专利名称：用于社会化网络的全挡风屏平视显示界面的制作方法
技术领域：
本公开内容涉及在机动车辆中的挡风屏上图像成像社会化网络的界面。
背景技术：
这部分中的陈述仅提供与本公开内容有关的背景信息并且可能不构成现有技术。车辆中的社会化网络被引入以便当人们驾驶时保持他们相连，从而允许他们保持连接到他们想要保持连接的信息，这可以是友好网络、音乐或交通指向。对于社会化网络的人而言理想的是保持了解在其社会化网络中的其他人和车辆的物理位置呈现或者具有所需社会属性。例如，沿高速公路行驶的人可能需要定位并识别作为拥有相同兴趣的社会化网络服务的用户的沿高速公路行驶的所有人。不过，识别具有公共社会属性的社会化网络用户可能是有问题的，因为不可能在驾驶场景中识别人或车辆。可能需要车辆的操作者将他/或她的眼睛移离公路以便确定拥有公共社会属性的人或车辆。公知的是，车辆-车辆通信利用一个车辆中收集的数据来与公路上其他地方的车辆通信。平视显示器将光投射在屏上，并且光被转换成屏上的可视显示。公知的是，使用平视显示器通过减少操作者的紧张且同时允许操作者保持关注于驾驶而以有效方式向车辆的操作者呈现信息。
发明内容
利用基本透明挡风屏平视显示器将识别社会化网络服务的社会化网络用户的图形动态地标示在车辆的驾驶场景上的方法，其中该社会化网络用户具有对于车辆公共的社会属性，该方法包括监控社会化网络服务，包括监控车辆的信息输入；监控社会化网络用户的广播社会属性；以及基于监控的车辆信息输入和社会化网络用户的被监控的广播社会属性来识别具有对于车辆公共的社会属性的社会化网络用户。确定识别具有对于车辆公共的社会属性的社会化网络用户的图形，并且图形的位置与车辆的驾驶场景对应地被动态标示在基本透明挡风屏平视显示器上。图形利用基本透明挡风屏平视显示器被显示在车辆的驾驶场景上，其中该显示器包括在挡风屏的预定区域上允许发光显示且允许通过其传播的发光颗粒或微结构中的一种。本发明还提供了如下技术方案。方案1. 一种利用基本透明挡风屏平视显示器将图形动态地标示在车辆的驾驶场景上的方法，该图形识别出具有对于该车辆公共的社会属性的社会化网络服务的社会化网络用户，该方法包括
监控所述社会化网络服务，包括
监控所述车辆的信息输入；
监控所述社会化网络用户的被广播社会属性；以及
基于所述车辆的被监控信息输入和所述社会化网络用户的被监控的被广播社会属性来识别具有对于所述车辆公共的社会属性的社会化网络用户；确定识别出具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的图形； 对应于所述车辆的所述驾驶场景将所述图形的位置动态地标示在所述基本透明挡风屏平视显示器上；以及
利用基本透明挡风屏平视显示器将所述图形显示在所述车辆的所述驾驶场景上，该平视显示器包括在所述挡风屏的预定区域上允许发光显示且同时允许通过其传播的发光颗粒或微结构中的一种。方案2.根据方案1所述的方法，还包括监控乘客眼睛位置，其中对应于所述车辆的所述驾驶场景将所述图形的位置动态地标示在所述基本透明挡风屏平视显示器上是基于所述乘客眼睛位置的。方案3.根据方案2所述的方法，还包括监控所述车辆的当前取向以及监控具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述被识别社会化网络用户的当前位置，其中对应于所述车辆的所述驾驶场景在所述基本透明挡风屏平视显示器上动态地更新所述图形的被标示位置还基于所述车辆的所述当前取向以及具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述被识别社会化网络用户的所述当前位置。方案4.根据方案3所述的方法，还包括监控乘客凝视位置，其中确定识别出具有对于该车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的图形包括基于所述乘客凝视位置与所述被识别社会化网络用户的所述当前位置之间的距离增加对于所述图形的强调。方案5.根据方案1所述的方法，其中监控所述车辆的信息输入包括监控所述车辆的乘客向所述社会化网络服务输入的搜索请求，该搜索请求用于识别驾驶环境中具有对于该搜索请求公共的被广播社会属性的社会化网络用户。方案6.根据方案5所述的方法，其中所述驾驶环境中的所述社会化网络用户包括位于所述乘客选择的所述车辆预定半径内的社会化网络用户。方案7.根据方案5所述的方法，其中基于所述车辆的被监控信息输入和所述社会化网络用户的被监控的被广播社会属性来识别具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户包括监控车辆-车辆通信；其中所述车辆-车辆通信包括将所述车辆的所述乘客输入到所述社会化网络服务中的所述搜索请求传送到所述社会化网络服务的第二车辆；将对于所述搜索请求公共的所述社会属性从所述第二车辆传输到所述车辆，并且将所述第二车辆的当前位置从所述第二车辆传送到所述车辆；其中确定识别出具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的所述图形包括利用突出框来框住所述第二车辆；以及其中利用所述基本透明挡风屏平视显示器将所述图形显示在所述车辆的所述驾驶场景上包括利用所述基本透明挡风屏平视显示器将框住所述第二车辆的所述突出框显示在所述车辆的所述驾驶场景上。