全视角真三维图像显示系统及其显示方法

专利名称：全视角真三维图像显示系统及其显示方法
技术领域：
本发明属于三维图像显示技术领域，涉及一种基于扫描技术的全视角真三维图像 显示系统及其显示方法。
背景技术：
由于二维显示难以清楚准确表达第三维的深度信息，人们一直在致力于研究可显 示立体场景的显示技术——三维图像显示技术。目前比主要的三维技术为体视三维图像显 示技术，通过给观察者的双目提供不同视角的平面图像，由人脑合成获取三维显示效果。进 一步，结合扫描技术，可以在360度的范围实现全视角的图像显示。但其基元图像是二维图 像，若想获得连续的三维显示效果，需要大量的二维图像，对显示器件的刷新频率要求非常 高，且由于体视技术不是真正意义上的三维显示，容易造成观察者视觉疲劳而影响了其推 广应用。计算全息三维显示的基本原理是用计算机模拟光学衍射过程，并用光调制器件代 替传统全息记录材料，在光波传输路径的某一个平面上模拟衍射光的复振幅，实现三维图 像信息的全记录，再通过光学衍射，复现出三维图像。它可以提供三维物体所有的深度信 息，是一种真正意义上的三维显示技术。但受调制器空间分辨率的限制，光调制器通过光学系统衍射直接生成的三维图像 观察视角比较小。

发明内容
为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种全视角真三维图像显示系 统及其显示方法，其将计算全息和扫描技术相结合，采用具有较高刷新频率的光调制器件， 将具有一定观察视角的基元计算全息三维图像沿不同方向扫描，实现其观察视角的顺序连 结，依靠人眼的视觉滞留，实现全视角的真三维图像显示，可以实现360度的全视角三维图 像显示。为实现上述目的，本发明的技术方案为一种全视角真三维图像显示系统，其包 括
一空间光调制器，用于加载傅里叶计算全息编码；
一傅里叶变换透镜，傅里叶变换上述空间光调制器的输出光信息，并形成傅里叶全息 三维图像；
一扫描反射镜，用于将上述傅里叶全息三维图像沿不同方向反射扫描； 一控制单元，其根据扫描反射镜不同的角位置，获取三维图像关于扫描反射镜镜面的 像，计算该像在空间光调制器上的傅里叶计算全息编码，作为扫描反射镜处于该角位置时 空间光调制器的输入编码，从而控制光束入射上述空间光调制器的时间。该傅里叶变换透镜采用透镜组。该扫描反射镜由高速旋转电机驱动进行高速旋转。
该控制单元为快门或光源电流控制器。另外，本发明提供了一种全视角真三维图像显示系统的显示方法，其包括以下步 骤
a、建立xyz轴坐标，傅里叶变换透镜和空间光调制器均平行xy面设置；
b、计算扫描反射镜在扫描范围内的各角位置；
c、将反射镜面平行于y轴、且其反射光沿χ轴负方向时的位置作为反射镜的零位置，沿 Z轴正方向观察，扫描反射镜绕Z轴顺指针旋转所到达的各个角位置依次设为角位置1、角 位置2、…角位置n，计算扫描反射镜在扫描范围内的各角位置；
d、高速旋转扫描反射镜，当其运动到各角位置时，控制单元控制光入射，空间光调制器 同步输入相应傅里叶计算全息编码，实现全视角三维图像显示。 与现有技术相比较，本发明具备如下优势，
以空间光调制器生成的具有一定观察视角的计算全息三维图像为基元图像，通过扫 描，将其观察视角顺序连接，利用人的视觉滞留，当光调制器件的刷新频率和扫描反射镜的 扫描速度达到一定值时，可以实现360度的全视角真三维图像显示，对真三维图像显示技 术的发展具有有效的推进作用。


