专利名称：基于wifi网络的太阳能侦察车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种侦察车，特别涉及一种基于Wifi网络进行控制的并带有太阳能发电板的侦察车。
背景技术：
目前国际上军用的侦察车价格昂贵，而警用侦察车大部分都是采用普通无线电遥控的小车改装，常见的就是直接在车上捆绑带有摄像头的手机，然后手机与手机、手机与PC之间通过蓝牙方式连接，在接收端查看视频图象。蓝牙相对红外而言，虽然整体上传输速度快了不少，覆盖范围也有所扩大，但对于音、视频数据实时传输还是不能满足要求，在实际使用过程中可能导致数据传输失败、延时、画面卡屏等，从而失去探测中的重要数据，耽误下一步行动，甚至导致任务的失败。其中的主要原因是在于蓝牙技术的电波覆盖范围非常小，在空旷场地上，理论的传输半径大约只有50英尺左右(约合15米)，普通遥控器发射的无线电波距离也仅为6至20米，对于一些危险复杂的场合，此种侦察车根本不能满足军、警实际任务使用。而且此种侦察车使用的动力是单靠电池来驱动，使用时间短，续航能力差，影响侦察任务的顺利进行。
发明内容有鉴于此，本实用新型就是为了解决上述问题的不足而提供了一种基于Wifi无线网络来控制的侦察车。本实用新型的技术方案如下基于wifi网络的太阳能侦察车，其特征在于包括由车体，安装在车体内的控制板，分别与控制板连接的无线路由器、电动马达，与电动马达相连的车轮、与无线路由器相连的摄像头组成，所述车体前端安放有与所述控制板上所设超声波测距传感器接口相连的超声波传感器，所述控制板上还设有JTAG接口、用于与安放摄像头的舵机相连的三路舵机接口、以及与无线路由器相连接的TTL串口，一蓄电池的输出端与所述控制板上所设电源输入端相连，蓄电池的输入端与太阳能发电板相连，所述电动马达与控制板上的马达驱动输出端相连。进一步的，所述车体后端还固定有FM接收模块。进一步的，所述车体内还设有一个无线Ap。进一步的，所述无线路由器装有全向天线。进一步的，所述车体上还装有机械手，机械手通过集成在控制板上的指令模块18控制。进一步的，所述车体上还装有液体酸碱度检测器，可通过触针来检测液体酸碱度。进一步的，所述车体上还装有空气质量成份检测仪，可将检测信息反馈给装在控制板上的信息收集模块。[0014]本实用新型的有益效果如下采用本实用新型结构的一种基于Wifi网络的太阳能侦察车，利用控制端通过Wi-Fi网络桥接安装在侦察车上的路由桥，对侦察车进行控制，可以有效的解决侦察车侦察范围小，侦察角度狭隘、数据传输缓慢等等的缺陷，通过蓄电池续航，太阳能发电板发电，可以有效解决侦察时间久侦察车无动力的问题，增加侦察车的稳定性，为进一步工作的开展提供宝贵的数据。本实用新型结构简单，构思巧妙，成本低廉，并可对其进行功能扩展，具有较强的实用性。[0016]
图1是本实用新型的结构示意图ー；图2是本实用新型的结构示意图ニ ；图3是本实用新型的结构爆炸示意图；图4是本实用新型的控制板的线路示意图。图中1、车体；2、控制板；3、无线路由器；4、电动马达；5、车轮；6、摄像头；7、超声波传感器；8、舵机；9、蓄电池；10、太阳能发电板；11、FM接收模块；12、超声波测距传感器接ロ ；13、JTAG 接ロ；14、舵机接 ロ；15、TTL串ロ；16、电源输入端；17、马达驱动输出端；18、指令模块；19、信息收集模块。
具体实施方式
参阅图1、图2，实施方式一，基于wifi网络的太阳能侦察车，包括由车体1，安装在车体1内的控制板2，分别与控制板2连接的无线路由器3、电动马达4，与电动马达4相连的车轮5、与无线路由器3相连的摄像头6组成，所述车体1前端安放有与所述控制板2上所设超声波测距传感器接口 12相连的超声波传感器7，所述控制板2上还设有JTAG接口 13、用于与安放摄像头6的舵机8相连的三路舵机接口 14、以及与无线路由器3相连接的TTL串口 15，一蓄电池9的输出端与所述控制板2上所设电源输入端16相连，蓄电池9的输入端与太阳能发电板10相连，所述电动马达4与控制板2上的马达驱动输出端17相连；所述车体1后端还固定有FM接收模块11。安装时，依以上结构装配后，先通过网线连接PC和无线路由器3，设置IP地址。之后需要使用USB转TTL数据线接好无线路由器3上面的GND、RXD、T)(D三条线，在控制端PC上安装PuTTY软件(PtTTY是一套免费的SHH/Telnet程序)，在PuTTY软件界面设置好端口号，将无线路由器3通电，使用预先编辑的固件对无线路由器3进行固件刷新(升级)，固件中包含了供控制端使用的Web界面程序以及摄像头6的视频驱动，之后将无线路由器3的GND、RXD, TXD三条线与控制板2相连，将摄像头6的数据线与无线路由器3电路板上的USB数据口相连。刷好后无线路由器3重启，进入路由器后台操作界面(http://192. 168. 1. 18)，打开Wifi功能，设置专用信道，利用PC上的无线网卡搜索路由器的Wifi信号，无线网卡IP设置自动获取，如无信号，检查无线网卡是否被禁用，最后进入Web控制端通过无线路由器3交换实时数据，对侦察车进行远程无线控制。侦察车上的无线路由器3还可以和已连上internet的无线路由器桥接，只需设置路由中继功能，就可实现通过互联网远程控制小车。