专利名称：自动旋转门远程服务系统和远程服务方法
技术领域：
本发明涉及一种可以通过远程控制的自动旋转门服务系统。本发明还涉及上述服务系统的远程服务方法。
背景技术：
随着自动旋转门行业的持续蓬勃发展，自动旋转门产品跨地理区域业务逐渐增 多，甚至是不同国家地区均存在客户需求，这样就对旋转门生产厂家的售后服务提出了更 高的标准要求，如何跨地区、不受空间距离的限制，为客户提供到位的、及时的服务成为一 个专业生产厂家技术升级开发的重点。目前旋转门主要采取独立可编程控制器(PLC)控制，首先，设置在旋转门上的各 种传感器、开关将信号输入给PLC，经PLC处理后提供给独立的变频器，由变频器将不同频 率的电压输出给马达，来驱动旋转门门体，PLC与变频器采取导线连接。当旋转门的外部输 入元件出现故障时，厂家只能派维修人员上门服务，由于受时间、距离的限制，同时客户作 为使用方往往也并不具备专业的维护人员，客户往往得不到及时售后服务。影响客户的正 常使用，极不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动旋转门远程服务系统。本发明又一目的在于提供一种利用上述自动旋转门远程服务系统进行远程服务 的方法。为实现上述目的，本发明提供的自动旋转门远程服务系统，主要由上位服务器和 下位控制装置组成；其中上位服务器设有信号收发装置、存储管理模块，存储管理模块包括用户信息存储 模块、远程操作模块、和用户信息管理模块；下位控制装置包括具有旋转门主控中央处理器(PLC)以及变频器的一体板，以及 与一体板相连接的旋转门信号发收装置；上位服务器的信号收发装置和下位控制装置中的信号收发装置通过GSM网络连 接；上位服务器和下位控制装置之间是一对多的关系；上位服务器和下位控制装置的信号收发装置均为短信服务器。本发明提供的利用上述自动旋转门远程服务系统进行远程服务的方法，其主要步 骤如下A)下位控制装置进行自检后，由下位控制装置上PLC授权给旋转门短信服务器供 电；为了保证旋转门短信服务器的运行稳定，下位控制装置每隔1-2个小时对旋转门短信 服务器电源复位做初始化检测，初始化检测包含运行状态自检和授权状态检测；B)旋转门短信服务器给上位服务器发出授权请求短信，授权请求短信包含发送短
3信号码、短信内容和发送短信时间三个数据；C)上位服务器接收到授权请求短信后，将发送授权请求短信的号码存储在上位服 务器的存储管理模块中，对下位控制装置进行管理，对下位控制装置的管理包括更新状态 和查看状态，且上位服务器通过与其连接的短信服务器向旋转门信号收发装置发出授权指 令；上位服务器发出的授权指令由来回各一条短信组成，且短信带有自校验令牌数据；D)下位控制装置检测旋转门短信服务器接收到的授权指令，并发送通知短信返回 给上位服务器；上位服务器收到通知短信时，确认该下位控制装置已经注册成功；否则，表 明该下位控制装置并为注册成功，上位服务器将重新上述授权过程；如果下位控制装置检 测接收到的授权指令，是未授权或未注册的SIM卡号发送的，一控制装置给上位服务器发 送特征为请求注册的短信，上位服务器把该短信信息记录到报警列表并在存储管理模块内 创建该SIM卡号的信息记录；E)下位控制装置将检测到的外部输入元件故障信号通过旋转门短信服务器发至 上位服务器；F)上位服务器通过短信服务器向下位控制装置发出一临时屏蔽有故障的指令；G)下位控制装置接收到上位服务器的指令后，对任意输入、输出予以强制动作。本发明提供的自动旋转门远程服务系统和远程服务方法，维护者可以随时远程监 控自动旋转门，在出现故障时就能通过远程控制进行维修，可以为使用者提供及时、专业的 维修，而避免了上述地点和专业人员的限制，有效地克服当旋转门的外部输入元件出现故 障时无法及时排除的缺陷。
