无线电话会议的电话系统和电话网关的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了无线电话会议的电话系统和电话网关。无线电话会议的电话系统使用身体佩带的有线或者无线的音频端点，该音频端点包括传声器或者传声器阵列，并且选择性地包括喇叭。这些音频端点，仅举几个例子，包含头戴式耳机、悬挂物、可用夹子夹住的传声器，被用于捕获用户的嗓音，并且产生的数据可以被用于去除回音以及环境噪声。每个音频端点将它的音频传输到电话网关，在电话网关处，如果还没有在音频端点上进行噪音和回音抑制，则可以出现噪音和回音抑制，并且在电话网关处，每个音频端点的输出可以被标记、与其他的音频端点集成、以及经由电话网络的一个以上的电话信道被传输。噪音和回音抑制也可以在音频端点上完成。每个用户的输出的标记可以通过外部呼叫者的电话被使用，以便空间地定位空间中的每个用户，增加清晰度。
【专利说明】无线电话会议的电话系统和电话网关
[0001]相关申请
[0002]这个申请要求2010年7月15日提交的第61/364，675号美国(US)专利申请的权
Mo
[0003]这个申请是2008年6月13日提交的第12/139，333号美国专利申请的部分延续。
[0004]这个申请是2003年9月18日提交的第10/667，207号美国专利申请的部分延续。
[0005]【技术领域】
[0006]本公开在此一般地涉及被配置用于电话会议呼叫的电话，包括作为充当电话装置的个人计算机或者服务器的这种实现。
[0007]【背景技术】
[0008]常规的电话会议的电话使用一个以上的传声器来对所关心的环境中的声音进行采样，并且使用一个以上的扬声器来广播引入的通信。在这种通信系统中涉及有一些困难，包括扬声器和传声器之间的强的回音路径、在房间中清楚地传输用户语音的困难、以及几乎没有环境噪声抑制。这些问题导致了外部呼叫者难以听到和/或理解所有的用户、差的或者不可能的双路通信、以及噪音(诸如移动电话电铃以及与会议电话在同一桌子上的键盘上的打字)经由电话会议被清楚地传输给外部呼叫者——有时以比用户的语音高的水平。
[0009]引用结合
[0010]这个说明书中提及的每个专利、专利申请和/或公报通过以相同的程度全部引用而结合在此，就好像每个单独的专利、专利申请和/或公报被具体地和逐一地表示以通过引用被结合。
[0011]【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1显示根据实施例的作为可用夹子夹住的传声器阵列的身体佩带的子体装置。
[0013]图2显示根据替换实施例的作为悬挂的传声器阵列的身体佩带的子体装置。
[0014]图3显示根据实施例的无线电话会议的电话系统，该无线电话会议的电话系统包括具有四个无线子体以及一个有线子体的母体。
[0015]图4显示根据实施例的无线电话会议的电话系统的框图，该无线电话会议的电话系统包括母体以及它的组件和子体/伙伴(三个头戴式耳机和一个扬声器)。
[0016]图5是显示根据实施例的两个远端用户和两个近端用户之间的音频流的流程图。
[0017]图6是根据实施例的用于连接无线电话会议的电话系统的无线伙伴/子体和母体的流程图。
[0018]图7是根据实施例的双传声器自适应噪音抑制系统。
[0019]图8是根据实施例的阵列和语音源(S)配置。传声器被分开近似等于2屯的距离，并且语音源以角度Θ离开阵列的中点为距离ds。该系统是轴向对称的，因此只需要指定ds和Θ。
[0020]图9是根据实施例的使用两个全向元件O1和O2的第一级压差传声器的方框图。
[0021]图10是根据实施例的DOMA的方框图，该DOMA包括配置成形成两个虚拟传声器V1和V2的两个物理传声器。
[0022]图11是根据实施例的DOMA的方框图，该DOMA包括配置成形成N个虚拟传声器V1到Vn的两个物理传声器，其中N是大于I的任何数。
[0023]图12是根据实施例，如此处描述的，包括DOMA的头戴式耳机或头戴装置的实例。
[0024]图13是根据实施例的用于使用DOMA来使声学信号降噪的流程图。
[0025]图14是根据实施例的用于形成DOMA的流程图。
[0026]图15是根据实施例的虚拟传声器V2对于在0.1m的距离处的IkHz语音源的线性响应的曲线图。零位在O度处，其中语音被正常定位。
[0027]图16是根据实施例的虚拟传声器V2对于在1.0m的距离处的IkHz噪音源的线性响应的曲线图。没有零位，并且检测所有的噪音源。
[0028]图17是根据实施例的虚拟传声器V1对于在0.1m的距离处的IkHz语音源的线性响应的曲线图。没有零位，并且对于语音的响应大于图9中所示的响应。
[0029]图18是根据实施例的虚拟传声器V1对于在1.0m的距离处的IkHz噪音源的线性响应的曲线图。没有零位，并且该响应与图10中所示的V2非常相似。
[0030]图19是根据实施例的虚拟传声器V1对于在0.1m的距离处的100、500、1000、2000、3000和4000Hz频率的语音源的线性响应的曲线图。
[0031]图20是显示对于实施例的阵列和对于常规的心形传声器，对于语音的频率响应的对比的曲线图。
[0032]图21是根据实施例，ds被假定为0.1m,显示对于V1 (上部，虚线)和V2 (下部，实线)的语音响应对比B的曲线图。在％中的空间零位是相对宽的。
[0033]图22是根据实施例的显示图10中所示的语音响应的比率对比B的曲线图。对于所有的0.8〈B〈1.1，该比率是在IOdB之上。这意指不需要为了好的性能而准确地建立系统的物理β的模型。
[0034]图23是根据实施例，假定ds=10cm以及Θ =0，B对比实际ds的曲线图。
[0035]图24是根据实施例，ds=10cm以及假定ds=10cm, B对比Θ的曲线图。
[0036]图25是根据实施例，B=I以及D=_7.2μ S，N (s)的振幅(上部)和相位(下部)响应的曲线图。结果的相位差影响高频比影响低频更明显。
[0037]图26是根据实施例，B=L 2以及D=_7.2 μ s，N(S)的振幅(上部)和相位(下部)响应的曲线图。非整数B影响整个频率范围。
[0038]图27是根据实施例，ql=0度以及q2=30度，因为语音源的位置错误而对V2中的语音消除有影响的振幅(上部)和相位(下部)响应的曲线图。对于6kHz以下的频率，该消除保持在-1OdB以下。
[0039]图28是根据实施例，ql=0度以及q2=45度，因为语音源的位置错误而对V2中的语音消除有影响的振幅(上部)和相位(下部)响应的曲线图。该消除仅仅对于大约2.SkHz以下的频率是-1OdB以下，并且预期性能降低。
[0040]图29显不根据实施例,在非常大声(~85dBA)的音乐/语音噪音环境中，对于在Bruel和Kjaer头和躯干模拟器(HATS)上使用0.83的线性β的2(^=19^1阵列的实验结果。噪音已经降低大约25dB，并且语音几乎不受影响，没有显著的失真。
[0041]图30是根据实施例的降噪系统的方框图。[0042]图31是假定单个噪音源以及到传声器的直接路径，根据实施例的降噪系统，包括噪音去除算法的部件的方框图。
[0043]图32是包括概括成η个有差别的噪音源(这些噪音源可以是彼此的反射或者回音)的实施例的噪音去除算法的前端部件的方框图。
[0044]图33是在有η个不同噪音源以及信号反射的一般情况下，包括实施例的噪音去除算法的前端部件的方框图。
[0045]图34是根据实施例的降噪方法的流程图。
[0046]图35显示在包括许多其他人类说话者以及公众广播的机场终端噪音存在的情况下，用于美式英语的女性说话者的实施例的噪音抑制算法的结果。
[0047]图36Α是根据实施例的语音活动检测器(VAD)系统的方框图，该语音活动检测器(VAD)系统包括用于接收和处理与VAD有关的信号的硬件。
[0048]图36Β是根据替换实施例的VAD系统的方框图，该VAD系统使用用于接收VAD信息的耦合噪音抑制系统的硬件。
[0049]图37是根据实施例的用于使用基于加速计的VAD来判定浊语音和清语音的方法的流程图。
[0050]图38显示根据实施例的包括嘈杂的音频信号(现场录音)以及相应的基于加速计的VAD信号、相应的加速计输出信号、和接着使用VAD信号通过噪音抑制系统处理的经降噪的音频信号的曲线图。
[0051]图39显示根据实施例的包括嘈杂的音频信号(现场录音)以及相应的基于SSM的VAD信号、相应的SSM输出信号、和接着使用VAD信号通过噪音抑制系统处理的经降噪的音频信号的曲线图。
[0052]图40显示根据实施例的包括嘈杂的音频信号(现场录音)以及相应的基于GEMS的VAD信号、相应的GEMS输出信号、和接着使用VAD信号通过噪音抑制系统处理的经降噪的音频信号的曲线图。
【具体实施方式】
