专利名称：工程设备间通信支持系统及方法
技术领域：
本发明涉及工程设备间通信支持系统及方法，涉及把握使用远程控制系统的工程 设备之间的距离及位置并能够选择希望进行通信的设备，从而能够支持工程设备相互间的 通信的技术。
背景技术：
观察目前在工程作业现场进行作业的方式，在为挖掘机的场合，在进行挖掘作业 之后进行将载在铲斗中的作业物转载到卡车上的作业(装车及卸车作业)，在为轮式装载 机的场合，在某处堆积砂子等作业物后由多台轮式装载机进行一边依次移动一边转移该作 业物的作业，这种作业采取的是多种工程重型设备相互联系进行作业的方式。进行这种作业时，作为告知挖掘机对作业物结束装车及卸车作业时的结束状态的 方法，使用利用喇叭的方法。然而，若使用这种利用喇叭告知作业结束的方法，由于作业现场的噪音大，有时发 生其他作业人员不易听到喇叭声的情况。另外，没有搞清本人的作业顺序而要移动作业物时发生问题的情况时有发生。
发明内容
于是，本发明的目的是提供一种能够更有效更环保地确认工程设备之间作业结束 状态或作业顺序的工程设备间通信支持系统及方法。为了达到上述目的，本发明的工程设备间通信支持系统的特征是，包括管理服务 器，存储各个工程设备的设备信息；以及工程设备，将包括位置信息的设备信息向上述管理 服务器传输，由作业人员有周边设备信息邀请则从上述管理服务器获得周边设备信息并显 示在仪表盘画面上，若有与规定设备的通信邀请则与该设备连接通信。根据本发明的一例，上述工程设备在将上述周边设备信息显示在仪表盘画面上 时，利用自身的位置信息和所接收的周边设备信息，按照以位于最近处的设备到位于远处 的设备的顺序进行排位后以所排位的顺序显示。另外，本发明的工程设备间通信支持方法，用于在包括多个工程设备和管理服务 器的系统中支持上述工程设备间通信，其特征是，包括工程设备利用GPS确认自身的位置 并向上述管理服务器传输的过程；若由作业人员有周边设备信息邀请则向上述管理服务 器邀请周边设备信息的过程；若从上述管理服务器提供到周边设备信息则利用自身的位置 和所提供到的周边设备信息，以位于最近处的设备到位于远处的设备的顺序进行排位的过 程；将上述所排位的周边设备信息显示在画面上的过程；以及若由上述作业人员选择到所 要进行通信的规定设备则与选择到的设备连接通信的过程。根据本发明的一例，上述传输过程是在上述工程设备按照预先设定的周期或者有 上述管理服务器的邀请时，将自身的位置信息与设备种类、设备机型、机号、位置信息中的 至少一个信息一起传输的过程。
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根据本发明的一例，上述通信连接过程是使用移动通信网实现通信连接，在移动 通信阴影区域利用卫星实现通信连接的过程。本发明的积极效果如下。根据本发明，由于给显示其他工程设备离自身的工程设备有多远以及离自身最近 的设备是何种设备，并且在选择了所希望的设备时能够利用扩音器及扬声器与该设备通 话，因而具有能够提高作业效率的好处。另外，具有在多台设备同时移动时可能发生的事故变得最小化的好处。
图1是根据本发明的实施例的工程设备间通信支持系统的结构图。图2是表示在根据本发明的实施例的工程设备间通信支持系统中用以支持工程 设备间通信的过程的流程图。图中100、130、140-工程设备，110-网络，120-管理服务器，102-控制部，104-通信接 口，105-存储器，106-显示部，107-GPS部，108-扬声器，109-扩音器。
具体实施例方式下面参照
本发明的优选实施例。应当注意，附图中相同构成无论在何处 均表示同一符号。在下面的说明中出现具体的特定事项，这是为了对本发明的更为全面的 理解而提供的。另外，在说明本发明方面，若判断为对关联公知功能或者结构的具体说明有 可能使本发明的要点不必要地变模糊，则省略其详细说明。首先，参照图1观察根据本发明的实施例的工程设备间通信支持系统的结构。参照图1，根据本发明的系统包括工程设备100、130、140和远程管理工程设备的 位置信息的管理服务器120。此时，工程设备100、130、140通过网络(移动通信网或卫星通 信网)与管理服务器120进行通信。