方案8.根据方案1所述的方法，其中所述社会化网络用户包括利用PDA装置的行人。方案9.根据方案1所述的方法，其中识别具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的图形包括在所述驾驶场景上的被标示图形，其包括突出框来框住具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户。方案10.根据方案1所述的方法，其中识别具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的图形包括描述对于所述车辆公共的所述社会属性的文本消息。
方案11.根据方案10所述的方法，还包括监控乘客凝视位置、监控所述车辆的当前取向以及监控被识别社会化网络用户的当前位置；以及其中确定识别出具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的所述图形包括当所述图形包括文本消息时基于乘客凝视位置与被识别社会化网络用户的当前位置之间的距离增加对于所述图形的强调。方案12.根据方案1所述的方法，其中基于所述车辆的被监控信息输入和所述社会化网络用户的被监控的被广播社会属性来识别具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户包括识别匹配所述车辆的信息输入的社会化网络用户的被广播社会属性；以及基于匹配所述车辆的所述信息输入的所述社会化网络用户的被识别的被广播社会属性来确定对于所述车辆公共的社会属性。方案13.根据方案12所述的方法，其中所述车辆的所述信息输入包括友好网络。方案14.根据方案12所述的方法，其中所述车辆的所述信息输入包括兴趣。方案15.根据方案12所述的方法，其中所述公共社会属性包括社会状态。方案16. —种利用车辆的基本透明挡风屏平视显示器将图形动态地标示到所述车辆的驾驶场景上的方法，该图形基于车辆-车辆通信来定位拥有所述车辆的所需社会属性的其他车辆，该方法包括
监控乘客眼睛位置； 监控所述车辆的当前取向； 监控所述车辆-车辆通信，包括
将针对所需社会属性的搜索请求从所述车辆传送到多个其他车辆； 监控拥有所述所需社会属性的所述其他车辆的位置； 确定定位拥有所述所需社会属性的所述其他车辆中每一个的图形； 对应于所述车辆的所述驾驶场景将针对每个所述其他车辆的所述图形的位置动态地标示在所述基本透明挡风屏平视显示器上；以及
在所述基本透明挡风屏平视显示器上显示所述图形，所述平视显示器包括在挡风屏的预定区域上允许发光显示且同时允许通过其传播的发光颗粒或微结构中的一种；
其中所述图形的被标示位置基于所述乘客眼睛位置、所述车辆的当前取向和拥有所述所需社会属性的所述多个其他车辆中每一个的当前位置而在所述驾驶场景上被动态地更新。方案17.根据方案16所述的方法，其中所述车辆-车辆通信利用社会化网络服务，其中所述车辆和所述多个其他车辆是所述社会化网络服务的用户。方案18.根据方案16所述的方法，其中监控拥有所需社会属性的所述其他车辆的位置包括接收GPS和3D地图数据以传送拥有所述所需社会属性的所述其他车辆的位置。方案19.根据方案16所述的方法，还包括
提供与拥有所述所需社会属性的所述其他车辆对应的相关社会信息；确定描述所述与拥有所述所需社会属性的所述其他车辆对应的相关社会信息的第二图形；以及其中确定定位拥有所述所需社会属性的所述其他车辆的所述图形包括利用突出框来框住所述其他车辆来定位所述其他车辆的第一图形；其中确定描述与拥有所述所需社会属性的所述其他车辆对应的所述相关社会信息的第二图形包括利用描述所述相关社会信息的文本图形。方案20. —种利用基本透明挡风屏平视显示器将图形动态地标示在车辆的驾驶场景上的系统，该图形识别出具有对于该车辆公共的社会属性的社会化网络服务的社会化网络用户，该系统包括
基本透明挡风屏，包括在所述挡风屏的预定区域上允许发光显示且同时允许通过其可视的发光颗粒或微结构中的一种； 视觉增强系统系统管理器 监控所述车辆的信息输入； 监控所述社会化网络用户的被广播社会属性；
基于所述车辆的被监控信息输入和所述社会化网络用户的所述被广播社会属性识别出具有对于该车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户；
确定识别出具有对于该车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的所述图
形；
对应于所述车辆的驾驶场景将所述图形的位置动态地标示在所述基本透明挡风屏平视显示器上；
图形系统，其基于所述图形的被标示位置来产生识别出具有对于该车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的所述图形；以及