[0053]电话会议的电话，也被称为免提电话，是现今商业中的重要工具。常规的免提电话典型地使用单个扬声器来传输远端语音，以及使用一个以上的传声器来捕获近端语音。扬声器与传声器的邻近需要有效的回音消除和/或半双向操作。同样，在两端的用户的清晰度往往是差的，并且取决于他们到免提电话的传声器的距离，在用户之间的音级上可能有非常大的差异。另外，近端的有效噪音抑制是不可能，并且各种噪音(像移动电话铃声)在呼叫期间产生大的噪扰。
[0054]在此描述了一种无线电话会议的电话系统，该无线电话会议的电话系统致力于常规的电话会议的电话的许多问题。代替使用在电话会议的电话上的或者在电话会议的电话附近的传声器，此处描述的实施例使用身体佩带的有线或者无线的音频端点(例如，包括传声器，以及选择性地包括扬声器)。这些身体佩带的音频端点(例如，头戴式耳机、悬挂物、可用夹子夹住的传声器等等)被用于捕获用户的嗓音，并且结果的数据可以被用于去除回音以及环境噪声。每个头戴式耳机或者悬挂物将它的音频传输到电话会议的电话，其中，如果噪音和回音抑制还没有在身体佩带的单元上进行，则可以出现，并且其中每个头戴式耳机或者悬挂物的输出可以被标记、与其他的头戴式耳机和/或悬挂物集成、以及在电话网络上经由一个以上的电话信道被传输。噪音和回音抑制也可以在头戴式耳机或者悬挂物上完成。每个用户的输出的标记可以被外部呼叫者的电话使用，以便空间地定位空间中的每个用户，增加清晰度。
[0055]在以下描述中，许多具体细节被介绍以提供对无线电话会议的电话系统和方法的实施例的彻底了解，以及能够实现对于无线电话会议的电话系统和方法的实施例的描述。然而，相关领域中的一个技术人员将认识到，在没有一个以上的具体细节或者利用其它部件、系统等等的情况下，可以实践这些实施例。在其它情况中，众所周知的结构或操作没有被显示，或者没有被详细地描述，以避免模糊揭示的实施例的方面。
[0056]除非另有规定，以下术语具有除了它们可以传达给本领域的技术人员的任何含义或理解之外的相应含义。
[0057]术语“电话会议呼叫”被限定为电话装置的使用，该电话装置被设计成允许一个以上的近端用户连接到随后将经由模拟或者数字电话网络连接到另一个电话的电话。
[0058]术语“全向传声器”意指同等地响应于来源于任何方向的声波的物理传声器。
[0059]术语“近端”指的是声学邻近该电话会议呼叫系统的电话呼叫侧。
[0060]术语“远端”指的是没有声学邻近该电话会议呼叫系统的电话呼叫侧。
[0061]术语“噪音”意指在电话会议的电话的环境中的不需要的环境噪声。
[0062]术语“虚拟传声器(VM)”或“虚拟定向传声器”意指使用两个以上的全向传声器以及关联的信号处理来构造的传声器。
[0063]术语“子体”指的是一个以上的身体佩带的音频端点(例如，包含至少一个传声器的传声器阵列和可选择的扬声器的头戴式耳机或者悬挂物或者其他的身体佩带的装置)。它们可以是有线的或者无线的。子体被硬编码到母体，因此它们无法容易地与其他装置一起使用。如果需要的话，为了有效和方便，它们可以在母体上被再充电。
[0064]术语“伙伴”指的是可以与母体但不局限于母体一起使用的头戴式耳机或者其他相似装置。它们可以是有线的或者无线的。实例是诸如艾利佛(Aliph)的Jawbone Icon头戴式耳机(http://www.jawbone, com)的蓝牙装置以及诸如罗技(Logitech)的ClearChatComfort USB头戴式耳机的USB装置。
[0065]术语“母体”指的是电话会议的电话的主体，其中接收、集成以及处理来自每个子体的不同的有线流和/或无线流。母体将引入的声学信息广播给子体和伙伴，或者选择性地，使用常规的扬声器。
[0066]术语HCI是主机控制器接口(Host Controller Interface)的缩写。
[0067]术语HFP是免提规范(Hands-Free Profile)，用于基于蓝牙的通信装置的无线接口规格的缩写。
[0068]术语PSTN 是公用交换电话网(Public Switched Telephone Network)的缩写。
[0069]术语SDF是服务发现协议(Service Discovery Protocol)的缩写。
[0070]术语SIP是会话发起协议(Session Initiate Protocol)的缩写。
[0071]术语SPI总线是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)总线的缩写。
[0072]术语UART是通用异步接收机/发射机的缩写。
[0073]术语USART是通用同步/异步接收器/发射机的缩写。[0074]术语USB是通用串行总线的缩写。
[0075]术语UUID是通用唯一标识符的缩写。
[0076]术语VoIP 是基于网络电话(Voice over Internet Protocol)的缩写。
[0077]此处描述的无线电话会议的电话系统包括在有或者没有扬声器的情况下传输引入语音和引出语音两者的可佩带的有线和/或无线装置，以确保所有用户的语音被适当地捕获。噪音和/或回音抑制可以在无线装置或者母体装置上出现。一些装置可以被限制成只能在母体上使用，以简化操作。还支持诸如传声器和扬声器的其他无线装置，并且可以单独地或者组合地使用任何无线传输协议。
[0078]实施例的无线电话会议的电话系统包括固定的或者移动的会议单元以及多个身体佩带的无线电话单元或者端点。固定的或者移动的会议单元包括电话终端，该电话终端用作(借助于PSTN、VoIP以及相似的)多个电话呼叫的端点。固定的或者移动的会议单元包括无线终端，该无线终端用作多个无线音频会话(例如，蓝牙HFP音频会话)的网关。固定的或者移动的会议单元包括音频信号处理单元，该音频信号处理单元尤其将多个电话呼叫合并并且优化到多个无线音频会话中，反之亦然。选择性地，固定的或者移动的会议单元包括扬声器。
[0079]实施例的身体佩带的无线电话单元包括无线通信系统，该无线通信系统维持与会议单元(诸如，能够通过HFP协议的蓝牙无线系统)的音频会话。身体佩带的无线电话单元包括用户语音检测和传输系统(例如，传声器系统)。身体佩带的无线电话单元选择性地包括将音频呈现给用户的设备。身体佩带的无线电话单元选择性地包括信号处理器，该信号处理器优化传输到会议单元的用户语音(例如，通过去除回音和/或环境噪音)。身体佩带的无线电话单元选择性地包括信号处理器，该信号处理器优化呈现给用户的接收到的音频。
[0080]将传声器从扬声器的附近移动到用户的身体是关键性的改进。采用用户身体上的传声器，对于所有的近端用户，信噪比(SNR)显著地较高并且相似。使用像能够从加利福尼亚州旧金山的艾利佛有限公司(Aliph，Inc.)得到的双重全向传声器阵列(DOMA)(在此以及在2008年6月13日提交的第12/139,333号美国专利申请中被详细描述)的技术，两个以上的传声器可以被用于捕获音频，该音频可被用于去除噪声(包括其他用户的说话)以及回音(如果扬声器仍然被用于广播远端语音)。根据此处的实施例，信号处理不需要在用户随身携带的装置上完成，因为来自传声器的记录的音频可以被传输，用于在母体装置上处理。如果无线头戴式耳机装置被用于收容传声器，则引入的远端语音也可以被广播给头戴式耳机，而不使用扬声器。这改进了回音抑制，并且允许纯双向的、高清晰的、私人的会议会话出现。
[0081]下面详细描述无线电话会议的电话系统的部件。虽然为了清楚而单独地描述每个部件，但是每个部件可以与一个以上的其他部件组合以形成完整的电话会议呼叫系统。_2] 可佩带的装置(子体)
[0083]术语“子体”指的是一个以上的身体佩带的音频端点(例如，包含至少一个传声器的传声器阵列和可选择的扬声器的头戴式耳机或者悬挂物或者其他的身体佩带的装置)。它们可以是有线的或者无线的。子体被硬编码到母体，因此它们无法容易地与其他装置一起使用。如果期望的话，为了有效和方便，它们可以在母体上被再充电。
[0084]实施例的可佩带的装置包含单个传声器(例如，全向传声器、定向传声器等等)、模数转换器(ADC)以及数字信号处理器。可佩带的装置还包括无线通信部件(例如，蓝牙等等)，用于将数据或者信息传送到该可佩带的装置/传送来自该可佩带的装置的数据或者信息。无线通信部件能够实现母体和子体之间的固定配对，因此不会使子体从母体去除。为了协助这个，当子体从母体的附近被去除时，可以使得子体嘟嘟响和/或闪光和/或关闭。为了最好的效果，子体可以在母体上再充电。可以使用任何数目的子体；对于大多数的电话会议而言，四个到八个应该是足够。选择性地，也可以支持诸如头戴式耳机、传声器和扬声器的有线装置。
[0085]替换实施例的可佩带的装置包含两个以上的传声器，该两个以上的传声器形成传声器阵列(例如，能够从加利福尼亚州旧金山的艾利佛有限公司得到的DOMA (此处以及在2008年6月13日提交的第12/139，333号美国专利申请中被详细描述))。使用物理传声器阵列，来构造增加用户的语音的SNR的虚拟定向传声器。可以使用自适应噪音抑制算法，例如，能够从加利福尼亚州旧金山的艾利佛有限公司得到的并且在此处以及在2003年9月18日提交的第10/667，207号美国专利申请中详细描述的导航器，来处理语音。支持D0MA、导航器以及回音抑制而使用的处理可以在子体上进行，或者，可以在母体上进行。如果使用母体扬声器并且在子体上完成回音抑制，则母体可以借助于无线通信将说话者输出传递到子体，以便参与回音抑制处理。
