专利名称：一体式鸟瞰型倒车摄像头及其显示鸟瞰图像的方法
技术领域：
本发明涉及车辆的辅助倒车领域，更具体的说涉及一体式鸟瞰型倒车摄像头及其显示鸟瞰图像的方法。
背景技术：
在现今的社会中，汽车已经成为不可或缺的交通工具，并随着现代电子技术的发展和其在汽车系统中的应用，汽车的性能已经得到了很大的提高，同时基于现代电子技术而产生的各种电子产品也逐渐实现了现代驾乘人员对汽车各方面的要求。倒车摄像头，其用于获取车辆后部的图像并供显示在车辆显示器上，从而起到协助驾驶员倒车的功效。如图1所示，其为现有的一种倒车摄像头90，其包括微处理器91以及均与微处理器91相连的总线接口驱动IC92和图像传感器93，该总线接口驱动IC92还与车辆主体70相连并检测接收车辆的信息，该图像传感器93则还供与显示器80相连而将获取的图像信息传输至显示器80显示；当微处理器91通过总线接口驱动IC92检测到车辆进入倒车状态时，微处理器91对图像传感器93进行初始化，使图像传感器93输出图像至显示器80显示。但是，由于现有的倒车摄像头90其只具备简单的图像摄取功能，故其至少具有如下缺陷
一、由于该图像传感器93采用的镜头一般为广角镜头，而广角镜头会给图像带来畸变失真，由此使得由显示器80显出出来的图片同样具有畸变的问题；
二、由于倒车摄像头90—经固定在车体上就无法自由转动，故使得由显示器80显示出来的图片视野角度亦呈固定状，从而使得无法清晰观察到车身后方的一些隐秘处，进而给行车带来隐患。有鉴于此，本发明人针对现有倒车摄像头90的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一体式鸟瞰型倒车摄像头，以解决现有技术中倒车摄像头功能单一而造成显示器显示出来的图片存在畸变，以及因为摄像头安装的原因而无法清晰观察到车身后方隐秘处的问题。为了达成上述目的，本发明的解决方案是
一体式鸟瞰型倒车摄像头，包括微处理器以及均与微处理器相连的总线接口驱动IC和图像传感器，该总线接口驱动IC供与车辆主体相连并检测接收车辆信息，该图像传感器用于获取原始图像；其中，该微处理器还具有计算模块，该计算模块根据图像传感器镜头的焦距和图像传感器的像素计算图像畸变率参数，并该微处理器将图像畸变率参数发送给图像传感器，该图像传感器还具有校正模块，该校正模块则根据图像畸变率参数对原始图像进行切割并将未切割部分拉伸而填充整幅画面；该计算模块还根据图像传感器安装位置模拟鸟瞰角度改变而驱动校正模块确定视野范围及该视野范围所能摄取的图像。进一步，该总线接口驱动IC为CAN接口或LIN接口。进一步，该一体式鸟瞰型倒车摄像头还包括视频放大器，该视频放大器与图像传感器相连而将图像传感器输出的视频信号放大处理并输送至显示器显示。本发明的第二目的在于提供一种显示鸟瞰图像的方法，其包括如下步骤
A、图像传感器获取原始图像；
B、微处理器计算图像畸变率参数该微处理器根据图像传感器镜头的焦距以及图像传感器的像素来计算图像畸变率参数；
C、对原始图像进行图像失真校正而形成校正后图像该图像传感器的校正模块根据畸变率而将原始图像进行边缘切割，再将未切割部分拉伸填充整幅画面；
D、将校正后图像形成鸟瞰图像该微处理器模拟图像传感器安装位置为垂直向下并确定此时的视野范围，并该图像传感器的校正模块则将视野范围能摄取到的图像根据角度改变大小而经图像拉伸填充后获得鸟瞰图像，该角度改变大小为图像传感器当前安装角度与垂直向下之间的差值；
