具有用于图像稳定的液体透镜的口腔内窥镜的制作方法
【专利摘要】一种口腔内窥镜(10)包括成像系统(12)、成像传感器(16)和图像稳定装置(14)，其包括液体透镜(36)、透镜驱动元件(38)、微处理器(34)和运动传感器(32)。运动传感器(32)提供指示窥镜移动的运动信号。可调节液体透镜(36)具有第一不混溶液体与第二不混溶液体之间的界面且可被致动以响应第一对电极处的第一调节信号而相对于第一轴且响应第二对电极处的第二调节信号而相对于第二轴改变折射。微处理器(34)响应用于从运动传感器(32)获得运动信号的储存指令并且与透镜驱动元件(38)通信用来提供第一和第二调节信号到可调节液体透镜(36)。
【专利说明】具有用于图像稳定的液体透镜的口腔内窥镜
【技术领域】
[0001 ] 本发明一般涉及医疗诊断器具的领域，且具体涉及一种用于牙齿成像的装置。更具体来说，本发明涉及一种具有使用多电极设计来提供图像稳定的液体透镜的口腔内窥镜。 [0002]发明背景
[0003]虽然在检测、治疗和预防技术中已经存在改进处，但龋齿依然存在影响所有年龄段人的普遍情况。如果不适当且不迅速治疗，龋齿会导致永久性的牙齿损伤并且甚至导致牙齿脱落。因此，基于口腔内窥镜的牙齿成像极具益处。
[0004]存在已知的口腔内窥镜，诸如可从美国新泽西州劳雷尔山的ACTEON公司购得的口腔内窥镜。一般来说，口腔内窥镜在介于约Imm到约50mm之间的较大工作距离范围内操作。其可具有相当大的景深(DOF)，其在不同工作距离处不同。因此，聚焦调节用来提供良好的图像品质。但是，对于包括美国专利第6，019，721号(Holmes)中公开的口腔内窥镜的大多数已知口腔内窥镜来说，聚焦调节由操作工手动执行对透镜与成像传感器之间的距离的调节。常规口腔内窥镜不具有自动聚焦能力且必须针对每个图像单独调节焦点。因此，其不便于使用。
[0005]如同其它窥镜，常规口腔内窥镜会遭受因在图像撷取期间的振动引起的图像模糊。已经提出旨在减少图像模糊的图像稳定方法。举例来说，见使用浮动光学元件的美国专利第 4，998，809 号(Tsuji)和第 5，040，881 号(Tsuji)。
[0006]美国公开第2009/0141352号(Jannard)公开了一种使用四个液体透镜单元的透镜系统，一对液体透镜单元用来在一个方向上提供图像稳定，且另一对液体透镜单元用来在另一方向上提供图像稳定。
[0007]虽然提供图像稳定的常规窥镜可在其特定应用中实现一定程度上的成功，但其无法满足口腔内成像的空间和操作需求。因此，需要一种宽度很小、便于使用且能够在所有方向上提供图像稳定的口腔内窥镜。
发明概要
[0008]本发明的目的是提供一种能够在至少两个正交方向上提供图像稳定的口腔内窥镜。
[0009]本发明的另一目的是提供一种包括使用多电极设计以在至少两个正交方向上提供图像稳定的液体透镜的口腔内窥镜。
[0010]本发明的又一目的是提供一种仅由一个使用多电极设计以在至少两个正交方向上提供图像稳定的液体透镜组成的口腔内窥镜。
[0011]本发明的优点是本发明的窥镜宽度很小、长宽比很大、便于使用且能够在患者口腔中的图像撷取期间减少图像模糊。
[0012]这些目的仅通过说明性实例来给出，且这些目的可以是本发明的一个或多个实施方案的例示。可发生或熟悉本领域的技术人员显而易知通过公开的本发明固有实现的其它所需目的和优点。本发明由附属权利要求定义。
[0013]根据本发明的一个方面，提供了一种口腔内窥镜，其包括:成像系统，其包括成像传感器和沿着到成像传感器的光路导引光的一个或多个光导引元件；和图像稳定装置，其用于沿着光路调节光方向来补偿窥镜移动且其包括:(i)运动传感器，其提供指示窥镜移动的运动信号；(ii)可调节液体透镜，其沿着光路布置且包括第一不混溶液体与第二不混溶液体之间的界面，其中可调节液体透镜可被致动以响应第一对电极处的第一调节信号而相对于第一轴且响应第二对电极处的第二调节信号而相对于第二轴改变折射，其中第一和第二轴相对于彼此正交且均相对于光路正交；(iii)微处理器，其响应用于从运动传感器获得运动信号的储存指令并且与多个透镜驱动元件通信用来提供第一和第二调节信号到可调节液体透镜。