图1垂直光入射系统光路结构；
图2 (a)傅里叶计算全息图像显示平面区域示意(b)傅里叶计算全息图像显示立体区域示意图3 (a)角位置0基元图像衍射角 (b)角位置η基元图像衍射角；
图4镜面和旋转轴的夹角对观察方位的影响；
图5镜面不动点位置对显示图像最大尺寸的影响；
图6倾斜光入射系统光路结构；
图标说明10、空间光调制器；20、傅里叶变换透镜；30、扫描反射镜；40、快门。
具体实施例方式为了解决现有技术存在的问题，我们设计一种全视角真三维图像显示系 统，光路结构如图1所示空间光调制器处于傅里叶变换透镜前焦面，其分辨率为
if xF，像素间距为込X P,,,波长为A的平行光垂直入射；扫描反射镜绕Z轴旋转，镜面
相对于旋转轴倾角沒=45°,镜面与旋转轴交于傅立叶变换透镜(焦距为/ )后焦面的ο
点O傅里叶计算全息图像显示区在xz平面内的分布如图2 (a)所示；其在三维空间内 的分布为图2(b)所示多面体约束的区域。在傅里叶计算全息图像显示区内计算全息三维 图像，其各点具有相同的观察视角。假设扫描反射镜镜面垂直于xz平面，如图1所示，用实线三角形代表目标图像，其 关于反射镜面的反射像用虚线三角形表示，定义该反射像为基元反射图像。将基元反射图 像的傅里叶计算全息编码输入空间光调制器，生成的基元反射像经扫描反射镜，成虚像于目标图像位置，实现目标图像的显示，其视角受调制器空间带宽积的限制而比较小，定义该 小视角目标图像为基元图像。例如，若a和a’分别为基元图像及其基元反射图像上的一对 对称点，空间光调制器衍射生成的a’点，经反射镜面反射，显示给观察者的是其虚像a。将反射镜面平行于y轴、且其反射光沿χ轴负方向时的位置作为反射镜的零位置， 沿ζ轴正方向观察，反射镜绕ζ轴顺指针旋转所到达的各个角位置依次设为角位置1、角位 置2，…，角位置n，…。这些角位置代表目标三维图像不同的观察方位角，每个角位置对 应一对基元图像(基元图像η)和基元反射图像(基元反射图像η)，其中基元反射图像η的 傅里叶计算全息编码定义为编码η。不同的基元图像在xy平面和xy垂直平面内的视角范围是变化的，如图3所示。小 视角基元图像通过扫描，合成全视角三维图像的过程中，各基元图像的观察视角顺序相连， 避免相邻基元图像视角范围的重叠。定义角位置η对应基元图像在xy平面内的视角为、垂直xy平面的视 角为0丄。在0位置，已知
权利要求
1.一种全视角真三维图像显示系统，其特征在于，包括一空间光调制器，用于输入加载傅里叶计算全息编码；一傅里叶变换透镜，傅里叶变换上述空间光调制器的输出光信息，并形成傅里叶全息 三维图像；一扫描反射镜，用于将上述傅里叶全息三维图像沿不同方向反射扫描；一控制单元，其根据扫描反射镜不同的角位置，获取三维图像关于扫描反射镜镜面的 像，计算该像在空间光调制器上的傅里叶计算全息编码，作为扫描反射镜处于该角位置时 空间光调制器的输入编码，从而控制光束入射上述空间光调制器的时间。
2.根据权利要求1所述的全视角真三维图像显示系统，其特征在于，该傅里叶变换透 镜采用透镜组。
3.根据权利要求1所述的全视角真三维图像显示系统，其特征在于，该扫描反射镜由 高速旋转电机驱动进行高速旋转。
4.根据权利要求1所述的全视角真三维图像显示系统，其特征在于，该控制单元为快 门或光源电流控制器。
5.一种根据权利要求1所述的全视角真三维图像显示系统的显示方法，其特征在于， 包括以下步骤a、建立xyz轴坐标，傅里叶变换透镜和空间光调制器均平行xy面设置；b、将反射镜面平行于y轴、且其反射光沿χ轴负方向时的位置作为反射镜的零位置，沿 ζ轴正方向观察，扫描反射镜绕ζ轴顺指针旋转所到达的各个角位置依次设为角位置1、角 位置2、…角位置n，计算扫描反射镜在扫描范围内的各角位置；C、对应扫描反射镜的不同角位置，获取三维图像关于反射镜镜面的像，计算该像在空 间光调制器上的傅里叶计算全息编码，作为扫描反射镜处于该角位置时空间光调制器的输 入编码；d、高速旋转扫描反射镜，当其运动到各角位置时，控制单元控制光入射，空间光调制 器同步输入相应傅里叶计算全息编码，当扫描速度和空间光调制器的刷新频率达到一定值 时，在xy平面内实现连续全视角三维图像显示。
全文摘要
本发明属于三维图像显示技术领域，涉及一种全视角真三维图像显示系统及其显示方法，该系统包括空间光调制器，用于加载傅里叶计算全息编码；傅里叶变换透镜，傅里叶变换上述空间光调制器的输出光信息，并形成傅里叶全息三维图像；扫描反射镜，用于将上述傅里叶全息三维图像沿不同方向反射扫描；控制单元，其根据扫描反射镜不同的角位置，获取三维图像关于扫描反射镜镜面的像，计算该像在空间光调制器上的傅里叶计算全息编码，作为扫描反射镜处于该角位置时空间光调制器的输入编码，从而控制光束入射上述空间光调制器的时间。本发明可以实现360度的全视角三维图像显示。
文档编号H04N13/00GK102081340SQ201010577360
公开日2011年6月1日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者滕东东, 王彪 申请人:中山大学