利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统和方法

专利名称：利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统和方法
技术领域：
本发明涉及房产数据采集展示的系统和方法，尤其涉及将全景影像数据通过便携 式镜头搭配拍摄设备(例如手机或家用数码相机)进行便携采集、通用处理、清晰展示，并 能够在房产网站上广泛使用的系统和方法。
背景技术：
目前的房产上的网络展示方法主要是以房产文字介绍为主，可能再辅以简单的房 型图片或者一段拍摄的视频或制作的flash。而在某些网站上也出现了全景图像服务，就是 将房产室内外全景通过专业的全景影像采集处理设备，由专业的或经过专业培训的全景影 像拍摄人员进行鱼眼照片的获取和处理，然后放在网站上进行全景展示。以上述的这种包含房产全景影像的展示而言，由于全景影像的展示需要专业的或 经过专业培训的拍摄人员进行鱼眼照片的获取和处理，成本高，周期长，无法普及，使得展 示的房产全景影像数量少，使用户无法对房产获得全面而直观的感受和用户体验。当前出现了一种采用手机或家用数码相机进行图像拍摄并拼接的技术，可参考中 国专利申请号200810041849. 8手机360度全景拍摄方法及装置，可通过连续的图像拍摄， 将图像序列拼接成单幅广角图像。但这种拍摄和拼接技术不适合全景影像的拍摄，在没有 辅助拍摄支架的情况下，无法保证图像序列间的拼接范围一致，从而无法在少量图像参与 拼接的过程中展现全空间水平360度，纵向180度的图像，使得用户无法用少量照片的拍摄 获得拍摄点的全景影像。所以这种拍摄和拼接方式，虽然成本低廉，普及容易，但全景影像 的获取效率极低。随着计算机技术的发展以及电子图像技术的发展，出现了将多幅同点不同角度拍 摄的图像进行无缝拼合，并拼合成称为全景图像的方法。关于全景图像的制备技术请参见 中国发明专利说明书CN1437165A(
公开日2003年8月20日)公开的一种基于两张鱼眼图 像的智能型全景生成方法、中国发明专利说明书CN1707353A(
公开日2005年12月14日) 公开的一种基于全帧图像生成球形全景的方法、中国发明专利说明书CN1707354A(
公开日
2005年12月14日)公开的基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法、 中国发明专利说明书CN1707355A(
公开日2005年12月14日)公开的基于六张鼓形图像 生成整球形全景的方法。上述全景影像的拼合方法是基于广角或鱼眼镜头获取的图像参与 实现的，大大降低了为参与拼合全景影像而需要拍摄的图片数量。也就是说镜头的可视角 度越大，参与拼合全景影像的照片数量越少。在房产领域，如果能利用上述的全景影像技术，既通过低成本的手机或家用数码 相机拍摄照片，又通过鱼眼镜头的参与，减少拍摄照片的数量，从而降低获取海量全景影像 的难度和成本，在房产展示平台上，提供除文字、房型图片抑或Flash短片和少量房产全景 影像展示之外的更全面，更全面、更真实的用户体验，是目前亟待解决的技术问题。
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发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种利用便携式拍摄设备构建房产全景 展示的系统，给房产网络展示平台的全景提供者更廉价方便的采集、拼合、上传及展示，给 房产网络展示平台的浏览者更多真实的、更全面的体验。本发明的另一目的在于提供了一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法。本发明的技术方案为本发明揭示了一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示 的系统，包括拍摄设备，该拍摄设备上安装有便携式镜头，该拍摄设备内部整合了房产全景拼 合模块，该房产全景拼合模块接收通过该便携式镜头获得的至少一组房产影像，基于每组 房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房产全景影像；房产全景服务器，通过网络与该拍摄设备建立数据连接，进一步包括房产全景上传模块，提供该些房产全景影像的上传接口，接收来自该拍摄设备的 该些房产全景影像；房产全景展示模块，提供该房产全景上传模块接收到的该些房产全景影像的查看 功能。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该系统 还包括客户端，分别与该拍摄设备和该房产全景服务器建立数据连接，接收来自该拍摄 设备的房产全景影像，并通过该房产全景上传模块传输至该房产全景服务器中。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该拍摄 设备包括相机或手机。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该影像 包括照片或视频。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该网络 包括移动通信网、互联网或有线电视网。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该客户 端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB数据连接线的连接、蓝牙无线连接、红外无线连 接；该客户端与该房产全景服务器的数据连接方式包括移动通信网、互联网或有线电视网 的网络连接方式。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头通过卡口、直接粘接或直接磁吸的连接方式安装到包围该拍摄设备的物镜前表面。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头由垫圈和镜头主体构成，该垫圈在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两面粘接带安 装，该镜头主体通过磁力连接到该垫圈从而安装到该拍摄设备上。本发明还揭示了一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，包括拍摄设备，该拍摄设备上安装便携式镜头，采集至少一组房产影像；客户端，与该拍摄设备建立数据连接，接收来自该拍摄设备的该至少一组房产影像，该客户端进一步包括房产全景拼合模块，该房产全景拼合模块将通过该便携式镜头获得的该至少一组 房产影像进行处理基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房 产全景影像；房产全景服务器，通过网络与该拍摄设备建立数据连接，进一步包括房产全景上传模块，提供该些房产全景影像的上传接口，接收来自该客户端的该 些房产全景影像；房产全景展示模块，提供该房产全景上传模块接收到的该些房产全景影像的查看 功能。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该房产 全景服务器中还设有服务器端房产全景拼合模块，该房产全景服务器直接通过网络和该拍 摄设备建立数据连接，该房产全景上传模块接收来自该拍摄设备的该至少一组房产影像， 该服务器端房产全景拼合模块将通过该便携式镜头获得的该至少一组房产影像进行处理 基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房产全景影像，并输出 至该房产全景展示模块，在显示界面上展示该服务器端房产全景拼合模块生成的房产全景 影像。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该拍摄 设备包括相机或手机。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该影像 包括照片或视频。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该网络 包括移动通信网、互联网或有线电视网，该客户端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB 数据连接线的连接、蓝牙无线连接、红外无线连接。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头通过卡口、直接粘接或直接磁吸的连接方式安装到包围该拍摄设备的物镜前表面。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头由垫圈和镜头主体构成，该垫圈在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两面粘接带安 装，该镜头主体通过磁力连接到该垫圈从而安装到该拍摄设备上。