专利名称：基于dsp的嵌入式无线高清电子警察的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能交通设备技术领域，特别涉及电子警察技术领域，具体是指一种基 于DSP的嵌入式无线高清电子警察。
背景技术：
随着现代城市的发展，城市车辆日益增加，人、车、路三者关系的协调，已成为交通管 理部门所面临的重要问题。电子警察作为智能交通系统的重要组成部分，已经得到了大力的 推广应用，目前某些城市电子警察系统的安装已接近饱和，以往路口勘察发现不能布架空线 或者管道不通的，往往放弃安装，但是随着某些大型项目的需要，需要新增大量电子警察， 导致目前此类问题已经不能回避。因此，必须以无线电子警察的形式进行解决。目前市场上 存在的无线电子警察采取的方案都是采用传统的数码相机或者模拟摄像机进行违法场景的拍 摄，将图片通过移动电话网、小灵通、市话网或其它通信网络发往用户指定的电子邮箱或FTP 服务器。由于传统的方案使用数码相机或者模拟摄像机，在拍摄的清晰度上有先天缺陷，并 且使用公网需要增加额外费用。
因此，针对上述问题，需要对现有的无线电子警察进行进一步改进，以提高拍摄清晰度， 并且安装使用方便，降低成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种基于DSP的嵌入式无线高 清电子警察，该无线高清电子警察拍摄清晰度高，并且安装使用方便，成本低。
为了实现上述目的，本实用新型的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察具有如下构成
该基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，其特点是，包括主机系统和至少一单方向拍摄 系统，所述主机系统通过ZigBee无线链路或WiFi无线链路和所述单方向拍摄系统连接。
较佳地，所述单方向拍摄系统包括第一多通道环形线圈检测器、第一数据传输模块、第 一无线通信模块和至少一DSP内嵌拍摄装置，所述第一多通道环形线圈检测器通过所述第一 数据传输模块线路连接所述DSP内嵌拍摄装置，所述DSP内嵌拍摄装置线路连接所述第一 无线通信模块，所述主机系统包括主控机、第二无线通信模块和至少一 DSP嵌入拍摄装置，所述主控机通过无线链路连接所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块线路连接所述 DSP嵌入拍摄装置，所述第一无线通信模块和所述第一数据传输模块通过无线链路分别连接 所述第二无线通信模块和所述主控机。
更佳地，所述DSP内嵌拍摄装置包括第一 DSP内嵌高清摄像机和第一综合控制模块， 所述第一综合控制模块与所述第一 DSP内嵌摄像机线路连接，所述第一多通道环形线圏检测 器通过所述第一数据传输模块线路连接所述所述第一综合控制模块，所述第一 DSP内嵌摄像 机线路连接所述第 一无线通信模块。
更进一步地，所迷第一数据传输模块和所述第 一综合控制模块均为ARM控制模块。 更进一步地，所述第一数据传输模块线路通过CAN总线连接所述第一综合控制模块。 更进一步地，所述第一DSP内嵌摄像机为全景摄像机或号牌摄像机。 更佳地，所述主控机包括第二多通道环形线圈检测器、第二数据传输模块、信号采集模 块和图像处理模块，所述第二数据传输模块分别线路连接所述信号采集模块、所述第二多通 道环形线图检测器和所述DSP嵌入拍摄装置，所述第二无线通信模块通过无线链路连接所述 图像处理模块，所述第一数据传输模块通过无线链路连接所述信号釆集模块。
更进一步地，所述DSP嵌入拍摄装置包括第二综合控制模块和第二 DSP内嵌高清摄像 机，所述第二数据传输模块通过所述第二综合控制模块线路连接所述第二DSP内嵌高清摄像 机，所述第二DSP内嵌高清摄像机线路连接所述第二无线通信模块。
更进一步地，所述第二数据传输模块和所述第二综合控制模块均为ARM控制模块。 更进一步地，所述第二数据传输模块通过CAN总线线路连接所述第二综合控制模块，所 述信号采集模块是红黄灯信号板模块。
尤其，所述CAN总线中设置有至少一 CAN扩展板，所述CAN总线经由所述CAN扩展 板与所述第二综合控制模块线路连接。
本实用新型的主控机通过信号采集模块采集信号灯信息，通过无线网络分别传输给第一、 第二数据传输模块，由第一、第二数据传输模块通过CAN总线分别发送给第一、第二 DSP 内嵌摄像机，同时第 一 、第二数据传输模块通过CAN总线将第 一 、第二多通道环形线圈检测 器的检测结果分别发送给第一、第二综合控制模块，由智能DSP内嵌拍摄装置及智能DSP 嵌入拍摄装置自行决定是否需要拍摄，拍摄的图片经由无线网络发送给主控机的图像处理模 块，主控机合成最终的图片，通过使用WIFI无线通讯手段，省去了抱杆小机箱(内设第一 多通道环形线圈冲全测器、第一数据传输模块和第一无线通信模块)和主机系统的摄像机的互 联线，只需要增加一个无线路由器即可以把路口各方向的采集图片上传至主机，节省了长距 离传输网线，降低了施工的步线难度。同时有利于今后远程监控及更新，带来更多的便捷；使用了 ZIGBEE无线通讯手段，使收发红绿等信号通过无线传输，降低了施工的步线难度； 设计使用CAN扩展板，使一块数据传输模块可以对应多块综合控制模块的需求，从而减少了