图1为本发明自动旋转门远程服务系统示意图。图2为本发明自动旋转门远程服务系统的上位服务器工作流程示意图。图3为本发明自动旋转门远程服务系统的上位服务器初始工作测试流程示意图。图4为本发明自动旋转门远程服务系统的上位服务器工作流程示意图。图5为本发明的PLC(可编程控制器)梯形图程序操控原理的示意图。
具体实施例方式本发明的自动旋转门远程服务系统主要由上位服务器和下位控制装置组成；其 中上位服务器设有远程操作模块、存储管理模块；下位控制装置为PLC和变频器合在一起的一体板，由该pic控制的下位控制装置 中的收发装置与上位服务器的收发装置通过GSM网络连接；信号收发装置为短信服务器(俗称GSM短信猫)，且该上位服务器的收发装置与下 位控制装置的收发装置通过GSM网络连接；本发明的下位控制装置采用一体化，使其线路简单，安装简单，维护方便，避免因 连接导线接触不良导致产品工作不稳定。下面结合附图对本发明作详细描述。请参阅图1。本发明的旋转门远程控制系统包含至少一台上位服务器100和一个或多个旋转门下位控制装置200。上位服务器100具有串行接口可以驱动与其连接的信号收发装置104，将接收的 信号输入上位服务器或者将上位服务器发出的信号传输给下位控制装置200。同时，上位服 务器100还设有存储管理模块103，该存储管理模块103包括用户信息存储模块和用户信息 管理模块，用于将收、发的客户信号转变成对应的文字后按照一定的排列顺序格式保存在 上位服务器中。下位控制装置200包括具有旋转门主控中央处理器(PLC)以及变频器的一体板 201 ；以及与旋转门一体板相连接的旋转门信号收发装置204。下位控制装置200中的PLC输出信号给旋转门信号收以装置204，通过旋转门信 号收发装置204将信号发射给上位服务器的信号收发装置104或者接收由上位服务器传来 的信号。下位服务器200中还设有I/O模块、电源接口、通信接口与PC机触摸显示屏连接 (此为公知技术，不作详细描述)。本实施例是以通常所用的PC机作为上位服务器100，以GSM短信猫作为上位服务 器100的信号收发装置104。在下位控制装置200的旋转门上配置有客户识别装置，采用通 常的SIM卡为例进行说明。PC机通过其自带的串行接口驱动与其连接的GSM短信猫104， 将控制信号以短信的方式通过无线网络与下位控制装置200中与一体板201连接的GSM短 信猫204进行数据沟通。下面结合图2-4，对本发明的旋转门远程控制系统工作流程进行说明。本发明的系统在正式运行工作前，对自动旋转门远程服务系统进行初始化测试。下位控制装置的一体板201通电后进行自检，主要是PLC程序自检，检查与外部通 讯是否连接。间隔一段时间(设为10秒)后一体板201的PLC授权给GSM猫204供电。再 间隔另一时间段(设为75秒)后，一体板201的PLC对GSM猫204进行初始化(初始化的 波特率设为9600bps)，GSM猫204给上位服务器100发出短信，请求授权。每一条短信内容 包含发送短信号码、短信内容、发送信时间三个数据要素，在上位服务器100接收到来自下 位控制装置200发来的授权请求信息后，将发送信息的GMS号码存储在上位远程服务器的 存储管理模块103中，并通过与其连接的信号发收装置104向发出信息的下位控制装置200 发出授权指令。通过上位服务器100的存储管理模块103，对下位控制器200进行管理，包 括更新状态、查看状态等。远程操作工作流程图中的授权为了保证通讯的可靠性，每一个远程服务指令由来回各一条短信组成，并且短信 内容是带有自校验令牌数据的，收不到反馈短信或者收到不符合数据校验令牌规则的短信 (比如垃圾短信等)，下位控制装置不会予以执行。