本发明又揭示了一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，包括拍摄设备，该拍摄设备上安装便携式镜头，采集至少一组房产影像；房产全景服务器，通过网络与该拍摄设备建立数据连接，进一步包括房产全景上传模块，提供该至少一组房产影像的上传接口，接收来自该拍摄设备 的该至少一组房产影像；房产全景拼合模块，该房产全景拼合模块将通过该便携式镜头获得的该至少一组 房产影像进行处理基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房 产全景影像；房产全景展示模块，提供该房产全景拼合模块处理得到的该些房产全景影像的查看功能。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该系统 还包括客户端，分别与该拍摄设备和该房产全景服务器建立数据连接，接收来自该拍摄 设备的该至少一组房产影像，并输出至该房产全景服务器。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该拍摄 设备包括相机或手机。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该影像 包括照片或视频。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该网络 包括移动通信网、互联网或有线电视网。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该客户 端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB数据连接线的连接、蓝牙无线连接、红外无线连 接；该客户端与该房产全景服务器的数据连接方式包括移动通信网、互联网或有线电视网 的网络连接方式。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头通过卡口、直接粘接或直接磁吸的连接方式安装到包围该拍摄设备的物镜前表面。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头由垫圈和镜头主体构成，该垫圈在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两面粘接带安 装，该镜头主体通过磁力连接到该垫圈从而安装到该拍摄设备上。本发明另外揭示了一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，包括拍摄设备，该拍摄设备上安装便携式镜头，采集至少一组房产影像；客户端，与该拍摄设备建立数据连接，接收来自该拍摄设备的该至少一组房产影 像；房产全景服务器，通过网络与该客户端建立数据连接，进一步包括房产全景上传模块，提供该至少一组房产影像的上传接口，接收来自该客户端的 该至少一组房产影像；房产全景拼合模块，该房产全景拼合模块将通过该便携式镜头获得的该至少一组 房产影像进行处理基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房 产全景影像；房产全景展示模块，提供该房产全景拼合模块处理得到的该些房产全景影像的查 看功能。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该拍摄 设备包括相机或手机。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该影像
11包括照片或视频。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该客户 端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB数据连接线的连接、蓝牙无线连接、红外无线连 接；该客户端与该房产全景服务器的数据连接方式包括移动通信网、互联网或有线电视网 的网络连接方式。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头通过卡口、直接粘接或直接磁吸的连接方式安装到包围该拍摄设备的物镜前表面。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的一实施例，该便携 式镜头由垫圈和镜头主体构成，该垫圈在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两面粘接带安 装，该镜头主体通过磁力连接到该垫圈从而安装到该拍摄设备上。本发明揭示了一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，包括在拍摄设备上安装便携式镜头；拍摄设备通过安装好的便携式镜头获得至少一组房产影像；在拍摄设备内部基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生 成房产全景影像；拍摄设备将生成的房产全景影像通过网络直接上传至房产全景服务器；房产全景服务器提供接收到的房产全景影像的查看功能。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该拍摄 设备包括相机或手机。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该便携 式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该影像 包括照片或视频。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该网络 包括移动通信网、互联网或有线电视网。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，在拍摄 设备上安装便携式镜头的步骤包括将便携式镜头通过磁力、卡口或粘接的连接方式连接到 包围该拍摄设备的物镜的前表面上。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，在拍摄 设备上安装便携式镜头的步骤进一步包括在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两面粘接带安装垫圈；将镜头主体通过磁力连接到该垫圈，从而安装到该拍摄设备上。本发明还揭示了一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，包括在拍摄设备上安装便携式镜头；拍摄设备通过安装好的便携式镜头获得至少一组房产影像；拍摄设备将该至少一组房产影像上传至客户端；客户端基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房产全 景影像；客户端将生成的房产全景影像通过网络直接上传至房产全景服务器；
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房产全景服务器提供接收到的房产全景影像的查看功能。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该拍摄 设备包括相机或手机。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该便携 式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该影像 包括照片或视频。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该客户 端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB数据连接线的连接方式、蓝牙无线连接、红外无 线连接；该网络包括移动通信网、互联网或者有线电视网。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，在拍摄 设备上安装便携式镜头的步骤包括将便携式镜头通过磁力、卡口或粘接的连接方式连接到 包围该拍摄设备的物镜的前表面上。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，在拍摄 设备上安装便携式镜头的步骤进一步包括在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两面粘接带安装垫圈；将镜头主体通过磁力连接到该垫圈，从而安装到该拍摄设备上。