专利名称：无线传感器网络、移动终端及其互联方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线传感器网络及移动终端技术，具体涉及无线传感器网络、移动终 端及其互联方法和系统。
背景技术：
物联网的概念是在1999年提出的。在中国，物联网又被称之为传感网。2005年11 月17日，在突尼斯举行的信息社会世界峰会(WSIS)上，国际电信联盟(ITU)发布了《ITU 互联网报告2005 物联网》，正式提出了“物联网”的概念。报告指出，无所不在的“物联网” 通信时代即将来临，世界上所有的物体从轮胎到牙刷、从房屋到纸巾都可以通过因特网主 动进行交换。射频识别技术(RFID)、传感器技术、纳米技术、智能嵌入技术将到更加广泛的 应用。根据ITU的描述，在物联网时代，通过在各种各样的日常用品上嵌入一种短距离 的移动收发器，人类在信息与通信世界里将获得一个新的沟通维度，从任何时间任何地点 的人与人之间的沟通连接扩展到人与物和物与物之间的沟通连接。物联网产业链可以细分为标识、感知、处理和信息传送四个环节，每个环节的关键 技术分别为RFID、传感器、智能芯片和电信运营商的无线传输网络。物联网把新一代IT技 术充分运用在各行各业之中，具体地说，就是把感应器嵌入和装备到电网、铁路、桥梁、隧 道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道等各种物体中，然后将“物联网”与现有的互联网 整合起来，实现人类社会与物理系统的整合，在这个整合的网络当中，存在能力超级强大的 中心计算机群，能够对整合网络内的人员、机器、设备和基础设施实施实时的管理和控制， 在此基础上，人类可以以更加精细和动态的方式管理生产和生活，达到“智慧”状态，提高资 源利用率和生产力水平，改善人与自然间的关系。由此可见，物联网的价值不仅仅是一个可传感的网络，而且各个行业参与进来进 行应用，不同行业，会有不同的应用，也会有各自不同的要求，这些必须根据行业的特点，进 行深入的研究和有价值的开发。这些应用开发需要一个物联网的体系基本形成，需要一些 应用形成示范，更多的传统行业感受到物联网的价值，这样才能有更多企业看清楚物联网 的意义，看清楚物联网有可能带来的商业价值，也会把自己的应用与业务与物联网结合起 来。现在，随着移动通信的普及，移动终端与物联网的互联，从而使得移动终端能够获 取传感器网络的数据成为需要。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是，提供一种能方便地实现无线传感器网络与移动 终端互联的方法，以及基于该方法的移动终端、无线传感器网络和实现互联的系统。为解决上述技术问题，本发明提供一种移动终端，用于和无线传感器网络进行互联，所述移动终端包括移动终端通信模块，用于根据IPV6协议与传感器节点建立通信连接，通过所述IPV6协议获得所述传感器节点的数据。所述移动终端通信模块还用于根据IPV6协议进行网络地址的配置，向传感器节 点发送通信请求，基于传感器节点的响应建立通信连接。本发明还提供一种无线传感器网络，包括至少一个传感器节点，所述传感器节点 用于与进入所述无线传感器网络的移动终端进行通信，所述传感器节点包括传感器/执行 器、转换控制模块、处理器模块和通信模块，所述转换控制模块用于信号转换，所述处理器 模块用于接收用户指令，所述通信模块用于根据预定的网络协议与所述移动终端建立通信 连接，向所述移动终端发送数据。所述预定的网络协议包括IPv6协议，所述传感器节点还用于采用精简TCP/IPv6 协议栈和动态路由协议进行通信。所述传感器节点还用于提供基于IEEE802. 15. 4标准IPv6数据包到网络层的传输