对于上位服务器来讲，也是根据这些信 息来定位下位控制装置编号(SIM卡号或全球独一无二的产品序列号)和获取所需信息的。为了保证GSM猫设备长期运行稳定，下位控制装置每隔一时间段(比如2个小时) 对GSM猫电源复位做初始化检测，初始化检测包含运行状态(具体内容和顺序是信号发收 装置工作是否正常、GSM信号强度是否大于15 (范围是0-31)、读取SIM序列号、将读取SIM 序列号暂存在PLC的内存中、检查SIM卡是否被授权)自检和授权状态检测(包括SIM卡 序列号，与PLC内部保存的SIM序列号是否匹配)。下位控制装置的一体板201对于发送短信至下位控制装置200的SIM号码授权状态的检测结果，如果发送短信的SIM卡号是未授权(或未注册)的话，一体板会主动给上位 机软件发送特征为报警(请求注册)的短信(短信内容包含来信号码、短信内容、来信时间 三个数据要素)，上位服务器会把该短信信息自动记录到报警列表并创建该SIM卡号的信 息记录在存储管理模块103内，信息记录模块103保存内容还包括用于管理要求的客户信 息和项目信息，通过上位服务器可以添加和维护这些信息。如果连续5次(可任意设定)SIM卡号未通过一体板授权检测，下位控制装置的 PLC将自动转为无输出给变频器，即旋转门停止旋转。当上位机服务软件收到SIM卡号请求授权注册的短信后，通过上位服务器的输入 /输出模块将请求授权注册的SIM卡号输入上位服务器100，下位控制装置200接收到授权 短信后，将发送通知短信返回给上位服务器100，当上位服务器100收到通知短信时，将确 认该下位控制装置已经注册成功；否则，表明该下位控制装置200并为注册成功，上位服务 器100将重新上述授权过程。上述远程服务系统不受空间距离的限制，而且同时具备远程诊断和远程故障临时 处理能力。由于旋转门的故障主要集中在外部输入元件，而下位控制装置的PLC故障率比较 低，因此远程服务的具体要求是通过GSM网络远程获取当前下位控制装置PLC所有输入输 出的真实状态，对于距离较远而又需紧急处置的故障，通过GSM网络向下位控制装置发送 指令，临时屏蔽有故障的任意输入信号或者直接对任意输出予以强制动作。为了可以读取所有输入、输出信号和强制操作，本发明的PLC(可编程控制器)梯 形图程序，采用了如下操控原理(请参阅图5)；由图5可以看到，所有的输入信号X均通过输入串并联给到输入映像(图5中的 Y表示输出信号)，如果上位服务器100欲获取当前下位控制装置200的各个输入状态，通 过GSM短信猫发出和接收短信读取输入映像即可；通过操作上位服务器，可通过发送指令远程操作串并联，也可以实现对输入映像 的直接操作，从而达成屏蔽输入的效果。同理，对于输出，PLC主控逻辑的运算结果是保存 在输出映像之中，通过输出串并联然后给到真正的输出口，这样通过上位服务器的操作输 出串并联，可以实现强制输出之目的。下位控制装置的PLC是由作为主控来控制变频器的输出，变频器根据PLC发来的 指令输出事先设定好的电压、频率及电流给电机，电机运转通过减速机驱动旋转门门体，为 了降低成本，减少接线工作强度以及线路连接的可靠性，同时保证对GSM短信猫和人机界 面产品的驱动，本发明配置定位于具有两个串口的PLC变频一体板。其中变频器的具体参 数可以使用板载按键和外接控制器进行独立设定，变频器与旋转门主控制PLC之间的驱动 连线在印刷电路(PCB)板内部完成，驱动方式与传统方式相同；旋转门主控制PLC的串口 A 仍然采用ModbusRTU协议完成人机界面驱动和在线调试梯形图程序，串口 B修改内核程序 直接对GSM短信猫进行优化，既不影响PLC的主要工作一旋转门控制逻辑，又同时满足GSM 猫收发短信的驱动处理。为了实现GSM短信猫高效的内核级驱动，又能给PLC开发人员提供最大的开发便 利性，梯形图开发环境在GSM短信猫内核驱动方面首先采用了时间片轮转法的原理，配以 超时机制切换工作任务，这样即使GSM猫存在任何问题都不会影响到PLC的基本逻辑运行；在此基础上，梯形图开发环境又提供了四个特殊继电器供梯形图开发人员灵活使用，可以