本发明另外揭示了一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，包括在拍摄设备上安装便携式镜头；拍摄设备通过安装好的便携式镜头获得至少一组房产影像；拍摄设备将该至少一组房产影像上传至房产全景服务器；房产全景服务器基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生 成房产全景影像；房产全景服务器提供所生成的房产全景影像的查看功能。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，拍摄设 备通过客户端将至少一组房产影像上传至房产全景服务器。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该拍摄 设备包括相机或手机。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该便携 式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该影像 包括照片或视频。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该拍摄 设备和该房产全景服务器之间的数据连接是通过移动通信网、互联网或者有线电视网来完 成的。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，该客户 端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB数据连接线的连接、蓝牙无线连接、红外无线连 接；该客户端与该房产全景服务器的数据连接方式包括移动通信网、互联网或有线电视网 的网络连接方式。
根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，在拍摄 设备上安装便携式镜头的步骤包括将便携式镜头通过磁力、卡口或粘接的连接方式连接到 包围该拍摄设备的物镜的前表面上。根据本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的一实施例，在拍摄 设备上安装便携式镜头的步骤进一步包括在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两面粘接带安装垫圈；将镜头主体通过磁力连接到该垫圈，从而安装到该拍摄设备上。本发明对比现有技术有如下的有益效果本发明将基于便携式镜头(如鱼眼镜头 或广角镜头)成像的成套小型设备应用在房产全景展示中，使房产全景影像的提供者更容 易获取大视角的拍摄设备，更方便的拼合所拍大视角照片(如鱼眼照片或广角照片)，以更 通用的方式上传全景影像，从而解决了鱼眼拍摄过于昂贵，拍摄技术过于复杂，拼合成功率 过低，全景展示数量过少的问题。


图1是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第一实施例的 原理图。图2是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第二实施例的 原理图。图3是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第三实施例的 原理图。图4是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第四实施例的 原理图。图5是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第五实施例的 原理图。图6是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第六实施例的 原理图。图7是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第七实施例的 原理图。图8是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的第一实施例的 流程图。图9是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的第二实施例的 流程图。图10是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的第三实施例的 流程图。图11是本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的第四实施例的 流程图。图12是本发明的便携式镜头的实施例的透视图。图13是图12的便携式镜头实施例的结构剖视图。图14是说明图12的便携式镜头实施例的使用方法的示意图。
1具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。在介绍本发明的各个实施例之前，首先对全景或者全景图像(影像)作一个说明 若将图像放在一个球空间、或立方体空间、或柱形空间、或锥形空间、或椭球空间中，通过上 述空间中固定一点作为观察点，通过该观察点采用单点透视该图像所获得的影像的过程即 为全景播放，则该图像被对应的称为球形全景、或立方体全景、或柱形全景、或锥形全景、或 椭球全景，并且统称该图像为全景或全景图像(影像)。在介绍本发明的各个实施例之前，还要对鱼眼照片作一个说明鱼眼照片是指通 过鱼眼镜头汇聚光线透射到感光成像元件上并存储获得的照片，由于是通过鱼眼镜头获取 的，则称这类照片为鱼眼照片。在介绍本发明的各个实施例之前，还要对拼合作一个说明拼合是一个过程，对与 不同的图像其含义不同。针对单个鱼眼图像的拼合是指将单鱼眼展开的过程；针对多鱼眼 的拼合是指将多鱼眼通过匹配点或匹配块进行拼接然后融合的过程。利用便檇式拍摄设各构律房产全景展示的系统的第一实施例图1示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第一实施 例的原理。请参见图1，本实施例的系统包括拍摄设备10和房产全景服务器12。拍摄设备 10内设有房产全景拼合模块100，房产全景服务器12内设有房产全景上传模块120和房产 全景展示模块122。其中拍摄设备10和房产全景服务器12之间通过网络建立数据连接①。拍摄设备是易于携带的拍摄装置，例如是数码相机或手机。在拍摄设备10上安装 便携式镜头，这种便携式镜头是具有大视角的镜头，例如广角镜头、超广角镜头或鱼眼镜头 等。本实施例以及以下的实施例均以鱼眼镜头为例来说明。图12示出了便携式镜头的实施例的结构。便携式镜头由垫圈84和镜头主体82 组成，垫圈84是形成可以安装到照相机或手机等的镜头周边上的大致呈环形的形状，其整 体由磁铁(永久磁铁)或磁性体构成，通常是如图14所示的先用两面胶带将垫圈84安装 到照相机85中的镜头8501的周边部8502上。并且，在镜头主体82中设有由磁铁或磁性 体构成的吸引部83，使镜头主体82中的吸引部83的吸引面与垫圈84重合，这时可以利用 磁力将镜头主体82吸引到垫圈84上，借此可以将镜头主体82装配到照相机85上，这使得 即使在未配置滤镜螺纹的照相机的情况下也可以装配转换镜头。而镜头主体82的结构和 传统的镜头结构相同，是如图13所示的在框体8201内配置镜头8202的结构。拍摄设备10通过鱼眼镜头获得至少一组房产影像(以下称为房产鱼眼影像)，便 携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而相连接的数码相机或手机具备拍摄数码相片 的功能以及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备10中，便携式鱼眼镜头和家 用数码相机或手机相互适配。在本实施例中所称的影像包括照片和视频两种方式，对于视频来说，其和照片的 处理是相似的，视频就是多帧照片的组合，因此将一段视频分成每个视频帧来处理，每一帧 的处理过程和照片处理过程是相同的。以下以照片为例来说明影像的处理。在拍摄设备10内部的房产全景拼合模块100接收通过鱼眼镜头获得的至少一 组房产鱼眼照片，基于每一组房产鱼眼照片中的各张照片的特征点信息或块信息将这些照片进行融合，以生成房产全景照片。房产全景照片的拼合过程全部在拍摄设备内部完 成。其中拼合的技术层面上的实施细节已经在下述的专利中公开中国发明专利说明书 CN1437165A(
公开日2003年8月20日)公开的一种基于两张鱼眼图像的智能型全景生成 方法、中国发明专利说明书CN1707353A(
公开日2005年12月14日)公开的一种基于全帧 图像生成球形全景的方法、中国发明专利说明书CN1707354A(
公开日2005年12月14日) 公开的基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法、中国发明专利说明书 CN1707355A(