D ο所述传感器节点还用于对超过ΙΕΕΕ802. 15. 4帧结构长度的IPv6数据包分片、压 缩，对接收到的IPv6数据分片报文进行重组和恢复。本发明还提供一种包括上述移动终端以及上述无线传感器网络的无线传感器网 络与移动终端互联的系统。本发明还提供一种无线传感器网络与移动终端互联的方法，包括移动终端进入无 线传感器网络与传感器节点进行通信的过程，所述过程包括移动终端根据IPV6协议与传感器节点建立通信连接；所述移动终端通过IPV6协议获得所述传感器节点的数据。所述移动终端根据IPV6协议与传感器节点建立通信连接包括移动终端根据 IPV6协议进行网络地址的配置；所述移动终端向传感器节点发送通信请求；所述移动终端 基于传感器节点的响应建立通信连接。本发明还提供一种无线传感器网络与移动终端互联的方法，包括无线传感器网络 的传感器节点与进入所述无线传感器网络的移动终端进行通信的过程，所述过程包括无线传感器网络的传感器节点根据预定的网络协议进行配置；所述无线传感器网络的传感器节点根据预定的网络协议与所述移动终端建立通 信连接；所述传感器节点向所述移动终端发送数据。所述预定的网络协议包括IPv6协议，所述传感器节点还用于采用精简TCP/IPv6 协议栈和动态路由协议进行通信。所述传感器节点还用于提供基于ΙΕΕΕ802. 15. 4标准IPv6数据包到网络层的传输
D ο所述传感器节点还用于对超过ΙΕΕΕ802. 15. 4帧结构长度的IPv6数据包分片、压 缩，对接收到的IPv6数据分片报文进行重组和恢复。本发明的有益效果是(1)本发明通过使用IPV6协议的移动终端与无线传感器网络互联，无需特殊的中 间节点或网关转发，直接接入现有网络，成为网络终端，实现了与现有网络的无缝融合，降 低了应用成本；
(2)本发明的无线传感器网络采用IPv6技术实现了 IPv6技术与无线传感器网络 的融合，采用网际连接设备完成无线传感器网络的互联互通，减少了无线传感器网络设备 的负责性，无需为每个设备部署承载网络的接入设备，进一步降低了成本；(3)本发明的移动终端能够直接与无线传感器网络进行互联并获得传感器数据， 可以很方便地获得传感器数据，简化了应用的复杂性。
图1示出本发明无线传感器网络与移动终端互联系统的一种实施方式的结构示 意图；图2示出本发明移动终端的一种实施方式的结构示意图；图3示出本发明无线传感器网络的一种实施方式的结构示意图；图4示出本发明运行在传感器节点上的软件功能模块示意图；图5示出本发明无线传感器网络与移动终端互联的方法的一种实施方式的流程 图；图6示出本发明无线传感器网络与移动终端互联的方法的另一种实施方式的流 程图。
具体实施例方式下面通过具体实施方式
结合附图对本发明作进一步详细说明。IPv6无线传感器网络是IPv6技术与无线传感器网络的融合，具有两者各自部分 特征，同时也具有特殊性，该特殊性决定了 IPv6无线传感器网络不适合传统的IPv6网络或 无线传感器网络的网络体系结构，主要表现在传统的传感器网络体系结构不支持IPv6协 议，无法与下一代互联网的直接融合，不支持端到端通信。将IPv6技术引入无线传感器网络可以方便地实现与现有网络设备端对端的通 信，提高了转发效率，增强了安全性。根据不同的应用需求，IPv6无线传感器网络与现有网 络的互联互通可以采用直接接入方式。图1示出本发明无线传感器网络与移动终端互联系统的一种实施方式100的结构 示意图，包括无线传感器网络110和移动终端120，该无线传感器网络110包括N个传感器 节点112 (N彡1)。移动终端120用于进入无线传感器网络110内与传感器节点112进行通 信，在一种实施方式中，移动终端120与一个或多个传感器节点112采用直接互联互通方式 通信(即无需经过网关而直接进行点对点或点对多点的通信)。移动终端120包括移动终 端通信模块122，用于根据IPV6协议与传感器节点112建立通信连接，通过IPV6协议获得 传感器节点112的数据；传感器节点112用于与进入无线传感器网络110的移动终端120进 行通信，传感器节点112采用直接互联互通方式与移动终端120进行通信；传感器节点112 包括通信模块114，用于根据该IPV6协议与移动终端120建立通信连接，向移动终端120发 送数据或接收移动终端发送的指令。