专利名称：电子警察系统以及应用于电子警察系统的信息识别方法
技术领域：
本发明涉及视频监控技术，特别涉及一种电子警察系统以及应用于电子 警察系统的信,包、识另"方法。
背景技术：
目前，道路交通监控系统已得到广泛应用，在许多城市的交通路口都安
装了用来拍摄违章车辆全景图像和车牌图像的摄像头。上述利用摄像头的道
路交通监控系统通常被称为电子警察系统。
电子警察系统能够通过摄像头拍摄到的全景图像和车牌图像来获取违 章车辆的车牌号码等车辆相关信息。此后，公布违章车辆的车牌号码等车辆
相关信息后，即可等待驾驶车辆违章的驾驶员到相关部门接收惩戒。
其中，对违章驾驶员的惩戒不但包括罚款、还包括罚分，当某个违章驾
驶员被罚的分数到达一 定数值时，该违章驾驶员必须要重新学习交通法规甚
至重新学习驾驶技术。
这就使得一些被罚分数接近上述一定数值的违章驾驶员为了逃避重新
学习交通法规或驾驶技术，会寻找其他驾驶员代为接受罚分。而这种代为接
受罚分的行为，会使得一些必须重新学习交通法规和驾驶技术的驾驶员无法
通过重新学习来提高法规意识和驾驶技术，从而给道路交通安全带来威胁。 可见，现有电子警察系统无法识别出真正的违章驾驶员，使得违章驾驶
员能够逃避惩戒。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电子警察系统以及应用于电子警察系统的 信息识别方法，能够识别出与真实违规驾驶员相关的信息。
5本发明提供的一种电子警察系统，包括
事件信息单元，用于在有车辆违章时，生成包含有违章时间的违章事件
信息；
图像获取单元，用于在有车辆违章时，通过拍摄获取到违章车辆的图像 组并记录对应的拍摄时间，所述图像组包括全景图像、车牌图像、以及驾驶 员图像；
事件匹配单元，用于将所有违章事件信息的违章时间，分别与所有图像 组的拍摄时间进行匹配，得到对应各违章事件信息的图像组；
驾驶员识别单元，其内部存储若干驾驶员的驾驶员图像和驾照信息，且 所述驾驶员识别单元用于利用人脸检测和识别技术，从内部存储的若干驾驶 员图像中识别各图像组中的驾驶员图像，并获取对应该驾驶员图像的驾照信 息；
车牌识别单元，用于利用车牌识别技术，识别各图像组中的车牌图像所 表示的车牌号码。
所述图像获取单元包括三个摄像头，分别用于拍摄违章车辆的全景图 像、车牌图像、以及驾驶员图像，拍摄时间最为接近的全景图像、车牌图像、 以及驾驶员图像构成一个图像组。
该系统进一步包括
图像匹配单元，用于基于尺度不变特征变换SIFT算法，分别将对应各 违章事件信息的图像组中的全景图像，与该全景图像所属图像组中的车牌图 像和驾驶员图像进行图像匹配；
且，所述驾驶员识别单元仅识别满足所述图像匹配的图像组中的驾驶员 图像；所述车牌识别单元仅识别满足所述图像匹配的图像组中的车牌图像所 表示的车牌号码。
所述图像匹配单元进一步用于在有全景图像与该全景图像所属图像组 中的车牌图像和驾驶员图像不匹配时，输出表示摄像头需调整的提示信息。 所述图像获取单元包括一个摄像头和图像提取子单元；所述一个摄像头，用于拍摄违章车辆的全景图像；
所述图像提取子单元，用于从所述一个摄像头拍摄到的全景图像中，提 取车牌图像和驾驶员图像，每个全景图像与提取自该全景图像的车牌图像和 驾驶员图像构成一个图像组。
本发明提供的 一 种应用于电子警察系统的信息识别方法，包括
在有车辆违章时，生成包含有违章时间的违章事件信息，并通过拍摄获 取到违章车辆的图像组、记录对应的拍摄时间，所述图像组包括全景图像、 车牌图像、以及驾驶员图像；
将所有违章事件信息的违章时间，分别与所有图像组的拍摄时间进行匹 配，得到对应各违章事件信息的图像组；
利用人脸检测和识别技术，从预先存储的若干驾驶员图像中分别识别各 图像组中的驾驶员图像，并获取预先存储的对应该驾驶员图像的驾照信息；
利用车牌识别技术，分别识别各图像组中的车牌图像所表示的车牌号码。
