专利名称：一种pcb板自动入壳机的制作方法
技术领域：
一种PCB板自动入壳机技术领域：
[0001]本实用新型涉及一种PCB板自动入壳机。背景技术：
[0002]目前在驻极体麦克风制造行业，对PCB板和外壳组装时，通常采用手工方式，把 PCB板放入外壳中。采用手工方式存在操作人员劳动强度大，工作效率较低的问题，而且产品的直径越小，操作越困难。
实用新型内容[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种无需人工取放工件PCB板自动入壳机。[0004]本实用新型为解决上述技术问题，采用以下方案[0005]一种PCB板自动入壳机，包括有机架1，在机架1上设有运送PCB板100的PCB板送料轨道2和运送外壳200的外壳送料轨道4，PCB板送料轨道2和外壳送料轨道4隔开预定距离并纵向设置在机架上；在PCB板送料轨道2的出口处设置有接收PCB板100并将其横向排列的预定位装置3 ；在外壳送料轨道4出口处上方设有横向设置的外壳导向轨道6， 在外壳导向轨道6的顶面设有外壳导向槽61，在外壳导向轨道6上靠近外壳送料轨道4的一端设有与外壳导向槽61相通的外壳竖向导入孔62，所述外壳导向槽61靠近预定位装置 3的一侧设有组装位置；在外壳送料轨道4出口处设置有接收外壳200并将其向上顶起经过外壳竖向导入孔62顶到外壳导向槽61内的外壳顶料装置5 ；在外壳导向轨道6旁设置有将从外壳竖向导入孔62出来的外壳200送到组装位置的预定位送料装置7 ；在外壳导向槽61的上方设有将预定位装置3上的PCB板100吸取并送进处于组装位置上的外壳200 内的机械手装置8，在外壳导向轨道6末端连接有出料轨道9。[0006]所述的PCB板送料轨道2入口处连接有用于区分PCB板100正反面的振动圆盘21， 在PCB板送料轨道2顶面设有PCB板送料槽22，在PCB板送料轨道2底部连接有使得PCB 板100沿着PCB板送料槽22朝向预定位装置3移动的第一直线震动送料器23。[0007]所述外壳送料轨道4入口处连接有用于盛装外壳200的盛料盘41，在外壳送料轨道4顶面设有外壳送料槽42在外壳送料轨道4底部连接有使得外壳200沿着外壳送料槽 42朝向外壳顶料装置5移动的第二直线震动送料器43。[0008]所述预定位块装置3包括固定在机架1上可左右来回移动的第一横向气缸31，第一横向气缸31上固定有排列PCB板100的预定位块32，在预定位块32上横向间隔设有多个用于接收PCB板100的缺槽33。[0009]所述外壳顶料装置5包括固定在机架1上的气缸固定块52，在气缸固定块52上设有可上下移动的第一竖向气缸51，在第一竖向气缸51前端装有顶杆53。[0010]所述预定位装置7包括固定在机架1上可前后移动的第一纵向气缸71，在第一纵向气缸71上固定有第一连接板72，所述第一连接板72上设置有可左右移动的第二横向气缸73，在第二横向气缸73上固定有工件夹持板74，在工件夹持板74上设有多个用于夹持的外壳导向槽61内外壳的夹持缺口 75。[0011]所述机械手装置8包括固定在机架1上可前后移动的第二纵向气缸81，在第二纵向气缸81前端固定有第二连接板82，第二连接板82上装可上下移动的第二竖向气缸83， 在第二竖向气缸83底部固定有第三连接板84，在第三连接板84上设有用于吸取预定位装置3上的PCB板100并送进外壳200内的吸嘴85。[0012]本实用新型与现有技术相比，有以下优点本实用新型采用自动化操作，自动将 PCB板放入到外壳内，很大程度减小手工操作对产品造成的不良影响，不论加工工件直径大小，都能稳定操作。
[0013]图1为本实用新型从正面看去的立体图；[0014]图2为图1的A处放大图；[0015]图3为本实用新型从背面看去的立体图；[0016]图4为本实用新型从侧面看去的立体图；[0017]图5为本实用新型的外壳送料部分的结构图；[0018]图6为本实用新型的PCB板送料部分的结构图；[0019]图7为本实用新型的PCB板与外壳组装部分的结构图；[0020]图8为本实用新型所组装的PCB板与外壳的立体图。
具体实施方式
[0021]
