专利名称：面向可生存性的移动Ad Hoc网络仿真系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种仿真系统，更特别地说，是指一种对移动Ad Hoc网络进行仿真。
背景技术：
移动Ad Hoc (Mobile Ad Hoc Network)网络是由一组带有无线收发装置的 移动终端组成的一个多跳的临时性自治系统，移动终端具有路由功能，可以通过无线 连接构成任意的网络拓扑，这种网络可以独立工作，也可以与Internet或蜂窝无线 网络连接。网络中的结点作为主机可以产生消息、接收消息；作为路由器可以转发消 息。在同一个无线传输范围内的结点可以直接通信，不在同一个无线传输范围内的结 点可以通过其它结点转发数据包进行通信。移动Ad Hoc网络中结点的移动性导致 了复杂的动态网络拓扑结构。
"仿真" 一词译自英文Simulation,另一个曾用的译名是"模拟"。所谓计算机 仿真是指在实体尚不存在、或者不易在实体上进行实验的情况下，先通过对考察对象 进行建模，用数学方程式表达出其物理特性，然后编制计算机程序，并通过计算机运 算出考察对象在系统参数以及内外环境条件改变的情况下，其主要参数如何变化，从 而达到全面了解和掌握考察对象特性的目的。
釆用仿真的方法对移动Ad Hoc网络进行研究，仿真的实现要比用真实环境进行 实验消耗更小的资源，而且仿真建立的模型要比分析法建立的数学模型简单得多。因 此利用仿真的手段对移动Ad Hoc网络进行研究是一个很好的办法。本发明的面向可 生存性的移动AdHoc网络仿真系统是在已建移动AdHoc网络仿真系统(参见图1 所示)中添加攻击事件仿真模块和故障事件仿真模块来实现影响移动Ad Hoc网络可 生存性的因素，从而达到面向可生存性的目的。 发明 内 容本发明的目的是提出一种面向可生存性的移动Ad Hoc网络仿真系统，该仿真系 统包括有移动Ad Hoc网络仿真模块21、攻击事件仿真模块2、故障事件仿真模块3、 攻击事件配置模块1、故障事件配置模块4、移动Ad Hoc网络配置模块11、配置 文件解析模块12和结果收集模块31;用户通过移动Ad Hoc网络配置模块11来配 置移动AdHoc网络，包括设置节点的数目，节点的位置，节点绑定的路由协议，节 点的传输半径，节点的移动方式等，然后可以在节点上绑定传输数据服务。并把这些 配置信息转移为一定格式的配置文件，由配置文件解析模块12进行解析，调用移动 Ad Hoc网络仿真模块21提供的接口函数来执行仿真。用户通过攻击事件配置模块 1和故障事件配置模块4在网络中设置针对移动Ad Hoc网络的攻击事件和故障事 件。并把这些配置信息自动转换成相应的攻击事件配置文件和故障事件配置文件，由 配置文件解析模块12进行解析，调用攻击事件仿真模块2、故障事件仿真模块3提 供的接口函数执行仿真。在执行仿真过程中，仿真系统可动态的显示出仿真过程，同 时数据收集模块31收集相关仿真数据并保存成结果文件。
本发明的面向可生存性的移动Ad Hoc网络仿真系统的优势在于在移动Ad Hoc网络中只考虑网络协议和性能是不够的，还需要进行网络安全与可生存性方面 的研究。用户仿真时可依据在仿真过程中加入攻击事件和故障事件来检验移动Ad Hoc网络是否具有可生存性。本发明即引入了对移动Ad Hoc网络的典型攻击事件 和故障事件的仿真模块为使用者在网络安全与可生存性研究上提供有力的仿真验证
环境支持并提供了更多的与可生存性相关的数据。因此本发明在传统移动Ad Hoc 网络仿真系统中增加攻击事件仿真和故障事件仿真对移动Ad Hoc网络安全与可生
存性研究方面是有意义的。
图1是传统移动Ad Hoc网络仿真系统的结构框图。
图2是本发明面向可生存性的移动Ad Hoc网络仿真系统的结构框图。
具体实施例方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