[0086]子体可以是头部佩带的(像头戴式耳机)，在这种情况下，子体扬声器可被用于将远端语音广播到用户的耳朵中，或者子体可以是身体佩带的，在这种情况下，将需要母体使用扬声器来广播远端语音。身体佩带的装置可以夹在用户的衣服上，或者像悬挂物一样被悬挂于头部。悬挂物可以使用低变应原性物质来构造环绕颈部的结构，因为它可以与用户的皮肤接触。如果头戴式耳机被用作子体，则出于卫生学的考虑，推荐在耳内式安装之上的耳上式安装。
[0087]作为实例，图1显示根据实施例的作为可用夹子夹住的传声器阵列的身体佩带的子体装置。该装置利用所示的鳄鱼夹(120)附接到用户，但是本实施例不局限于此。使用包括孔(110)的单个定向传声器(150)，并且收发机装置(130)、电池(130)以及信号处理
(130)全部被收容在传声器的小箱中。但是，子体不限于这些部件或者这个配置。根据实施例，该装置包括多用途按钮(140)，该多用途按钮(140)可以被用于使该装置置于配对/可发现模式中、中断与母体的连接、使装置传声器静音等等。
[0088]作为另一个实例，图2显示根据替换实施例的作为悬挂的传声器阵列的身体佩带的子体装置。两个全向传声器(O1和O2)与诸如DOMA阵列的系统一起使用。该装置/传声器包括用于O1传声器(210)和O2传声器(250)的孔。收发机装置(240)、电池(240)和信号处理(240)全部被收容在悬挂体中，该悬挂体像项链(220) —样佩带在颈部周围。
[0089]不考虑物理实施例，为了延长电池寿命、简化构造和更新、以及减少子体的成本，用于实施例的回音和噪音抑制的大多数处理可以在母体中完成。在这种情况下，适当地，子体记录引入的音频、在超过一个传声器的情况下多路传输音频信号、以及将它们传输到母体用于处理。
[0090]在实施例中，可以通过在子体上进行计算精确的语音活动检测(VAD)信号的处理来延长电池寿命。然后，子体只有在检测来自它的用户的语音时才进行传输。同样地，当VAD信号指示用户没有说话时，子体可以使用较低的带宽和/或传输功率。一般地，只有使用免提电话的一两个人会马上交谈，并且无线传输(TX)是大电力用户，因此可以使用这些方法来实现相当大的电力节省。还可以经由在母体上使用的用于各种算法(诸如，不同说话者的空间化位置、不同说话者语音数据的集成等等)的许多常规方法(例如，音调多路复用)，与母体共享VAD。
[0091]对子体有用的可选择的扩展是子体检测彼此、以及彼此直接共享信息、诸如它们是否在使用中的能力。例如，这可以使用蓝牙询问以及适当的SDP记录来完成。例如，一个子体可以检测另一个子体在范围内并且在使用中(在这种情况下，一个子体的物理用户可能在其他子体的物理用户的可听范围内)，并且对它的音频处理作修改(如果有的话)，以便例如提高回音抑制。
[0092]母体
[0093]术语“母体”指的是电话会议的电话的主体，其中接收、集成以及处理来自每个子体的不同的有线流和/或无线流。母体将引入的声学信息广播给子体以及伙伴，或者选择性地，使用常规的扬声器。母体装置耦接或者连接到电话网络，具有拨号接口，以及使用有线和/或无线协议来与它的“子体”(只能与母体一起使用的装置)和“伙伴”(可以与母体一起使用的其他装置)通信。下面详细描述母体装置的实施例。
[0094]第一实施例的母体装置包括常规的扬声器和传声器，并且能够实现蓝牙和/或其他无线连接。母体装置可以具有子体，但是子体不是必要的。这个配置对免提电话提供了增加的改进，因为没有蓝牙或者相似装置的任何人将不会看到任何好处。只有当所有的近端用户经由伙伴装置连接到母体时，这个配置才排除对母体扬声器的需要。因此，扬声器将不得不用于许多呼叫，并且它的回音可能难以从伙伴装置传声器数据中去除。
[0095]第二实施例的母体装置显著地不同于常规的免提电话，并且提供明显较好的性能。第二实施例的母体不包含扬声器或者传声器，因此它具有比常规的免提电话小的尺寸形状系数。母体具有4个和8个之间的子体，并且能够耦接或者连接到4个到8个伙伴。虽然母体和多个子体/伙伴之间的耦接是可能的，但是16个连接将可以应付大多数的免提电话用户的需要。母体将远端语音广播给所有的子体和伙伴，并且因为相同的信息正广播给所有的子体和伙伴，所以为了节省带宽，母体使用单个无线出站信道。母体接收引入的无线传输，并且将它们集成到单个引出传输中。对于没有机载处理(onboard processing)的子体，母体多路分配引入信号(如果使用超过一个的传声器)并且进行信号处理任务，该信号处理任务诸如是回音消除、噪音抑制、语音活动检测、以及在与其他的无线信号集成之前所需的任何其他的处理。
[0096]引入的子体和伙伴音频信道一起集成到单个引出流中包括对每个信道计算动态增益，以致来自子体和伙伴两者的所有的引出流大致处于相同的水平。这通过使用均方根(RMS)计算来实现，在实施例中，只有当用户正在说话时，才计算该均方根计算。
[0097]例如，在图3中显示了第二配置的实施例，图3显示了根据实施例的无线电话会议的电话系统，该无线电话会议的电话系统包括具有四个无线子体(392)和一个有线子体
(360)的母体(310)。这个实施例包括用于子体的子体再充电坞站(390)。在这个实施例中，四个子体是无线耳上式头戴式耳机(392)，以及一个子体是有线头戴式耳机(360)。母体提供接口，该接口被配置用于实施例的期望特征，该实施例的期望特征包括拨号盘(340)、功能按钮(330)以及消息窗口(320)。母体进一步提供对电源以及电话网络(380)的耦接。[0098]当伙伴被配对到母体时，实现了实用性中的进一步的增加。为了简化配对，母体的询问电力(询问信号的电力，询问信号搜索要配对的装置)可以被降低到仅在一米以下之内可通过伙伴检测的程度。希望与母体配对的任何伙伴装置应该被置于配对模式中，然后被带入这个新的降低的配对范围，在这里，它可以与母体配对。这减少了不希望配对的数目。另外，该配对可以被归类为瞬间的，以致该配对的记录将在下一次通电/断电或者充电周期被擦除。这防止了伙伴的配对记录变得不必要地混乱。
[0099]使用一个以上的母体和子体/伙伴的至少一个按钮和/或开关，来将实施例的单元置于配对模式中。根据替换实施例，摇动要被配对的装置，并且在一定数目和强度的摇动之后，使用加速计来触发配对模式。
[0100]虽然在实施例中可以使用任何无线协议，蓝牙的使用允许了辅助装置的添加，辅助装置诸如是蓝牙扬声器和传声器，该蓝牙扬声器和传声器可以被用于其中母体既不具有扬声器也不具有传声器的实施例。经由使用蓝牙装置而允许的灵活性是史无前例的，因为它使得系统能够包括从母体和单个子体到母体的任何东西、蓝牙扬声器、以及直至16个以上的蓝牙头戴式耳机的蓝牙传声器。
[0101]实例实施例
[0102]图4显示根据实施例的无线电话会议的电话系统的框图，该无线电话会议的电话系统包括母体(405)以及它的组件和子体/伙伴(三个头戴式耳机(425、445)以及一个扬声器(450))。显示了电话会议呼叫母体(405)被耦接或者连接到两个无线头戴式耳机
(445)、有线头戴式耳机(425)以及扬声器(450)，该电话会议呼叫母体(405)结合有网络连接性(410)、多个电话连接(415)、多个无线收发机(440)、以及多路呼叫子系统(420)。另夕卜，支持子体和伙伴两者。推荐最少4个子体/伙伴，并且最多16个子体/伙伴对于大多数使用而言应该是足够的。将通过无线协议以及所选定的相应的堆栈来确定可能的最大数目。还支持诸如头戴式耳机、传声器和扬声器的有线装置。如果近端用户进入和离开电话会议，则子体和/或伙伴的数目可以在单个呼叫的持续时间内变化。
[0103]母体包括适当的微处理器，该微处理器具有嵌入式的外围设备以及在印刷电路板上的适当的外部的外围设备。在实施例中，这些可以是ARMll微处理器，该ARMll微处理器具有嵌入式的以太网连接和足够数目的UART、USART、SP1、USB或者相似总线以及用于期望数目的连接的适当内存。
[0104]可以通过一个以上的以太网连接和/或一个以上的Wifi连接来提供网络连接性，但是本实施例不局限于此。可以使用蓝牙收发机装置来实现每个无线收发机，蓝牙收发机装置利用提供的微处理器通过UART或者USART或者USB使用HCI协议。
[0105]可以通过在母体微处理器上运行以实现电话协议的适当的软件代码来提供电话连接。例如，可以通过使用SIP软件栈，诸如市场上买得到的PJSIP软件栈，来提供多个SIP电话连接。在这种情况下，将理解，SIP软件栈可能需要经由网络向SIP服务器注册，并且进行这种本领域的那些技术人员众所周知的其他任务，以便提供SIP连接，该SIP连接可以使用SIP协议来进行和/或接收电话呼叫。