满足其他方面的的不同需要，它们分别是
权利要求
一种自动旋转门远程服务系统，主要由上位服务器和下位控制装置组成；其中上位服务器设有信号收发装置和存储管理模块；下位控制装置为包括具有旋转门主控中央处理器以及变频器的一体板，以及与一体板相连接的信号收发装置；上位服务器的信号收发装置和下位控制装置中的信号收发装置通过GSM网络连接。
2.如权利要求1所述的自动旋转门远程服务系统，其中，上位服务器的存储管理模块 包括用户信息存储模块、远程操作模块、和用户信息管理模块。
3.如权利要求1所述的自动旋转门远程服务系统，其中，上位服务器和下位控制装置 的信号收发装置均为短信服务器。
4.如权利要求1、2或3所述的自动旋转门远程服务系统，其中，上位服务器和下位控制 装置之间是一对多的关系。
5.一种利用权利要求1所述自动旋转门远程服务系统进行远程服务的方法，其主要步 骤如下A)下位控制装置进行自检后，由下位控制装置上的主控中央处理器授权给旋转门短信 服务器供电；B)下位控制装置上短信服务器给上位服务器发出授权请求短信；C)上位服务器通过与其连接的短信服务器向旋转门信号收发装置发出授权指令；上 位服务器发出的授权指令由来回各一条短信组成，且短信带有自校验令牌数据；D)下位控制装置检测短信服务器接收到的授权指令，并发送通知短信返回给上位服务 器；上位服务器收到通知短信时，确认该下位控制装置已经注册成功；否则，表明该下位控 制装置并为注册成功，上位服务器将重新上述授权过程；E)下位控制装置将检测到的外部输入元件故障信号通过短信服务器发至上位服务器；F)上位服务器通过短信服务器向下位控制装置发出一临时屏蔽有故障的指令；G)下位控制装置接收到上位服务器的指令后，对任意输入、输出予以强制动作。
6.如权利要求5所述的方法，其中，步骤A中下位控制装置每隔1-2个小时对短信服务 器电源复位做初始化检测，初始化检测包含运行状态自检和授权状态检测。
7.如权利要求5所述的方法，其中，步骤B中的授权请求短信包含发送短信号码、短信 内容和发送短信时间。
8.如权利要求5所述的方法，其中，步骤C中，上位服务器接收到授权请求短信后，将发 送授权请求短信的号码存储在上位服务器的存储管理模块中，对下位控制装置进行管理。
9.如权利要求8所述的方法，其中，对下位控制装置的管理包括更新状态和查看状态。
10.如权利要求5所述的方法，其中，步骤D中，下位控制装置检测接收到的授权指令， 如果发送短信的是未授权或未注册的SIM卡号，下位控制装置给上位服务器发送特征为请 求注册的短信，上位服务器把该短信信息记录到报警列表并在存储管理模块内创建该SIM 卡号的信息记录。
全文摘要
一种自动旋转门远程服务系统，主要由上位服务器和下位控制装置组成；其中上位服务器设有信号收发装置、远程操作模块、存储管理模块；下位控制装置为包括具有旋转门主控中央处理器以及变频器的一体板，以及与一体板相连接的信号发收装置；上位服务器的信号收发装置和下位控制装置中的信号收发装置通过GSM网络连接；上位服务器和下位控制装置之间是一对多的关系。上位服务器接收到下位控制装置外部输入元件故障信号时，通过短信服务器向下位控制装置发出一临时屏蔽有故障的指令，克服了当旋转门的外部输入元件出现故障时无法及时排除的缺陷。
文档编号H04W88/18GK101937230SQ200910088458
公开日2011年1月5日 申请日期2009年7月1日 优先权日2009年7月1日
发明者陈礼宝 申请人:陈礼宝