参见图1所示，传统移动Ad Hoc网络仿真系统包括有移动Ad Hoc网络配置 模块11、配置文件解析模块12、移动Ad Hoc网络仿真模块21和结果收集模块31;移动Ad Hoc网络配置模块11用于输出移动Ad Hoc网络的配置文件F/丄A,(简称 配置文件F/i^1)给配置文件解析模块12;配置文件解析模块12釆用词法和语法 分析方法对F几^进行处理，获得调用移动AdHoc网络仿真模块21中信息的信息 启动指令似2,;移动Ad Hoc网络仿真模块21根据信息启动指令M^输出移动Ad Hoc网络配置模块ll所需的仿真信息&,(简称网络仿真信息521)给结果收集模块 31;结果收集模块31对接收的网络仿真信息521进行存储并显示。
参见图2所示，为了解决传统移动Ad Hoc网络仿真系统中存在的缺少支持可 生存性研究的相关事件的仿真的缺陷。本发明添加攻击事件配置模块1、故障事件配 置模块4、攻击事件仿真模块2、故障事件仿真模块3使得结果收集模块31接收的 信息(网络仿真信息&,、攻击仿真信息&、故障仿真信息&)更能满足针对移动 Ad Hoc网络可生存性研究的需求。
本发明的一种面向可生存性的移动Ad Hoc网络仿真系统，包括有移动Ad Hoc 网络配置模块ll、配置文件解析模块12、移动Ad Hoc网络仿真模块21、结果收 集模块31、攻击事件配置模块l、故障事件配置模块4、攻击事件仿真模块2和故 障事件仿真模块3;
移动Ad Hoc网络配置模块11用于输出移动Ad Hoc网络的配置文件F/L^ (简 称配置文件F/i^,,)给配置文件解析模块12;
攻击事件配置模块1根据用户输入的攻击事件，并将该攻击事件转换成攻击配 置文件F/i:《输出给配置文件解析模块12;
故障事件配置模块4根据用户输入的故障事件，并将该故障事件转换成故障配 置文件,/丄￡4输出给配置文件解析模块12;
攻击事件仿真模块2用于实现针对移动Ad Hoc网络的攻击事件进行仿真； 故障事件仿真模块3用于实现针对移动Ad Hoc网络的故障事件进行仿真； 配置文件解析模块12对接收的F/i^n采用词法和语法分析方法进行处理，获得 调用移动Ad Hoc网络仿真模块21中信息的信息启动指令M^输出给移动Ad Hoc 网络仿真模块21，移动Ad Hoc网络仿真模块21根据信息启动指令M2,输出移动 Ad Hoc网络配置模块11所需的仿真信息521 (简称网络仿真信息&,)给结果收集 模块31;配置文件解析模块12对接收的攻击配置文件F/i^,采用词法和语法分析方法进
行处理，获得攻击事件仿真模块2中信息的攻击启动指令M2输出给攻击事件仿真模 块2;攻击事件仿真模块2收到攻击启动指令似2后输出攻击仿真信息&给结果收集 模块31;
配置文件解析模块12对接收的故障配置文件F几^采用词法和语法分析方法进 行处理，获得故障事件仿真模块3中信息的故障启动指令M3输出给故障事件仿真模 块3;故障事件仿真模块3收到故障启动指令71/3后输出故障仿真信息&给结果收集 模块31;
结果收集模块31对接收的网络仿真信息S21 、攻击仿真信息& 、故障仿真信息& 进行存储并显示。
在本发明中，配置文件解析模块12采用词法和语法分析方法请参见作者(美) John R.Levine，Tony Mason，Doug Brown编写的《lex与yacc》(第二版)中的 介绍。
在本发明中，攻击事件配置模块1根据用户输入的攻击事件，并将该攻击事件
转换成攻击配置文件F/L^ (文件存储格式为气TI)。所述攻击配置文件F/i^的格式 为爿WacA:77附e < T7附e 〉, JrtacAThrgW < a""ct—fargef >, 苴中 爿加cA:妙e < "tocA一妙e 〉, J/toc^ ara//W < a加cA:^ara/W > 八
爿tod:77we < 77we >表示攻击发起时间，< 77we >为时间数；
AtocAr"rg" < a"acA—farg" >表示攻击目标，< a acA_torg" >为目标节点的IP
地址；