[0106]母体的多路呼叫子系统(420)提供连接管理(430)以及音频流管理(435)。可以通过在微处理器上运行的适当的软件代码来提供这些功能。音频处理子系统(435)处理并且传递来自蓝牙收发机以及电话连接的音频，并且还可以被用于进行附加的音频处理任务，该附加的音频处理任务诸如是空间化、均衡化、噪音抑制、回音抑制及其他任务。连接管理子系统(430)管理音频流进入电话会议的连接和断开(包括来自伙伴和子体的电话连接以及无线和/或有线连接)。
[0107]实施例的子体和/或伙伴可以是任何数目的可得到的蓝牙头戴式耳机，诸如由艾利佛制造的Jawbone蓝牙头戴式耳机。如果期望的话，也可以使用其他无线协议(例如，ZigBee等等),并且还支持有线连接。
[0108]在无线收发机是蓝牙收发机并且电话会议呼叫子体和/或伙伴是蓝牙头戴式耳机的实施例中，有效的实现为每个子体/伙伴提供一个蓝牙收发机。母体收发机和子体/伙伴之间的通信可以使用专有的协议子集(profile)或者市场上买得到的协议子集，诸如在蓝牙规格中限定的蓝牙头戴式耳机协议子集。在实施例中，母体中的蓝牙收发机担当蓝牙受控角色，但是本实施例不局限于此。这将允许每个子体/伙伴与母体形成它自己的微微网(piconet)，导致好的灵活性。但是，本领域中的那些技术人员已知的其他配置是可能的。
[0109]图5是显示根据实施例的在两个远端用户(510、540)和两个近端用户(520、530)之间的音频流。这个流程图图解了实施例中的音频流的连接性，在该实施例中，两个远端用户借助于电话被远程地连接到电话会议(在这种情况下，使用SIP)，以及两个近端用户在同一房间内作为使用伙伴和/或子体的母体。假定在同一房间内作为母体的近端用户能够直接地听到彼此，因此来自他们中的每一个的音频将不会被传递到另一个人的头戴式耳机。如果房间大得难以相互听到，那么可以将每个头戴式耳机的输出传递到其他的输入，但是大多数情形中，不期望被需要。
[0110]图6是根据实施例的用于连接无线电话会议的电话系统的无线伙伴/子体(604)和母体(608)的流程图。这个流程图图解了无线伙伴或者子体可以被添加到电话会议的处理。用户(602)进入正在召开会议的房间，该会议包括母体(608)。经由用户操作(例如，按钮按压)或者经由进入房间的纯粹动作(例如，头戴式耳机总是在可发现模式中，但是仅仅在短的无线范围内，所以只有当在母体附近时才变成是可发现的)，他们正在使用的伙伴或者子体变成对于电话会议呼叫单元是可发现的。例如，可以通过进入蓝牙可发现模式(即，开始扫描蓝牙询问和页面，如蓝牙规格中限定)的伙伴，来实现这种可发现性。
[0111]同样地，母体定期地搜索最新可用的子体或者伙伴(638)。这种搜索可以是连续的、通过用户按钮按压来启动的、和/或通过简单地拾取配备有传感加速计的子体来启动的，传感加速计可以被用于感测正在被用户拾取。一旦处于搜索模式中，母体就将通过发出蓝牙询问以及倾听响应来定期地搜索可用的子体。当母体通过接收对于它的询问的适当响应(例如，给予装置的适当的蓝牙种类，或者适当的蓝牙硬件地址或者适当的预先同意的UUID或者扩展询问响应中的其他数据)来发现伙伴/子体时(614)，母体可以使用蓝牙规格中限定的处理来尝试连接(616)。子体自动地接受这个邀请(618)，并且被连接到母体，但是伙伴应该确认它想要被连接到母体以减少不需要的母体/伙伴配对(诸如当近端用户在他或者她人上具有蓝牙装置、但是希望使用子体来连接到母体时)。因此，母体向伙伴以及关联的用户(602)发出音频连接请求(620)。如果接受配对(622)，则母体将尝试将伙伴/子体连接到电话会议(624)。因为这个实施例使用蓝牙，所以如果它是尝试连接的无线装置，那么将使用如蓝牙头戴式耳机或者免提协议子集中限定的RING命令。有线装置可以在没有来自所需用户的进一步的输入的情况下被连接。伙伴/子体可以向用户指示母体正在尝试连接音频(例如，播放可听音)，并且用户可以接受这个连接(例如通过按压按钮)，结果，将获得母体到伙伴/子体的音频连接(626)。然后，用户可以参与电话会议(628)。
[0112]一旦伙伴/子体接受进入电话会议的音频连接，多路呼叫子系统就可以连接音频到具有如图5中描述的其他音频流的伙伴/子体/可以连接来自具有如图5中描述的其他音频流的伙伴/子体的音频。
[0113]这个配置允许近端用户亲自与正巧在房间内的伙伴和/或子体的其他近端用户谈话，以及清楚地听到连接到母体的远端用户。反之，使用伙伴和/或子体，远端用户将能够清楚地听到所有的近端用户。这与常规的免提电话形成对比，在常规的免提电话中，远端用户可能很难清楚地听到所有的近端用户。另外，如果伙伴和子体配备有噪音抑制，则诸如电话铃声、打字、以及其他声学噪音的环境噪音将在传输之前被抑制。同样，即使没有噪音抑制，因为每个近端用户与伙伴和/或子体的传声器之间的距离将比现今在常规系统中使用的台式安装的传声器更高，所以信噪比(SNR)也将显著地较高。
[0114]近端用户也将能够清楚地听到所有的远程用户，并且远程用户也将能够彼此谈话。结果是，具有极好的清晰度和音频质量的清楚的详尽的会议。仅仅通过使他们的伙伴/子体静音，或者使用母体上的按钮来使所有的子体和伙伴都静音，房间内的参与者之间的私人谈话也是可能的。如果伙伴和子体包含足够强度的噪音抑制(例如，能够从加利福尼亚州旧金山的艾利佛有限公司得到的Jawbone蓝牙头戴式耳机)，则一个人也可以通过使他们的伙伴/子体静音以及正常地说话，来向房间内的所有其他人说一些私人的事情。其他近端用户的伙伴和子体将去除其他人的语音，因此它不被传输到远端。同样地，没有传声器(只有扬声器)的子体或者伙伴可以被用于监视远端语音。反之，没有扬声器(只有传声器)的子体或者伙伴可以被用于将近端用户的语音广播给远端。
[0115]无线近端用户可以中断与母体的连接(632)，或者可以在任何时候通过使用子体/朋友上的按钮挂断通话、将子体放回到它的再充电托架中、或者简单地通过离开房间或者走出母体的范围(630)，来退出电话会议(632)。配备有加速计或者相似装置的子体可以被编程，以便在通过用户被置于桌子上或者被轻拍的时候离开该通话。选择性地，在断开(632、634)之后，母体可以借助于预定的电话号码来进行对断开用户的电话连接(例如SIP通话)，以便允许他们在期望的情况下远程地继续(636)。因此，亲自参加电话会议的用户可以将该电话会议传递到他的移动电话，以便在他的车内继续该电话会议。
[0116]这些实施例使用蓝牙作为它们的无线协议，但是不被如此限制。
[0117]双重全向传声器阵列(DOMA)
[0118]此处描述了提供改进的噪音抑制的双重全向传声器阵列(D0MA)。与设法通过使噪音源归零来减少噪音的常规的阵列和算法相比，实施例的阵列被用于形成两个有差别的虚拟定向传声器，这两个虚拟定向传声器被配置成具有非常相似的噪音响应以及非常不相似的语音响应。由DOMA形成的仅有的零位是用于从V2中去除用户语音的那个。实施例的两个虚拟传声器可以与自适应滤波器算法和/或VAD算法配对，以便显著地减少噪音而不使语音失真，高于常规的噪音抑制系统，显著地提高了期望语音的SNR。此处描述的实施例在操作上是稳定的，相对于虚拟传声器模式选择是灵活的，并且已经证明相对于语音源到阵列的距离和方位以及温度和校准技术是稳固的。[0119]在以下描述中，许多具体细节被介绍以提供对DOMA的实施例的彻底了解，以及能够实现对于DOMA的实施例的描述。然而，相关领域中的一个技术人员将认识到，在没有一个以上的具体细节或者利用其它部件、系统等等的情况下，可以实践这些实施例。在其他情况中，众所周知的结构或操作没有被显示，或者没有被详细地描述，以避免模糊揭示的实施例的方面。
[0120]除非另有规定，以下术语具有除了它们可以传达给本领域的技术人员的任何含义或理解之外的相应含义。
[0121]术语“渗透(bleedthixmgh)”意指在语音期间不希望存在的噪音。
[0122]术语“降噪”意指从Micl中去除不需要的噪音，并且还指的是以分贝(dB)为单位的信号中的噪音能量的减少量。
[0123]术语“清音化”意指从Micl中去除期望语音/使期望语音失真。
[0124]术语“定向传声器(DM)”意指在传感膜片两侧上开孔的物理定向传声器。
[0125]术语“Micl (Ml)”意指通常包含语音比噪音多的自适应噪音抑制系统传声器的统称。
[0126]术语“Mic2 (M2)”意指通常包含噪音比语音多的自适应语音抑制系统传声器的统称。
[0127]术语“噪音”意指不需要的环境噪声。
[0128]术语“零位”意指在物理或者虚拟定向传声器的空间响应中的零或者最小值。
[0129]术语“O1 ”意指用于形成传声器阵列的第一物理全向传声器。
[0130]术语“O2 ”意指用于形成传声器阵列的第二物理全向传声器。
[0131]术语“语音”意指用户的期望语音。
[0132]术语“皮肤表面传声器(SSM)”是在耳机(例如，能够从加利福尼亚州旧金山的艾利佛得到的Jawbone耳机)中使用以检测用户皮肤上的语音振动的传声器。
[0133]术语“V/’意指没有零位的虚拟定向“语音”传声器。
