专利名称：Gps货运管理系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于港口货运管理技术领域，具体地说，是涉及一种GPS货运管理系统。
背景技术：
随着我国经济迅速增长，货运装卸量的大幅提升，港口码头规模也随之扩大，因此，给港口的管理、调度明显增加了难度，现有设备的落后、以及主要基于人工管理的模式已明显不符合现代化管理的需求，导致作业效率低下、工人的劳动强度增大、生产成本加大，由于各部门之间的通信联络不及时，甚至导致货运事故，给港口造成人力或财力损失。 此外，现有的管理系统中，调度指令发出后，对指令的执行状况无法进行监控；而且装载机走错位不容易被发现，造成人力浪费，误工误时。基于此，为了提高码头的作业效率、节约生产成本、降低货运事故和工人的劳动强度，如何采用先进的技术手段，搭建一个可扩展性的GPS位置监控及可视化管理系统基础平台，实现商务管理、装卸机械作业管理、汽运管理、堆场管理的信息化，并进一步提升港口货运管理的信息化水平，是本实用新型主要解决的问题。
发明内容本实用新型针对现有的港口货运管理系统，提供了一种GPS货运管理系统，有效提高了码头的作业效率，实现了管理信息化。为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现一种GPS货运管理系统，包括GPS基准站子系统、移动站子系统、现场监控子系统、 以及数据库服务器，所述的GPS基准站子系统包括GPS服务器，移动站子系统通过GPRS无线网络与GPS服务器连接，数据库服务器与GPS服务器连接，现场监控子系统通过计算机网络与GPS服务器连接。又进一步的，所述的GPS基准站子系统还包括GPS天线以及GPS接收机，所述的 GPS天线所接收的信号经GPS接收机计算后，并由其将计算结果发送至GPS服务器。为了增强系统的稳定性与安全性，在所述的GPS天线以及GPS接收机之间还连接
有避雷器。再进一步的，所述的移动站子系统包括车载控制器以及车载GPS天线，所述车载 GPS天线与车载控制器连接，所述的车载控制器通过GPRS无线网络与GPS服务器连接。为了能够使系统具有作业信息的校验功能，所述的移动站子系统还包括与车载控制器连接的条码扫描器，通过获取条形码里的作业信息，并与GPS服务器转发的作业信息进行比对，实现作业信息校验。所述的现场监控子系统包括监控终端，所述的监控终端通过计算机网络与GPS服务器连接。所述监控终端根据GPS服务器转发的位置信息和作业信息进行作业监控和堆场管理，对码头作业设备进行动态可视化管理。[0012]优选的，所述的现场监控子系统还包括与监控终端连接的报警设备，可以进行报
警提示。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是本实用新型的GPS货运管理系统，通过在装卸现场设置移动站子系统，可以实时获取作业机械的作业信息，及时发出调度指令；通过设置现场监控子系统，可以对各作业机械的位置和状态监控及码头实时动态显示；通过设置GPS基准站子系统，实现了作业机械的高精度定位；提高了码头的作业效率，节约了生产成本，降低货运事故和工人的劳动强度，提升了港口货运管理的信息化水平。结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
图1是本实用新型所提出的GPS货运管理系统的一种实施例示意图；图2是图1中移动站子系统结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细地说明。实施例一，参见图1所示，本实施例的GPS货运管理系统，包括GPS基准站子系统、 移动站子系统、现场监控子系统、以及数据库服务器，所述的GPS基准站子系统包括GPS服务器，移动站子系统通过GPRS无线网络与GPS服务器连接，数据库服务器与GPS服务器连接，现场监控子系统通过计算机网络与GPS服务器连接。所述的GPS基准站子系统中存储有基准点位坐标，并且GPS基准站子系统实时接收GPS定位信号，并将基准点位坐标与实时测量结果比较，产生GPS差分改正数据，然后由GPS服务器通过GPRS无线网络转发至移动站子系统，所述的移动站子系统接收GPS差分改正数据，以及同时接收GPS定位信号，并将所接收的GPS定位信号利用GPS差分改正数据进行位置校准，然后通过GPRS网络将校准后的位置信息回传给GPS服务器。所述现场监控子系统用于现场监控，接收GPS服务器转发的移动站子系统的位置信息，以及接收GPS服务器发送的移动站子系统的作业信息，进行作业监控和堆场管理，对码头作业设备进行动态可视化管理，所述的数据库服务器用于存储堆场、作业机械等基础数据信息，GPS服务器可以访问数据库服务器，以读取上述的基础数据信息，以及从数据库服务器实时获取作业调度指令，并通过GPRS无线网络发送至移动站子系统的被监控车辆。作为一个具体的实施例，因为高精度GPS定位需要利用基准站的差分信息，而差分信息的播发的连续性和可靠性直接关系到全场的所有作业车辆的GPS定位精度，所述的 GPS基准站子系统可以采用型号为BDTX-BASE-I-L1实现，包括GPS天线以及GPS接收机， 所述的GPS天线实时接收GPS定位卫星发送的定位信号，并将其发送至GPS接收机，所述的GPS接收机将基准点位坐标与实时接收的定位信号比较计算，得到GPS差分改正数，GPS 服务器接收该差分改正数并通过GPRS网络转发至移动站子系统。为了系统的安全运行， GPS接收机和GPS天线间串接有GPS避雷器，用于GPS接收机防雷击。