公开日2005年12月14日)公开的基于六张鼓形图像生成整球形全景的方 法。房产全景服务器12和拍摄设备10之间的网络包括移动通信网、互联网或有线电 视网。房产全景上传模块120提供了这些房产全景照片的上传接口，接收来自拍摄设备10 的这些房产全景照片。房产全景展示模块122与房产全景上传模块120相连，提供房产全 景上传模块120接收到的房产全景照片的查看功能，例如展示房型结构、室外景观、小区内 外街道景观等与房产本身相关的全景影像。利用便檇式拍摄设各构律房产全景展示的系统的第二实施例图2示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第二实施 例的原理。请参见图2，本实施例的系统包括拍摄设备20、客户端22以及房产全景服务器 24。拍摄设备20内设有房产全景拼合模块200，房产全景服务器24内设有房产全景上传 模块240和房产全景展示模块242，客户端22包括计算机、个人数字助理、移动显示终端或 手机等。其中拍摄设备20和客户端22之间建立数据连接①，客户端22和房产全景服务器 24之间通过网络②建立数据连接。拍摄设备是易于携带的拍摄装置，例如是数码相机或手机。在拍摄设备20上安装 便携式镜头，这种便携式镜头是具有大视角的镜头，例如广角镜头、超广角镜头或鱼眼镜头 等。便携式镜头的具体结构已经在第一实施例中详述，在此不再赘述。拍摄设备20通过鱼眼镜头获得至少一组房产影像(以下称为房产鱼眼影像)，便 携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而相连接的数码相机或手机具备拍摄数码相片 的功能以及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备20中，便携式鱼眼镜头和家 用数码相机或手机相互适配。在本实施例中所称的影像包括照片和视频两种方式，对于视频来说，其和照片的 处理是相似的，视频就是多帧照片的组合，因此将一段视频分成每个视频帧来处理，每一帧 的处理过程和照片处理过程是相同的。以下以照片为例来说明影像的处理。在拍摄设备20内部的房产全景拼合模块200接收通过鱼眼镜头获得的至少一组 房产鱼眼照片，基于每一组房产鱼眼照片中的各张照片的特征点信息或块信息将这些照片 进行融合，以生成房产全景照片。房产全景照片的拼合过程全部在拍摄设备内部完成。客户端22和拍摄设备20之间的数据连接方式①包括USB数据连接线的连接、蓝 牙无线连接、或红外无线连接等。客户端22接收来自房产全景拼合模块200的房产全景照 片，再通过网络②传输至房产全景服务器24，其中网络包括移动通信网、互联网或有线电视 网。房产全景上传模块240提供了这些房产全景照片的上传接口，接收来自客户端22 的这些房产全景照片。房产全景展示模块242与房产全景上传模块240相连，提供房产全景上传模块240接收到的房产全景照片的查看功能，例如展示房型结构、室外景观、小区内 外街道景观等与房产本身相关的全息影像242。利用便檇式拍摄设各构律房产全景展示的系统的第三实施例图3示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第三实施 例的原理。请参见图3，本实施例的系统包括拍摄设备30、客户端32以及房产全景服务器 34。其中客户端32内部设有房产全景拼合模块320，房产全景服务器34内部设有房产全景 上传模块340和房产全景展示模块342，客户端32包括计算机、个人数字助理、移动显示终 端或手机等。客户端32和拍摄设备30之间建立数据连接①，客户端32和房产全景服务器 34之间通过网络②建立数据连接。拍摄设备30是易于携带的拍摄装置，例如是数码相机或手机。在拍摄设备30上 安装便携式镜头，这种便携式镜头是具有大视角的镜头，例如广角镜头、超广角镜头或鱼眼 镜头等。便携式镜头的具体结构已经在第一实施例中详述，在此不再赘述。拍摄设备30通过鱼眼镜头获得至少一组房产影像(以下称为房产鱼眼影像)，便 携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而相连接的数码相机或手机具备拍摄数码相片 的功能以及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备30中，便携式鱼眼镜头和家 用数码相机或手机相互适配。在本实施例中所称的影像包括照片和视频两种方式，对于视频来说，其和照片的 处理是相似的，视频就是多帧照片的组合，因此将一段视频分成每个视频帧来处理，每一帧 的处理过程和照片处理过程是相同的。以下以照片为例来说明影像的处理。客户端32和拍摄设备30之间的数据连接方式①包括USB数据连接线的连接、蓝 牙无线连接、或红外无线连接等。客户端32接收来自拍摄设备30的多组房产鱼眼照片，通 过其中的房产全景拼合模块320将这些房产鱼眼照片处理成房产全景影像。 房产全景拼合模块320接收通过鱼眼镜头获得的至少一组房产鱼眼照片，基于每 一组房产鱼眼照片中的各张照片的特征点信息或块信息将这些照片进行融合，以生成房产 全景照片。房产全景照片的拼合过程全部在客户端32内部完成。房产全景服务器34和客户端32之间通过网络②连接，包括移动通信网、互联网或 有线电视网。房产全景上传模块340提供了这些房产全景照片的上传接口，接收来自客户 端32的这些房产全景照片。房产全景展示模块342与房产全景上传模块340相连，提供房 产全景上传模块340接收到的房产全景照片的查看功能，例如展示房型结构、室外景观、小 区内外街道景观等与房产本身相关的全景影像。图4示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第四实施 例的原理。请参见图4，本实施例的系统包括拍摄设备40、客户端42以及房产全景服务器 44。其中客户端42内设有第一房产全景拼合模块420，房产全景服务器44内设有房产全景 上传模块440、第二房产全景拼合模块442以及房产全景展示模块444。客户端42包括计 算机、个人数字助理、移动显示终端或手机等。拍摄设备40和客户端42之间建立数据连接 ①，客户端42和房产全景服务器44之间通过网络②建立数据连接，拍摄设备40和房产全 景服务器44之间通过无线网络③建立数据连接。拍摄设备40是易于携带的拍摄装置，例如是数码相机或手机。在拍摄设备40上安装便携式镜头，这种便携式镜头是具有大视角的镜头，例如广角镜头、超广角镜头或鱼眼 镜头等。便携式镜头的具体结构已经在第一实施例中详述，在此不再赘述。拍摄设备40通过鱼眼镜头获得至少一组房产影像(以下称为房产鱼眼影像)，便 携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而数码相机或手机具备拍摄数码相片的功能以 及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备40中，便携式鱼眼镜头和家用数码相 机或手机相互适配。在本实施例中所称的影像包括照片和视频两种方式，对于视频来说，其和照片的 处理是相似的，视频就是多帧照片的组合，因此将一段视频分成每个视频帧来处理，每一帧 的处理过程和照片处理过程是相同的。以下以照片为例来说明影像的处理。从拍摄设备40开始，到最终形成房产全景照片，在本实施例中有两条处理路径。 在第一条处理路径中，客户端42通过USB数据连接线、蓝牙无线连接或红外无线连接的数 据连接方式①和拍摄设备40相连。由客户端42接收来自拍摄设备40的房产鱼眼照片，并 通过客户端42内嵌的第一房产全景拼合模块420将这些房产鱼眼照片拼合成房产全景照 片。房产全景拼合模块420接收通过鱼眼镜头获得的至少一组房产鱼眼照片，基于每一组 房产鱼眼照片中的各张照片的特征点信息或块信息将这些照片进行融合，以生成房产全景 照片。房产全景照片的拼合过程全部在客户端42内部完成。然后，通过移动通信网、互联 网或有线电视网的网络②将房产全景照片送往房产全景服务器44。房产全景服务器44采用房产全景上传模块440提供这些房产全景照片的上传接 口，接收来自客户端42的房产全景照片，并通过房产全景展示模块444提供房产全景上传 模块440接收到的这些房产全景照片的查看功能，例如展示房型结构、室外景观、小区内外 街道景观等与房产本身相关的全息影像。在第二条处理路径中，拍摄设备40将通过鱼眼镜头获得的房产鱼眼照片直接通 过移动通信网、互联网或有线电视网的网络③发送到房产全景服务器44中。房产全景上传 模块440负责接收这些房产鱼眼照片，然后送往第二房产全景拼合模块442，第二房产全景 拼合模块442基于每一组房产鱼眼照片中的各张照片的特征点信息或块信息将这些照片 进行融合，以生成房产全景照片，再将这些房产全景照片送往房产全景展示模块444，通过 房产全景展示模块444提供房产全景照片的查看功能，例如展示房型结构、室外景观、小区 内外街道景观等与房产本身相关的全景影像。禾U用拍摄设建房产全景展示的系统前H五.实施例图5示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第五实施 例。请参见图5，本实施例的系统包括拍摄设备50和房产全景服务器52。其中房产全景 服务器52包括依次连接的房产全景上传模块520、房产全景拼合模块522以及房产全景展 示模块524。拍摄设备50和房产全景服务器52之间通过网络①建立数据连接，网络包括移 动通信网、互联网或有线电视网。拍摄设备50是易于携带的拍摄装置，例如是数码相机或手机。在拍摄设备50上 安装便携式镜头，这种便携式镜头是具有大视角的镜头，例如广角镜头、超广角镜头或鱼眼 镜头等。便携式镜头的具体结构已经在第一实施例中详述，在此不再赘述。拍摄设备50通过鱼眼镜头获得至少一组房产影像(以下称为房产鱼眼影像)，便 携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而相连接的数码相机或手机具备拍摄数码相片