图形投影系统，其与所述图形系统通信并且在所述基本透明挡风屏平视显示器上显示识别出具有对于该车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的所述图形。
现在参考附图通过示例方式描述一种或更多种实施例，附图中 图1示出了根据本公开内容装备有EVS系统的示例性车辆；
图2示出了根据本公开内容的基本透明显示器的示例图3示意性示出了根据本公开内容的示例性目标跟踪系统300，其中传感器输入被融合以便连续地确定被跟踪的远程或目标物体的当前位置303 ；
图4示意性示出了根据本公开内容的实现上述方法的示例性信息流；以及图5是根据本公开内容的驾驶场景500的示例，该驾驶场景500包括在车辆的基本透明挡风屏平视显示器150上动态标示的图形。
具体实施例方式现在参考附图，其中图示仅用于描述特定示例性实施例的目的并且不用于限制这些实施例，公开了一种利用视觉增强系统(EVS)来在车辆的挡风屏上呈现图形图像从而识别对于车辆而言具有公共社会属性的社会化网络用户的方法。图形图像源自于描述社会属性的传感器和/或数据输入并且包括对所述输入的处理以便向车辆的操作者或乘客传输对于具有公共社会属性的其他车辆的识别。将要被显示在挡风屏上的图形图像对应于车辆驾驶场景被动态地标示到挡风屏上的位置，以便预期的车辆操作者或乘客可以看到其他车辆和识别出具有公共社会属性的其他车辆的被标示图形图像以作为单个可辨别输入。图1示出了根据本公开内容装备有EVS系统的示例性车辆。在这里并入本文以供参考的于2009年4月2日提交的名称为“ENHANCED VISION SYSTEM FULL-WINDSHIELD HUD”的共同未决美国申请No. 12/417，077公开了示例性EVS系统。车辆100包括EVS系统管理器110 ；车辆传感器系统，包括摄像机系统120和雷达系统125 ；车辆操作传感器，包括车辆速度传感器130 ；信息系统，包括GPS装置140和无线通信系统145 ；平视显示器(HUD) 150 ；人机界面(HMI) 151 ；EVS图形系统155 ；图形投影系统158 ；和乘客眼睛位置感测系统 160。EVS系统管理器110包括可编程处理器和程序来监控各种输入并识别具有对于车辆 100公共的社会属性的社会化网络服务的社会化网络用户以便显示在HUD 150上。EVS系统管理器能够直接与各种系统和部件通信，或者EVS系统管理器能够可替代地或附加地在 LAN/CAN系统115上通信。EVS系统管理器利用来自大量输入的与车辆的操作环境有关的信息。摄像机系统120包括摄像机或图像捕获装置，其获取呈现从车辆观察的视野的周期性或顺序的图像。雷达系统125包括本领域公知的利用电磁辐射来探测位于车辆附近的其他车辆或物体的装置。车辆中广泛应用大量公知的车载传感器以便监控车辆速度、发动机速度、车轮打滑和描述车辆运行的其他参数。描述了示例性车辆速度传感器130来代表这种描述了车辆运行的车载传感器，不过本公开内容旨在包括由EVS使用的任意这样的传感器。GPS装置140和无线通信系统145是本领域公知的用于与车辆外部的源通信的装置， 该车辆外部的源例如是卫星系统180和蜂窝通信塔190。GPS装置140可以与3D地图数据库结合使用，该数据库包括与GPS装置140接收到的全局坐标相关的具体信息，其关于车辆的当前位置。来自车辆传感器系统和车辆操作者传感器的信息能够被EVS系统管理器110 利用来监控车辆的当前取向。HUD 150包括挡风屏，该挡风屏装备有能够显示投影在其上的图像且保持透明或基本透明以便车辆乘客能够通过挡风屏清楚地观察到车辆外部的特征。将意识到虽然HUD 150包括在车辆前方的挡风屏，不过车辆内的其他表面也可以用于投影，包括侧窗和后窗。此外，在前挡风屏上的视图可以在车辆前“A-柱”上连续并且连续到侧窗上作为连续图像。HMI 151包括计算装置，其中车辆的操作者能够输入命令来控制与 HMI 151信号通信的各种车辆系统并且接收所需信息。例如，利用HMI 151，操作者能够查找具有对于车辆操作者公共的社会属性的社会化网络用户。EVS图形引擎155包括显示软件或程序来解释请求从而以描述信息的图形呈现的方式显示来自EVS系统管理器110的信息。EVS图形引擎155包括程序来补偿挡风屏的弯曲和倾斜表面以及其上将投影图形的任意其他表面。EVS图形引擎155控制图形投影系统158，该系统158包括产生激发光从而投射图形呈现的激光器或投影机装置。乘客眼睛位置感测系统160包括本领域公知的估测乘客的头部位置且进一步估测乘客的眼睛的取向或凝视位置的装置。基于乘客眼睛位置感测系统160的输出、车辆100的当前取向以及跟踪与车辆周围环境有关的位置信息(例如被识别的社会化网络用户)的输入数据，EVS系统管理器110能够准确地动态地将图形呈现标示到HUD，以便乘客通过挡风屏看到叠覆有可视图像的图像。 上述EVS包括眼睛感测和头部感测装置，其允许估计眼睛位置、允许在HUD上动态标示图像以便图像对应于操作者视野。不过，将意识到，能够通过大量方法来实现对于头部和眼睛位置的估计。例如，在与调节后视镜类似的过程中，操作者能够在进入车辆时使用校准例程从而将图形对齐于被探测目标。