工程设备100包括控制部102、通信接口 104、存储器105、显示部106、GPS部107、 扬声器108、扩音器109。控制部102将设备种类(挖掘机、轮式装载机等)、设备机型、机号信息存储在存储 器105中。另外，控制部102将在GPS部107算出的工程设备100的位置信息通过通信接口 104向管理服务器120传输。此时，位置信息可以按照预先设定的周期传输，也可以按照管 理服务器120的邀请而传输。而且，若作业人员通过显示部106进入到固定菜单中并邀请周边设备信息，则控 制部102向管理服务器120邀请位于固定距离内的设备的位置及信息。另外，控制部102 —旦从管理服务器120接收周边设备信息，就利用自身的位置 信息和所接收的周边设备的信息以位于最近处的设备到位于远处的设备的顺序进行排位 (sorting) 0此后通过显示部106显示所排位的设备的种类、设备机型、机号、距离信息。另外，若由作业人员选择到希望通信的规定设备，则控制部102通过移动通信网 或卫星网与所选择的设备连接并通过扩音器109、扬声器108能够进行通信。
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此时，控制部102在与管理服务器120及其他工程设备进行通信连接时，考虑到 费用问题，以优先使用移动通信网而在移动通信阴影区域利用卫星进行通信的方式进行控 制。如上所述，在本发明的实施例中，在控制部102能够实现如下功能将设备种类 (挖掘机、轮式装载机等)、设备机型、机号信息存储到存储器105中；发送位置信息；接收 周边设备的信息并通过显示部106显示；以及能够与所选择的设备进行通信。不过，也可以将控制部102划分为设备控制器和通信控制器，由设备控制器实现 将设备种类(挖掘机、轮式装载机等)、设备机型、机号信息存储到存储器105中的功能，通 过通信控制器实现发送位置信息、接收周边设备的信息并通过显示部106显示、与所选择 的设备进行通信的功能。如果是在如此划分的情况下，设备控制器能够与显示部106、扬声 器108、扩音器109、存储器105及通信控制器连接，通信控制器能够与设备控制器、GPS部 107、通信接口 104连接。通信接口 104能够由用于通过卫星通信网收发数据的卫星通信调制解调器或者 用于通过移动通信网收发数据的移动通信调制解调器构成。这种通信接口 104向管理服务 器120发送工程设备的位置信息。存储器105存储设备种类(挖掘机、轮式装载机等)、设备机型、机号信息、位置信 肩、ο显示部106是显示作业状态的仪表盘，根据本发明的显示部106显示用于邀请设 备间通信的菜单，并将所接收的周边设备的信息显示在画面上。此时，也能够以自身的位置 信息为基准来显示周边设备的信息。例如，显示部106能够按照以位于最近处的设备到位于远处的设备的顺序进行排 位后以所排位的顺序显示，或者以自身的位置为中心在画面的地图上显示。显示部106可以是支持触屏方式的显示器装置。由此，用户可以利用显示部106 的触摸方式呼叫对方设备。或者，也可以在显示部106上进一步包括语音识别功能，使得用户利用语音识别 方式呼叫对方设备。GPS部107接收从多个GPS卫星发送的信号而确定工程设备的位置。S卩、通过GPS 部107可算出工程设备100的位置信息。管理服务器120包括通信部124、控制部122。首先，通信部IM通过网络110与工程设备100进行规定数据的收发。控制部122存储从工程设备100传输的工程设备信息(设备种类(挖掘机、轮式 装载机等)、设备机型、机号信息、位置信息)。另外，若有来自工程设备100的周边设备信 息邀请，则控制部122通过通信部IM将所存储的周边设备信息向工程设备100传输。图2是表示在根据本发明的实施例的工程设备间通信支持系统中用以支持工程 设备间通信的过程的流程图。首先，工程设备100将设备种类(挖掘机、轮式装载机等)、设备机型、机号信息存 储到存储器中。(S200)工程设备100通过GPS卫星确认自身的位置。(S201)此后，工程设备100按照固定周期或在有来自管理服务器120的邀请的场合，向管理服务器120传输预先存储的设备种类(挖掘机、轮式装载机等)、设备机型、机号信息和设 备位置信息。