本发明涉及相机技术领域，尤其涉及一种三维全景相机。
背景技术：
全景相机的原理是采用连续旋转的折叠光学系统（经常称为“光棒”）的扫描相机。许多现代全景相机均采用这种设计原理，它为长焦距、宽扫描角相机系统提供了一种非常紧凑的结构方法。由于整个光学系统和胶片必须精确地同步运转，所以光棒相机概念在作业上的实现，只有通过精密电-光编码器的发展才有了可能。这种编码器的作用是控制各种光学机械功能，并使之同步，光棒概念采用一个围绕回转轴不断旋转的折叠光学组件。胶片铺展在旋筒罩上，朝相反方向传送，影像和胶片保持着精确的移动速度。这样就避免了胶片的高加速度和高速移动，同时使镜头保持在均匀的温度环境中。在光棒设计中，只要求在扫描缝隙范围内保持影像平面的配准。同步的实现是利用了由光棒组件直接驱动的一个正接触摩擦齿轮系统。当相机镜头旋转时，它到影像面的距离（即旋筒罩的半径）不等于镜头焦距，所以将会产生横向影像位移。这就是在曝光周期内胶片应该在旋筒罩上以镜头旋转相反的方向移动，以便补偿上述影像位移的原因。胶片传送的速度和高度的函数是可以变化的。由于光棒相机结构紧凑，所以比较容易用一台相机实现交向立体照相，具体做法是：在每次曝光之前，使整个光学和旋筒罩组件交替地向前和向后倾斜。前移补偿可以通过光学和筒罩组件在曝光周期内围绕俯仰轴的旋转来实现。俯仰的速率可以调节，以便纠正飞行器在全景扫描过程中的前进运动所引起的影像模糊。
目前，全景相机的技术越来越来成熟，然而拍摄手段主要靠人体手部进行转动拍摄，这就导致了在拍摄过程中，转动速度会有波动，以及手部会产生抖动，造成拍摄的照片不够清晰，为此我们设计出一种三维全景相机，来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维全景相机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种三维全景相机，包括全景相机主体，所述全景相机主体的下端设置有两个对接槽，所述对接槽之间的全景相机主体上设置有无线智能磁卡，所述全进相机主体安装于支架上，所述支架的一侧设置有安装槽，且安装槽内设置有与对接槽位置相对应的卡接柱，所述卡接柱之间的安装槽设置有读卡器，所述支架远离全景相机主体的一侧设置有连接座，所述连接座的一端设置有螺纹连接孔，所述连接座通过螺纹连接孔连接有转动轴，所述转动轴安装于手持柱的一端，且手持柱靠近转动轴的一端内部安装有电动马达，且电动马达的输出轴与转动轴连接，所述手持柱上设置有控制开关，所述手持柱远离转动轴的一端侧壁等距离设置有支腿收纳槽，所述支腿收纳槽的下端通过转轴活动安装有支腿.所述手持柱靠近支腿收纳槽的一端设置有电池仓。
优选的，所述无线智能磁卡存储有唯一的身份识别码，读卡器能够识别无线智能磁卡内的身份识别码。
优选的，所述控制开关包括电动马达开关和相机快门。
优选的，所述手持柱靠近电池仓的一端通过转轴设置有仓盖，且仓盖上设置有连接环，连接环上设置有放掉落手环。
优选的，所述手持柱的内部安装有控制器，且控制器为基于单片机的可编程芯片，且控制器与控制开关和电动马达的控制端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中通过转动轴和手持柱在进行全景拍摄时，相机可自动旋转，避免了手动转动时速度不均匀以及手部抖动导致的画面不清晰的问题，提高了全景拍摄的清晰度和稳定度，且手持柱下方设置的支腿可对相机起到支撑作用，在进行延时拍摄时，无需拍摄者扶持即可进行拍摄，提高了相机的使用便捷性，读卡器和无线智能磁卡进行身份识别，只有识别成功的相机才能与手持柱匹配使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种三维全景相机的结构示意图。
图中：1全景相机主体、2对接槽、3无线智能磁卡、4支架、5卡接柱、6读卡器、7连接座、8转动轴、9手持柱、10电动马达、11控制开关、12支腿收纳槽、13支腿、14电池仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种三维全景相机，包括全景相机主体1，全景相机主体1的下端设置有两个对接槽2，对接槽2之间的全景相机主体1上设置有无线智能磁卡3，全进相机主体1安装于支架4上，支架4的一侧设置有安装槽，且安装槽内设置有与对接槽2位置相对应的卡接柱5，卡接柱5之间的安装槽设置有读卡器6，无线智能磁卡3存储有唯一的身份识别码，读卡器6能够识别无线智能磁卡3内的身份识别码，支架4远离全景相机主体1的一侧设置有连接座7，连接座7的一端设置有螺纹连接孔，连接座7通过螺纹连接孔连接有转动轴8，转动轴8安装于手持柱9的一端，且手持柱9靠近转动轴8的一端内部安装有电动马达10，且电动马达10的输出轴与转动轴8连接，手持柱9上设置有控制开关11，控制开关11包括电动马达开关和相机快门，手持柱9远离转动轴8的一端侧壁等距离设置有三个支腿收纳槽12，支腿收纳槽12的下端通过转轴活动安装有支腿13.手持柱9靠近支腿收纳槽12的一端设置有电池仓14，手持柱9靠近电池仓14的一端通过转轴设置有仓盖，且仓盖上设置有连接环，连接环上设置有放掉落手环，手持柱9的内部安装有控制器，且控制器为基于单片机的可编程芯片，且控制器与控制开关11和电动马达10的控制端电性连接。
本发明在使用时，将全景相机主体1通过对接槽2卡接在支架4内的卡接柱5上，无线智能磁卡3与读卡器6进行十分识别，识别成功后，手持柱9与全景相机主体1配合使用，在进行全景拍摄时，使用者通过控制开关11控制电动马达10的进行角度的转动，实现稳定的拍摄，在进行延时拍摄时，拍摄者将手持柱9通过支腿13放置在某一处进行稳定固定，无需使用者手动扶持。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。