[0134]术语“V2 ”意指对于用户语音具有零位的虚拟定向“噪音”传声器。
[0135]术语“语音活动检测(VAD)信号”意指指示用户语音在什么时候被检测的信号。
[0136]术语“虚拟传声器(VM)”或者“虚拟定向传声器”意指使用两个以上的全向传声器以及关联的信号处理来构造的传声器。
[0137]图7是根据实施例的双传声器自适应噪音抑制系统700。包括物理传声器MICl和MIC2的组合以及传声器耦接的处理或电路部件(以下详细描述，但在这个图中没有显示)的双传声器系统700在此被参考作为双重全向传声器阵列(DOMA) 710,但是本实施例不局限于此。参考图7，在分析单个噪音源701以及到传声器的直接路径的过程中，进入MICl(702，可以是物理或虚拟传声器)的总声学信息由Hi1 (η)表示。进入MIC2 (703，也可以是物理或虚拟传声器)的总声学信息同样地被标记为m2 (η)。在ζ (数字频率)域中，这些被表示为M1(Z)和M2(Z) ο然后，
[0138]M1 (ζ) =S (ζ)+N2 (ζ)
[0139]M2 (ζ) =N (ζ)+S2 (ζ)
[0140]以及
[0141]N2(Z)=N(Z)H1(Z)[0142]S2(z)=S(z)H2(z)，
[0143]因此
[0144]M1 (z) =S (z)+N(z) H1 (ζ)
[0145]M2 (z) =N (z)+S (z) H2 (ζ)。等式 I
[0146]这对于所有的双传声器系统而言是普通情况。等式I具有四个未知数和仅仅两个已知的关系，因此不能被明确地求解。
[0147]但是，有另一种方式来求出等式I中的一些未知数。该分析从研究没有语音正在被产生的情况开始，没有语音正在被产生的情况即来自VAD子系统704 (可选择的)的信号等于零的情况。在这种情况下，s (n) =S (ζ) =0,并且等式I减少到
[0148]Min(Z)=N(Z)H1(Z)
[0149]M2n(Z)=N(Z),
[0150]其中M变量上的N下标指示只有噪音正在被接收。这导致
[0151]Min(Z)=M2n(Z)H1(Z)
[0152]
【权利要求】
1.一种无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括: 无线通信装置WCD，所述无线通信装置WCD在近端参与者与远端参与者电话呼叫期间被所述近端参与者佩带，其中所述WCD包含至少一个传声器； 电话网关，所述电话网关对于所述WCD是远程的，并且包含音频处理器，所述音频处理器被耦接到无线收发机，所述无线收发机与所述WCD形成音频信道，其中所述音频处理器从接收自所述WCD的信号产生第一音频信号，其中所述电话网关包括连接部件，所述连接部件被耦接到所述音频处理器以及输送所述电话呼叫的网络，其中所述连接部件将所述第一音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者，其中所述连接部件接收来自所述远端参与者的第二音频信号；以及 喇叭，所述喇叭被耦接到所述连接部件并且输出所述第二音频信号。
2.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述至少一个传声器包括全向传声器。
3.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述至少一个传声器包括定向传声器。
4.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述至少一个传声器包括两个传声器。
5.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括信号处理器，所述信号处理器被耦接到所述至少一个传声器。
6.如权利要求5所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自所述至少一个传声器的信号进行多路分配。
7.如权利要求5所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自所述至少一个传声器的信号进行回音消除。
8.如权利要求5所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自所述至少一个传声器的信号进行噪音抑制。
9.如权利要求5所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自所述至少一个传声器的信号进行语音活动检测。
10.如权利要求5所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括头戴式耳机，所述头戴式耳机包含所述至少一个传声器和所述信号处理器，其中所述头戴式耳机被佩带在所述近端参与者的头部区域中。
11.如权利要求5所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括悬挂物，所述悬挂物包含所述至少一个传声器以及所述信号处理器，其中所述悬挂物被佩带在近端参与者上。
12.如权利要求5所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包含喇叭，其中所述电话网关将所述第二音频信号传输到所述WCD，以及所述喇叭输出所述第二音频信号。
13.如权利要求12所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括头戴式耳机，所述头戴式耳机包含所述至少一个传声器、所述喇叭以及所述信号处理器，其中所述头戴式耳机被佩带在所述近端参与者的头部区域中。
14.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD被硬编码到所述电话网关。
15.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包含检测器，所述检测器电检测在所述WCD的预先指定的范围内的至少一个其他的WCD。
16.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包含所述喇叭。
17.如权利要求16所 述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述喇叭输出所述第一音频信号。
18.如权利要求16所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述喇叭输出所述第二音频信号。
19.如权利要求16所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括悬挂物，所述悬挂物包含所述至少一个传声器，其中所述悬挂物被佩带在近端参与者上。
20.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括电话接口，所述电话接口被耦接到所述连接部件，其中所述电话接口被用于控制所述电话呼叫的参数。
21.如权利要求20所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话接口包含拨号接口。
22.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述无线收发机包括蓝牙收发机。
23.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包含充电器，其中所述WCD耦接到所述充电器以便再充电。
24.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包含配对模式，其中在所述配对模式中，所述WCD搜索所述电话网关以及与其电配对的至少一个其他WCD中的至少一个。
25.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包含配对模式，其中在所述配对模式中，所述电话网关搜索与其电配对的所述WCD。
26.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD和所述电话网关之间的电配对被归类为瞬间的，其中被归类为瞬间的所述配对随后被所述电话网关擦除。
27.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行多路分配。
28.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行回音消除。
29.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行噪音抑制。
30.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行语音活动检测。