18的功能以及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备50中，便携式鱼眼镜头和家 用数码相机或手机相互适配。在本实施例中所称的影像包括照片和视频两种方式，对于视频来说，其和照片的 处理是相似的，视频就是多帧照片的组合，因此将一段视频分成每个视频帧来处理，每一帧 的处理过程和照片处理过程是相同的。以下以照片为例来说明影像的处理。拍摄设备50将获得的房产鱼眼照片通过网络①发送到房产全景服务器52。房产 全景上传模块520负责提供房产鱼眼照片的上传接口，接收来自拍摄设备50的房产鱼眼照 片。在房产全景拼合模块522中，基于每一组房产鱼眼照片中的各张照片的特征点信息或 块信息将这些照片进行融合，以生成房产全景照片。然后通过房产全景展示模块524提供 处理得到的房产全景照片的查看功能，例如展示房型结构、室外景观、小区内外街道景观等 与房产本身相关的全景影像。利用便檇式拍摄设各构律房产全景展示的系统的第六实施例图6示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第六实施 例的原理。请参见图6，本实施例的系统包括拍摄设备60、客户端62以及房产全景服务器 64。其中房产全景服务器64内部设置了依次连接的房产全景上传模块640、房产全景拼合 模块642以及房产全景展示模块644。客户端62包括计算机、个人数字助理、移动显示终端 或手机等。拍摄设备60和客户端62建立数据连接①，客户端62和房产全景服务器64建 立数据连接②，拍摄设备60直接和房产全景服务器64建立数据连接③。其中拍摄设备60 和客户端的数据连接①包括USB数据连接线的有线连接方式以及蓝牙、红外等无线连接方 式，客户端62和房产全景服务器64的数据连接②包括移动通信网、互联网或有线电视网的 网络连接方式，拍摄设备60和房产全景服务器64的数据连接③包括移动通信网、互联网或 有线电视网的网络连接方式。拍摄设备60是易于携带的拍摄装置，例如是数码相机或手机。在拍摄设备60上 安装便携式镜头，这种便携式镜头是具有大视角的镜头，例如广角镜头、超广角镜头或鱼眼 镜头等。便携式镜头的具体结构已经在第一实施例中详述，在此不再赘述。拍摄设备60通过鱼眼镜头获得至少一组房产影像(以下称为房产鱼眼影像)，便 携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而相连接的数码相机或手机具备拍摄数码相片 的功能以及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备60中，便携式鱼眼镜头和家 用数码相机或手机相互适配。在本实施例中所称的影像包括照片和视频两种方式，对于视频来说，其和照片的 处理是相似的，视频就是多帧照片的组合，因此将一段视频分成每个视频帧来处理，每一帧 的处理过程和照片处理过程是相同的。以下以照片为例来说明影像的处理。从拍摄设备60开始，到最终形成房产全景照片，在本实施例中有两条处理路径。 在第一条处理路径中，拍摄设备60通过数据连接①将拍摄到的房产鱼眼照片送到客户端 62，由客户端62再通过网络②发送到房产全景服务器64。在第二条处理路径中，拍摄设备 60直接通过网络③将拍摄到的房产鱼眼照片发送到房产全景服务器64。无论是第一条处理路径还是第二条处理路径，房产全景服务器64直接或间接的 从拍摄设备60通过房产全景上传模块640获取到房产鱼眼照片，然后在房产全景拼合模块 642中完成从房产鱼眼照片到房产全景照片的拼合。在房产全景拼合模块642中，基于每一组房产鱼眼照片中的各张照片的特征点信息或块信息将这些照片进行融合，以生成房产全 景照片，这个过程都是在房产全景服务器64中完成的。房产全景展示模块644提供对拼合 而成的房产全景照片的查看功能，例如展示房型结构、室外景观、小区内外街道景观等与房 产本身相关的全景影像。利用便檇式拍摄设各构律房产全景展示的系统的第七实施例图7示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统的第七实施 例的原理。请参见图7，本实施例的系统包括拍摄设备70、客户端72以及房产全景服务器 74。在房产全景服务器74内部嵌有依次连接的房产全景上传模块740、房产全景拼合模块 742以及房产全景展示模块744。客户端72包括计算机、个人数字助理、移动显示终端或手 机等。拍摄设备70和客户端72建立数据连接①，客户端72和房产全景服务器74之间 建立数据连接②。其中拍摄设备70和客户端72之间的数据连接①包括USB数据连接线的 有线连接方式以及蓝牙、红外等无线连接方式。客户端72和房产全景服务器74之间的数 据连接②包括移动通信网、互联网或有线电视网的网络连接方式。拍摄设备70是易于携带的拍摄装置，例如是数码相机或手机。在拍摄设备60上 安装便携式镜头，这种便携式镜头是具有大视角的镜头，例如广角镜头、超广角镜头或鱼眼 镜头等。便携式镜头的具体结构已经在第一实施例中详述，在此不再赘述。拍摄设备70通过鱼眼镜头获得至少一组房产影像(以下称为房产鱼眼影像)，便 携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而相连接的数码相机或手机具备拍摄数码相片 的功能以及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备70中，便携式鱼眼镜头和家 用数码相机或手机相互适配。在本实施例中所称的影像包括照片和视频两种方式，对于视频来说，其和照片的 处理是相似的，视频就是多帧照片的组合，因此将一段视频分成每个视频帧来处理，每一帧 的处理过程和照片处理过程是相同的。以下以照片为例来说明影像的处理。拍摄设备70将获得的房产鱼眼照片通过数据连接①传输至客户端72，再从客户 端72通过网络②送至房产全景服务器74。房产全景服务器74通过房产全景上传模块740 完成来自客户端的房产鱼眼照片的接收。房产全景拼合模块742基于每一组房产鱼眼照片 中的各张照片的特征点信息或块信息将这些照片进行融合，以生成房产全景照片，这个过 程都是在房产全景服务器74中完成的。房产全景展示模块744提供对拼合而成的房产全 景照片的查看功能，例如展示房型结构、室外景观、小区内外街道景观等与房产本身相关的 全景影像。Mmmn^mi^mmr^M^m^mm-^WM图8示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的第一实施 例。请参见图8，本实施例的方法的各个步骤详述如下。步骤SlO 在拍摄设备上安装便携式镜头。本实施例的拍摄设备属于一种可轻便携带的摄影装置，例如数码相机或手机等。 镜头也是可拆卸的便携式镜头，而且具有大视角的功能，例如广角镜头、超广角镜头或者鱼 眼镜头等，本实施例以鱼眼镜头为例来说明。安装便携式鱼眼镜头例如是将便携式鱼眼镜头通过磁力、卡口或粘接等连接方式连接到包围拍摄设备的物镜的前表面上。以磁力安装为例，其进一步包括在包围拍摄设备 的物镜的前表面用两面粘接带安装垫圈，然后将鱼眼镜头的镜头主体通过磁力连接到垫圈 上，从而可将整个鱼眼镜头安装到拍摄设备上。步骤S12 拍摄设备通过安装好的便携式镜头获得至少一组房产鱼眼影像。本实施例中的房产鱼眼影像包括照片和视频两种方式，由于视频就是多帧图像的 组合，因此其处理方式和图片处理方式是相同的，以下以照片这种形式为例来说明。便携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而相连接的数码相机或手机具备拍 摄数码相片的功能以及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备中，便携式鱼眼 镜头和家用数码相机或手机相互适配。步骤S14 拍摄设备基于每组房产鱼眼影像的特征点信息或块信息将影像进行融 合，以生成房产全景影像。步骤S16 拍摄设备将生成的房产全景影像通过网络直接上传到房产全景服务