所述通过拍摄获取到违章车辆的图像组包括利用三个摄像头分别拍摄 违章车辆的全景图像、车牌图像、以及驾驶员图像，拍摄时间最为接近的全 景图像、车牌图像、以及驾驶员图像构成一个图像组。
在得到对应各违章事件信息的图像组之后，该方法进一步包括基于尺 度不变特征变换SIFT算法，分别将对应各违章事件信息的图像组中的全景 图像，与该全景图像所属图像组中的车牌图像和驾驶员图像进行图像匹配， 保留全景图像与车牌图像和驾驶员图像相互匹配的图像组；
且，该方法在识别各图像组中的驾驶员图像时，仅识别满足所述图像匹 配的图像组中的驾驶员图像；在识别各图像组中的车牌图像所表示的车牌号 码时，仅识别满足所述图像匹配的图像组中的车牌图像所表示的车牌号码。
该方法在有全景图像与该全景图像所属图像组中的车牌图像和驾驶员 图像不匹配时，进 一 步输出表示摄像头需调整的提示信息。
所述通过拍摄获取到违章车辆的图像组包括利用一个摄像头拍摄违章从所述一个摄像头拍摄到的全景图像中提取车牌图像和 驾驶员图像，每个全景图像与提取自该全景图像的车牌图像和驾驶员图像构 成一个图像组。
由上述技术方案可见，本发明在有车辆违章时，能够生成违章事件信息、 并获取与对应的图像组，该图像组中不但包括全景图像和车牌图像，还包括 驾驶员图像，因而在同一图像组中的全景图像与车牌图像和驾驶员图像匹配 时，即可根据实际违章驾驶员的驾驶员图像获取实际违章驾驶员的驾照信 息，从而保证了能够对真正的违章驾驶员予以惩戒。
图1为本发明实施例中电子警察系统的示例性结构图； 图2为本发明实施例中应用于电子警察系统的信息识别方法的示例性 流程图3为本发明实施例中信息识别方法的图像匹配过程的示例性流程图。
具体实施例方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举 实施例，对本发明进一步详细说明。
图1为本发明实施例中电子警察系统的示例性结构图。如图l所示，本 实施例中的电子警察系统包括事件信息单元101、图像获取单元102、事 件匹配单元103、图像匹配单元104、驾驶员识别单元105、车牌识别单元 106。
事件信息单元101，用于在有车辆违章时，生成包含有违章时间的违章 事件信息。可选地，违章事件信息还可以包括例如闯红灯、超速等违章类型， 以及违章事件发生的违章地点。
实际应用中，事件信息单元101中可以包括埋设在红绿灯路口的压感装 置，当红绿灯的红灯亮时，该压感装置启动；启动后，如果该压感装置感应
8到有车辆自其上方压过，则产生违章事件信息，该违章事件信息中所包括的
违章时间为压感装置感应到有汽车压过的时间，可以精确至秒级；该违章事 件信息中所包括的违章类型则为表示闯红灯的代码；该违章事件信息中所包 括的违章地点则可以为该压感装置对应其埋设地点的编号。
实际应用中，事件信息单元101中还可以包括设置在道路旁的超速雷达 测试仪，如果该超速雷达测试仪检测到有车辆超速行驶，则产生违章事件信 息，该违章事件信息中所包括的违章时间为检测到有车辆超速行驶的时间， 可以精确至秒级；该违章事件信息中所包括的违章类型则为表示超速的代 码；该违章事件信息中所包括的违章地点则可以为该超速雷达测试仪对应其 放置地点的编号。
当然，事件信息单元101中还可以包括其他类型的传感器、以实现对其 他类型的违章事件进行检测并生成对应的违章事件信息，在此不再——列举。
图像获取单元102,用于在有车辆违章时，通过拍摄获取到违章车辆的 图像组并记录对应的拍摄时间。其中，图像组包括全景图像、车牌图像、以 及驾驶员图像；可选地，图像获取单元102可以根据事件信息单元101产生 的违章事件信息获知有车辆违章(如图1中的虚线箭头所示)，当然，图像 获取单元102也可以通过其他方式获知有车辆违章。