在另一实施例中，在车辆中的纵向就坐位置能够被用于估计驾驶员头部的位置。在另一实施例中，对一个或多个后视镜的手动调节能够被用于估计操作者的眼睛位置。将意识到，各方法的结合(例如就坐位置和镜调节角度的结合)能够被用于以改善的准确度估计操作者头部位置。可以想到在HUD上准确标示图形的许多方法，并且本公开内容不试图限于这里描述的具体实施例。示例性EVS包括大视野全挡风屏(HUD)；基本透明屏，包括显示投影在其上的图形图像的功能；HUD图像引擎，包括能够在挡风屏上投影图像的一个或更多个激光器；输入源，其获得与车辆的操作环境有关的数据；以及EVS系统管理器，其包括程序以便监控来自输入装置的输入、处理这些输入并且确定与操作环境相关的关键信息，并且产生针对要被 HUD图像引擎产生的图形图像的请求。不过，将意识到这种示例性EVS仅是EVS能够采取的大量构造中的一种。例如，视觉或摄像机系统可用于将要讨论的各种EVS应用。不过，将意识到示例性EVS系统能够在没有视觉系统的情况下运转，例如提供仅来自于GPS装置、3D 地图数据库和车载传感器的可用信息。在可替代方式中，将意识到示例性EVS系统能够在不访问GPS装置或无线网络而是利用来自于视觉系统和雷达系统的输入的情况下运转。许多不同的构造可以用于所公开的系统和方法，并且本公开内容不试图限于这里描述的示例性实施例。包括HUD的挡风屏对于EVS的运转是重要的。为了用作相关特征可以通过其被观察的介质且同时用作可以在其上显示图形图像的显示装置，车辆的挡风屏必须既透明又能够显示激发光源所投影的图像。图2是根据本公开内容的基本透明显示器的示例性图示。 观察者10能够通过基体14看到任意物体(例如立方体12)。基体14可以是透明的或基本透明的。虽然观察者10通过基体14看到任意物体12，不过观察者也能够看到产生于基体 14的图像(例如圆15和三角16)。基体14可以是车辆挡风屏、建筑窗户、玻璃基体、塑料基体、聚合物基体或者本领域技术人员能意识到的其他透明(或基本透明)介质的一部分。其他基体可以补充基体14来提供着色、基体防护、滤光(例如过滤外部紫外光)以及其他功能。图2示出了使用来自光源(例如根据实施例由装置20示出的投影机或激光器)的激发光(例如紫外光或红外光)照射的透明显示器的示意图。基体14可以接收来自光源(例如投影机或激光器20)的激发光。接收到的激发光可以被基体14处的发光材料吸收。当发光材料接收到激发光时，发光材料可以发出可见光。因此，可以通过使用激发光选择性地照射基体14在基体14处产生图像(例如圆15和三角16)。在图2所示实施例中，激发光由包括投影机的装置20输出。投影机可以是数字投影机。在实施例中，投影机是微镜阵列(MMA)投影机(例如数字光处理(DLP)投影机)。输出紫外光的MMA投影机可能类似于输出可见光的MMA投影机，只是色轮具有适合于紫外光谱的滤光器。在其他实施例中，投影机是液晶显示(LCD)投影机。在实施例中，投影机可以是硅基液晶(LCOS)投影机。在实施例中，投影机可以是模拟投影机(例如幻灯胶片投影机或电影胶片投影机)。本领域的技术人员将意识到可以用于在基体14上投射紫外光的其他类型投影机。返回图2所示示例性实施例，激发光由装置20输出，在这个示例中，装置20是激光器。从装置20输出的激光束的强度和/或运动可以被调制以便在基体14中产生图像。 在降频转换实施例中，激光器的输出可以是紫外光。在升频转换实施例中，激光器的输出可以是红外光。图2是分布在基本透明基体内的发光材料(例如发光颗粒22)的示例图。当激发光被发光颗粒22吸收时，发光颗粒发出可见光。因此，在降频转换实施例中，当紫外光被发光颗粒22吸收时，可见光从发光颗粒发出。类似地，在升频转换实施例中，当红外光被发光颗粒22吸收时，可见光由发光颗粒发出。图2示出了根据公开内容的实施例包括被分布在基本透明基体内的发光颗粒22 的发光材料。这些发光颗粒22能够自始至终是基本类似的颗粒，或者如图2所示，颗粒的成分可以变化。当激发光被发光颗粒22吸收时，颗粒发出可见光。因此，在降频转换实施例中，当紫外光被发出材料吸收时，从发光材料发出可见光。类似地，在升频转换实施例中， 当红外光被发出材料吸收时，从发光材料发出可见光。在实施例中，每种发光材料均可以是不同类型的发光材料，其响应不同波长范围的激发光(例如紫外或红外光)而发出不同波长范围的可见光。发光颗粒22可以遍布于基体14。在可替代方式中，如图2所示，颗粒可以被置于基体14的表面上。发光颗粒22可以通过被涂覆在基体14上而被整合到基体14中。发光材料可以是荧光材料，其响应于对电磁辐射(例如可见光、紫外光或红外光)的吸收而发出可见光，其中该电磁辐射具有与发出的可见光不同的波长。颗粒的尺寸可以小于可见光的波长，这可以减小或消除颗粒散射的可见光。比可见光的波长小的颗粒的示例是纳米颗粒或分子。根据实施例，每种发光颗粒均具有小于大约400纳米的直径。根据实施例，每种发光颗粒均具有小于大约300纳米的直径。根据实施例，每种发光颗粒均具有小于大约200 纳米的直径。根据实施例，每种发光颗粒均具有小于大约100纳米的直径。根据其他实施例，每种发光颗粒均具有小于大约50纳米的直径。