Atoc^ype < a"ad:—>表示攻击类型，< a/tocA—0^e 〉为攻击名称；在本发明 中，攻击名称有资源消耗攻击a"d一Z、黑洞攻击a"d —S和信号干扰攻击a"dt —C 。
Atoc^am/iW < a"acAjwrafof >表示攻击的参数歹!j表，< attach:j ara/ZW >为根据 攻击名称< "toc^2TP5 >匹配的攻击参数，该攻击参数有发包率_ J 、持续 时间，ra//W_S 、干扰源类型，m/W —C 、干扰源级别j^ra/ZW —D和干扰源位置 parafc/" _五。
在本发明中，故障事件配置模块4根据用户输入的故障事件，并将该故障事件 转换成故障配置文件F/丄A (文件存储格式为气TI)。所述故障配置文件F/丄A的格式力尸aw〃77附e < T7we 〉, _Faw//rargW <〉, ^巾 Faw/f妙e < Faw〃—妙e 〉， Faw/—ra//W < y^w/Zj^ara//" >
Faw/m>we < 7Vwe >表示故障产生时间，< T7we 〉为时间数；
Fa^7^gW < /aw/LtorgW >表示产生故障的节点，< F做/rtorgW >为产生故障
的节点的IP地址；
Faw/《ype < 〉表示故障类型，< /"^J^e 〉为故障名称；在本发明中，
故障名称有节点故障/fl^ —」和链路故障>^_3 。
Faw/伊ara/z'W < /aw/rjwra/z'W >表示故障的参数列表，< _para//W >为根据故 障名称< /aw"—>匹配的故障参数，该故障参数有故障持续时间pflm//W — F和障 碍物位置pwflfc/一G。
在本发明中，攻击事件仿真模块2用于实现针对移动Ad Hoc网络的攻击事件 仿真。
攻击事件仿真模块2主要是由攻击逻辑控制和攻击类型数据库两部分组成，攻击 逻辑控制是指控制攻击时间AtocW7me < 77we 〉、 攻击参数 4rtac^parafof < aftocA;jromfcf 〉，由它调配攻击禾中类J/toc/c/ype < attac&一(ype 〉。攻击 类型库包括有黑洞攻击，资源消耗攻击和信号千扰攻击三种。每个攻击类都定义了实 现该攻击的具体方法，每个攻击类提供了相应的函数接口，接受攻击事件配置解析模 块传递来的参数，根据相应的参数决定攻击的具体实现。目前在本模块可以产生黑洞 攻击，资源消耗攻击和信号干扰攻击。首先对每一种攻击建立攻击树模型，然后依据 攻击树模型对攻击行为进行仿真。
信号干扰攻击是信号干扰源通过对无线通信物理层的接收和发送行为的干扰操 作。信号干扰攻击提供两种攻击信号干扰方式持续性攻击和随机性攻击，上层模块 调度信号干扰攻击时要指定干扰源的类型、干扰源的位置、干扰源的干扰半径、千扰 级别等参数。信号干扰攻击是攻击者利用干扰源，对被攻击的节点进行信号干扰。首 先根据干扰源的位置坐标和干扰半径判断哪些节点在自己的干扰范围之内，然后根据 干扰源的强度对那些在干扰范围之内的节点的传输半径进行修改。本文将攻击源的干 扰强度设为三级，其中一级可将被干扰节点的传输半径抑制为零、二级可将被干扰节 点的传输半径抑制为之前的一半，三级可将被干扰节点的传输半径抑制为之前的四分之一。而本文又将干扰源分为持续干扰的干扰源和随机干扰的干扰源。其中持续干扰 的干扰源在干扰过程中持续的对被干扰节点的信号传输半径进行干扰，而随机干扰源 则是在干扰过程中随机的干扰一段时间，停止一段时间以达到迷惑被干扰节点的作用。
资源消耗攻击的本质是针对节点的MAC层协议的拒绝服务攻击，功能是让被攻 击节点长期处于工作状态而达到消耗能量的目的。上层模块调用资源消耗攻击时需要 指定攻击方、被攻击方、每秒发包数量等参数，当攻击接口被调度后会在攻击方节点 上绑定攻击体，在给定的参数下被攻击节点进行攻击资源消耗攻击。攻击节点的行为 如下。首先由于攻击节点必须在被攻击节点的信号覆盖范围内，所以攻击节点首先要 判断被攻击节点的位置信息，如果自己在被攻击节点的信号覆盖范围内，则向被攻击 节点以预先设置好的发包速率和发包时间发送RTS数据包以达到消耗被攻击节点的 能量的目的。由此可见资源消耗攻击是通过大量发送请求数据包，而使被攻击节点一 直处于高耗能的工作状态而达到攻击目的。