E、摄像头将形成的鸟瞰图像传输给显示器显示。进一步，在步骤A中，当微处理器通过总线接口驱动IC而感测到车辆主体处于倒车状态时，才获取原始图像。进一步，该总线接口驱动IC为CAN接口或LIN接口。采用上述结构后，本发明涉及的一种鸟瞰型倒车摄像头及显示鸟瞰图像的方法，其通过先对图像传感器获取的原始图像进行图像失真校正即经边缘切割和中心拉伸，从而使得图像能呈现完全平面化；然后再通过选定视野范围并裁剪相应图像，且进行填充后就可以获得鸟瞰图像；由此本发明能消除畸变失真，从而使得从显示器显示出来的图片具有较佳的直观判断性；同时由于可以对任意安装角度的图像传感器实现鸟瞰功能，故在安装图像传感器时可以选择摄取面积大的角度安装，从而具有更佳的性能。
图1为现有技术中倒车摄像头的原理框图2为本发明涉及的一体式鸟瞰型倒车摄像头的原理框图；图3为本发明涉及的显示鸟瞰图像方法的流程示意图；图4为本发明涉及的显示鸟瞰图像方法确定视野范围时的示意图。图中
倒车摄像头100微处理器 1计算模块11总线接口驱动IC 2图像传感器3校正模块 3145度位置Sl第一虚线 Ml第二虚线M290度位置 S2第三虚线M3第四虚线 M4车辆主体70显示器 80倒车摄像头90微处理器 91总线接口驱动IC 92图像传感器 93。
具体实施例方式为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。如图2所示，其示出的为本发明涉及的一体式鸟瞰型倒车摄像头100，其包括微处理器1、总线接口驱动IC2和图像传感器3，该总线接口驱动IC2和图像传感器3均与微处理器1相连，该总线接口驱动IC2还与车辆主体70相连并检测接收车辆信息，该图像传感器3则用于获取原始图像，具体的该总线接口驱动IC2可以为CAN接口或LIN接口 ；在本发明中，该微处理器1还具有计算模块11，该计算模块11根据图像传感器3镜头的焦距和图像传感器3的像素计算图像畸变率参数，而该微处理器1则将图像畸变率参数发送给图像传感器3，该图像传感器3还具有校正模块31，该校正模块31则根据图像畸变率参数对原始图像进行切割并将未切割部分拉伸而填充整幅画面，由此实现对原始图像的畸变校正；该计算模块U还根据图像传感器3安装位置模拟为鸟瞰的角度，并驱动校正模块31确定视野范围及该视野范围所能摄取的图像。其中，该一体式鸟瞰型倒车摄像头还可以进一步包括视频放大器(图中未示出)，该视频放大器具体与图像传感器3相连而将图像传感器3输出的视频信号放大处理并输送至显示器80显示。为了让本发明涉及的一体式鸟瞰型倒车摄像头100显示鸟瞰图像的过程能更加清晰地被公开，如图3所示，本发明还提供一种显示鸟瞰图像的方法，其具体包括如下步骤
A、图像传感器3获取原始图像，具体其是在微处理器1通过总线接口驱动IC2而感测到车辆主体70处于倒车状态时，才获取原始图像，该总线接口驱动IC2具体可以选用CAN接口或LIN接口 ；
B、微处理器计算图像畸变率参数该微处理器1根据图像传感器3镜头的焦距以及图像传感器3的像素来计算图像畸变率参数；
C、对原始图像进行图像失真校正而形成校正后图像该图像传感器3的校正模块31则根据畸变率而将原始图像进行边缘切割，再将未切割部分拉伸填充整幅画面；
D、将校正后图像形成鸟瞰图像该微处理器1模拟图像传感器3安装位置为垂直向下并确定此时的视野范围，并该图像传感器3的校正模块31则将视野范围能摄取到的图像根据角度改变大小而经图像拉伸填充后获得鸟瞰图像，该角度改变大小为图像传感器3当前安装角度与垂直向下之间的差值；具体的，该微处理器1控制图像传感器3的校正模块31进行相应步骤，是通过配置校正模块31中寄存器来实现的。如图4所示，其中45度位置Sl为整个倒车摄像头100的实际安装位置，第一虚线Ml和第二虚线M2之间的范围为其获取图像的覆盖面积；而90度位置S2则为倒车摄像头100的模拟安装位置，该第三虚线M3和第四虚线M4之间的范围即为鸟瞰状态下获取图像的覆盖面积，即为鸟瞰状态下的视野范围。