移动终端120和无线传感器网络110之间传递的数据包括传感器探测到的数据和移动终端120发送的指令。图2示出本发明移动终端的一种实施方式200的结构示意图，该移动终端200用于和无线传感器网络进行互联，本实施方式中，移动终端200还用于进入无线传感器网络 内与传感器节点进行通信；在一种实施方式中，移动终端120与传感器节点112采用直接互 联互通方式进行通信。移动终端200进一步包括移动终端通信模块202，用于根据IPV6协 议与传感器节点建立通信连接，并通过IPV6协议获得传感器节点的数据。一种实施方式中，移动终端通信模块202还用于根据IPV6网络协议进行网络地址 的配置，向传感器节点发送通信请求，基于传感器节点的响应建立通信连接。本实施方式中，该移动终端200可以为通常的手机，实现一般的通话、短信等功 能，支持IPv6协议，并可以加入无线传感器网络获得传感器数据。图3示出本发明无线传感器网络的一种实施方式300的结构示意图，包括M个传 感器节点302 (M ^ 1)，传感器节点302用于与进入该无线传感器网络300的移动终端进行 通信，传感器节点302采用直接互联互通方式与移动终端进行通信；传感器节点302包括 通信模块304，用于根据预定的网络协议与该移动终端建立通信连接，向该移动终端发送数 据。
传感器节点302还包括转换控制模块306、处理器模块308、电源模块310和传感 器/或执行器。转换控制模块306用于信号转换，主要由转换电路和外围电路构成，如A/D、 D/A转换电路和光电隔离电路。传感器负责采集外界环境的信息，通过标准接口与转换控制 模块306连接。执行器用于执行移动终端发送的指令。处理器模块308主要负责传感器节 点的设备控制、任务调度、功能协调、工作状态控制、收发数据处理等，接收和缓存由通信模 块304传来的用于访问、控制或管理传感器/执行器的用户指令等。处理器模块308包括 微处理器和存储器。通信模块304还包括无线射频单元314，无线射频单元314主要负责调 制传输信号、频率、带宽、数据速率、收发功率等。电源模块310则为其他模块提供所需的电 源。传感器采集现场信号，转换控制模块306将现场信号进行光电隔离和A/D转换后， 将现场数据发送给处理器模块308，处理器模块308接收和缓存上述数据，通信模块304接 收微处理器缓存的数据，经由无线射频单元314、承载网络将缓存的监测数据转发给移动终 端，并且接收移动终端经由承载网络发送用于访问、控制或管理传感器网络设备的用户指 令；处理器模块308从通信模块读取用于访问、控制或管理执行器的用户指令，经过转换控 制模块306转换为模拟信号(包括模拟调节信号，如4-20mA)或开关信号，输出给相应的传 感器/执行器。承载网络是WLAN、以太网、CDMA、GSM、TDSCDMA、WCDMA、EVDO, UMAX, LTE 网络之一
或组合。在一种实施方式中，预定的网络协议为IPv6协议。无线传感器网络300通过节点软件实现控制节点的工作状态、周期、传输路径及 优化路由、处理数据、控制射频端发射等功能。传感器节点302可以采用精简的微型TCP/ IPv6协议栈和适用于IPv6无线传感器网络的动态路由协议。图4示出运行在传感器节点302上的软件功能模块400示意图，802. 15. 4PHY层 402和MAC层404为网络协议提供了统一的发送接收接口，屏蔽各种物理介质，同时负责把 来自下层的数据包传输到合适的适配层协议；中间适配层406提供了对基于IEEE802. 15.4 标准IPv6数据包到网络层的传输平台，对超过IEEE802. 15. 