ο这里的网络包括移动通信网、互联网或有线电视网。步骤S18 房产全景服务器提供房产全景影像的查看功能。利用便檇式拍摄设各构律房产全景展示的方法的第二实施例图9示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的实施例的 流程。请参见图9，本实施例的方法的各个步骤详述如下。步骤S20 在拍摄设备上安装便携式镜头。本实施例的拍摄设备属于一种可轻便携带的摄影装置，例如数码相机或手机等。 镜头也是可拆卸的便携式镜头，而且具有大视角的功能，例如广角镜头、超广角镜头或者鱼 眼镜头等，本实施例以鱼眼镜头为例来说明。安装便携式鱼眼镜头例如是将便携式鱼眼镜头通过磁力、卡口或粘接等连接方式 连接到包围拍摄设备的物镜的前表面上。以磁力安装为例，其进一步包括在包围拍摄设备 的物镜的前表面用两面粘接带安装垫圈，然后将鱼眼镜头的镜头主体通过磁力连接到垫圈 上，从而可将整个鱼眼镜头安装到拍摄设备上。步骤S21 拍摄设备通过安装好的便携式镜头获得至少一组房产鱼眼影像。本实施例中的房产鱼眼影像包括照片和视频两种方式，由于视频就是多帧图像的 组合，因此其处理方式和图片处理方式是相同的，以下以照片这种形式为例来说明。便携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而相连接的数码相机或手机具备拍 摄数码相片的功能以及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备中，便携式鱼眼 镜头和家用数码相机或手机相互适配。步骤S22 拍摄设备将至少一组房产鱼眼影像上传至客户端。客户端包括计算机、个人数字助理、移动显示终端或手机等。拍摄设备通常是通过 USB数据连接线等有线连接方式或者蓝牙、红外等无线连接方式与客户端相连。步骤S23 客户端基于每组房产鱼眼影像的特征点信息或块信息将影像进行融 合，以生成房产全景影像。步骤S24 客户端将生成的房产全景影像通过网络直接上传至房产全景服务器。这里的网络包括移动通信网、互联网或有线电视网。
步骤S25 房产全景服务器提供房产全景影像的查看功能。利用便檇式拍摄设各构律房产全景展示的方法的第三实施例图10示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的第三实施 例的流程。请参见图10，本实施例的方法的各个步骤详述如下。步骤S30 在拍摄设备上安装便携式镜头。本实施例的拍摄设备属于一种可轻便携带的摄影装置，例如数码相机或手机等。 镜头也是可拆卸的便携式镜头，而且具有大视角的功能，例如广角镜头、超广角镜头或者鱼 眼镜头等，本实施例以鱼眼镜头为例来说明。 安装便携式鱼眼镜头例如是将便携式鱼眼镜头通过磁力、卡口或粘接等连接方式 连接到包围拍摄设备的物镜的前表面上。以磁力安装为例，其进一步包括在包围拍摄设备 的物镜的前表面用两面粘接带安装垫圈，然后将鱼眼镜头的镜头主体通过磁力连接到垫圈 上，从而可将整个鱼眼镜头安装到拍摄设备上。步骤S32 拍摄设备通过安装好的便携式镜头获得至少一组房产鱼眼影像。本实施例中的房产鱼眼影像包括照片和视频两种方式，由于视频就是多帧图像的 组合，因此其处理方式和图片处理方式是相同的，以下以照片这种形式为例来说明。便携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而相连接的数码相机或手机具备拍 摄数码相片的功能以及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备中，便携式鱼眼 镜头和家用数码相机或手机相互适配。步骤S34 拍摄设备将至少一组房产鱼眼影像上传至房产全景服务器。在拍摄设备和房产全景服务器之间通过网络来传输房产鱼眼影像，网络包括移动 通信网、互联网或有线电视网。步骤S36 房产全景服务器基于每组房产鱼眼影像的特征点信息或块信息将影像 进行融合，以生成房产全景影像。步骤S38 房产全景服务器提供房产全景影像的查看功能。禾U用拍摄设建房产Φ景展示的方法的HHti^列图11示出了本发明的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法的第四实施 例的流程。请参见图11，本实施例的方法的各个步骤详述如下。步骤S40 在拍摄设备上安装便携式镜头。本实施例的拍摄设备属于一种可轻便携带的摄影装置，例如数码相机或手机等。 镜头也是可拆卸的便携式镜头，而且具有大视角的功能，例如广角镜头、超广角镜头或者鱼 眼镜头等，本实施例以鱼眼镜头为例来说明。安装便携式鱼眼镜头例如是将便携式鱼眼镜头通过磁力、卡口或粘接等连接方式 连接到包围拍摄设备的物镜的前表面上。以磁力安装为例，其进一步包括在包围拍摄设备 的物镜的前表面用两面粘接带安装垫圈，然后将鱼眼镜头的镜头主体通过磁力连接到垫圈 上，从而可将整个鱼眼镜头安装到拍摄设备上。步骤S41 拍摄设备通过安装好的便携式镜头获得至少一组房产鱼眼影像。本实施例中的房产鱼眼影像包括照片和视频两种方式，由于视频就是多帧图像的 组合，因此其处理方式和图片处理方式是相同的，以下以照片这种形式为例来说明。便携式鱼眼镜头的拍摄角度范围大于120度，而相连接的数码相机或手机具备拍摄数码相片的功能以及对数码相片进行外部数据输出的功能。在拍摄设备中，便携式鱼眼 镜头和家用数码相机或手机相互适配。步骤S42 拍摄设备将至少一组房产鱼眼影像上传至客户端。拍摄设备和客户端之间是通过USB数据连接线等有线连接方式或蓝牙、红外等无 线连接方式来连接的。步骤S43 客户端将拍摄设备上传的房产鱼眼影像上传至房产全景服务器。在拍摄设备和房产全景服务器之间通过网络来传输房产鱼眼影像，网络包括移动 通信网、互联网或有线电视网。步骤S44 房产全景服务器基于每组房产鱼眼影像的特征点信息或块信息将影像 进行融合，以生成房产全景影像。步骤S45 房产全景服务器提供房产全景影像的查看功能。综合以上的实施例可以看出，本发明的重点在于普通使用者可采用安装了大视 角镜头的便携式拍摄设备拍摄房产影像，可以在拍摄设备内部就完成房产影像到房产全景 影像的拼合，也可以通过传输至客户端由客户端完成房产影像到房产全景影像的拼合，也 可以将房产影像直接传输至服务器端由服务器端完成房产影像到房产全景影像的拼合。最 终在服务器端将拼合而成的房产全景影像在显示界面上加以显示。上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现或使用本发明的，本领域普通技 术人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而 本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的 最大范围。
2权利要求
一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，包括拍摄设备，该拍摄设备上安装有便携式镜头，该拍摄设备内部整合了房产全景拼合模块，该房产全景拼合模块接收通过该便携式镜头获得的至少一组房产影像，基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房产全景影像；房产全景服务器，通过网络与该拍摄设备建立数据连接，进一步包括房产全景上传模块，提供该些房产全景影像的上传接口，接收来自该拍摄设备的该些房产全景影像；房产全景展示模块，提供该房产全景上传模块接收到的该些房产全景影像的查看功能。
2.根据权利要求1所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该系统还包括客户端，分别与该拍摄设备和该房产全景服务器建立数据连接，接收来自该拍摄设备 的房产全景影像，并通过该房产全景上传模块传输至该房产全景服务器中。
3.根据权利要求1或2所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征 在于，该拍摄设备包括相机或手机。
4.根据权利要求1或2所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征 在于，该便携式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。
5.根据权利要求1或2所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征 在于，该影像包括照片或视频。
6.根据权利要求1所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该网络包括移动通信网、互联网或有线电视网。