黑洞攻击是一种恶意节点声称它拥有到目的节点的最短路由(最少的跳步数)以 便可截取通过该节点进行转发的数据包的非法行为。上层模块调用黑洞攻击时需要给 节点绑定且运行了aodv协议，并指定该节点具有黑洞攻击的行为，则会改变其协议 运行时行为，达到黑洞攻击的效果。黑洞攻击让攻击节点具有两类行为，首先节点收 到的所有的应用层的数据包都将其丢弃。其次当节点收到一个网络层的路由请求报文 RREQ，就会做出相应的行为，即伪造路由回复报文RREP给源节点，而导致源节 点将数据向这个实际没有到达目的节点路径的攻击节点发送数据。而当该攻击节点收 到网络层其它报文时，它都正常响应，以使得它始终能存活于其它节点的路由路径中。
在本发明中，故障事件仿真模块3用于实现针对移动Ad Hoc网络的故障事件。 其中包含节点故障和链路故障。
故障事件仿真模块3主要是由故障逻辑控制和故障类型库两部分组成，故障逻 辑控制是控制故障出现时间尸w/m柳< r,7ne 〉，各类故障参数 Faw/ para//W < /aw/f_j ara//W> ，由它调配故障禾中类F做/外; e < />pe>。故障类 型库包含节点故障和链路故障。节点故障是指节点随机的，或者由于能量耗尽等原因 非正常的关闭自己的行为。链路故障指由于两节点间的链路上出现障碍物，或者噪音干扰等原因而使影响节点的传输半径的行为。用户可以指定在仿真过程的任意时间将 拓扑中的任意节点的状态变为关闭任意一段时间。并且用户可以在拓扑任意配置设置 障碍物，使得障碍物附近的节点的传输半径变小。
移动Ad Hoc网络配置模块11用于实现配置移动Ad Hoc网络的相关信息，并 将这些配置信息自动转换成配置文件。
在本模块中分视图层、控制层、数据层和转化层。视图层提供了移动Ad Hoc 网络的节点、链路、应用服务的可视化配置界面，提供编辑这些元素属性的视图。控 制层主要负责网络拓扑中节点和链路的创建和删除，以及其属性的编辑；应用服务事 件的创建和删除，以及其属性的编辑；同时提供新建、保存和打开网络拓扑的功能。 而在数据层次，主要是负责组织和存储关于节点的属性和链路的属性。转换层将上述 配置信息转换成按一定格式描述的配置文件。
配置解析模块12用于实现对移动Ad Hoc网络的配置文件和攻击事件的配置文 件F/LE,和故障事件配置文件F/Zi^进行解析，调用移动Ad Hoc网络仿真模块21、 攻击事件仿真模块2和故障事件仿真模块3中的的接口函数执行仿真。
解析过程是用Lex和Yacc对配置文件F/￡￡u 、攻击事件配置文件f/i^和故障 事件配置文件F/ZA进行分析、解释。具体过程如下首先由Lex程序将输入文件分
隔成有意义的单元(通常称之为标识)，即词法分析(或词法扫描)，生成词法分析模 块。Yacc工具GNU Bison生成语法分析模块。Yacc在定义段中定义了一些变量，
终结符和非终结符；规则段中包含一系列规则(即语法规则)，部分规则会触发相应 的动作；用户例程段中定义了动作中调用的函数。Yacc程序确立标识之间的关系， 并定义程序能够理解的关系的规则列表，即完成语法分析。如果规则出发的动作调用 执行相应函数，那么就称为语意解释或语意执行。
Yacc和lex相互配合完成工作的大体流程是Yacc程序是较高级的例程，在需 要输入标记时调用词法分析程序yylex()。词法分析程序一发现Yacc感兴趣的标记， 就返回给Yacc，将标记代码作为一个值返回。为了达到上述要求，Yacc将语法分析 程序中的标记名定义为C预处理程序名字，放在y.tab.h中，以便词法分析程序使 用。识别标记后，yacc将单词压入堆栈并与规则比较，如果与某一条规则匹配则规 约，并触发相应的动作，不匹配则移进或出错。移动Ad Hoc网络仿真模块21是依照TCP/IP协议栈体系结构为基础采用分层 的方法实现移动Ad Hoc网络的仿真。