[0014]根据本发明的另一方面，提供了一种口腔内窥镜，其包括:成像系统，其包括成像传感器和沿着到成像传感器的光路导引光的一个或多个光导引元件；和图像稳定系统，其用于沿着光路调节光方向，所述图像稳定系统包括运动传感器、与运动传感器通信的微处理器、具有两对电极的液体透镜以及与微处理器通信用于施加调节信号到电极来驱动液体透镜的四个液体透镜驱动器，其中液体透镜包括容器，所述容器由具有第一光学指数的第一液体和与第一液体不混溶且具有第二光学指数的第二液体所填充，其中第二液体沿着界面与第一液体接触，其中第一和第二液体具有基本上相同的密度，且其中相应的第一和第二光学指数互不相同，且其中所述电极对处的电压在垂直于光轴的第一方向上、在垂直于第一方向且垂直于光轴的第二方向上以及在第一和第二方向的组合方向上调节光轴的倾斜度以使形成在成像传感器上的图像稳定。
[0015]附图简述
[0016]从下文对本发明的实施方案的更具体描述将显而易知的前述和其它目的、特征以及优点，如附图中所示。附图的元件不一定相对于彼此按比例绘制。
[0017]图1示出本发明的口腔内窥镜的透视图。
[0018]图2A示出使用具有两个电极的液体透镜的比较的自动聚焦系统。
[0019]图2B示出根据本发明的图像稳定系统。
[0020]图3A示出当电压为零时的具有两个电极的液体透镜。
[0021]图3B示出当电压不为零时的两个电极式液体透镜。
[0022]图3C示出两个电极式液体透镜的工作原理。
[0023]图4A示出本发明中使用的具有四个电极的液体透镜的正视图。
[0024]图4B示出当液体透镜的光轴处于成像系统的光轴的方向上时在x-z平面中的四个电极式液体透镜的侧视图。
[0025]图4C示出当液体透镜的光轴在x-z平面中倾斜时的四个电极式液体透镜的侧视图。
[0026]图4D示出当液体透镜的光轴处于成像系统的光轴的方向上时在y_z平面中的四个电极式液体透镜的侧视图。
[0027]图4E示出当液体透镜的光轴在y_z平面中倾斜时的四个电极式液体透镜的侧视图。【具体实施方式】
[0028]下文是参考附图对本发明的优选实施方案的详细描述，多幅附图的每一幅中相同元件符号标记相同结构元件。
[0029]图1示出根据一个实施方案的本发明的口腔内窥镜10。口腔内窥镜10包括照明系统11 (未示出)、成像系统12、图像稳定装置14和成像传感器16。口腔内窥镜10具有宽度W和长度L，宽度和长度分别垂直和平行于轴向方向22。图像稳定系统14包括具有多个电极的液体透镜36、液体透镜驱动器38、微处理器34和运动传感器32。
[0030]口腔内窥镜10意欲使患者口腔内的目标I成像并且适宜且精确地这样做。举例来说，目标I可以是牙齿。
[0031]成像系统12包括一个透镜或一组透镜作为光导引元件，其沿着光路O导引光并且提供大景深(DOF)。熟悉光学设计领域的技术人员熟知这一透镜系统的设计。在一个实施方案中，成像系统12包括三个透镜组作为光导引元件。在一个实施方案中，成像系统12中的每个透镜位于沿着光路O的固定位置。在操作时，成像系统12使目标I成像在位于固定成像平面中的成像传感器16上面。
[0032]针对口腔内使用来说，口腔内窥镜10的宽度W优选地不大于约35mm，更优选地不大于约30mm且最优选地不大于约25mm。定义为L/W的长宽比介于3和12之间，且更优选地介于5和8之间。此外，口腔内窥镜10的工作距离介于约Imm和300mm之间。需要对于大长宽比、窄宽度和特定工作距离的这些要求以便将窥镜合适地安装在患者口腔内。在本发明的实施方案中，通过使用具有四个或四个以上电极的可调节液体透镜来满足这些要求。使用的液体透镜提供可调节的透镜元件，其沿着光路布置且可被致动以响应接收的调节信号而相对于两个正交轴中的每一个来改变折射。使用这种类型的可调节透镜使本发明的口腔内窥镜10与常规口腔内窥镜不同且与意欲用于其它用途的许多其它类型的常规窥镜不同。