可选地，图像获取单元102可以包括三个摄像头，分别用于拍摄违章车 辆的全景图像、车牌图像、以及驾驶员图像，且三个摄像头根据分别对应的 全景图像、车牌图像、以及驾驶员图像的要求预先固定位置、调整焦距。在 有车辆违章时，三个摄像头同时进行拍摄、并记录拍摄时间，那么对于拍摄 时间最为接近甚至一致的一个全景图像、 一个车牌图像、以及一个驾驶员图 像，当然是对应的同一违章事件，因此，由拍摄时间最为接近的一个全景图 像、 一个车牌图像、以及一个驾驶员图像构成一个图像组。
可选地，对于全景图像的分辨率能够满足人脸检测、车牌识别等特定要 求时，图像获取单元102也可以只包含一个用于拍摄违章车辆全景图像的摄像头，且图像获取单元102中还需要包括一图像提取子单元，用于利用现有 的目标检测和图像分割技术，从一个摄像头拍摄到的全景图像中，提取车牌 图像和驾驶员图像。这样，每个全景图像与提取自该全景图像的车牌图像和 驾驶员图像构成一个图像组。
事件匹配单元103与事件信息单元101和图像获取单元102分别相连， 用于将事件信息单元101生成的所有违章事件信息中的违章时间，分别与图 像获取单元102获取的所有图像组的拍摄时间进行匹配，得到对应各违章事 件信息的图像组。
其中，事件匹配单元103的主要作用是确认提供的图像组和违章事件信 息是否属于同一个违章事件。假设由违章事件的发生到图像获取单元102执 行拍摄的时间间隔为tl,则事件匹配单元103收到的违章时间和拍摄时间的 时间间隔t2约等于tl，如果时间间隔t2与tl差别很大，则认为对应的图像 组与违章事件信息不是针对同一个违章事件的，认为两者的匹配发生了错
误，并可以进一步输出报警信息。
图像匹配单元104与事件匹配单元103相连，用于分别将对应各违章事 件信息的图像组中的全景图像，与该全景图像所属图像组中的车牌图像和驾 驶员图像进行图像匹配，保留全景图像与车牌图像和驾驶员图像相互匹配的
图像组。
其中，图像匹配单元104的主要作用是为了核对图像获取单元102中的 摄像头是否需要调整，以保证同一图像组中的全景图像、车牌图像、以及驾 驶员图像的正确性。如前所述，每一图像组中的全景图像、车牌图像、以及 驾驶员图像应当是基于对同一部车辆的拍摄而获得的，因而应当是能够相互 匹配的。如果不能匹配，则认为摄像头的位置和/或焦距出现了偏差，并进 一步输出表示摄像头需要调整的提示信息。
实际应用中，可以认为全景图像中的一部分是车牌照图像，另一部分是 驾驶员图像，则对应部分的图像之间主要存在的是尺度的差异，为此，图像 匹配单元104可基于尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT)算法，通过将对应各违章事件信息的图像组中的全景图像，分别与该 全景图像所属图像组中的车牌图像和驾驶员图像进行匹配，以实现所述图像
匹配，关于SIFT特征的提取和匹配过程属于已有技术，在此不再赘述。当征。
需要说明的是，对于图像获取单元102仅包含一个摄像头的情况，由于 同 一 图像组中的车牌图像和驾驶员图像是从该图像组中的全景图像提取得 到的，通常不会出现不匹配的情况，因而在图像获取单元102仅包含一个摄 像头时，不需要图像匹配单元104。
驾驶员识别单元105与图像匹配单元104相连，其内部存储若干驾驶员 的驾照信息和驾驶员图像，且驾驶员识别单元105用于利用现有的人脸检测 和识别技术，从存储的若干驾驶员图像中，分别识别出所述保留的各图像组 中的驾驶员图像，并获取对应该驾驶员图像的驾照信息。
车牌识别单元106与图像匹配单元104相连，用于利用现有的车牌识别 技术，分别识别出所述保留的各图像组中的车牌图像所表示的车牌号码。
由上述系统可见，本实施例在有车辆违章时，能够生成违章事件信息、 并获取与对应的图像组，该图像组中不但包括全景图像和车牌图像，还包括 驾驶员图像，因而在同一图像组中的全景图像与车牌图像和驾驶员图像匹配 时，即可根据驾驶员图像获取实际违章的驾驶员所持有的驾照信息，从而保 证了能够对真正的违章驾驶员予以惩戒。