7.根据权利要求2所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该客户端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB数据连接线的连接、蓝牙无线连接、红 外无线连接；该客户端与该房产全景服务器的数据连接方式包括移动通信网、互联网或有 线电视网的网络连接方式。
8.根据权利要求1所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该便携式镜头通过卡口、直接粘接或直接磁吸的连接方式安装到包围该拍摄设备的物 镜前表面。
9.根据权利要求8所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该便携式镜头由垫圈和镜头主体构成，该垫圈在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两 面粘接带安装，该镜头主体通过磁力连接到该垫圈从而安装到该拍摄设备上。
10.一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，包括拍摄设备，该拍摄设备上安装便携式镜头，采集至少一组房产影像；客户端，与该拍摄设备建立数据连接，接收来自该拍摄设备的该至少一组房产影像，该 客户端进一步包括房产全景拼合模块，该房产全景拼合模块将通过该便携式镜头获得的该至少一组房产 影像进行处理基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房产全 景影像；房产全景服务器，通过网络与该拍摄设备建立数据连接，进一步包括房产全景上传模块，提供该些房产全景影像的上传接口，接收来自该客户端的该些房 产全景影像；房产全景展示模块，提供该房产全景上传模块接收到的该些房产全景影像的查看功能。
11.根据权利要求10所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该房产全景服务器中还设有服务器端房产全景拼合模块，该房产全景服务器直接通过 网络和该拍摄设备建立数据连接，该房产全景上传模块接收来自该拍摄设备的该至少一组 房产影像，该服务器端房产全景拼合模块将通过该便携式镜头获得的该至少一组房产影像 进行处理基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房产全景影 像，并输出至该房产全景展示模块，在显示界面上展示该服务器端房产全景拼合模块生成 的房产全景影像。
12.根据权利要求10或11所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特 征在于，该拍摄设备包括相机或手机。
13.根据权利要求10或11所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特 征在于，该便携式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。
14.根据权利要求10或11所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特 征在于，该影像包括照片或视频。
15.根据权利要求10所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该网络包括移动通信网、互联网或有线电视网，该客户端与该拍摄设备的数据连接方式 包括USB数据连接线的连接、蓝牙无线连接、红外无线连接。
16.根据权利要求10或11所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特 征在于，该便携式镜头通过卡口、直接粘接或直接磁吸的连接方式安装到包围该拍摄设备 的物镜前表面。
17.根据权利要求16所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该便携式镜头由垫圈和镜头主体构成，该垫圈在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两 面粘接带安装，该镜头主体通过磁力连接到该垫圈从而安装到该拍摄设备上。
18.一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，包括 拍摄设备，该拍摄设备上安装便携式镜头，采集至少一组房产影像； 房产全景服务器，通过网络与该拍摄设备建立数据连接，进一步包括房产全景上传模块，提供该至少一组房产影像的上传接口，接收来自该拍摄设备的该 至少一组房产影像；房产全景拼合模块，该房产全景拼合模块将通过该便携式镜头获得的该至少一组房产 影像进行处理基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房产全 景影像；房产全景展示模块，提供该房产全景拼合模块处理得到的该些房产全景影像的查看功能。
19.根据权利要求18所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该系统还包括客户端，分别与该拍摄设备和该房产全景服务器建立数据连接，接收来自该拍摄设备的该至少一组房产影像，并输出至该房产全景服务器。
20.根据权利要求18或19所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特 征在于，该拍摄设备包括相机或手机。
21.根据权利要求18或19所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特 征在于，该便携式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。
22.根据权利要求18或19所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特 征在于，该影像包括照片或视频。
23.根据权利要求18所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该网络包括移动通信网、互联网或有线电视网。
24.根据权利要求19所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该客户端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB数据连接线的连接、蓝牙无线连接、红 外无线连接；该客户端与该房产全景服务器的数据连接方式包括移动通信网、互联网或有 线电视网的网络连接方式。
25.根据权利要求18或19所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特 征在于，该便携式镜头通过卡口、直接粘接或直接磁吸的连接方式安装到包围该拍摄设备 的物镜前表面。
26.根据权利要求18或19所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特 征在于，该便携式镜头由垫圈和镜头主体构成，该垫圈在包围拍摄设备的物镜的前表面上 用两面粘接带安装，该镜头主体通过磁力连接到该垫圈从而安装到该拍摄设备上。
27.一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，包括拍摄设备，该拍摄设备上安装便携式镜头，采集至少一组房产影像；客户端，与该拍摄设备建立数据连接，接收来自该拍摄设备的该至少一组房产影像；房产全景服务器，通过网络与该客户端建立数据连接，进一步包括房产全景上传模块，提供该至少一组房产影像的上传接口，接收来自该客户端的该至 少一组房产影像；房产全景拼合模块，该房产全景拼合模块将通过该便携式镜头获得的该至少一组房产 影像进行处理基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房产全 景影像；房产全景展示模块，提供该房产全景拼合模块处理得到的该些房产全景影像的查看功能。
28.根据权利要求27所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该拍摄设备包括相机或手机。
29.根据权利要求27所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该便携式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。
30.根据权利要求27所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该影像包括照片或视频。
31.根据权利要求27所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该客户端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB数据连接线的连接、蓝牙无线连接、红 外无线连接；该客户端与该房产全景服务器的数据连接方式包括移动通信网、互联网或有线电视网的网络连接方式。
