一种可调节的3D相机组装盒的制作方法

本发明涉及到3D相机技术领域，特指一种可调节的3D相机组装盒。

背景技术：

3D相机一般采用相机－相机或相机－激光的视觉传感器组合方式获得类似于人眼的3D视觉信息，成像视野范围及精度受到传感器之间的距离、角度的影响。目前已有3D相机应用多为工业应用中的定制件，不易调节相机－相机或相机－激光之间的间距及相对角度，当环境改变或用途改变时，需要根据相机或激光型号重新定制，不易普及。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提出一种可调节的3D相机组装盒，该发明结构简单，适应性强、可快速调节相机－相机或相机－激光之间的距离和角度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种可调节的3D相机组装盒, 包括盒外壳和安装在所述盒外壳内部的视觉传感器安装机构，所述盒外壳包括前盖、后盖、底盖组件，所述视觉传感器安装机构包括导轨、设置在所述导轨上的两块滑块和连接在所述滑块上的旋转安装块；所述视觉传感器安装机构通过所述导轨安装在所述后盖上，通过螺丝固定；相机或激光安装在所述旋转安装块上；所述滑块在平行于所述导轨的方向上自由滑动；所述旋转安装块底部设有旋转轴，所述滑块中间设置有旋转孔，所述旋转轴通过调节螺丝固定在所述旋转孔内，通过松动调节螺丝调节相机或激光的角度。

所述导轨上设有刻度尺，用于测量相机－相机或相机－激光之间的间距。

所述滑块和所述旋转安装块之间设有转角刻度盘，用于测量相机或激光的旋转角度。

所述旋转安装块内部配有垫片，用于增加摩擦力和保护相机或激光。

所述旋转安装块内部还可以配有适配块，用于增加激光器安装的稳定性。

本发明结构简单，易于调整，能够根据使用环境快速定量地调整相机－相机或相机－激光之间的距离和角度，有效提高调节精度、降低调节花费的时间；本发明提供的技术方案在遇到重复或类似的使用环境时，能够根据调节参数迅速还原、减少不必要的重复工作；而且在多次调节后，可以根据多组调节参数对下一次调节工作进行指导，推测大致的调节范围，提高工作效率。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是附图1的拆分图；

附图3是视觉传感器安装机构2的结构示意图；

附图4是旋转安装块23的结构示意图；

图中：1、盒外壳；11、前盖；12、后盖；13、底盖组件；2、视觉传感器安装机构；21、导轨；22、滑块；23、旋转安装块；24、刻度尺；25、刻度盘；26、垫片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的 一种可调节的3D相机组装盒, 如图1、图2和图3所示包括盒外壳1和安装在所述盒外壳1内部的视觉传感器安装机构2，所述盒外壳1包括前盖11、后盖12、底盖组件13，所述视觉传感器安装机构2包括导轨21、设置在所述导轨上的两块滑块22和连接在所述滑块22上的旋转安装块23；所述视觉传感器安装机构2通过所述导轨21安装在所述后盖12上，通过螺丝固定；相机或激光安装在所述旋转安装块23上；所述滑块22在平行于所述导轨21的方向上自由滑动。

所述旋转安装块23如图4所示，所述旋转安装块23底部设有旋转轴，所述滑块22中间设置有旋转孔，所述旋转轴通过调节螺丝固定在所述旋转孔内，通过松动调节螺丝调节相机或激光的角度。

所述导轨21上设有刻度尺24，用于测量相机－相机或相机－激光之间的间距。

所述滑块22和所述旋转安装块23之间设有转角刻度盘25，用于测量相机或激光的旋转角度。

所述旋转安装块23内部配有垫片26，用于增加摩擦力和保护相机或激光。

本发明结构简单，易于调整，能够根据使用环境快速定量地调整相机－相机或相机－激光之间的距离和角度，有效提高调节精度、降低调节花费的时间；本发明提供的技术方案在遇到重复或类似的使用环境时，能够根据调节参数迅速还原、减少不必要的重复工作；而且在多次调节后，可以根据多组调节参数对下一次调节工作进行指导，推测大致的调节范围，提高工作效率。