图2为本发明实施例中应用于电子警察系统的信息识别方法的示例性 流程图。如图2所示，本实施例中的上述信息识别方法包括
步骤201,在有车辆违章时，生成包含有违章时间的违章事件信息。可 选地，违章事件信息还可以包括例如闯红灯、超速等违章类型，以及违章事 件发生的违章地点。
在本步骤之前，可以在红绿灯路口埋设压感装置，当红绿灯的红灯亮时，
该压感装置启动；该压感装置启动后，如果该压感装置感应到有车辆自其上方压过，则通过本步骤产生违章事件信息，该违章事件信息中所包括的违章
时间为压感装置感应到有汽车压过的时间，可以精确至秒级；该违章事件信 息中所包括的违章类型则为表示闯红灯的代码；该违章事件信息中所包括的 违章地点则可以为该压感装置对应其埋设地点的编号。
在本步骤之前，还可以在道路旁设置超速雷达测试仪，如果该超速雷达 测试仪检测到有车辆超速行驶，则通过本步骤产生违章事件信息，该违章事 件信息中所包括的违章时间为检测到有车辆超速行驶的时间，可以精确至秒 级；该违章事件信息中所包括的违章类型则为表示超速的代码；该违章事件 信息中所包括的违章地点则可以为该超速雷达测试仪对应其放置地点的编
号
当然，还可以包括其他类型的传感器、以实现对其他类型的违章事件进 行检测并生成对应的违章事件信息，在此不再——列举。
步骤202，在有车辆违章时，通过拍摄获取到违章车辆的图像组并记录 对应的拍摄时间。其中，图像组包括全景图像、车牌图像、以及驾驶员图像； 本步骤可以根据步骤201产生的违章事件信息获知有车辆违章。
可选地，在本步骤中，可以利用三个摄像头分别拍摄违章车辆的全景图 像、车牌图像、以及驾驶员图像，且三个摄像头根据分别对应的全景图像、 车牌图像、以及驾驶员图像的要求预先固定位置、调整焦距。在有车辆违章 时，三个摄像头同时进行拍摄、并记录拍摄时间，那么对于拍摄时间最为接 近甚至一致的一个全景图像、 一个车牌图像、以及一个驾驶员图像，当然是 对应的同一违章事件，因此，由拍摄时间最为接近的一个全景图像、 一个车 牌图像、以及一个驾驶员图像构成一个图像组。
可选地，在本步骤中，对于全景图像的分辨率能够满足人脸检测、车牌 识别等特定要求时，也可以只利用一个摄像头拍摄违章车辆的全景图像，并 利用现有的目标检测和图像分割技术，从一个摄像头拍摄到的全景图像中， 提取车牌图像和驾驶员图像。这样，每个全景图像与提取自该全景图像的车 牌图像和驾驶员图像构成一个图像组。步骤203，将步骤201生成的所有违章事件信息中的违章时间，分别与 步骤202获取的所有图像组的拍摄时间进行匹配，得到对应各违章事件信息
的图像组。
其中，本步骤的主要作用是确认提供的图像组和违章事件信息是否属于 同一个违章事件。假设由步骤201中违章事件的发生到步骤202执行拍摄的 时间间隔为tl，则违章时间和拍摄时间的时间间隔t2约等于tl，如果时间 间隔t2与tl差别很大，则认为对应的图像组与违章事件信息不是针对同一 个违章事件的，认为两者的匹配发生了错误，并可以进一步输出报警信息。
步骤204，分别将对应各违章事件信息的图像组中的全景图像，与该全 景图像所属图像组中的车牌图像和驾驶员图像进行图像匹配，保留全景图像 与车牌图像和驾驶员图像相互匹配的图像组。
其中，本步骤的主要作用是为了核对步骤202所利用的摄像头是否需要 调整，以保证同一图像组中的全景图像、车牌图像、以及驾驶员图像的正确 性。如前所述，每一图像组中的全景图像、车牌图像、以及驾驶员图像应当 是基于对同一部车辆的拍摄而获得的，因而应当是能够相互匹配的。如果不 能匹配，则认为摄像头的位置和/或焦距出现了偏差，并进一步输出表示摄
像头需要调整的提示信息。