E、摄像头100将形成的鸟瞰图像传输给显示器80显示。这样，本发明涉及的一种鸟瞰型倒车摄像头100及显示鸟瞰图像的方法，其通过先对图像传感器3获取的原始图像进行图像失真校正即经边缘切割和中心拉伸，从而使得图像能呈现完全平面化，即能便于后续模拟视野范围的实现；然后再通过选定视野范围并裁剪相应图像，且进行填充后就可以获得鸟瞰图像；由此本发明能消除畸变失真，从而使得从显示器80显示出来的图片具有较佳的直观判断性；同时由于可以对任意安装角度的图像传感器3实现鸟瞰功能，故在安装图像传感器3时可以选择摄取面积大的角度安装，从而具有更佳的性能。 上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
权利要求
1.一体式鸟瞰型倒车摄像头，包括微处理器以及均与微处理器相连的总线接口驱动IC和图像传感器，该总线接口驱动IC供与车辆主体相连并检测接收车辆信息，该图像传感器用于获取原始图像；其特征在于，该微处理器还具有计算模块，该计算模块根据图像传感器镜头的焦距和图像传感器的像素计算图像畸变率参数，并该微处理器将图像畸变率参数发送给图像传感器，该图像传感器还具有校正模块，该校正模块则根据图像畸变率参数对原始图像进行切割并将未切割部分拉伸而填充整幅画面；该计算模块还根据图像传感器安装位置模拟鸟瞰角度而驱动校正模块确定视野范围及该视野范围所能摄取的图像。
2.如权利要求1所述的一体式鸟瞰型倒车摄像头，其特征在于，该总线接口驱动IC为CAN接口或LIN接口。
3.如权利要求1所述的一体式鸟瞰型倒车摄像头，其特征在于，该一体式鸟瞰型倒车摄像头还包括视频放大器，该视频放大器与图像传感器相连而将图像传感器输出的视频信号放大处理并输送至显示器显示。
4.显示鸟瞰图像的方法，其特征在于，包括如下步骤A、图像传感器获取原始图像；B、微处理器计算图像畸变率参数该微处理器根据图像传感器镜头的焦距以及图像传感器的像素来计算图像畸变率参数；C、对原始图像进行图像失真校正而形成校正后图像该图像传感器的校正模块根据畸变率而将原始图像进行边缘切割，再将未切割部分拉伸填充整幅画面；D、将校正后图像形成鸟瞰图像该微处理器模拟图像传感器安装位置为垂直向下并确定此时的视野范围，并该图像传感器的校正模块则将视野范围能摄取到的图像根据角度改变大小而经图像拉伸填充后获得鸟瞰图像，该角度改变大小为图像传感器当前安装角度与垂直向下之间的差值；E、摄像头将形成的鸟瞰图像传输给显示器显示。
5.如权利要求4所述的显示鸟瞰图像的方法，其特征在于，在步骤A中，当微处理器通过总线接口驱动IC而感测到车辆主体处于倒车状态时，才获取原始图像。
6.如权利要求5所述的显示鸟瞰图像的方法，其特征在于，该总线接口驱动IC为CAN接口或LIN接口。
全文摘要
本发明公开一种一体式鸟瞰型倒车摄像头及其显示鸟瞰图像的方法，其主要先将由图像传感器获取的原始图像进行失真校正，该失真校正是利用图像传感器自身携带的校正模块根据畸变率进行边缘切割，并对未切割的部分拉伸填充整幅画面；接着再使校正后图像形成鸟瞰图像，该鸟瞰图像的形成是先将图像传感器安装位置模拟为垂直向下并确定此时的视野范围，并通过该图像传感器校正模块，将视野范围能摄取到的图像根据角度改变大小而经图像拉伸填充。本发明能消除畸变失真并能实现鸟瞰功能，从而具有提高可视性和安全性的功效。
文档编号H04N5/225GK102595029SQ20111000260
公开日2012年7月18日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者曾宪才, 李碧娟, 林纬鑫, 罗方成 申请人:同致电子科技(厦门)有限公司