[0033]图2A示出使用具有两个电极的液体透镜36a的比较的自动聚焦系统50。自动聚焦系统50包括成像传感器16a、微处理器34a、液体透镜驱动器38a和液体透镜36a。在这个系统中，成像传感器16a将图像信号传输到微处理器34a，微处理器34a接着分析图像信号、产生电压信号并且将电压信号发送到液体透镜驱动器38a。液体透镜驱动器38a接着施加适当的电压电平到液体透镜36a上。
[0034]图2B示出包括运动传感器32、微处理器34、液体透镜36和液体透镜驱动器38的图像稳定系统14。液体透镜36位于成像系统12与成像传感器16之间。液体透镜36是电润湿类型，诸如可从Varioptic (法国里昂)购得的液体透镜。
[0035]在一个实例中，运动传感器32是回转仪。回转仪基于角动量守恒原理来测量或维持定向。运动传感器32可使用旋转轮或旋转盘，其轴可自由采取任何角定向。由于角动量守恒，这个角定向响应给定外扭矩的改变比在没有与回转仪的高旋转速率有关的大角动量情况下的改变少得多。回转仪安装在平衡环中来最小化外扭矩。因此，不管安装有回转仪的平台的任何运动，回转仪的定向几乎保持固定。因此，回转仪利于用作为运动检测器来检测口腔内窥镜10的移动并且将移动信息发送到微处理器34。
[0036]任选地，成像传感器16还可提供移动信息到微处理器34，因为诸如图像清晰度的图像品质特性也反映口腔内窥镜10的振动。一般来说，但是，来自成像传感器16的移动信息单独时会不足以使图像稳定。但是，当与由运动传感器32提供的移动信息组合时，来自成像传感器16的移动信息也会是有用的。
[0037]运动传感器32提供指示窥镜移动的运动信号。微处理器34响应用于从运动传感器获得运动信号的储存指令并且与多个透镜驱动元件通信用来提供第一和第二调节信号到可调节液体透镜元件。微处理器34分析来自这个运动信号的移动信息、将其转换成对应于多个电压中的四个或四个以上的电压信号并且决定最好在何处通过相应的液体透镜驱动元件38将这些电压施加到液体透镜36。在特殊情况下，施加电压中的两个或两个以上可相等。微处理器34还将电压信号传输到液体透镜驱动元件38。在一个实例中，微处理器34将电压信号传输到四个液体透镜驱动器(液体透镜驱动器1-液体透镜驱动器4)，接着四个液体透镜驱动器施加四个调节信号(电压V1、V2、V3和V4)到液体透镜36。当液体透镜驱动器将电压作为调节信号施加到液体透镜36时，液体透镜36中的第一和第二液体之间的液体界面的形状改变。液体透镜36中液体界面形状的这个改变还有助于补偿成像系统12中其它透镜相对于光路的移动，使得当口腔内窥镜10移动或振动时目标I具良好焦点地成像在成像传感器16上。
[0038]或者，四个液体透镜驱动器可由单一专用液体透镜驱动器替换，单一专用液体透镜驱动器可提供四个独立电压作为调节信号。
[0039]本发明口腔内窥镜的一个特征是液体透镜36使用多电极设计，意谓液体透镜36具有四个或四个以上电极且因此可被致动以响应接收的调节信号沿着两个正交轴使图像稳定。用作比较，常规液体透镜使用两个电极且最多可被致动以响应接收的调节信号仅沿着单一轴使图像稳定。
[0040]为了更好了解本发明的实施方案比使用常规液体透镜的窥镜实施方案是如何有利，有益的是审视液体透镜如何操作和了解使用两个电极(即单一对电极)的液体透镜与使用四个电极(即两对电极)的透镜之间的差异。参考对应于W02010/057336 (Liu)的图1和图2的图3A-3C，具有两个电极的常规液体透镜36a —般还包括具有相等密度的两种液体。液体夹在圆锥形容器中的两个透明窗口 107之间。在一个实施方案中，一种液体是传导性水103，而另一种是油101用来为光轴105提供稳定措施。液体透镜36a还包括与油101绝缘但与水103电接触的电极109和113 ;且可变电压可作为调节信号被选择性地施加到电极。绝缘体111被沉积在电极109与113之间来使电极分离。油101与水103之间的界面115将取决于跨过圆锥形结构施加的电压来改变其形状。如图3A中所示，当施加零伏特时，界面115略微弯曲且油101的表面变凹。当电压增大到约40伏特时，油101的表面变成高度凸起，如图3B中所示。这样，液体透镜36a可经由改变施加到电极上的电压来达到所需折射力。
