专利名称：一种主动智能行为分析报警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及视频监控领域，尤指一种主动智能行为分析报警装置。
背景技术：
目前，许多特殊场合下，例如自助银行的ATM机对视频监控有着较高要求，传统的 监控录像设备将从摄像头采集的图像信息通过硬盘进行保存，进行事后追查，不能实现出 现异常情况主动报警；或者由IPC采集视频监控信号后，通过专门设置的传输线路输出到 终端进行显示，必要时进行简单的告警。随着视频监控的监控环境复杂化、告警精确度要 求逐渐提高以及高科技犯罪手段层出不穷，需要完成图像、视频、声音等多方位的采集和识 别，现有的视频监控可能存在较多的误报和漏报。如果采用全新的成套完整的视频监控及 报警系统，又涉及到与已有设备的兼容性以及已有设备淘汰等诸多问题。
实用新型内容本实用新型提供一种兼容性好，利用现有的监控基础设施同时能保证现有录像设
备正常工作的，能够实现智能分析和报警的主动智能行为分析报警装置。
本实用新型实施例提供了一种主动智能行为分析报警装置，包括 视频采集模块，与视频输入设备相连，用于采集至少一路监控视频流； 音频采集模块，与音频输入设备相连，用于采集至少一路监控音频流； 分析模块，与视频采集模块和音频采集模块的输出端相连，用于在所述主控模块
的控制下，根据预设的行为分析算法，对所述监控视频流和/或所述监控音频流进行行为
分析，判断是否满足设定的报警触发条件； 主控模块，与所述分析模块相连，用于对所述分析模块进行控制，并当所述设定的 报警触发条件满足时，控制输出报警信号和/或音视频信号。 视频采集模块还用于将模拟监控视频流转换成数字监控视频流，并输出至所述分 析模块； 音频采集模块还用于将模拟监控音频流转换成对应的数字监控音频流，并输出至 所述分析模块。 所述分析模块，还用于缓存数字监控视频流和/或所述数字监控音频流；在所述 主控模块的控制下，根据预设的行为分析算法，对缓存的数字监控视频流进行鱼眼镜头校 正、人脸检测、场景分析和视频信号干扰分析；以及对缓存的数字监控音频流进行音频信号 异常检测或与其与存储的音频信号是否一致进行检测，分析所述数字监控视频流和/或所 述数字监控音频流是否满足所述报警触发条件，并将分析结果通知所述主控模块； 所述主控模块，还用于当所述分析模块的分析结果不符合设定的报警触发条件 时，输出其视频和/或音频输出端数字监控视频流和/或数字监控音频流；当所述分析模块 的分析结果符合设定的报警触发条件时，控制输出报警信号。 所述主控模块，还用于将预设的0SD报警信息叠加至满足所述报警条件的模拟监控视频流中输出。 所述主控模块，还用于当所述分析结果符合设定的报警触发条件时，控制所述分
析模块从满足报警触发条件的数字监控视频流中截取图像帧并进行编码，以及将编码后的
图像帧进行本地存储和/或通过主控模块的USB端口和/或以太网网口输出。 所述主控模块，还用于当所述分析结果符合设定的报警触发条件时，控制所述分
析模块输出预设的音频报警信号。 所述主控模块，还用于对所述分析模块中的行为分析算法进行设置。 所述主控模块，还用于通过鱼眼镜头校正算法对鱼眼镜头摄像机采集的畸变视频
信号进行校正和复原。 所述分析模块，采用数字信号处理器DSP实现；所述主控模块，采用32位高级 RISC处理器ARM实现。 所述DSP包括多个视频输入接口 ，多个音频输入接口 ，多个视频输出接口 、多个音 频输出接口 ；多个报警输入接口，多个报警输出接口 ；所述ARM包括RS-232串口通信接口、 通用串行数据总线SPI、 RS422串口通信接口、以太网接口、通用串行USB2. 0接口 。 本实用新型实施例的有益效果包括 本实用新型实施例提供的主动智能行为分析报警装置，包括视频采集模块、音频 采集模块、分析模块和主控模块。视频采集模块与外部的视频输入设备相连，采集一路或多 路监控视频流；音频采集模块与外部的音频输入设备相连，采集一路或多路的监控音频流； 分析模块，在主控模块的控制下，对采集的监控音频流和/或监控视频流进行分析，判断是 否满足设定的报警触发条件；主控模块在设定的报警触发条件满足时，控制输出报警信号 和/或音视频信号。本实用新型实施例提供的主动智能行为分析报警装置，能够实现对图 像、视频和声音多方位的采集和智能分析，并根据智能分析的结果判断是否触发报警，实现 出现异常情况主动报警，同时也大大提高了复杂监控环境下报警的准确度，并且本实用新 型实施例提供的主动智能行为分析报警装置，在具体应用时，可以直接连接在现有的摄像 设备、音频输入设备以及监控终端、报警输出设备之间，几乎不需要对现有的视频监控及报 警系统进行改动，具有良好的兼容性。