实际应用中，可以认为全景图像中的一部分是车牌照图像，另一部分是 驾驶员图像，则对应部分的图像之间主要存在的是尺度的差异，为此，本步 骤可通过将对应各违章事件信息的图像组中的全景图像，分别与该全景图像 所属图像组中的车牌图像和驾驶员图像进行SIFT特征的匹配，以实现所述 图像匹配，关于SIFT特征的提取和匹配过程属于已有技术，在此不再赘述。 当然，除了 SIFT特征之外，也可以采用现有的其他具有尺度变化不变性的 特征。
以利用SIFT特征进行匹配为例，将每一图像组依次作为当前图像组执 行本步骤，则本步骤对于当前图像组的具体处理过程可以如图3所示
204a、分别提取当前图像组中全景图像、车牌图像、以及驾驶员图像的SIFT特征；
204b、将全景图像的SIFT特征与车牌图像的SIFT特征进行匹配，将全 景图像的SIFT特征与驾驶员图像的SIFT特征进行匹配；
204c、判断全景图像的SIFT特征与车牌图像的SIFT特征是否匹配、且 全景图像的SIFT特征与驾驶员图像的SIFT特征是否匹配，如果均匹配则执 行204d,如果全景图像的SIFT特征与车牌图像的SIFT特征不匹配则执行 204e,如果全景图像的SIFT特征与驾驶员图像的SIFT特征不匹配则执行 204f;
204d、保留全景图像与车牌图像和驾驶员图像相互匹配的该图像组，并 结束步骤204对当前图像组的处理；
204e、输出全景图像的SIFT特征与车牌图像的SIFT特征不匹配的提示 信息，并结束步骤204对当前图像组的处理；
204f、输出全景图像的SIFT特征与驾驶员图像的SIFT特征不匹配的提 示信息，并结束步骤204对当前图像组的处理。
需要说明的是，如果步骤202仅利用一个摄像头获取全景图像，则由于 同 一 图像组中的车牌图像和驾驶员图像是从该图像组中的全景图像提取得 到的、通常不会出现不匹配的情况，因而在这种情况下可在步骤203之后直 接执行步骤205而不执行本步骤。
步骤205,利用现有的人脸检测和识别技术，从预先存储的若干驾驶员 图像中，分别识别出所述保留的各图像组中的驾驶员图像，并获取预先存储 的对应该驾驶员图像的驾照信息。
步骤206,利用现有的车牌识别技术，分别识别出所述保留的各图像组 中的车牌图像所表示的车牌号码。
本步骤可以在步骤205之前执行、也可以与步骤205同时执行。
至此，本流程结束。
由上述流程可见，本实施例在有车辆违章时，能够生成违章事件信息、 并获取与对应的图像组，该图像组中不但包括全景图像和车牌图像，还包括
14驾驶员图像，因而在同一图像组中的全景图像与车牌图像和驾驶员图像匹配 时，即可根据驾驶员图像获取实际违章的驾驶员的驾照信息，从而保证了能 够对真正的违章驾驶员予以惩戒。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范 围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种电子警察系统，其特征在于，该系统包括事件信息单元，用于在有车辆违章时，生成包含有违章时间的违章事件信息；图像获取单元，用于在有车辆违章时，通过拍摄获取到违章车辆的图像组并记录对应的拍摄时间，所述图像组包括全景图像、车牌图像、以及驾驶员图像；事件匹配单元，用于将所有违章事件信息的违章时间，分别与所有图像组的拍摄时间进行匹配，得到对应各违章事件信息的图像组；驾驶员识别单元，其内部存储若干驾驶员的驾驶员图像和驾照信息，且所述驾驶员识别单元用于利用人脸检测和识别技术，从内部存储的若干驾驶员图像中识别各图像组中的驾驶员图像，并获取对应该驾驶员图像的驾照信息；车牌识别单元，用于利用车牌识别技术，识别各图像组中的车牌图像所表示的车牌号码。
2、 如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像获取单元包括三 个摄像头，分别用于拍摄违章车辆的全景图像、车牌图像、以及驾驶员图像， 拍摄时间最为接近的全景图像、车牌图像、以及驾驶员图像构成一个图像组。