(S202)接着，管理服务器120存储从各个设备接收的设备信息。(S203)此后，若作业人员进入到仪表盘的固定菜单中而邀请周边设备信息，则工程设备 100向管理服务器120邀请位于固定距离内的设备的位置及信息。(S204、S205)接着，管理服务器120向工程设备100提供预先存储的工程设备100的周边设备 的位置及信息。(S206)接收了上述信息的工程设备100利用自身的位置信息和所接收的周边设备信息， 以位于最近处的设备到位于远处的设备的顺序进行排位(sorting)。(S207)工程设备100将所排位的周边设备信息显示在仪表盘画面上。此时，周边设备信 息也可能以所排位的顺序显示出诸如设备种类、设备机型、机号、距离之类的信息。(S208)此后，若作业人员选择希望通信的设备，则通过移动通信网或卫星网与所选择的 设备连接通信。(S209、S210)此时，设备间通信能够以移动通信手机、卫星手机方式连接。另外，在工程设备100 与管理服务器120及其他工程设备100进行通信连接时，可设定为优先使用移动通信网而 在移动通信阴影区域利用卫星进行通信。通信连接后作业人员可利用扩音器和扬声器与对方设备进行通信。以上对本发明的特定实施例进行了详细的叙述，但本领域的普通技术人员清楚本 发明的思想及范围并不限定于这种特定的实施例，在不变更本发明的要点的情况下可进行 各种修改及变形。因此，上述实施例是为了向本领域的普通技术人员完全地告知发明的范畴而提供 的，因而应理解为在所有方面仅为例示并非限定，本发明仅由权利要求的范畴定义。本发明的产业上的利用可能性如下。本发明可应用到支持设备间通信而能够更有效更环保地确认设备之间作业结束 状态或作业顺序的系统及工程设备上。
权利要求
1.一种工程设备间通信支持系统，其特征在于，包括 管理服务器，存储各个工程设备的设备信息；以及工程设备，将包括位置信息的设备信息向上述管理服务器传输，由作业人员有周边设 备信息邀请则从上述管理服务器获得周边设备信息并显示在仪表盘画面上，若有与规定设 备的通信邀请则与该设备连接通信。
2.根据权利要求1所述的工程设备间通信支持系统，其特征在于，上述工程设备在将上述周边设备信息显示在仪表盘画面上时，利用自身的位置信息和 所接收的周边设备信息进行显示。
3.根据权利要求2所述的工程设备间通信支持系统，其特征在于，上述周边设备信息按照以离自身位置最近处的设备到位于远处的设备的顺序进行排 位后以所排位的顺序显示。
4.根据权利要求2所述的工程设备间通信支持系统，其特征在于，上述周边设备信息以自身的位置为中心显示在上述仪表盘画面的地图上。
5.一种工程设备间通信支持方法，用于在包括多个工程设备和管理服务器的系统中支 持上述工程设备间通信，其特征在于，包括工程设备利用GPS确认自身的位置并向上述管理服务器传输的过程； 若由作业人员有周边设备信息邀请则向上述管理服务器邀请周边设备信息的过程； 若从上述管理服务器提供到周边设备信息，则利用自身的位置和所提供到的周边设备 信息，以位于最近处的设备到位于远处的设备的顺序进行排位的过程； 将上述所排位的周边设备信息显示在画面上的过程；以及若由上述作业人员选择到所要进行通信的规定设备，则与选择到的设备连接通信的过程。
6.根据权利要求5所述的工程设备间通信支持方法，其特征在于，上述传输过程是在上述工程设备按照预先设定的周期或者有上述管理服务器的邀请 时，将自身的位置信息与设备种类、设备机型、机号、位置信息中的至少一个信息一起传输 的过程。
7.根据权利要求5所述的工程设备间通信支持方法，其特征在于，上述通信连接过程是使用移动通信网实现通信连接，在移动通信阴影区域利用卫星实 现通信连接的过程。
全文摘要
本发明涉及能够支持工程设备间通信的系统及方法。为此，本发明的特征是，把握使用远程控制系统的工程设备之间的距离及位置，若选择到所要进行通信的工程设备则连接与选择到的设备的通信，从而能够实现工程设备间的通信。
文档编号H04L29/08GK102111710SQ20101060876
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月23日 优先权日2009年12月23日
发明者尹鸿喆 申请人:斗山英维高株式会社