发光颗粒可以是单独的分子。可以应用其他方法将发光材料整合到基体14的表面上。类似于图2所示实施例， 每种发光材料均可以是不同类型的发光材料，其响应不同波长范围的激发光(例如紫外或红外光)而发出不同波长范围的可见光。发光材料可以是荧光材料，其响应于对电磁辐射 (例如可见光、紫外光或红外光)的吸收而发出可见光，该电磁辐射具有与发出的可见光不同的波长。发光材料可以包括发光颗粒。图3示出了根据本公开内容的目标跟踪系统300的示意图。图1的示例性车辆 100包括打算在公路上使用的客车，不过应该理解的是这里描述的公开内容可应用到设法监控远程车辆和其他物体的位置和轨迹的任意车辆或其他系统上。目标跟踪系统300关联于EVS系统管理器110的构架并且包含在不同时刻执行的各种控制方案和校准。目标跟踪系统300可操作以监控来自各种传感器和来源的输入、综合相关信息和输入并且执行算法以便控制各种致动器从而实现控制目标，包括监控具有对于车辆公共的社会属性的被识别社会化网络用户的当前位置。图3示意性示出了示例性目标跟踪系统300，其中传感器输入被融合以便连续地确定被跟踪的远程或目标物体的当前位置303。在车辆周围环境中与目标物体相关的输入被数据融合模块302所监控。数据融合模块302根据各种输入的可靠性来分析、过滤或优先化所述输入，并且被优先化或加权的输入被求和从而确定目标物体的当前位置。如图3所述，数据融合模块302可用于整合来自各感测装置的输入并且产生目标物体的融合行踪以便确定目标物体的当前位置。融合行踪包括相对于车辆对于目标物体的相对位置和轨迹的数据评估。这种基于距离传感器306(包括雷达、激光雷达和其他测距传感器)输入的数据评估是有用的，不过包括了用于产生行踪的传感器装置的不准确性和不精确性。如上所述，不同传感器输入能够被结合使用以便提高确定目标物体的当前位置时所涉及的评估准确性。视觉系统提供了在目标跟踪系统300中使用的传感器输入的替代性来源。本领域公知的分析视觉信息的方法包括模式识别、角落探测、竖直边缘探测、竖直物体识别和其他方法。不过，将意识到对于车辆前方视场的以高速率更新(体察实时运动所必须的)的高分辨率视觉呈现包括所要分析的非常大量的信息。对于视觉信息的实时分析是资源密集的且可能不实际。公开了一种方法，其将来自视觉系统308的输入与上述距离传感器306相融合从而将视觉分析集中在最可能确定目标物体的当前位置的一部分视觉信息。其他车载传感器312能够与目标跟踪系统300的数据融合模块302 —同使用来确定目标物体的当前位置303，其中所述其他车载传感器312包括但不限于红外和超声信息。此外，车辆-车辆信息310能够被用于在目标物体是另一车辆时确定目标物体的当前位置303。当目标物体是第二车辆时，第二车辆将其当前位置传达给所述车辆的控制系统(例如EVS系统管理器110)。由第二车辆传达的当前位置能够包括第二车辆向所述车辆提供与3D地图数据相结合的GPS坐标。车辆-车辆信息310能够被单独使用或者能够与各种感测装置一起用于融合模块302中以便产生目标物体的融合行踪从而确定目标物体的当前位置303。还应该意识到，图3的数据融合模块302能够被用于使用其距离传感器(例如雷达和激光雷达)、摄像机和车辆-车辆通信来采取适当对策以便避免由于评估来自感测装置的输入而造成碰撞的意外或情况，从而连续地监控周围环境。此外，公知的示例性轨迹融合过程允许相对于车辆在XY坐标系中确定目标物体的位置，该示例性轨迹融合过程例如公开于美国专利No. 7，460，951中，其并入本文以供参考。类似地，目标行踪能够被用于各种目的，包括自适应巡航控制，其中车辆调节速度来保持在当前路径中距各车辆的最小距离，如上所述。能够利用目标行踪的另一类似系统是碰撞预警系统(CPS)，其中被识别的目标行踪被分析以便基于相对于车辆的行踪运动识别出可能的逼近的或即将发生的碰撞。CPS警告驾驶员即将发生的碰撞，并且如果碰撞被认为是不可避免的则通过自动刹车来降低碰撞严重性。所有上述输入均能被示例性EVS系统管理器110利用。此外，将意识到EVS系统管理器能够获取与目标跟踪有关的上述方法以便确定目标物体的当前位置，其中目标物体是具有对于车辆公共的社会属性的被识别社会化网络用户。想到的实施例包括利用基本透明挡风屏HUD将图形动态地标示在车辆的驾驶场景上，其中该图形识别出具有对于车辆公共的社会属性的社会化网络服务中的社会化网络用户。将图形动态地标示到车辆的驾驶场景上需要监控与乘客眼睛位置(和/或头部位置) 相关的数据、监控车辆的当前取向以及监控目标物体(例如被识别社会化网络用户)的当前位置。参考图1和图3，乘客眼睛位置感测系统160包括本领域公知的用于估测乘客头部位置且进一步估测乘客眼睛取向或凝视位置的传感器。乘客可以是车辆的操作者或者车辆内的乘员。头部和眼睛感测装置是本领域公知的并且在此不作更详细的讨论。为了本公开内容的示例目的，基于摄像机的装置与图像识别软件结合使用以便基于图像识别程序来估计能与车辆坐标系相协调的车辆内三维头部位置以及乘客凝视方向。能够通过本领域公知的方法来确定车辆的当前取向，该方法例如但不限于监控与 3D地图数据库和数字罗盘结合的GPS装置140，其包括与GPS装置140接收到的全局坐标相关的关于车辆当前位置的具体信息。