图1为本实用新型实施例中的主动智能行为分析报警装置结构示意图； 图2为本实用新型实施例中主动智能行为分析报警装置的硬件结构示意图； 图3为本实用新型实施例中主动智能行为分析报警装置在具体应用场景中的连 接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型提供的主动智能行为分析报警装置的结构和工作原 理进行详细的说明。 图1所示的是本实用新型实施例提供的主动智能行为分析报警装置的结构示意 图，该主动智能行为分析报警装置，包括视频采集模块101、音频采集模块102、分析模块 103和主控模块104 ;[0027] 视频采集模块101，与视频输入设备相连，用于采集至少一路监控视频流； 音频采集模块102，与音频输入设备相连，用于采集至少一路监控音频流； 分析模块103，与视频采集模块101和音频采集模块102的输出端相连，用于在主 控模块104的控制下，根据预设的行为分析算法，对监控视频流和/或监控音频流进行分 析，判断是否满足设定的报警条件； 主控模块104，与分析模块103相连，用于对分析模块103进行控制，并当设定的报 警触发条件满足时，控制输出报警信号和/或音视频信号。 下面对各模块进行进一步地说明。 视频采集模块IOI，通过与外部的视频输入设备例如各种监控用的摄像机相连，同 时采集多个摄像头输入的模拟监视视频信号流。 在实际应用中，这些用于监控的摄像机可以是多个，分别被放置在被监控环境的 各个不同位置，分别使用不同角度和方位进行拍摄，以自助银行的应用场景来说，例如可以 对包括自助银行环境、ATM机正面、ATM机出钞口 、ATM机入钞口等进行摄像，相应地，视频采 集模块101所采集的多路监控视频信号流，能够较全面地反映被监控环境的真实情况。 进一步地，如果视频输入设备获取的是模拟的监控视频流信号，视频采集模块 IOI，还用于将模拟的监控视频流信号转换成对应的数字监控视频流信号； 音频采集模块102，还用于将模拟的监控音频流信号转换成对应的数字监控音频 流信号。 分析模块103，与视频采集模块101和音频采集模块102的输出端相连，缓存视频 采集模块101和音频采集模块102采集的数字监控视频流和/或数字监控音频流，然后根 据预设的行为分析算法，分别对其进行分析。 对于数字监控视频流，分析模块103根据预设的行为分析算法，对缓存的数字监 控视频流进行例如鱼眼镜头校正、人脸检测、场景分析、视频信号干扰等多项分析和检测， 判断是否满足设定的报警触发条件。还是以自助银行的场景为例，分析模块103根据预设 的行为分析算法，对数字监控视频流各图像帧中的出钞口、出卡口和ATM机对应的区域进 行分析，判断出钞口是否出钞、出卡口是否出卡、ATM机是否被改装或破坏；或者对数字监 控视频流各图像帧中的自助银行通道对应的区域进行分析，判断通道是否出现障碍物、烟 火等异常情况；或者判断视频采集模块采集的数字监控视频流是否受到干扰、是否出现信 号丢失、是否出现遮挡等，并且将分析的结果通知主控模块104 ; 对于音频监控视频流，分析模块103根据预设的行为分析算法，对音频信号的频 率、幅度等参数进行检测，判断是否异常，例如将缓存的数字音频流信号的幅度与设定的阈 值相比较，如果超出设定的阈值，则判断为异常声音信号，例如人的尖叫声等。或者将缓存 的数字监控音频信号流，与存储的音频信号流进行比对，判断两者是否一致，例如当采集的 数字监控音频信号流与存储的报警声音一致时，则判断是发生了异常现象；并且将分析的 结果通知主控模块104 ; 分析模块103将分析的结果通知主控模块104，会出现下述两种情况， 一种情况， 分析的结果为各路数字监控视频信号流和/或数字监控音频信号流不满足设定的报警触 发条件，则主控模块104直接输出各路模拟监控视频流和/或模拟监控音频流；另一种情 况，分析的结果为各路数字监控信号流或者数字监控音频流满足设定的报警触发条件时，则主控模块会控制执行相应的报警操作。 