31.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行空间化。
32.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行均衡化。
33.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述连接部件管理带有所述WCD的所述音频信道。
34.如权利要求1所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括包含所述WCD的多个无线通信装置WCD，其中所述多个WCD在所述电话呼叫期间被多个近端参与者佩带。
35.如权利要求34所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包括包含所述无线收发机的多个无线收发机，其中所述多个无线收发机被耦接到所述音频处理器，其中每个无线收发机与所述多个WCD中的对应WCD电配对，并且提供带有所述对应WCD的专用信道。
36.如权利要求35所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述多个无线收发机包括多个蓝牙收发机。
37.如权利要求35所述的 无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关电标记来自每个WCD的每个输入信号。
38.如权利要求35所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器集成从所述多个WCD接收到的信号以产生所述第一音频信号。
39.如权利要求38所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器通过对于对应于每个WCD的每个专用信道计算动态增益来集成从所述多个WCD接收到的信号。
40.如权利要求39所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，当所述近端参与者正在说话时，所述动态增益的所述计算包括计算均方根。
41.如权利要求35所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关将所述第二音频信号传输到所述多个WCD。
42.如权利要求35所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括包含所述喇叭的多个喇叭，其中所述多个WCD中的每个WCD包含所述多个喇叭中的一个喇叭，其中所述电话网关将所述第二音频信号传输到所述多个WCD，并且所述多个喇叭输出所述第二音频信号。
43.如权利要求35所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述连接部件管理带有所述多个WCD的所述专用信道。
44.如权利要求34所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，每个WCD包含检测器，其中WCD的所述检测器电检测在所述WCD的预先指定的范围内的至少一个WCD。
45.一种无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括: 至少一个无线通信装置WCD，所述至少一个无线通信装置WCD在至少一个近端参与者与远端参与者的电话呼叫期间被所述至少一个近端参与者佩带；以及 电话网关，所述电话网关对于所述至少一个WCD是远程的，并且包含音频处理器，所述音频处理器被耦接到至少一个无线收发机，所述至少一个无线收发机与所述至少一个WCD形成至少一个音频信道，其中所述音频处理器从接收自所述至少一个WCD的信号产生集成的音频信号，其中所述电话网关包括连接部件，所述连接部件被耦接到所述音频处理器以及输送所述电话呼叫的网络，其中所述连接部件将所述集成的音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者。
46.一种无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括:多个无线通信装置WCD，所述多个无线通信装置WCD在多个近端参与者与远端参与者的电话呼叫期间被所述多个近端参与者佩带；以及 电话网关，所述电话网关对于所述多个WCD是远程的，并且包含音频处理器，所述音频处理器被耦接到至少一个无线收发机，所述至少一个无线收发机与所述多个WCD中的每个WCD形成专用音频信道，其中所述音频处理器从接收自所述多个WCD的所述多个信号产生集成的音频信号，其中所述电话网关包括连接部件，所述连接部件被耦接到所述音频处理器以及输送所述电话呼叫的网络，其中所述连接部件将所述集成的音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者。
47.一种电话网关，其特征在于，包括音频处理器，所述音频处理器被耦接到至少一个无线收发机，所述至少一个无线收发机与至少一个无线通信装置WCD形成至少一个音频信道，所述至少一个无线通信装置WCD对于所述电话网关是远程的，并且在至少一个近端参与者与远端参与者的电话呼叫期间被所述至少一个近端参与者佩带，其中所述音频处理器从接收自所述至少一个WCD的信号产生集成的音频信号，其中所述电话网关包括连接部件，所述连接部件被耦接到所述音频处理器以及输送所述电话呼叫的网络，其中所述连接部件将所述集成的音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者。
48.一种电话网关，其特征在于，包括音频处理器，所述音频处理器被耦接到至少一个无线收发机，所述至少一个无线收发机与多个无线通信装置WCD形成多个音频信道，所述多个无线通信装置WCD对于所述电话网关是远程的，并且在近端参与者与远端参与者的电话呼叫期间被所述近端参与者佩带，其中所述音频处理器从接收自所述多个WCD的信号产生集成的音频信号，其中所述电话网关将所述集成的音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者。
49.一种无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括: 多个无线通信装置WCD，其中每个WCD在近端参与者与远端参与者的电话呼叫期间被所述近端参与者佩带；以及 电话网关，包含， 多个收发机，其中每个收发机与所述多个WCD中的对应WCD电配对，并且提供带有所述对应WCD的专用信道； 处理器，所述处理器被耦接到所述多个收发机，其中所述处理器将从所述多个WCD接收到的信号集成到第一音频信号中； 电话部件，所述电话部件被耦接到所述处理器以及输送所述电话呼叫的网络，其中所述电话部件将所述第一音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者，其中所述电话部件接收来自所述远端参与者的第二音频信号； 电话接口，所述电话接口被耦接到所述电话部件，其中所述电话接口被用于控制所述电话呼叫的参数。
50.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包含至少一个传声器。
51.如权利要求50所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述至少一个传声器包括全向传声器。
52.如权利要求50所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述至少一个传声器包括定向传声器。
53.如权利要求50所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括信号处理器，所述信号处理器被耦接到所述至少一个传声器。
54.如权利要求53所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行多路分配。
55.如权利要求53所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行回音消除。
56.如权利要求53所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自每个WCD的每个输入信 号进行噪音抑制。
57.如权利要求53所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行语音活动检测。
58.如权利要求53所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器电标记从每个WCD输出的每个信号。