以下结合附图对本实用新型进行详细说明[0022]一种PCB板自动入壳机，包括有机架1，在机架1上设有运送PCB板100的PCB板送料轨道2和运送外壳200的外壳送料轨道4，PCB板送料轨道2和外壳送料轨道4隔开预定距离并纵向设置在机架上；在PCB板送料轨道2的出口处设置有接收PCB板100并将其横向排列的预定位装置3 ；在外壳送料轨道4出口处上方设有横向设置的外壳导向轨道6， 在外壳导向轨道6的顶面设有外壳导向槽61，在外壳导向轨道6上靠近外壳送料轨道4的一端设有与外壳导向槽61相通的外壳竖向导入孔62，所述外壳导向槽61靠近预定位装置 3的一侧设有组装位置；在外壳送料轨道4出口处设置有接收外壳200并将其向上顶起经过外壳竖向导入孔62顶到外壳导向槽61内的外壳顶料装置5 ；在外壳导向轨道6旁设置有将从外壳竖向导入孔62出来的外壳200送到组装位置的预定位送料装置7 ；在外壳导向槽61的上方设有将预定位装置3上的PCB板100吸取并送进处于组装位置上的外壳200 内的机械手装置8，在外壳导向轨道6末端连接有出料轨道9，在出料轨道9的尾端连接有产品收集盘10。[0023]所述PCB板送料轨道2入口处连接有用于区分PCB板100正反面的振动圆盘21， 在PCB板送料轨道2顶面设有PCB板送料槽22，在PCB板送料轨道2底部连接有第一直线震动送料器23，第一直线震动送料器23震动后可以使得PCB板100沿着PCB板送料槽22 朝向预定位装置3移动。[0024]所述外壳送料轨道4入口处连接有用于盛装外壳200的盛料盘41，在外壳送料轨道4顶面设有外壳送料槽42在外壳送料轨道4底部连接有第二直线震动送料器43，第二直线震动送料器43震动后使得外壳200沿着外壳送料槽42朝向外壳顶料装置5移动。[0025]所述预定位块装置3包括固定在机架1上可左右来回移动的第一横向气缸31，第一横向气缸31上固定有排列PCB板100的预定位块32，在预定位块32上横向间隔设有多个用于接收PCB板100的缺槽33。多个缺槽可以将纵向运送而来的PCB板横向排列。[0026]所述外壳顶料装置5包括固定在机架1上的气缸固定块52，在气缸固定块52上设有可上下移动的第一竖向气缸51，在第一竖向气缸51前端装有顶杆53，顶杆53升起后可将外壳200向上顶起经过外壳竖向导入孔62顶到外壳导向槽61内。[0027]所述预定位装置7包括固定在机架1上可前后移动的第一纵向气缸71，在第一纵向气缸71上固定有第一连接板72，所述第一连接板72上设置有可左右移动的第二横向气缸73，在第二横向气缸73上固定有工件夹持板74，在工件夹持板74上设有多个用于夹持的外壳导向槽61内外壳的夹持缺口 75，夹持缺口 75可将从外壳竖向导入孔62出来的外壳 200夹起送到组装位置。[0028]所述机械手装置8包括固定在机架1上可前后移动的第二纵向气缸81，在第二纵向气缸81前端固定有第二连接板82，第二连接板82上装可上下移动的第二竖向气缸83， 在第二竖向气缸83底部固定有第三连接板84，在第三连接板84上设有用于吸取预定位装置3上的PCB板100并送进外壳200内的吸嘴85。[0029]本实用新型工作原理如下[0030]1、PCB板的自动送料、排料[0031]第一直线震动送料器23震动，使得PCB板100沿着PCB板送料槽22朝向预定位装置3移动，预定位块32上的两个缺槽33分别接住最前方的前后两个PCB板，然后由第一横向气缸31推动预定位块32向右移动到预定位置，此时两个PCB板形成横向排列，未被预定位块32接收的PCB板被预定位块32卡住。[0032]2、外壳的自动送料、顶料[0033]同时第二直线震动送料器43震动，使得外壳200沿着外壳送料槽42移动到外壳顶料装置5的顶杆53上，第一竖向气缸51推动前端的顶杆53向上升起，顶杆53升起后将外壳200向上顶起经过外壳竖向导入孔62顶到外壳导向槽61内。[0034]3、PCB板与外壳的自动组装[0035]预定位装置7的第一纵向气缸71朝向外壳导向槽61移动，工件夹持板74上的夹持缺口 75将从外壳竖向导入孔62出来的外壳200夹起，然后第一连接板72上的第二横向气缸73向左移动到组装位置，此时，第一纵向气缸71背向外壳导向槽61移动，工件夹持板 74将外壳放在外壳导向槽61内，机械手装置8的第二纵向气缸81向后移动，使得吸嘴85 位于预定位装置3的正上方，然后第二竖向气缸83向下移动使得吸嘴85吸取缺槽33内的 PCB板100，然后由吸嘴85将PCB板100送进外壳200内，完成两工件的自动组装。[0036]4、出料[0037]组装后的产品，由外壳导向轨道6末端连接的出料轨道9送出，最后收集在产品收集盘10内。