4帧结构长度的IPv6数据包分片、压缩，同时对接收到的IPv6数据分片报文进行重组和恢复；精简TCP/IPv6协议栈408 和动态路由协议410是整个节点软件的关键部分，采用精简的TCP/IPv6协议栈和适合IPv6 无线传感器网络的动态路由协议；应用层412扩展了 IPv6无线传感器网络的功能，包括简 单网络管理、数据采集控制、节能等应用层协议。当IPV6无线传感器网络内部有移动设备进入，需要获取传感器节点采集的相应 数据信息时，如果按照常规方法，即通过网关接入INTERNET网络，再经过INTERNET网络与 移动设备进行互联的通信方式，显然不够灵活。而且网关接入方式在传输是中间节点的能 量消耗会进一步增加，整个互联过程中会造成较大的通信负担。因此可以采用移动终端直 接与区域内无线传感器节点通信的方式进行互联，这样简化了网络接入的流程。这种方式 下，IPV6无线传感器网络设备可以不需要特殊的中间节点或者网关进行转发，直接接入现 有网络，成为网络终端，实现与现有网络的无缝融合。本发明无线传感器网络与移动终端互联的方法，其一种实施方式，包括移动终端 进入无线传感器网络与传感器节点进行通信的过程，所述过程包括移动终端根据IPV6协议与传感器节点建立通信连接；具体包括移动终端根据 IPV6协议进行网络地址的配置；所述移动终端向传感器节点发送通信请求；所述移动终端 基于传感器节点的响应建立通信连接。
所述移动终端通过IPV6协议获得所述传感器节点的数据。图5示出本发明无线传感器网络与移动终端互联的方法的一种具体实施方式
的 流程图，其为IPv6无线传感器网络与现有移动终端进行互联，包括步骤502 具有IPv6协议的移动终端进入IPv6协议无线传感器网络内采用直接 互联互通方式与具有IPv6协议传感器节点进行通信；步骤504 具有IPv6协议移的动终端可根据IPv6协议首先进行网络地址的自动 配置；由于移动终端和传感器节点均配置了 IPv6协议，因此两者可使用链路本地地址根据 网络协议进行直接、便捷的通信；步骤506 具有IPv6协议的移动终端通过发送数据请求，与具有IPv6协议的传感 器节点建立通信；步骤508 具有IPv6协议的移动终端通过IPv6协议与节点直接互联获得现场的 实时、历史和趋势变化的过程数据。本发明无线传感器网络与移动终端互联的方法，其另一种实施方式，包括无线传 感器网络的传感器节点与进入所述无线传感器网络的移动终端进行通信的过程，所述过程 包括步骤602 无线传感器网络的传感器节点根据预定的网络协议进行配置；其中预 定的网络协议包括IPv6协议，传感器节点还可用于采用精简TCP/IPv6协议栈和动态路由 协议进行通信。传感器节点还可用于提供基于IEEE802. 15. 4标准IPv6数据包到网络层的传输平台。传感器节点还可用于对超过IEEE802. 15. 4帧结构长度的IPv6数据包分片、压缩， 对接收到的IPv6数据分片报文进行重组和恢复。步骤604 无线传感器网络的传感器节点根据预定的网络协议与所述移动终端建立通信连接；步骤606 所述传感器节点向所述移动终端发送数据。传感器节点采用直接互联互通方式与移动终端进行通信。在一种实施方式中，可应用于环境监测的应用环境中，管理者可以手持移动终端 进入传感器网络内部，通过与传感器节点的直接互联获得现场过程的实时、历史和趋势变 化数据。移动终端通过发送数据请求建立通信，这样可以大大降低了网络系统的复杂程度， 减少了在数据获取过程中造成的能量消耗，延长节点的使用期限。以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说 明，不能认定本发 明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护 范围。
权利要求
一种移动终端，用于和无线传感器网络进行互联，其特征在于，所述移动终端包括移动终端通信模块，用于根据IPV6协议与传感器节点建立通信连接，通过所述IPV6协议获得所述传感器节点的数据。