主控模块104确定一路或多路数字监控视频流满足设定的报警触发条件时，将预 设的屏幕显示(0SD，0n-Screen Display)报警信息叠加至确定出的那一路或多路数字监控 视频流中，然后通过自身的视频输出端输出； 主控模块104，还用于当分析模块的分析结果符合设定的报警触发条件时，控制分 析模块103从满足报警触发条件的数字监控视频流中截取一个或多个图像帧，以及将编码 后的图像帧进行本地存储；或者通过主控模块的USB端口和/或以太网网口输出。 主控模块104，还用于当分析模块103的分析结果符合设定的报警触发条件时，控 制分析模块103输出设定的音频报警信号，例如设定的报警铃声信号等。 主控模块104，还用于对分析模块103中的行为分析算法进行设置。 图2是本实用新型实施例提供的主动智能行为分析报警装置一种具体的硬件 实现结构图。从图2中可以看出，包括模/数转换器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)和高级RISC处理器(Advanced RISC Machines,ARM)，在具体实施时，视频 采集模块101和音频采集模块102可以通过模/数转换器和DSP实现，分析模块可以通过 DSP实现，主控模块可以通过ARM实现。ARM采用32位的微处理器，保证主动智能行为分析 报警装置具备高效的运算能力。 采用上述DSP和ARM的双核的处理器，主动智能行为分析报警装置可以具有多种 输出接口 ， DSP包括包括多个视频输入接口 ，多个音频输入接口 ，多个视频输出接口 、多个音 频输出接口 ；多个报警输入接口，多个报警输出接口 ；ARM包括RS-232串口通信接口、通用 串行数据总线SPI、RS422串口通信接口、以太网接口、通用串行USB2. 0接口等等，各种标准 通用接口保证了与各种设备的良好的兼容性。 图3是本实用新型实施例提供的主动智能行为分析报警装置在具体的应用场景 例如ATM机中使用的连接示意图，主动智能行为分析报警装置301安装在场景拾音器301、 机内拾音器302、全景摄像头304、出钞针孔摄像头305、枪式入钞摄像头306、正面针孔鱼眼 摄像头307以及后端设备308之间。主动智能行为分析报警装置301从场景拾音器301、机 内拾音器302、全景摄像头304、出钞针孔摄像头305、枪式入钞摄像头306、正面针孔鱼眼摄 像头307中采集各路监控音频流和监控视频流后进行分析，在不满足报警触发条件的情况 下，直接输出监控音频流和监视音频流至后端设备308，在满足报警触发条件的情况下，输 出不同形式的告警信号。 本实用新型实施例提供的主动智能行为分析报警装置，包括视频采集模块、音频 采集模块、分析模块和主控模块，视频采集模块与外部的摄像设备相连，采集一路或多路监
控视频流，音频采集模块与外部的音频输入设备相连，采集一路或多路的监控音频流，分析 模块，在主控模块的控制下，对采集的监控音频流和/或监控视频流进行分析，判断是否满 足设定的报警触发条件，主控模块在设定的报警触发条件满足时，控制输出报警信号和/ 或音视频信号。本实用新型实施例提供的主动智能行为分析报警装置，能够实现对图像、视 频和声音多方位的采集并进行智能地分析，并根据智能分析的结果触发报警，实现出现异 常情况主动报警，同时也大大提高了复杂监控环境下报警的准确度，并且本实用新型实施 例提供的主动智能行为分析报警装置，在具体应用时，可以直接连接在现有的摄像设备、音 频输入设备以及监控终端、报警输出设备之间，对现有的视频监控及报警系统改动小，具有良好的兼容性。 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及 其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。因此，本实用新型 的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