59.如权利要求53所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括头戴式耳机，所述头戴式耳机包含所述至少一个传声器和所述信号处理器，其中所述头戴式耳机被佩带在所述近端参与者的头部区域中。
60.如权利要求53所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括悬挂物，所述悬挂物包含所述至少一个传声器和所述信号处理器，其中所述悬挂物被佩带在近端参与者上。
61.如权利要求53所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，每个WCD包含被耦接到所述信号处理器的喇叭。
62.如权利要求61所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关将所述第二音频信号传输到所述多个WCD。
63.如权利要求62所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述喇叭输出所述第二音频信号。
64.如权利要求61所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括头戴式耳机，所述头戴式耳机包含所述至少一个传声器、所述喇叭以及所述信号处理器，其中所述头戴式耳机被佩带在所述近端参与者的头部区域中。
65.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，每个WCD被硬编码到所述电话网关。
66.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，使用无线耦接，至少一个WCD被耦接到所述电话网关。
67.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，使用有线耦接，至少一个WCD被耦接到所述电话网关。
68.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，每个WCD包含检测器，其中WCD的所述检测器电检测在所述WCD的预先指定的范围内的至少一个WCD。
69.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述处理器通过对于对应于每个WCD的每个专用信道计算动态增益来集成从所述多个WCD接收到的信号。
70.如权利要求69所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，当所述近端参与者正在说话时，所述动态增益的所述计算包括计算均方根。
71.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包含被耦接到所述处理器的喇叭。
72.如权利要求71所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述喇叭输出所述第一音频信号。
73.如权利要求71所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述喇叭输出所述第二音频信号。
74.如权利要求71所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括悬挂物，所述悬挂物包含所述至少一个传声器，其中所述悬挂物被佩带在近端参与者上。
75.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话接口包含拨号接口。
76.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述多个收发机包括多个蓝牙收发机。
77.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关电标记来自每个WCD的每个输入信号。
78.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包含充电器，其中所述多个WCD耦接到所述充电器以便再充电。
79.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，至少一个WCD包含配对模式，其中在所述配对模式中，所述至少一个WCD搜索所述电话网关和与其电配对的至少一个其他WCD中的至少一个。
80.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包含配对模式，其中在所述配对模式中，所述电话网关搜索与其电配对的至少一个WCD。
81.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述多个WCD中的一个WCD和所述电话网关之间的电配对被归类为瞬间的，其中被归类为瞬间的所述配对随后被所述电话网关擦除。
82.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述处理器包括音频处理子系统。
83.如权利要求82所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理子系统对于来自每个WCD的每个输入信号进行多路分配。
84.如权利要求82所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理子系统对于来自每个WCD的每个输入信号进行回音消除。
85.如权利要求82所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理子系统对于来自每个WCD的每个输入信号进行噪音抑制。
86.如权利要求82所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理子系统对于来自每个WCD的每个输入信号进行语音活动检测。
87.如权利要求82所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理子系统对于来自每个WCD的每个输入信号进行空间化。
88.如权利要求82所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理子系统对于来自每个WCD的每个输入信号进行均衡化。
89.如权利要求49所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述处理器包括连接管理子系统，所述连接管理子系统管理带有所述多个WCD的所述专用信道。
90.一种无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括: 无线通信装置WCD，所述无线通信装置WCD在近端参与者与远端参与者的电话呼叫期间被所述近端参与者佩带，其中所述WCD包含传声器阵列； 电话网关，所述电话网关对于所述WCD是远程的，并且包含音频处理器，所述音频处理器被耦接到无线收发机，所述无线收发机与所述WCD形成音频信道，其中所述音频处理器从接收自所述WCD的信号产生第一音频信号，其中所述电话网关包括连接部件，所述连接部件被耦接到所述音频处理器以及输送所述电话呼叫的网络，其中所述连接部件将所述第一音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者，其中所述连接部件接收来自所述远端参与者的第二音频信号；以及 喇叭，所述喇叭被耦接到所述连接部件，并且输出所述第二音频信号。
91.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述传声器阵列包括至少一个全向传声器。
92.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述传声器阵列包括至少一个定向传声器。
93.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述传声器阵列包括两个传声器。
94.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括信号处理器，所述信号处理器被耦接到所述传声器阵列。
95.如权利要求94所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自所述传声器阵列的信号进行多路分配。
96.如权利要求94所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自所述传声器阵列的信号进行回音消除。
97.如权利要求94所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自所述传声器阵列的信号进行噪音抑制。