3、 如权利要求2所述的系统，其特征在于，该系统进一步包括 图像匹配单元，用于基于尺度不变特征变换SIFT算法，分别将对应各违章事件信息的图像组中的全景图像，与该全景图像所属图像组中的车牌图像和驾驶员图像进行图像匹配；且，所述驾驶员识别单元仅识别满足所述图像匹配的图像组中的驾驶员 图像；所述车牌识别单元仅识别满足所述图像匹配的图像组中的车牌图像所 表示的车牌号码。
4、 如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像匹配单元进一步用于在有全景图像与该全景图像所属图像组中的车牌图像和驾驶员图像不 匹配时，输出表示摄像头需调整的提示信息。
5、 如权利要求l所述的系统，其特征在于，所述图像获取单元包括一 个摄像头和图像提取子单元；所述一个摄像头，用于拍摄违章车辆的全景图像；所述图像提取子单元，用于从所述一个摄像头拍摄到的全景图像中，提 取车牌图像和驾驶员图像，每个全景图像与提取自该全景图像的车牌图像和 驾驶员图像构成一个图像组。
6、 一种应用于电子警察系统的信息识别方法，其特征在于，该方法包括在有车辆违章时，生成包含有违章时间的违章事件信息，并通过拍摄获 取到违章车辆的图像组、记录对应的拍摄时间，所述图像组包括全景图像、 车牌图像、以及驾驶员图像；将所有违章事件信息的违章时间，分别与所有图像组的拍摄时间进行匹 配，得到对应各违章事件信息的图像组；利用人脸检测和识别技术，从预先存储的若干驾驶员图像中分别识别各 图像组中的驾驶员图像，并获取预先存储的对应该驾驶员图像的驾照信息；利用车牌识别技术，分别识别各图像组中的车牌图像所表示的车牌号码。
7、 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过拍摄获取到违章 车辆的图像组包括利用三个摄像头分别拍摄违章车辆的全景图像、车牌图 像、以及驾驶员图像，拍摄时间最为接近的全景图像、车牌图像、以及驾驶 员图像构成一个图像组。
8、 如权利要求7所述的方法，其特征在于，在得到对应各违章事件信 息的图像组之后，该方法进一步包括基于尺度不变特征变换SIFT算法， 分别将对应各违章事件信息的图像组中的全景图像，与该全景图像所属图像 组中的车牌图像和驾驶员图像进行图像匹配，保留全景图像与车牌图像和驾驶员图像相互匹配的图像组；且，该方法在识别各图像组中的驾驶员图像时，仅识别满足所述图像匹配的图像组中的驾驶员图像；在识别各图像组中的车牌图像所表示的车牌号码时，仅识别满足所述图像匹配的图像组中的车牌图像所表示的车牌号码。
9、 如权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法在有全景图像与该 全景图像所属图像组中的车牌图像和驾驶员图像不匹配时，进一步输出表示 摄像头需调整的提示信息。
10、 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过拍摄获取到违章 车辆的图像组包括利用一个摄像头拍摄违章车辆的全景图像，并从所述一 个摄像头拍摄到的全景图像中提取车牌图像和驾驶员图像，每个全景图像与 提取自该全景图像的车牌图像和驾驶员图像构成一个图像组。
全文摘要
本发明公开了一种电子警察系统以及应用于电子警察系统的信息识别方法。本发明在有车辆违章时，能够生成违章事件信息、并获取与违章事件对应的图像组，该图像组中不但包括全景图像和车牌图像，还包括驾驶员图像，因而在同一图像组中的全景图像与车牌图像和驾驶员图像匹配时，即可对实际违章驾驶员的驾驶员图像进行识别、并获取实际违章驾驶员的驾照信息，从而保证了能够对真正的违章驾驶员予以惩戒。
文档编号G08G1/017GK101436348SQ200810240499
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者王俊艳, 邓亚峰 申请人:北京中星微电子有限公司