权利要求1.一种PCB板自动入壳机，其特征在于包括有机架(1)，在机架(1)上设有运送PCB板 (100)的PCB板送料轨道(2)和运送外壳O00)的外壳送料轨道⑷，PCB板送料轨道(2) 和外壳送料轨道(4)隔开预定距离并纵向设置在机架上；在PCB板送料轨道O)的出口处设置有接收PCB板(100)并将其横向排列的预定位装置(3)；在外壳送料轨道(4)出口处上方设有横向设置的外壳导向轨道(6)，在外壳导向轨道(6)的顶面设有外壳导向槽(61)， 在外壳导向轨道(6)上靠近外壳送料轨道的一端设有与外壳导向槽(61)相通的外壳竖向导入孔(62)，所述外壳导向槽(61)靠近预定位装置(3)的一侧设有组装位置；在外壳送料轨道出口处设置有接收外壳(200)并将其向上顶起经过外壳竖向导入孔(62)顶到外壳导向槽(61)内的外壳顶料装置(5)；在外壳导向轨道(6)旁设置有将从外壳竖向导入孔(6 出来的外壳(200)送到组装位置的预定位送料装置(7)；在外壳导向槽(61)的上方设有将预定位装置C3)上的PCB板(100)吸取并送进处于组装位置上的外壳O00)内的机械手装置(8)，在外壳导向轨道(6)末端连接有出料轨道(9)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于所述的PCB板送料轨道 (2)入口处连接有用于区分PCB板(100)正反面的振动圆盘(21)，在PCB板送料轨道(2)顶面设有PCB板送料槽(22)，在PCB板送料轨道( 底部连接有使得PCB板(100)沿着PCB 板送料槽0 朝向预定位装置C3)移动的第一直线震动送料器03)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于所述外壳送料轨道(4) 入口处连接有用于盛装外壳O00)的盛料盘(41)，在外壳送料轨道(4)顶面设有外壳送料槽0 在外壳送料轨道(4)底部连接有使得外壳(200)沿着外壳送料槽0 朝向外壳顶料装置( 移动的第二直线震动送料器G3)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于，所述预定位块装置(3) 包括固定在机架(1)上可左右来回移动的第一横向气缸(31)，第一横向气缸(31)上固定有排列PCB板(100)的预定位块(32)，在预定位块(3 上横向间隔设有多个用于接收PCB 板(100)的缺槽(33)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于所述外壳顶料装置(5) 包括固定在机架(1)上的气缸固定块(52)，在气缸固定块(5 上设有可上下移动的第一竖向气缸(51)，在第一竖向气缸(51)前端装有顶杆(53)。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于所述预定位装置(7)包括固定在机架(1)上可前后移动的第一纵向气缸(71)，在第一纵向气缸(71)上固定有第一连接板(72)，所述第一连接板(7 上设置有可左右移动的第二横向气缸(73)，在第二横向气缸(7 上固定有工件夹持板(74)，在工件夹持板(74)上设有多个用于夹持的外壳导向槽(61)内外壳的夹持缺口(75)。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于所述机械手装置(8)包括固定在机架(1)上可前后移动的第二纵向气缸(81)，在第二纵向气缸(81)前端固定有第二连接板(82)，第二连接板(8 上装可上下移动的第二竖向气缸(83)，在第二竖向气缸 (83)底部固定有第三连接板(84)，在第三连接板(84)上设有用于吸取预定位装置(3)上的PCB板(100)并送进外壳(200)内的吸嘴(85)。
专利摘要本实用新型公开了一种PCB板自动入壳机，包括有机架，在机架上设有PCB板送料轨道和外壳送料轨道；在PCB板送料轨道的出口处设置有预定位装置；在外壳送料轨道出口处上方设有横向设置的外壳导向轨道，在外壳导向轨道的顶面设有外壳导向槽，在外壳导向轨道上靠近外壳送料轨道的一端设有外壳竖向导入孔，所述外壳导向槽靠近预定位装置的一侧设有组装位置；在外壳送料轨道出口处设置有将外壳向上顶起经过外壳竖向导入孔顶到外壳导向槽内的外壳顶料装置；在外壳导向轨道旁设置有将外壳送到组装位置的预定位送料装置；在外壳导向槽上方设有将预定位装置上的PCB板吸取并送进处于组装位置上的外壳内的机械手装置。本实用新型自动化操作，自动将PCB板放入到外壳内。
文档编号H04R31/00GK202334897SQ20112046908
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者何伯健, 郝立征, 陈新松 申请人:中山市天键电声有限公司