步信息(SM)包含有同步时钟(CM)的脉冲计数状态；-各个网络节点在规定的时间间隔里基于过去所接收的同步信息(SM)检测出同步时钟频率(fm)和其节点时钟频率(fs)之间的节拍比(RCF)随时间的变化；-各个网络节点(S1，...，SN)基于所检测到的节拍比(RCF)随时间的变化通过一个函数来近似节拍比(RCF)的随时间的展开；-各个网络节点(S1，...，SN)基于节拍比(RCF)的近似的随时间的展开，将一个接收的同步信息(SM)的脉冲计数状态更新为在将同步信息(SM)发送至下一个网络节点(S1，...，SN)时的脉冲计数状态。
2. 根据权利要求1所述的方法，在该方法中为了更新同步信息(SM)的脉沖计数状态求出在前面的网络节点(S1,…，SN) 中发送同步信息(SM)和在各自的网络节点(S1, SN) 中发送同步信息(SM)之间的同步^K冲的数量，其中应用节 拍比(RCF)的近似的随时间的展开结合一个规定的时间延迟 (Dl， D2)来求出同步脉冲的这个数量，其中时间延迟(Dl, D2)包括了同步信息(SM)从前面的网络节点(Sl， ...， SN) 至各自的网络节点(Sl，…，SN)的传输时间(LD1, LD2) 和各自的网络节点(S1 ， ... ， SN )中对所接收的同步信息(SM ) 的处J里时间(BD1， BD2)。
3. 根据权利要求2所述的方法，在该方法中用节拍比(RCF)的 近似的随时间的展开求出在前面的网络节点(Sl， ...， SN) 中发送一个同步信息(SM)的时间点的节拍比(RCF),其中 应用该节拍比(RCF)与规定的时间延迟(Dl, D2)结合以 求取在前面的网络节点(S1,…，SN)中发送同步信息(SM) 和在各自的网络节点(S1, ...， SN)中发送同步信息之间的 同步脉沖的数量。
4. 4艮据斥又利要求2所述的方法，在该方法中将节拍比(RCF)的 近似的随时间的展开在规定的时间延迟(D1, D2 )内进行积 分，应用该积分来求出在前面的网络节点(Sl， ...， SN)中 发送同步信息(SM)和在各自的网络节点(S1, SN)中 发送同步信息(SM)之间的同步脉冲的凌t量。
5. 根据上述权利要求之一所述的方法，在该方法中基于在过去的 相互紧随的同步信息(SM)之间的节拍比(RCF)的平均值 测算出在一个各自网络节点(Sl，…，SN)中节拍比(RCF) 的随时间的变4匕。
6. 4艮据上述片又利要求之一所述的方法，在此方法中用来近似节拍 比的随时间的展开的函数是一种线性函凄t。
7. 根据权利要求6所述的方法，在该方法中线性函数RCF (t) 为下式RCF (t) = △ m ( t+Tsync/2 ) +p2其中t为在一个各自网络节点(SI, SN)前面的网络节点(S1， ...， SN)中从发送一个同步信息(SM)起所测 得的时间；其中T，c是两个相互紧随的同步信息(SM)之间的时间 间隔；其中Am是直线斜率，它相当于节拍比的随时间的变化， 该变化基于过去4妄收到的同步信息(SM )已^皮冲企测到；其中p2是平均节拍比，该节拍比存在于在前面的网络节 点(Sl， ...， SN)中在发送同步4言息(SM)的时间点的两个 相互紧随的同步信息(SM)之间。
8. 根据权利要求1至5中之一所述的方法，在该方法中用来近似 节拍比的随时间的展开的函数是一个多项式函数。
9. 才艮据上述4又利要求之一所述的方法，在该方法中在通信网络中 的一个同步元件(M)里产生同步时钟频率(fm)，其中同步 元件(M)包含同步时钟(CM)，并且取决于通信网络中的至 少一个网络节点(Sl， ...， SN)上的同步时钟频率(fm)来 传输同步信息(SM)。
10. 才艮据上述片又利要求之一所述的方法，在该方法中通信网络中的 网络节点(S1 ， ... ， SN )按照Profmet -标准相互通信。
11. 4艮据上述4又利要求之一所述的方法，其中该方法:故应用于工业 用自动化设备中尤其是生产线中的通信网络里。
12. 具有多个相互通4言的网络节点(Sl，…，SN)的通信网纟备， 这些节点分别包含一个内部时钟(Cl， ...， CN)，该内部时 钟以一个配属于各自网络节点(Sl， ...， SN)的节点时钟频 率(fs)工作，其中耳又决于一个通过同步时钟(CM)所失见定的同步时钟频率 (fm )，在通信网全各中相互紧随地M人一个前面的网络节点 (Sl,…，SN)至下一个网络节点(Sl，…，SN)传输同步 4言息，以4吏网纟备节点(Sl，…，SN)的内部时4中(Cl，…， CN )实现时间同步，其中同步信息(SM )包含了同步时钟(CM ) 的月永沖计lt状态；通信网络里的各自网络节点(Sl， ...， SN)如此来设计， /人而在通^f言网纟各的运^f亍中-各自的网络节点(Sl，…，SN)在^见定的时间间隔里， 基于过去所接收的同步信息(SM );险测在同步时钟频率(fm ) 和其节点时4^频率(fs)之间的节拍比(RCF)随时间的变4匕；-各自的网络节点(S1， ...， SN)基于所检测到的节拍 比(RCF)随时间的变化，通过一个函凄t近似节拍比(RCF) 的随时间的展开；-各自的网络节点(S1，…，SN)基于节拍比(RCF) 的近似的随时间的展开，使一个所接收的同步信息(SM)的 月永沖计l史状态更新为在发送该同步信息(SM)至下一个网络 节点(Sl，…，SN)时的力永沖计^t状态。
13. 根据权利要求12所述的通信网络，其中通信网络如此进行设 计，从而可以在通信网络里实施才艮据权利要求2至11之一所
全文摘要
本发明涉及在通信网络里传输同步信息的方法，通信网络包括多个相互通信的网络节点，其分别包含以配属于各网络节点的节点时钟频率工作的一内部时钟。通信网络里传输的同步信息使网络节点的内部时钟时间同步且包含同步时钟的脉冲计数状态，该同步时钟以规定的同步时钟频率工作。脉冲计数状态由每个网络节点来估计并在同步信息中更新。本发明在评估脉冲计数状态时考虑到同步时钟频率的变化。脉冲计数状态的准确确定借助于同步时钟频率和节点时钟频率之间的节拍比随时间的变化通过函数进行，可在发出一新同步信息时预报节拍比且根据预报节拍比求出精确的当前脉冲计数状态。本发明尤适用在工业自动化设备的通信网络中，其部件例如按照profinet标准相互连接。
文档编号H04L7/033GK101383693SQ200810215620
公开日2009年3月11日 申请日期2008年9月8日 优先权日2007年9月7日
发明者京特·施泰因德尔, 弗朗茨-约瑟夫·格茨, 德拉甘·奥布拉多维奇, 那崇宁, 鲁克桑德拉·沙伊特尔 申请人:西门子公司