[0041]图3C不出具有两个电极的液体透镜36a的工作原理。液体透镜36a基于如下描述的电润湿现象进行工作:水103的液滴沉积到由金属制成且由薄绝缘层覆盖的基板上。施加到基板的电压产生静电压力以迫使液体改变其形状，从而修改液滴的接触角。液体透镜中应用两种等密度液体:一种是绝缘体(诸如油101)而另一种是导体(诸如水103)。电压变动导致液体-液体界面115的曲率改变，接着导致透镜的光功率或折射改变。
[0042]不管具有四个电极(两对电极)的液体透镜36与具有两个电极的常规液体透镜36a之间的一些相似处，其操作和能力有显著差别。首先，如图3A-3C中所示，具有两个电极的液体透镜36a的光轴无法倾斜远离其法向，这是因为电极被对称地配置在两种液体的整个界面上。因此，单一的两个电极式液体透镜无法用来提供图像稳定。
[0043]当液体透镜36a的两个电极中的一个分离成两个部分且提供调节信号的电压信号被施加到两种液体的界面的两个点上时(见Jannard的美国公开第2009/0141352号)，液体透镜36a的光轴仅可相对于单一轴改变。因此，这样修改的液体透镜仅可补偿窥镜在一个方向上的振动或其它移动。为了补偿在两个正交方向上的振动，必须使用两个独立液体透镜，每个液体透镜具有两个电极，如‘1352Jannard申请中所描述。相反地,如参考本发明的实施方案所描述，具有四个独立电极的一个液体透镜36足以在垂直于成像系统的光轴的两个正交方向上提供图像稳定。
[0044]常规液体透镜与具有两对电极的液体透镜的能力和用途之前的第二差异有关驱动组件。用于驱动四个电极式液体透镜36的液体透镜驱动器38与用于驱动两个电极式液体透镜36a的液体透镜驱动器38a不同，因为液体透镜驱动器38必须提供对应于液体透镜36的光轴的二维倾斜的四个不同电压，而液体透镜驱动器38a仅提供跨过液体透镜的单一电压。
[0045]作为又另一差异，用于发送电压信号到液体透镜驱动器38来驱动四个电极式液体透镜36的微处理器34逻辑与用于发送电压信号到液体透镜驱动器38a来驱动两个电极式液体透镜36a的微处理器34a逻辑不同。这是因为对于四个电极的情况，微处理器34必须产生对应于液体透镜36的光轴的二维倾斜的四个不同电压信号。因此，微处理器34与微处理器34a使用的运算法则不同。
[0046]图4A示出具有四个电极的液体透镜36的正视图，四个相应的电压V1、V2、V3和V4作为调节信号被施加到四个电极。一对电极的电压Vl和V3用来控制X方向上的液体界面形状，而另一对电极处的电压V2和V4控制y方向上的形状。
[0047]图4B和图4C分别示出当Vl和V3相等和当Vl和V3不相等时在x_z平面中的液体透镜36的侧视图。液体透镜36包括两个基板42a、42b和两种液体一液体A和液体B。成像系统12的光轴40平行于z方向，z方向垂直于x-y平面。
[0048]一般来说，液体A和液体B不混溶且具有不同光学指数。这些液体具有基本上相等的密度，即彼此优选地在+/ - 12%内的密度。一种一般是绝缘液体，例如包括油或具有第一折射率的油性物质，且另一种通常是传导液体，例如包括具有第二折射率的含水溶液。这些液体夹在圆锥形容器中的两个透明基板42a、42b之间。在一个实施方案中，举例来说，液体A是传导性的水103，而封围液体B(油101)用作为遮盖。这容许包含固定体积的水并且为液体透镜36的光轴40提供稳定措施。液体之间的相对界面形状决定透镜的折射性。两种液体的相对折射率必须相互不同达一定量以便提供可调节折射。