当前取向还能够由车辆运动学确定，其包括至少车辆速度和偏航速率，这可通过监控车辆运转和/或监控加速表读数的传感器而获得。能够如图3在上文所述通过分析由目标跟踪系统300所获得的数据来监控目标物体的当前位置，其中一个或更多个传感器彼此结合使用以便监控目标物体的当前位置。例如，包括摄像机系统120和雷达系统125的车辆传感器系统能够融合收集到的信息以便监控目标物体的当前位置。类似地，能够使用车辆-车辆通信，其中目标物体是将其当前位置持续地传输回所述车辆(例如传输GPS信息)的第二车辆。基于乘客眼睛位置、车辆的当前取向和目标物体(例如被识别社会化网络用户)的当前位置，被跟踪物体(例如，被识别社会化网络用户)和操作者眼睛之间的估计交点能够在挡风屏上被确定，从而使得图形图像能够对应于车辆的驾驶场景被动态地标示到挡风屏上的位置，以便车辆的乘客可以看到被识别的社会化网络用户以及将社会化网络用户识别成单个可分辨输入的被标示图形图像。还将意识到，被动态标示的图形能够基于乘客的凝视位置、车辆的当前取向和被识别社会化网络用户的当前位置而被动态更新。如下文参考特定示例被更具体描述的，能够基于在乘客的凝视位置和驾驶场景上被识别的社会化网络用户之间的距离来增强或减弱对于被标示图形的强调。参考图4，示出了根据本公开内容的示例性信息流的示意图，其用于识别并定位社会化网络服务中具有对于车辆公共的社会属性的社会化网络用户。过程400包括EVS系统管理器110监控来自各种来源的信息并且产生显示需求430 ；EVS图形系统155监控来自于EVS系统管理器的显示需求430并且产生图形命令440 ；以及图形投影系统158将光投射在平视显示器150上。具体地，EVS系统管理器110监控社会化网络服务405。监控社会化网络服务405包括监控车辆的信息输入402、监控社会化网络用户的被广播社会属性410 以及基于车辆的信息输入402和社会化网络用户的被广播社会属性410来识别具有对于车辆公共的社会属性的社会化网络用户420。EVS图形系统155利用由EVS系统管理器110 产生的且基于被识别的社会化网络用户420的图形需求420，且当图形命令440被发送到图形投影系统158时确定识别出具有对于车辆公共的社会属性410的社会化网络用户的图形。将意识到，显示需求包括对应于车辆的驾驶场景将图形的位置动态地标示在平视显示器上。上面讨论了对应于驾驶场景将图形动态地标示在平视显示器上且不在此详述。图形投影系统158利用平视显示器将图形显示在车辆的驾驶场景上。监控车辆的信息输入402包括监控车辆乘客向社会化网络服务405输入的搜索请求，以便识别车辆驾驶环境中具有对于该搜索请求公共的被广播社会属性410的社会化网络用户。驾驶环境包括乘客选择的车辆预定半径。例如，驾驶员能够输入搜索请求来识别处于城市限制内的社会化网络用户或者车辆当前行驶所处的街区内的社会化网络用户。车辆的乘客能够利用多个来源来向社会化网络服务405输入搜索请求，包括但不限于利用无线通信系统145、卫星系统180和蜂窝通信塔190的PDA装置或计算机。车辆的乘客还能够利用HMI 150来输入搜索请求，其中HMI 150能够利用无线通信系统145、卫星系统180和蜂窝通信塔190来与社会化网络服务405通信。因此，社会化网络服务405监控车辆乘客输入的搜索请求并且识别出具有对于搜索请求公共的被广播社会属性410的社会化网络用户420。广播社会属性的社会化网络用户能够包括无线广播的其他车辆或行人(例如经由PDA装置或个人计算机)。识别具有对于车辆公共的社会属性的社会化网络用户420还能够包括监控车辆-车辆通信。车辆-车辆通信包括将车辆乘客向社会化网络服务405输入的搜索请求传输到社会化网络服务405的第二车辆。第二车辆因而将对于搜索请求公共的社会属性传输到该车辆并且将第二车辆的当前位置传输给该车辆。应该理解，这种车辆-车辆通信还能够被用于确定第二车辆(即目标物体)的当前位置以便如上所述将图形动态地标示在平视显示器上。识别具有对于车辆公共的社会属性的社会化网络用户420的所确定的图形能够包括利用突出框在利用平视显示器150的车辆的驾驶场景上框出第二车辆。识别具有对于车辆公共的社会属性的社会化网络用户的所确定的图形还能够包括描述对于车辆公共的社会属性的文本消息。如上所述，被动态标示的图形能够基于乘客的凝视位置而被更新。例如，能够基于在乘客凝视位置和被识别社会化网络用户的当前位置之间的距离增加而利用突出框来框住被识别社会化网络用户从而向图形添加强调。在另一示例中，当图形利用文本消息来描述对于车辆公共的社会属性时，可以基于在乘客凝视位置和被识别社会化网络用户的当前位置之间的距离减小向文本消息图形添加强调，因为距离减小确定了车辆乘客可能关注于文本消息。如上所述，EVS系统管理器110与社会化网络服务405相结合来识别匹配车辆信息输入402的社会化网络用户的被广播社会属性410，其中基于匹配车辆信息输入的社会化网络用户的被识别的被广播社会属性来确定对于车辆公共的社会属性。社会化网络服务 405的信息输入能够例如包括友好网络、兴趣和被广播的社会状态。