移动Ad Hoc网络仿真纟莫块21中从上到下依 次为应用层、传输层、网络层、MAC层、物理层、移动方式模型和能量消耗模型。 其中应用层仿真实现了移动Ad Hoc网络的数据传输服务。传输层仿真实现了 TCP 协议，UDP协议。网络层仿真实现了 AODV协议和DSR协议。MAC层仿真实现 了 802.11协议。移动方式具体包括随机路点移动方式，随机行走移动方式和随机方 向移动方式。能量消耗模型是将节点的行为分为接收数据状态，发送数据状态和空闲 状态，在不同的状态下节点以不同的功率消耗能量。上述部分共同构成移动AdHoc 网络仿真环境。
结果收集模块31用于对仿真过程中的数据进行收集和保存。 结果收集模块31收集仿真过程中对网络拓扑中的相关信息、包括总节点数、发 生失效的节点数目、节点是否是攻击节点和节点剩余能量等等信息。在仿真结束后， 结果收集模块会对仿真过程中釆集的数据进行运算，显示部分仿真数据。显示数据包 括总体仿真时间，总节点数目，在线节点数目，节点间发生的通信事件，节点间发 生的攻击事件，节点上和链路上发生的故障事件。
使用本发明，首先用户通过移动Ad Hoc网络配置模块11设计一个移动Ad Hoc 网络，其中用户可以自定义拓扑结构，包括设置节点的数目，节点的位置，节点绑定 的路由协议，节点的传输半径，节点的移动方式等，然后可以在节点上绑定传输数据 服务。然后用户通过攻击事件配置模块1和故障事件配置模块4在网络中设置针对 移动Ad Hoc网络的攻击事件与故障事件。移动Ad Hoc网络配置模块11、攻击事 件配置模块1和故障事件配置模块4所生成的各配置文件，由配置文件解析模块12 进行解析，并调用移动AdHoc网络仿真模块21、攻击事件仿真模块2和故障事件 仿真模块3中的接口函数执行仿真。在执行仿真过程中，仿真系统可动态的显示出 仿真过程，仿真结束后由结果收集模块31显示相关的数据，并将数据保存成结果文 件。
权利要求
1、一种面向可生存性的移动Ad Hoc网络仿真系统，其特征在于包括有移动AdHoc网络配置模块(11)、配置文件解析模块(12)、移动Ad Hoc网络仿真模块(21)、结果收集模块(31)、攻击事件配置模块(1)、故障事件配置模块(4)、攻击事件仿真模块(2)和故障事件仿真模块(3)；移动Ad Hoc网络配置模块(11)用于输出移动Ad Hoc网络的配置文件FILE11给配置文件解析模块(12)；攻击事件配置模块(1)根据用户输入的攻击事件，并将该攻击事件转换成攻击配置文件FILE1输出给配置文件解析模块(12)；故障事件配置模块(4)根据用户输入的故障事件，并将该故障事件转换成故障配置文件FILE4输出给配置文件解析模块(12)；攻击事件仿真模块(2)用于实现针对移动Ad Hoc网络的攻击事件进行仿真；故障事件仿真模块(3)用于实现针对移动Ad Hoc网络的故障事件进行仿真；配置文件解析模块(12)对接收的FILE11采用词法和语法分析方法进行处理，获得调用移动Ad Hoc网络仿真模块(21)中信息的信息启动指令M21输出给移动Ad Hoc网络仿真模块(21)，移动Ad Hoc网络仿真模块(21)根据信息启动指令M21输出移动Ad Hoc网络配置模块(11)所需的仿真信息S21给结果收集模块(31)；配置文件解析模块(12)对接收的攻击配置文件FILE1采用词法和语法分析方法进行处理，获得攻击事件仿真模块(2)中信息的攻击启动指令M2输出给攻击事件仿真模块(2)；攻击事件仿真模块(2)收到攻击启动指令M2后输出攻击仿真信息S2给结果收集模块(31)；配置文件解析模块(12)对接收的故障配置文件FILE4采用词法和语法分析方法进行处理，获得故障事件仿真模块(3)中信息的故障启动指令M3输出给故障事件仿真模块(3)；故障事件仿真模块(3)收到故障启动指令M3后输出故障仿真信息S3给结果收集模块(31)；结果收集模块(31)对接收的网络仿真信息S21、攻击仿真信息S2、故障仿真信息S3进行存储并显示。