权利要求一种主动智能行为分析报警装置，其特征在于，包括视频采集模块，与视频输入设备相连，用于采集至少一路监控视频流；音频采集模块，与音频输入设备相连，用于采集至少一路监控音频流；分析模块，与视频采集模块和音频采集模块的输出端相连，用于在所述主控模块的控制下，根据预设的行为分析算法，对所述监控视频流和/或所述监控音频流进行行为分析，判断是否满足设定的报警触发条件；主控模块，与所述分析模块相连，用于对所述分析模块进行控制，并当所述设定的报警触发条件满足时，控制输出报警信号和/或音视频信号。
2. 如权利要求1所述的主动智能行为分析报警装置，其特征在于，视频采集模块还用于将模拟监控视频流转换成数字监控视频流，并输出至所述分析模块；音频采集模块还用于将模拟监控音频流转换成对应的数字监控音频流，并输出至所述分析模块。
3. 如权利要求2所述的主动智能行为分析报警装置，其特征在于，所述分析模块，还用于缓存数字监控视频流和/或所述数字监控音频流；在所述主控模块的控制下，根据预设的行为分析算法，对缓存的数字监控视频流进行鱼眼镜头校正、人脸检测、场景分析和视频信号干扰分析；以及对缓存的数字监控音频流进行音频信号异常检测或与其与存储的音频信号是否一致进行检测，分析所述数字监控视频流和/或所述数字监控音频流是否满足所述报警触发条件，并将分析结果通知所述主控模块；所述主控模块，还用于当所述分析模块的分析结果不符合设定的报警触发条件时，输出其视频和/或音频输出端数字监控视频流和/或数字监控音频流；当所述分析模块的分析结果符合设定的报警触发条件时，控制输出报警信号。
4. 如权利要求3所述的主动智能行为分析报警装置，其特征在于，所述主控模块，还用于将预设的屏幕显示0SD报警信息叠加至满足所述报警条件的模拟监控视频流中输出。
5. 如权利要求4所述的主动智能行为分析报警装置，其特征在于，所述主控模块，还用于当所述分析结果符合设定的报警触发条件时，控制所述分析模块从满足报警触发条件的数字监控视频流中截取图像帧并进行编码，以及将编码后的图像帧进行本地存储；或通过主控模块的USB端口和/或以太网网口输出。
6. 如权利要求4所述的主动智能行为分析报警装置，其特征在于，所述主控模块，还用于当所述分析结果符合设定的报警触发条件时，控制所述分析模块输出预设的音频报警信号。
7. 如权利要求1所述的主动智能行为分析报警装置，其特征在于，所述主控模块，还用于对所述分析模块中的行为分析算法进行设置。
8. 如权利要求1所述的主动智能行为分析报警装置，其特征在于，所述主控模块，还用于通过鱼眼镜头校正算法对鱼眼镜头摄像机采集的畸变视频信号进行校正和复原。
9. 如权利要求1所述的主动智能行为分析报警装置，其特征在于，所述分析模块，采用数字信号处理器DSP实现；所述主控模块，采用32位高级RISC处理器ARM实现。
10. 如权利要求9所述的主动智能行为分析报警装置，其特征在于，所述DSP包括多个视频输入接口 ，多个音频输入接口 ，多个视频输出接口 、多个音频输出接口 ；多个报警输入接口 ，多个报警输出接口 ；所述ARM包括RS-232串口通信接口 、通用串行数据总线SPI、RS422串口通信接口 、以太网接口 、通用串行USB2. 0接口 。
专利摘要本实用新型公开了一种主动智能行为分析报警装置，包括视频采集模块，与视频输入设备相连，用于采集至少一路监控视频流；音频采集模块，与音频输入设备相连，用于采集至少一路监控音频流；分析模块，与视频采集模块和音频采集模块的输出端相连，用于在主控模块的控制下，根据预设的算法，对监控视频流和/或监控音频流进行分析，判断是否满足设定的报警触发条件；主控模块，与分析模块相连，用于对分析模块进行控制，在设定的报警触发条件满足时，控制输出报警信号和/或音视频信号。本实用新型提供的主动智能行为分析报警装置，能够实现对图像、视频和声音多方位的采集和智能分析，并根据智能分析的结果触发报警，提高了复杂监控环境下报警的准确度，并具有良好的兼容性。
文档编号H04N7/18GK201522767SQ20092022243
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月8日 优先权日2009年9月8日
发明者杨云飞 申请人:北京英泰智软件技术发展有限公司