上述实施例描述了方法，其中能够识别具有对于车辆乘客公共的社会属性的社会化网络用户，并且图形图像能够对应于车辆驾驶场景被动态地标示且显示在基本透明挡风屏平视显示器上以便识别具有对于车辆乘客公共的社会属性的社会化网络用户。将意识到动态标示的图形能够基于监控社会化网络服务被显示在基本透明挡风屏平视显示器上，该监控例如是利用HMI 151将输入无线地传达到社会化网络服务。应该意识到，基本透明挡风屏平视显示器包括在挡风屏的预定区域上允许发光显示且允许通过其可见的发光颗粒或微结构。此外，利用社会化网络服务的车辆-车辆通信能够监控作为社会化网络服务的用户的多个车辆以便识别出拥有由车辆传输的所需社会属性的车辆，其中图形被确定成定位拥有所需社会属性的每个车辆。对于拥有所需社会属性的每个车辆的定位能够利用GPS和 3D地图数据被传送到该车辆从而确定拥有所需社会属性的每个车辆的位置。此外，第一图形能够被构造成提供对应于拥有所需社会属性的每个车辆的相关社会信息，并且第二图形能够被用于定位拥有所需社会属性的每个车辆。例如，文本图形能够被用于描述相关社会信息，并且框住车辆的突出框能够被用于在驾驶场景上定位车辆。参考图5，通过车辆的基本透明挡风屏平视显示器150示出了驾驶场景500。可以通过挡风屏平视显示器150看到行人502和第二车辆504。利用上述方法，突出框图形520 和540被动态标示在基本透明挡风屏平视显示器150上以便分别框住行人502和第二车辆 504。应该意识到行人502和第二车辆504均是具有对于车辆的搜索请求公共的被广播社会属性的被识别社会化网络用户，其中图形520和540分别识别并定位行人502和第二车辆504。还应该意识到，驾驶员可以已经输入搜索请求以便识别并定位具有被广播社会属性的所有社会化网络用户的兴趣，其中文本图形522描述了行人502的社会化兴趣，即该行人喜好锻炼。驾驶员可以额外地已经输入搜索请求来识别并定位车辆的街区内所有车辆的行驶目的地，其中文本图形544描述了车辆504的行驶目的地。上述公开内容描述了能够全屏显示的基本透明平视显示器。将意识到能够在利用基本全挡风屏显示器、部分挡风屏显示器(例如但不限于驾驶员的半个挡风屏)或者聚焦于或限制于通常笔直的操作者视野中心的显示器的挡风屏上使用类似的方法。公开内容不限于挡风屏，还能够包括包含车辆的侧窗或后窗的基本透明平视显示器。图形还能够被投影在车辆的立柱上。可以想到许多显示器实施例，本公开内容不试图被限于这里描述的具体示例性实施例。本公开内容已经描述了特定优选实施例及其变型。当阅读并理解说明书时可以意识到其他变型和改变。因此，本公开内容不旨在限于被公开作为构想成实现本公开内容的最佳模式的具体实施例，而是本公开内容将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。
权利要求
1.一种利用基本透明挡风屏平视显示器将图形动态地标示在车辆的驾驶场景上的方法，该图形识别出具有对于该车辆公共的社会属性的社会化网络服务的社会化网络用户， 该方法包括监控所述社会化网络服务，包括监控所述车辆的信息输入；监控所述社会化网络用户的被广播社会属性；以及基于所述车辆的被监控信息输入和所述社会化网络用户的被监控的被广播社会属性来识别具有对于所述车辆公共的社会属性的社会化网络用户；确定识别出具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的图形； 对应于所述车辆的所述驾驶场景将所述图形的位置动态地标示在所述基本透明挡风屏平视显示器上；以及利用基本透明挡风屏平视显示器将所述图形显示在所述车辆的所述驾驶场景上，该平视显示器包括在所述挡风屏的预定区域上允许发光显示且同时允许通过其传播的发光颗粒或微结构中的一种。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括监控乘客眼睛位置，其中对应于所述车辆的所述驾驶场景将所述图形的位置动态地标示在所述基本透明挡风屏平视显示器上是基于所述乘客眼睛位置的。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括监控所述车辆的当前取向以及监控具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述被识别社会化网络用户的当前位置，其中对应于所述车辆的所述驾驶场景在所述基本透明挡风屏平视显示器上动态地更新所述图形的被标示位置还基于所述车辆的所述当前取向以及具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述被识别社会化网络用户的所述当前位置。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括监控乘客凝视位置，其中确定识别出具有对于该车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的图形包括基于所述乘客凝视位置与所述被识别社会化网络用户的所述当前位置之间的距离增加对于所述图形的强调。