2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端通信模块还用于根据 IPV6协议进行网络地址的配置，向传感器节点发送通信请求，基于传感器节点的响应建立 通信连接。
3.一种无线传感器网络，包括至少一个传感器节点，其特征在于，所述传感器节点用于 与进入所述无线传感器网络的移动终端进行通信，所述传感器节点包括传感器/执行器、 转换控制模块、处理器模块和通信模块，所述转换控制模块用于信号转换，所述处理器模块 用于接收用户指令，所述通信模块用于根据预定的网络协议与所述移动终端建立通信连 接，向所述移动终端发送数据。
4.如权利要求3所述的无线传感器网络，其特征在于，其中所述预定的网络协议包括 IPv6协议，所述传感器节点还用于采用精简TCP/IPv6协议栈和动态路由协议进行通信。
5.如权利要求4所述的无线传感器网络，其特征在于，所述传感器节点还用于提供基 于IEEE802. 15. 4标准IPv6数据包到网络层的传输平台。
6.如权利要求5所述的无线传感器网络，其特征在于，所述传感器节点还用于对超过 IEEE802. 15. 4帧结构长度的IPv6数据包分片、压缩，对接收到的IPv6数据分片报文进行重 组和恢复。
7.一种无线传感器网络与移动终端互联的系统，其特征在于，包括如权利要求1或2所 述的移动终端以及如权利要求3至6中任意一项所述的无线传感器网络。
8.一种无线传感器网络与移动终端互联的方法，其特征在于，包括移动终端接入无线 传感器网络与传感器节点进行通信的过程，所述过程包括移动终端根据IPV6协议与传感器节点建立通信连接；所述移动终端通过IPV6协议获得所述传感器节点的数据。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，其中所述移动终端根据IPV6协议与传感器 节点建立通信连接包括移动终端根据IPV6协议进行网络地址的配置；所述移动终端向传感器节点发送通信请求；所述移动终端基于传感器节点的响应建立通信连接。
10.一种无线传感器网络与移动终端互联的方法，其特征在于，包括无线传感器网络的 传感器节点与接入所述无线传感器网络的移动终端进行通信的过程，所述过程包括无线传感器网络的传感器节点根据预定的网络协议进行配置；所述无线传感器网络的传感器节点根据预定的网络协议与所述移动终端建立通信连接；所述传感器节点向所述移动终端发送数据。
11.如权利要求10所述的无线传感器网络与移动终端互联的方法，其特征在于，其中 所述预定的网络协议包括IPv6协议，所述传感器节点还用于采用精简TCP/IPV6协议栈和 动态路由协议进行通信。
12.如权利要求11所述的无线传感器网络与移动终端互联的方法，其特征在于，所述传感器节点还用于提供基于IEEE802. 15. 4标准IPv6数据包到网络层的传输平台。
13.如权利要求12所述的无线传感器网络与移动终端互联的方法，其特征在于，所述 传感器节点还用于对超过IEEE802. 15. 4帧结构长度的IPv6数据包分片、压缩，对接收到的 IPv6数据分片报文进行重组和恢复。
全文摘要
本发明公开了一种无线传感器网络与移动终端互联的方法，包括移动终端进入无线传感器网络与传感器节点进行通信的过程，所述过程包括移动终端根据IPV6协议与传感器节点建立通信连接；所述移动终端通过IPV6协议获得所述传感器节点的数据。本发明还公开了一种移动终端、一种无线传感器网络以及一种无线传感器网络与移动终端互联的系统。本发明通过使用IPV6协议的移动终端与无线传感器网络互联，无需特殊的中间节点或网关转发，直接接入现有网络，成为网络终端，实现了与现有网络的无缝融合，降低了应用成本。
文档编号H04L29/06GK101834913SQ201010153868
公开日2010年9月15日 申请日期2010年4月19日 优先权日2010年4月19日
发明者林兵, 段国刚 申请人:中兴通讯股份有限公司