本基准站子系统还包括用于为GPS接收机提供稳定直流电压的直流稳压电源模块，为了便于基站的维护，GPS接收机和直流稳压电源模块一起组装于一个机箱内。所述的GPS避雷器可以采用型号为 PolyPhaser DG)(Z实现。由于GPS基准站子系统和GPS服务器不在一起，因此可以通过采用串口设备服务器M0XA5410，这样GPS服务器可以远程获取基准站子系统串口数据。所述的现场监控子系统包括监控终端，所述的监控终端通过计算机网络与GPS服务器连接。所述监控终端根据GPS服务器转发的位置信息和作业信息进行作业监控和堆场管理，对码头作业设备进行动态可视化管理。为了当遇到紧急情况时，及时发出通知，所述的现场监控子系统还包括与监控终端连接的报警设备，可以进行报警提示。所述的监控终端可以采用高运算速度的计算机实现，并配有显示器，用于实时显示移动站子系统的位置信息及作业信息。所述的移动站子系统包括车载控制器以及车载GPS天线，所述车载GPS天线与车载控制器连接，所述车载控制器内置有GPRS模块和GPS模块，所述的车载控制器通过GPRS 无线网络与GPS服务器连接，接收差分改正数据，以及通过车载GPS天线接收卫星GPS定位信号，并由车载控制器将自身GPS模块接收的定位信号利用差分改正数据进行校准，并通过GPRS网络将位置信息回传给GPS服务器，然后由其转发至现场监控子系统，在各现场监控终端，实现对各作业机械的位置和状态监控及码头实时动态显示。为了能够使系统具有作业信息的校验功能，以及可以对装车进行管理，所述的移动站子系统还包括与车载控制器连接的条码扫描器(可以采用型号为Motorola MClOOO实现)，货车司机将所持条形码在条码扫描器扫描后，车载控制器通过获取条形码里的作业信息，并与GPS服务器转发的作业信息进行比对，判断与计划号是否一致，若一致，则提示开始装车，并且回传装车作业信息，否则，提示错误，保证了装车有条不紊，防止出错。所述的型号为Motorola MC1000的条码扫描器包括显示屏，该显示屏同时可以作为车载控制器的显示终端，用于车载控制器与显示GPS服务器进行通信交互的相关信息。参见图2所示，为了方便为车载控制器提供工作电压，优选采用车载电瓶为其供电，若车载电瓶输出24V直流电压，而车载控制器的工作电压需要稳定的12V直流电压，因此，还必须将车载电瓶经电源降压模块降压以及稳压处理后为所述的车载控制器供电。所述的移动站子系统优选还包括与车载控制器连接的报警器，车载控制器根据作业计划指垛确定的作业范围，判定装载机走垛是否正确，当走垛错误时会提示错误并进行声音报警，该报警器可以采用蜂鸣报警器实现。本实施例的GPS货运管理系统，在装卸现场设置移动站子系统，可以实时获取作业机械的作业信息，以及发出调度指令，通过设置现场监控子系统，可以对各作业机械的位置和状态监控及码头实时动态显示，通过设置GPS基准站子系统，实现了作业机械的高精度定位，误差范围可限制在0. 45米以内。本管理系统提高了码头的作业效率，节约了生产成本，降低货运事故和工人的劳动强度，提升了港口货运管理的信息化水平。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例， 本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换， 也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种GPS货运管理系统，其特征在于包括GPS基准站子系统、移动站子系统、现场监控子系统、以及数据库服务器，所述的GPS基准站子系统包括GPS服务器，移动站子系统通过GPRS无线网络与GPS服务器连接，数据库服务器与GPS服务器连接，现场监控子系统通过计算机网络与GPS服务器连接。
2.根据权利要求1所述的GPS货运管理系统，其特征在于所述的GPS基准站子系统还包括GPS天线以及GPS接收机，所述的GPS天线所接收的信号经GPS接收机计算后，并由其将计算结果发送至GPS服务器。
3.根据权利要求2所述的GPS货运管理系统，其特征在于在所述的GPS天线以及GPS 接收机之间还连接有避雷器。
4.根据权利要求1所述的GPS货运管理系统，其特征在于所述的移动站子系统包括车载控制器以及车载GPS天线，所述车载GPS天线与车载控制器连接，所述的车载控制器通过GPRS无线网络与GPS服务器连接。
5.根据权利要求4所述的GPS货运管理系统，其特征在于所述的移动站子系统还包括与车载控制器连接的条码扫描器。
6.根据权利要求1所述的GPS货运管理系统，其特征在于所述的现场监控子系统包括监控终端，所述的监控终端通过计算机网络与GPS服务器连接。
7.根据权利要求6所述的GPS货运管理系统，其特征在于所述的现场监控子系统还包括与监控终端连接的报警设备。
专利摘要本实用新型公开了一种GPS货运管理系统，包括GPS基准站子系统、移动站子系统、现场监控子系统、以及数据库服务器，所述的GPS基准站子系统包括GPS服务器，移动站子系统通过GPRS无线网络与GPS服务器连接，数据库服务器与GPS服务器连接，现场监控子系统通过计算机网络与GPS服务器连接。本实用新型的GPS货运管理系统，提高了码头的作业效率，节约了生产成本，降低货运事故和工人的劳动强度，提升了港口货运管理的信息化水平。
文档编号H04L29/08GK202206426SQ20112028180
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月4日 优先权日2011年8月4日
发明者于祥春, 刘健, 唐晓东, 张在康, 戴方勇, 朱世宁, 李正君, 王勇, 胡希鹏, 胡淑芬, 魏仲华 申请人:李正君