资源重复使用，降低了最终的产品成本。
图1是本实用新型的一具体实施例安装在十字路口的基本结构示意图。
图2是图1所示的具体实施例的单方向拍摄系统的基本结构示意图。 图3是图1所示的具体实施例的工作流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图l-3所示，本实用新型的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，包括主机系统 1和至少一单方向拍摄系统2,所述主机系统1和所述单方向拍摄系统2通过无线链路连接。
较佳地，所述单方向拍摄系统2包括第一多通道环形线圏检测器21、第一数据传输模块 22、第一无线通信模块23和至少一 DSP内嵌拍摄装置24,所述第一多通道环形线圈检测器 21通过所述第一数据传输模块22线路连接所述DSP内嵌拍摄装置24,所述DSP内嵌拍摄 装置24线路连接所迷第一无线通信模块23，所述主机系统1包括主控机11、第二无线通信 模块12和至少一 DSP嵌入拍摄装置13,所述主控机11通过无线链路连接所述第二无线通信 模块12，所述第二无线通信模块12线路连接所述DSP嵌入拍摄装置13，所述第一无线通信 模块23和所述第一数据传输模块22通过无线链路分别连接所述第二无线通信模块12和所述 主控机ll。在本实用新型的一具体实施例中，具有3套单方向拍摄系统2,和主机系统一起 安装在十字路口的四个方向，两两相对安装，每套单方向拍摄系统2具有3个DSP内嵌拍摄 装置24,而主机系统1具有2个DSP嵌入拍摄装置13。
更佳地，所述DSP内嵌拍摄装置24包括第一 DSP内嵌高清摄像机25和第一综合控制 模块26，所述第一综合控制模块26与所述第一DSP内嵌摄像机25线路连接，所述第一多通 道环形线圏检测器21通过所述第 一数据传输模块22线路连接所述所述第 一综合控制模块26 ， 所述第一 DSP内嵌摄像机25线路连接所述第一无线通信模块23。
在本实用新型的一具体实施例中，所述第一数据传输模块22和所述第一综合控制模块 26均为ARM控制模块。
在本实用新型的一具体实施例中，所述第一数据传输模块22线路通过CAN总线连接所
述第一综合控制模块26。更进一步地，所述第一 DSP内嵌摄像机25为全景摄像机或号牌摄像机。在本实用新型 的一具体实施例中，每套单方向拍摄系统2具有的3个DSP内嵌拍摄装置24中的第一 DSP 内嵌摄像机25分别为号牌摄像机、全景摄像机和号牌摄像机，200w象素。
更佳地，所述主控机11包括第二多通道环形线圏检测器14、第二数据传输模块15、信 号采集模块16和图像处理模块17，所述第二数据传输模块15分别线路连接所述信号采集模 块17、所述第二多通道环形线圏检测器14和所述DSP嵌入拍摄装置13,所述第二无线通信 模块12通过无线链路连接所述图像处理模块17,所述第一数据传输模块22通过无线链路连 接所述信号采集模块16。
在本实用新型的一具体实施例中，所述DSP嵌入拍摄装置13包括第二综合控制模块18 和第二 DSP内嵌高清摄像机19,所述第二数据传输模块15通过所述第二综合控制模块18 线路连接所述第二 DSP内嵌高清摄像机19，所述第二 DSP内嵌高清摄像机19线路连接所述 第二无线通信模块12。
在本实用新型的一具体实施例中，所述第二数据传输模块15和所述第二综合控制模块 18均为ARM控制模块。
更进一步地，所述第二数据传输模块15通过CAN总线线路连接所述第二综合控制模块 18,所述信号采集模块16是红黄灯信号板模块。
尤其，所述CAN总线中设置有至少一 CAN扩展板31，所述CAN总线经由所述CAN 扩展板31与所述第二综合控制模块18线路连接。在本实用新型的一具体实施例中，设置有 两CAN扩展板31，分别与两第二综合控制模块18线路连接。
较佳地，所述无线链路为ZigBee无线链路或WiFi无线链路。在本实用新型的一具体实 施例中，红黄灯信号板模块和抱杆小机箱内的第 一数据传输模块22通过ZigBee无线传输模 块WL4024 RTU进行通信；DSP内嵌高清摄像机19和25中的DSP和主机系统之间通过WiFi 无线通信模块进行通信。
本实用新型利用200w象素内嵌DSP高清摄像机为前端抓拍设备的局部无线高清电子警 察，釆用200w象素内嵌DSP高清摄像机能够解决拍摄清晰度问题，采用WiFi无线网络技术， 在路口构成一个802.11g/n标准的无线网络，将最终抓拍的数据汇总到一台主控机11,省去 布线、穿管的困难。单方向拍摄系统2自成体系，由智能DSP内嵌拍摄装置24和DSP嵌入 拍摄装置24和13自行完成违章的判断、图片的抓拍、图像的处理以及网络传输，数据最终 汇总到主控机ll,完成图片的识别，最终图片的合成、存储等工作。
使用时，主控机11通过信号采集模块12采集信号灯信息，通过无线网络分别传输给第 一、第二数据传输模块22和15，由第一、第二数据传输模块22和15通过CAN总线分别发送给第一、第二 DSP内嵌摄像机25和19,同时第一、第二数据传输模块22和15通过CAN 总线将第一、第二多通道环形线圏检测器21和14的检测结果分别发送给第一、第二综合控 制模块26和18,由智能DSP内嵌拍摄装置24及智能DSP嵌入拍摄装置13自行决定是否需 要拍摄，拍摄的图片经由无线网络发送给主控机11的图像处理模块17，主控机11合成最终 的图片。