民用时，将小车摆放在家中，与internet接入的无线路由器桥接，即使操作人不在家中也可通过internet远程访问小车控制端，实时查看家里的情况；同理，可通过桥接多个无线AP的方式增加小车的操控范围，以达到更好的操作效果，为军、警实际任务使用提供宝贵数据。侦察车车体1前端安放的超声波传感器7，可以通过接收发射的超声波来测量前方物体与小车的距离，可通过与控制板2上的超声波测距传感器接口 12将信息反馈给控制端。侦察车控制板2上设有JTAG接口 13，可通过JTAG to USB数据线连接PC对控制板2进行在线编程，从而完善侦察车控制板2的功能。实施方式二，除可在PC上通过控制端程序控制侦察车外，还可以在手持移动设备上利用移动设备具有Wifi模块来与侦察车上的无线路由器3进行无线连接，并在手持移动设备上安装移动端控制程序或通过Web界面控制侦察车，控制端程序可通过编程对其功能进行扩展以及优化。实施方式三，在车体1上还可以设置一个Flash储存芯片，将通过摄像头6采集的视频以及通过FM接收模块11的声音进行储存，对于以后提供罪犯的犯罪证据具有较深远的意义。实施方式四，所述车体1内还设有一个无线Ap (图未标)，在使用时，如果超过了无线网络的范围，可以启用无线Ap (图未标)，为第二个或第三个侦察车提供无线桥接，并且可以为民警在便衣办案时提供快捷的数据传送服务。实施方式五，所述无线路由器3装有大功率全向天线(图未标)，在只配备一台侦察车的情况下，可以通过此天线(图未标)增加网络覆盖范围以及增强wifi信号的穿墙能力。实施方式六，所述车体1上还装有机械手(图未标)，机械手(图未标)通过无线网络由集成在控制板上的指令模块18控制，可以对行进过程中遇到的障碍物进排除，可以对侦察到的物证进行搜集，甚至可以对一些恐怖份子安装的炸弹进行拆除工作。实施方式七，所述车体1上还装有液体酸碱度检测器(图未标)，可通过触针来检测液体酸碱度，对于一些疑似液态危险物品进行排查工作时，可以远程控制侦察车进行初步判断。实施方式八，所述车体1上还装有空气质量成份检测仪(图未标)，可将检测信息反馈给装在控制板2上的信息收集模块19。信息收集模块19将信息收集后通过wifi传递给接收端，实际使用过程中可以在进入某个未知情况的空间环境时，先派侦察车进入察看，收集空气质量数据，可减少或避免人员伤亡，甚至病毒气体感染等。综上所述，本实用新型结构简单，采用的是单晶硅5W钢化太阳能发电板，此太阳能发电板的光电转换效率为17%，用防腐水树脂进行此钢化玻璃封装，坚固耐用，使用寿命可达15年以上；所采用的蓄电池为12V/8AH的锂电池；采用MG995舵机可实现摄像头自由度操控，MG995舵机为全金属齿轮双滚珠轴承设计，具有13公斤大扭力。 以上对本实用新型实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实
用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在
具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.基于Wifi网络的太阳能侦察车，其特征在于包括由车体，安装在车体内的控制板， 分别与控制板连接的无线路由器、电动马达，与电动马达相连的车轮、与无线路由器相连的摄像头组成，所述车体前端安放有与所述控制板上所设超声波测距传感器接口相连的超声波传感器，所述控制板上还设有JTAG接口、用于与安放摄像头的舵机相连的三路舵机接口、以及与无线路由器相连接的TTL串口，一蓄电池的输出端与所述控制板上所设电源输入端相连，蓄电池的输入端与太阳能发电板相连，所述电动马达与控制板上的马达驱动输出端相连。
2.根据权利要求1所述的基于wifi网络的太阳能侦察车，其特征在于所述车体后端还固定有FM接收模块。
3.根据权利要求1所述的基于wifi网络的太阳能侦察车，其特征在于所述车体内还设有一个无线Ap。
4.根据权利要求1所述的基于wifi网络的太阳能侦察车，其特征在于所述无线路由器装有全向天线。
5.根据权利要求1所述的基于wifi网络的太阳能侦察车，其特征在于所述车体上还装有机械手，机械手通过集成在控制板上的指令模块控制。
6.根据权利要求1所述的基于wifi网络的太阳能侦察车，其特征在于所述车体上还装有液体酸碱度检测器，可通过触针来检测液体酸碱度。
7.根据权利要求1所述的基于wifi网络的太阳能侦察车，其特征在于所述车体上还装有空气质量成份检测仪，可将检测信息反馈给装在控制板上的信息收集模块。
专利摘要基于wifi网络的太阳能侦察车，其特征在于包括由车体，安装在车体内的控制板，分别与控制板连接的无线路由器、电动马达，与电动马达相连的车轮、与无线路由器相连的摄像头组成，所述车体前端安放有与所述控制板上所设超声波测距传感器接口相连的超声波传感器，所述控制板上还设有JTAG接口、用于与安放摄像头的舵机相连的三路舵机接口、以及与无线路由器相连接的TTL串口，一蓄电池的输出端与所述控制板上所设电源输入端相连，蓄电池的输入端与太阳能发电板相连，所述电动马达与控制板上的马达驱动输出端相连。本实用新型结构简单，构思巧妙，成本低廉，并可对其进行功能扩展，具有较强的实用性。
文档编号H04W84/12GK202320567SQ20112044736
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月14日 优先权日2011年11月14日
发明者胡上杰 申请人:胡上杰