[0049]如图4B中所示当调节信号V1=V3时，液体透镜36用作为x_z平面中的常规透镜，其在X-Z平面中的光轴40a是沿着成像系统12的光轴40。在这种情况下，液体透镜36仅在x-z平面中提供聚焦调节功能。[0050]图4C示出当调节信号Vl和V3不相等时液体透镜36的光轴40b在χ-z平面中远离成像系统12的光轴40倾斜。在x-z平面中的这个倾斜还被称为在X方向上的倾斜，因为光轴40b的倾斜可补偿口腔内窥镜10在X方向上的振动或其它移动。
[0051]同样，图4D示出当调节信号V2和V4相等时在y_z平面中的液体透镜36的侧视图。液体透镜36用作为常规透镜，其光轴40c是沿着成像系统12的光轴40。在这种情况下，液体透镜36仅在y-z平面中提供聚焦调节功能。
[0052]类似于图4C，图4E示出当调节V2和V4不相等时液体透镜36的光轴40d在y_z平面中远离成像系统12的光轴40倾斜。在y-z平面中的这个倾斜还被称为在y方向上的倾斜，因为光轴40d的倾斜可补偿口腔内窥镜10在y方向上的振动或其它移动。
[0053]总之，因为本发明使用的液体透镜36具有四个电极，四个不同电压可被施加到透镜的特定区域，液体透镜中的两种液体的界面形状可在第一方向上(在X-Z平面中)或在第二方向上(在y-z平面中)或同时在两个方向上选择性地倾斜。因此，液体透镜36的光轴可独立地在χ-ζ平面和y-z平面中选择性地倾斜。这本质上使液体透镜36能够倾斜其光轴来通过在χ-ζ平面和y-z平面中的组合倾斜而补偿窥镜在任何方向上的振动或其它移动。因此，液体透镜36可提供光学图像稳定而无需依赖任何组件的机械移动。
[0054]照明系统11被构造成导引来自光源的光以便照明目标I来改进成像传感器16的成像。光源可以是一个或多个发光二极管(LED)或任何其它已知的光源。照明系统11可被整合到口腔内窥镜10封装中或可用单独器件提供。可提供光纤或其它光导件来将照明从外部光源导引朝向目标I。
[0055]成像传感器16记录在固定位置的目标I的图像。成像传感器16可以是互补金属氧化物半导体(CMOS)器件、电荷耦合器件(CCD)或任何其它已知的传感器阵列类型。
[0056]虽然本发明的口腔内窥镜10被设计用于使口腔内目标成像，但这个器件可用于其它合适应用中，特别是窥镜宽度要求相当受限的情况，诸如用于内视镜应用。
[0057]已经特别参考目前优选实施方案详细描述本发明，但将了解在本发明的精神和范畴内可做出变更和修改。因此 ，本发明公开的实施方案在各方面都被认为是说明性而非限制性的。本发明的范畴由附属权利要求说明，且在其等效物的涵义和范围内的所有改变意欲被包含在其中。
【权利要求】
1.一种口腔内窥镜，其包括: 成像系统，其包括成像传感器和沿着到所述成像传感器的光路导引光的一个或多个光导引元件；和 图像稳定装置，其用于沿着所述光路调节光方向来补偿窥镜移动，其包括: (a)运动传感器，其提供指示窥镜移动的运动信号； (b)可调节液体透镜，其沿着所述光路布置且包括第一不混溶液体与第二不混溶液体之间的界面，其中所述可调节液体透镜可被致动以响应第一对电极处的第一调节信号而相对于第一轴且响应第二对电极处的第二调节信号而相对于第二轴改变折射，其中所述第一和第二轴相对于彼此正交且均相对于所述光路正交；和 (c)微处理器，其响应用于从所述运动传感器获得所述运动信号的储存指令并且与多个透镜驱动元件通信用来提供所述第一和第二调节信号到所述可调节液体透镜。
2.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述运动传感器是回转仪。
3.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述液体透镜包括四个以上的电极。
4.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其工作距离介于Imm与300mm之间。
5.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其具有宽度和长度，其中长宽比介于5与8之间。
6.根据权利要求1所述 的口腔内窥镜，其中所述液体透镜被布置在沿着所述成像系统与所述传感器之间的所述光路的固定位置。