32.根据权利要求27所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该便携式镜头通过卡口、直接粘接或直接磁吸的连接方式安装到包围该拍摄设备的物 镜前表面。
33.根据权利要求27所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统，其特征在 于，该便携式镜头由垫圈和镜头主体构成，该垫圈在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两 面粘接带安装，该镜头主体通过磁力连接到该垫圈从而安装到该拍摄设备上。
34.一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，包括在拍摄设备上安装便携式镜头；拍摄设备通过安装好的便携式镜头获得至少一组房产影像；在拍摄设备内部基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房 产全景影像；拍摄设备将生成的房产全景影像通过网络直接上传至房产全景服务器；房产全景服务器提供接收到的房产全景影像的查看功能。
35.根据权利要求34所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，该拍摄设备包括相机或手机。
36.根据权利要求34所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，该便携式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。
37.根据权利要求34所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，该影像包括照片或视频。
38.根据权利要求34所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，该网络包括移动通信网、互联网或有线电视网。
39.根据权利要求34所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，在拍摄设备上安装便携式镜头的步骤包括将便携式镜头通过磁力、卡口或粘接的连接 方式连接到包围该拍摄设备的物镜的前表面上。
40.根据权利要求39所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，在拍摄设备上安装便携式镜头的步骤进一步包括在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两面粘接带安装垫圈；将镜头主体通过磁力连接到该垫圈，从而安装到该拍摄设备上。
41.一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在于，包括在拍摄设备上安装便携式镜头；拍摄设备通过安装好的便携式镜头获得至少一组房产影像；拍摄设备将该至少一组房产影像上传至客户端；客户端基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房产全景影像；客户端将生成的房产全景影像通过网络直接上传至房产全景服务器；房产全景服务器提供接收到的房产全景影像的查看功能。
42.根据权利要求41所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，该拍摄设备包括相机或手机。
43.根据权利要求41所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，该便携式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。
44.根据权利要求41所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，该影像包括照片或视频。
45.根据权利要求41所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，该客户端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB数据连接线的连接方式、蓝牙无线连 接、红外无线连接；该网络包括移动通信网、互联网或者有线电视网。
46.根据权利要求41所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，在拍摄设备上安装便携式镜头的步骤包括将便携式镜头通过磁力、卡口或粘接的连接 方式连接到包围该拍摄设备的物镜的前表面上。
47.根据权利要求46所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，在拍摄设备上安装便携式镜头的步骤进一步包括在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两面粘接带安装垫圈；将镜头主体通过磁力连接到该垫圈，从而安装到该拍摄设备上。
48.一种利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，包括在拍摄设备上安装便携式镜头；拍摄设备通过安装好的便携式镜头获得至少一组房产影像；拍摄设备将该至少一组房产影像上传至房产全景服务器；房产全景服务器基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房 产全景影像；房产全景服务器提供所生成的房产全景影像的查看功能。
49.根据权利要求48所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，拍摄设备通过客户端将至少一组房产影像上传至房产全景服务器。
50.根据权利要求48或49所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特 征在于，该拍摄设备包括相机或手机。
51.根据权利要求48或49所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特 征在于，该便携式镜头包括鱼眼镜头或广角镜头。
52.根据权利要求48或49所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特 征在于，该影像包括照片或视频。
53.根据权利要求48所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，该拍摄设备和该房产全景服务器之间的数据连接是通过移动通信网、互联网或者有线 电视网来完成的。
54.根据权利要求49所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，该客户端与该拍摄设备的数据连接方式包括USB数据连接线的连接、蓝牙无线连接、红 外无线连接；该客户端与该房产全景服务器的数据连接方式包括移动通信网、互联网或有 线电视网的网络连接方式。
55.根据权利要求48或49所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特 征在于，在拍摄设备上安装便携式镜头的步骤包括将便携式镜头通过磁力、卡口或粘接的 连接方式连接到包围该拍摄设备的物镜的前表面上。
56.根据权利要求55所述的利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的方法，其特征在 于，在拍摄设备上安装便携式镜头的步骤进一步包括在包围拍摄设备的物镜的前表面上用两面粘接带安装垫圈； 将镜头主体通过磁力连接到该垫圈，从而安装到该拍摄设备上。
全文摘要
本发明公开了利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统和方法，给房产网络平台的全景提供者廉价方便的采集、拼合、上传及展示，给房产网络平台的浏览者真实全面的体验。其技术方案为系统包括拍摄设备，安装便携式镜头，采集房产影像；房产全景服务器，与拍摄设备连接，包括房产全景上传模块，接收来自该拍摄设备的房产影像；房产全景拼合模块，将通过便携式镜头获得的房产影像进行处理基于每组房产影像的特征点信息或块信息将影像进行融合，以生成房产全景影像；房产全景展示模块，提供房产全景影像的查看功能。
文档编号H04L29/06GK101958891SQ20101027116
公开日2011年1月26日 申请日期2010年9月1日 优先权日2010年9月1日
发明者刘玉亭, 殷铭 申请人:上海杰图房网信息科技有限公司