综上，本实用新型的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察拍摄清晰度高，并且安装使用 方<更，成本寸氐。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出 各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性 的而非限制性的。
权利要求1.一种基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，其特征在于，包括主机系统和至少一单方向拍摄系统，所述主机系统通过ZigBee无线链路或WiFi无线链路和所述单方向拍摄系统连接。
2. 如权利要求1所述的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，其特征在于，所述单方向拍 摄系统包括第一多通道环形线圈检测器、第一数据传输模块、第一无线通信模块和至少 一 DSP内嵌拍摄装置，所述第一多通道环形线圏检测器通过所述第一数据传输模块线路 连接所述DSP内嵌拍摄装置，所述DSP内嵌拍摄装置线路连接所述第一无线通信模块， 所述主机系统包括主控机、第二无线通信模块和至少一DSP嵌入拍摄装置，所述主控机 通过无线链路连接所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块线路连接所述DSP嵌 入拍摄装置，所述第 一无线通信模块和所述第一数据传输模块通过无线链路分别连接所 述第二无线通信模块和所述主控机。
3. 如权利要求2所述的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，其特征在于，所述DSP内 嵌拍摄装置包括第一 DSP内嵌高清摄像机和第一综合控制模块，所述第 一综合控制模块 与所述第一 DSP内嵌摄像机线路连接，所述第一多通道环形线圈检测器通过所述第一数 据传输模块线路连接所述所述第一综合控制模块，所述第一DSP内嵌摄像机线路连接所 述第一无线通信^f莫块。
4. 如权利要求3所述的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，其特征在于，所述第一数据 传输模块线路通过CAN总线连接所述第一综合控制模块。
5. 如权利要求3所述的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，其特征在于，所述第一 DSP 内嵌摄像机为全景摄像机或号牌摄像机。
6. 如权利要求2所述的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，其特征在于，所述主控机包 括第二多通道环形线圏检测器、第二数据传输模块、信号采集模块和图像处理模块，所 述第二数据传输模块分别线路连接所述信号采集模块、所述第二多通道环形线圏检测器 和所述DSP嵌入拍摄装置，所述第二无线通信模块通过无线链路连接所述图像处理模块， 所述第一数据传输模块通过无线链路连接所述信号采集模块。
7. 如权利要求6所述的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，其特征在于，所述DSP嵌 入拍摄装置包括第二综合控制模块和第二DSP内嵌高清摄像机，所述第二数据传输模块 通过所述第二综合控制模块线路连接所述第二 DSP内嵌高清摄像机，所述第二DSP内嵌高清摄像机线路连接所述第二无线通信模块。
8. 如权利要求6所述的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，其特征在于，所述第二数据 传输模块通过CAN总线线路连接所述第二综合控制模块，所述信号釆集模块是红黄灯信 号板模块。
9. 如权利要求8所述的基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，其特征在于，所述CAN总 线中设置有至少一 CAN扩展板，所述CAN总线经由所述CAN扩展板与所述第二综合 控制模块线路连接。
专利摘要本实用新型涉及一种基于DSP的嵌入式无线高清电子警察，包括主机系统和至少一单方向拍摄系统，通过无线链路连接，较佳地，单方向拍摄系统的第一多通道环形线圈检测器通过第一数据传输模块线路连接DSP内嵌拍摄装置，DSP内嵌拍摄装置线路连接第一无线通信模块，主机系统的主控机的图像处理模块通过无线链路连接第二无线通信模块，第二无线通信模块线路连接DSP嵌入拍摄装置，第一无线通信模块和第一数据传输模块通过无线链路分别连接第二无线通信模块和主控机的信号采集模块，主控机的第二数据传输模块分别线路连接信号采集模块、第二多通道环形线圈检测器和DSP嵌入拍摄装置，本实用新型拍摄清晰度高，并且安装使用方便，成本低。
文档编号H04N7/26GK201435148SQ200920071360
公开日2010年3月31日 申请日期2009年4月29日 优先权日2009年4月29日
发明者飞 王 申请人:上海宝康电子控制工程有限公司