7.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述成像系统的每个透镜位于沿着所述光路的固定位置。
8.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述成像传感器位于沿着所述光路的固定位置。
9.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述微处理器分析由所述运动传感器检测到的移动信息和由所述成像传感器检测到的移动信息两者。
10.一种口腔内窥镜，其包括: 成像系统，其包括成像传感器和沿着到所述成像传感器的光路导引光的一个或多个光导引元件；和 图像稳定系统，其用于沿着所述光路调节光方向，所述图像稳定系统包括运动传感器、与所述运动传感器通信的微处理器、具有两对电极的液体透镜以及与所述微处理器通信用于施加调节信号到所述电极来驱动所述液体透镜的四个液体透镜驱动器， 其中所述液体透镜包括容器，所述容器包括具有第一光学指数的第一液体和与所述第一液体不混溶且具有第二光学指数的第二液体，其中所述第二液体沿着界面与所述第一液体接触，其中所述第一和第二液体具有基本上相同的密度，且其中所述相应的第一和第二光学指数互不相同，且其中所述电极对处的电压在垂直于光轴的第一方向上、在垂直于所述第一方向且垂直于所述光轴的第二方向上以及在所述第一和第二方向的组合方向上调节所述光轴的倾斜度以使形成在所述成像传感器上的图像稳定。
11.一种口腔内窥镜，其包括: 成像系统，其用于在成像传感器上面形成目标的图像；和 图像稳定装系统，其包括运动传感器、与所述运动传感器通信的微处理器、具有四个电极的液体透镜以及与所述微处理器通信用于施加调节信号到所述四个电极来驱动所述液体透镜的液体透镜驱动器， 其中所述液体透镜包括容器，所述容器包括具有第一光学指数的第一液体和与所述第一液体不混溶且具有第二光学指数的第二液体，其中所述第二液体沿着界面与所述第一液体接触，其中所述第一和第二液体具有基本上相同的密度，且其中所述相应的第一和第二光学指数互不相同，且 其中所述运动传感器检测所述窥镜的移动，所述微处理器分析由所述运动传感器检测到的所述移动信息、将所述移动信息转换成调节信号并且将所述调节信号发送到所述液体透镜驱动器，所述液体透镜驱动器施加多个调节信号到所述液体透镜的所述四个电极来改变所述第一和第二液体之间的所述界面的形状并且在垂直于所述光轴的第一方向上、在垂直于所述第一方向且垂直于所述光轴的第二方向上以及在由所述第一和第二方向形成的任何组合方向上选择性地倾斜所述液体透镜的所述光轴以使形成在所述成像传感器上的图像稳定。
12.一种用于获得目标的口腔内图像的方法，其包括: 沿着光路将光从所述目标导引朝向图像传感器； 感测所述图像传感器相对于所述目标的移动； 通过沿着第一和第二轴中的任一个或两个改变液体透镜中的两种液体的界面形状来根据感测到的移动调节所述光路，其中所述第一和第二轴相互正交且均相对于所述光路正交；和 根据沿着调节过的光路接收的光撷取所述目标的图像数据。
13.根据权利要求12所述的方法，其中感测所述图像传感器的移动包括从回转仪接收 信号。
14.根据权利要求12所述的方法，其中改变所述液体透镜中的所述界面的所述形状包括从一个或多个液体透镜驱动器施加可变电压信号到所述透镜。
15.根据权利要求12所述的方法，其中所述液体透镜包括容器，其包括第一液体以及与所述第一液体接触的第二液体，所述第一和第二液体不混溶、具不同光学指数且具有基本上相同的密度。
【文档编号】H04N5/232GK103607942SQ201180069842
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2011年4月8日 优先权日:2011年4月8日
【发明者】Z.刘, J-M.英格尔斯, T.王, X.于, J.张 申请人:卡尔斯特里姆保健公司