5.根据权利要求1所述的方法，其中监控所述车辆的信息输入包括监控所述车辆的乘客向所述社会化网络服务输入的搜索请求，该搜索请求用于识别驾驶环境中具有对于该搜索请求公共的被广播社会属性的社会化网络用户。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述驾驶环境中的所述社会化网络用户包括位于所述乘客选择的所述车辆预定半径内的社会化网络用户。
7.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述车辆的被监控信息输入和所述社会化网络用户的被监控的被广播社会属性来识别具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户包括监控车辆-车辆通信；其中所述车辆-车辆通信包括将所述车辆的所述乘客输入到所述社会化网络服务中的所述搜索请求传送到所述社会化网络服务的第二车辆；将对于所述搜索请求公共的所述社会属性从所述第二车辆传输到所述车辆，并且将所述第二车辆的当前位置从所述第二车辆传送到所述车辆；其中确定识别出具有对于所述车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的所述图形包括利用突出框来框住所述第二车辆；以及其中利用所述基本透明挡风屏平视显示器将所述图形显示在所述车辆的所述驾驶场景上包括利用所述基本透明挡风屏平视显示器将框住所述第二车辆的所述突出框显示在所述车辆的所述驾驶场景上。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述社会化网络用户包括利用PDA装置的行人。
9.一种利用车辆的基本透明挡风屏平视显示器将图形动态地标示到所述车辆的驾驶场景上的方法，该图形基于车辆-车辆通信来定位拥有所述车辆的所需社会属性的其他车辆，该方法包括监控乘客眼睛位置； 监控所述车辆的当前取向； 监控所述车辆-车辆通信，包括将针对所需社会属性的搜索请求从所述车辆传送到多个其他车辆； 监控拥有所述所需社会属性的所述其他车辆的位置； 确定定位拥有所述所需社会属性的所述其他车辆中每一个的图形； 对应于所述车辆的所述驾驶场景将针对每个所述其他车辆的所述图形的位置动态地标示在所述基本透明挡风屏平视显示器上；以及在所述基本透明挡风屏平视显示器上显示所述图形，所述平视显示器包括在挡风屏的预定区域上允许发光显示且同时允许通过其传播的发光颗粒或微结构中的一种；其中所述图形的被标示位置基于所述乘客眼睛位置、所述车辆的当前取向和拥有所述所需社会属性的所述多个其他车辆中每一个的当前位置而在所述驾驶场景上被动态地更新。
10.一种利用基本透明挡风屏平视显示器将图形动态地标示在车辆的驾驶场景上的系统，该图形识别出具有对于该车辆公共的社会属性的社会化网络服务的社会化网络用户， 该系统包括基本透明挡风屏，包括在所述挡风屏的预定区域上允许发光显示且同时允许通过其可视的发光颗粒或微结构中的一种； 视觉增强系统系统管理器 监控所述车辆的信息输入； 监控所述社会化网络用户的被广播社会属性；基于所述车辆的被监控信息输入和所述社会化网络用户的所述被广播社会属性识别出具有对于该车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户；确定识别出具有对于该车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的所述图形；对应于所述车辆的驾驶场景将所述图形的位置动态地标示在所述基本透明挡风屏平视显示器上；图形系统，其基于所述图形的被标示位置来产生识别出具有对于该车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的所述图形；以及图形投影系统，其与所述图形系统通信并且在所述基本透明挡风屏平视显示器上显示识别出具有对于该车辆公共的所述社会属性的所述社会化网络用户的所述图形。
全文摘要
本发明涉及用于社会化网络的全挡风屏平视显示界面。用基本透明挡风屏平视显示器将图形动态标示在车辆驾驶场景上的方法，该图形识别具有车辆公共社会属性的社会化网络服务的社会化网络用户，其包括监控社会化网络服务，方法包括监控车辆信息输入；监控社会化网络用户的广播社会属性；基于该信息输入和社会化网络用户的被监控广播社会属性识别具有车辆公共社会属性的社会化网络用户。确定识别具有车辆公共社会属性的社会化网络用户的图形，对应驾驶场景将图形位置动态标示在基本透明挡风屏平视显示器上。用基本透明挡风屏平视显示器将图形显示在驾驶场景上，显示器包括在挡风屏预定区域上允许发光显示且通过其传播的发光颗粒或微结构中的一种。
文档编号H04L29/08GK102447731SQ201110296510
公开日2012年5月9日 申请日期2011年10月8日 优先权日2010年10月8日
发明者崔 D., F. 什切尔巴 J., A. 塞德 T. 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司