2、 根据权利要求1所述的面向可生存性的移动Ad Hoc网络仿真系统，其特征在于 攻击事件配置模块(1 )输出的攻击配置文件F/Z^的格式为<formula>formula see original document page 2</formula>， 其中 ，Atod:77we < 77we >表示攻击发起时间，< T7we 〉为时间数； AtocArargW < " acA_torge/ >表示攻击目标，< a "c^_rflrg"〉为目标节点的IP 地址；爿"acA:(v/^〈a"ac^」y/^〉表示攻击类型,< artocA—>为攻击名称，攻击 名称有资源消耗攻击"此A: —^、黑洞攻击a此A: —B和信号干扰攻击a tot —C ;< fl加ct>表示攻击的参数列表， <j ara/W 〉为根据 攻击名称< 7T/^ 〉匹配的攻击参数，该攻击参数有发包率— X 、持续时间； ara//W_S 、干扰源类型para/!'W —C 、干扰源级别戶ra/W —D和干扰源位 置/ arafo,—五。
3、 根据权利要求1所述的面向可生存性的移动Ad Hoc网络仿真系统，其特征在于故障事件配置模块(4 )输出的故障配置文件F/L￡4的格式为Faw/Z"77附e < 77羅>,_Faw//Targe/: </wgeZ >, *山一 ，其中,Faw/Z77敝< T7舰〉Faw/f妙e < Faw&一妙e >， Faw/fparafof < _para/!'W >表示故障产生时间，< 77,〉为时间数；Faw/^^gW < /做/r—to/^W >表示产生故 障的节点，< F做//—>为产生故障的节点的IP地址；Faw/Z/^e < /"w/L(y尸e > 表示故障类型，</"""_0^6>为故障名称，故障名称有节点故障/m^一^和链路 故障/aw〃 —5 ; < /aw//1_j <3ra//W>表示故障的参数歹U表，< j^ra/W 〉为根据故障名称< /"w/r—〉匹配的故障参数，该故障参数有 故障持续时间戸mfc/ —F和障碍物位置parafo/ —G 。
4、 根据权利要求1所述的面向可生存性的移动AdHoc网络仿真系统，其特征在于 攻击事件仿真模块(2)是由攻击逻辑控制和攻击类型数据库两部分组成，攻击 逻辑控制是指控制攻击时间AtocW7we < 77we > 、 攻击参数 爿rtoc印arafe1/1 <_jrafra//W > ， 由它调配攻击禾中类^,/ac^ype < a/tocA:—> ;攻击类型库包括有黑洞攻击，资源消耗攻击和信号千扰攻击三种。
5、 根据权利要求1所述的面向可生存性的移动AdHoc网络仿真系统，其特征在于 故障事件仿真模块(3)是由故障逻辑控制和故障类型库两部分组成，故障逻辑 控制是控制故障出现时间FaW/fr^e<77me> ,各类故障参数 Faw/rpara//W< /aw/f_j ara//W>，由它调配故障禾中类Fm^/y; e < /tm//_(ype>;故障 类型库包含节点故障和链路故障。
全文摘要
本发明公开了一种面向可生存性的移动Ad Hoc网络仿真系统，包括有移动AdHoc网络配置模块(11)、配置文件解析模块(12)、移动Ad Hoc网络仿真模块(21)、结果收集模块(31)、攻击事件配置模块(1)、故障事件配置模块(4)、攻击事件仿真模块(2)和故障事件仿真模块(3)。本发明即引入了对移动Ad Hoc网络的典型攻击事件和故障事件的仿真模块为使用者在网络安全与可生存性研究上提供有力的仿真验证环境支持并提供了更多的与可生存性相关的数据。因此本发明在传统移动Ad Hoc网络仿真系统中增加攻击事件仿真和故障事件仿真对移动Ad Hoc网络安全与可生存性研究方面是有意义的。
文档编号H04W24/06GK101426221SQ20081023952
公开日2009年5月6日 申请日期2008年12月12日 优先权日2008年12月12日
发明者远 周, 夏春和, 珊 姚, 戚建中, 李肖坚 申请人:北京航空航天大学