98.如权利要求94所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述信号处理器对于来自所述传声器阵列的信号进行语音活动检测。
99.如权利要求94所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括头戴式耳机，所述头戴式耳机包含所述至少一个传声器以及所述信号处理器，其中所述头戴式耳机被佩带在所述近端参与者的头部区域中。
100.如权利要求94所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括悬挂物，所述悬挂物包含所述传声器阵列和所述信号处理器，其中所述悬挂物被佩带在近端参与者上。
101.如权利要求94所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包含喇叭，其中所述电话网关将 所述第二音频信号传输到所述WCD，以及所述喇叭输出所述第二音频信号。
102.如权利要求101所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括头戴式耳机，所述头戴式耳机包含所述传声器阵列、所述喇叭以及所述信号处理器，其中所述头戴式耳机被佩带在所述近端参与者的头部区域中。
103.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD被硬编码到所述电话网关。
104.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包含检测器，所述检测器电检测在所述WCD的预先指定的范围内的至少一个其他的WCD。
105.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包含所述喇叭。
106.如权利要求105所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述喇叭输出所述第一音频信号。
107.如权利要求105所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述喇叭输出所述第二音频信号。
108.如权利要求105所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包括悬挂物，所述悬挂物包含所述传声器阵列，其中所述悬挂物被佩带在近端参与者上。
109.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括电话接口，所述电话接口被耦接到所述连接部件，其中所述电话接口被用于控制所述电话呼叫的参数。
110.如权利要求109所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话接口包含拨号接口。
111.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述无线收发机包括蓝牙收发机。
112.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包含充电器，其中所述WCD耦接到所述充电器以便再充电。
113.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD包含配对模式，其中在所述配对模式中，所述WCD搜索所述电话网关以及与其电配对的至少一个其他WCD中的至少一个。
114.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包含配对模式，其中在所述配对模式中，所述电话网关搜索与其电配对的所述WCD。
115.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述WCD和所述电话网关之间的电配对被归类为瞬间的，其中被归类为瞬间的所述配对随后被所述电话网关擦除。
116.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行多路分配。
117.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行回音消除。
118.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行噪音抑制。
119.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行语音活动检测。
120.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行空间化。
121.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器对于来自每个WCD的每个输入信号进行均衡化。
122.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述连接部件管理带有所述WCD的所述音频信道。
123.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括包含所述WCD的多个无线通信装置WCD，其中所述多个WCD在所述电话呼叫期间被多个近端参与者佩带。
124.如权利要求123所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关包括包含所述无线收发机的多个 无线收发机，其中所述多个无线收发机被耦接到所述音频处理器，其中每个无线收发机与所述多个WCD中的对应WCD电配对，并且提供带有所述对应WCD的专用信道。
125.如权利要求124所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述多个无线收发机包括多个蓝牙收发机。
126.如权利要求124所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关电标记来自每个WCD的每个输入信号。
127.如权利要求124所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器集成从所述多个WCD接收到的信号以产生所述第一音频信号。
128.如权利要求127所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述音频处理器通过对于对应于每个WCD的每个专用信道计算动态增益来集成从所述多个WCD接收到的信号。
129.如权利要求128所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，当所述近端参与者正在说话时，所述动态增益的所述计算包括计算均方根。
130.如权利要求124所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述电话网关将所述第二音频信号传输到所述多个WCD。
131.如权利要求124所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括包含所述喇叭的多个喇叭，其中所述多个WCD中的每个WCD包含所述多个喇叭中的一个喇叭，其中所述电话网关将所述第二音频信号传输到所述多个WCD，并且所述多个喇叭输出所述第二音频信号。
132.如权利要求124所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述连接部件管理带有所述多个WCD的所述专用信道。
133.如权利要求123所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，每个WCD包含检测器，其中WCD的所述检测器电检测在所述WCD的预先指定的范围内的至少一个WCD。
134.如权利要求90所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述传声器阵列包括: 第一虚拟传声器，所述第一虚拟传声器包括第一传声器信号和第二传声器信号的第一组合，其中由第一物理传声器产生所述第一传声器信号，以及由第二物理传声器产生所述第二传声器信号；以及 第二虚拟传声器，所述第二虚拟传声器包括所述第一传声器信号和所述第二传声器信号的第二组合，其中所述第二组合不同于所述第一组合，其中所述第一虚拟传声器和所述第二虚拟传声器是对于噪音具有基本上相似的响应以及对于语音具有基本上不相似的响应的有差别的虚拟定向传声器。
135.如权利要求134所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第一和第二物理传声器是全向的。
136.如权利要求134所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第一虚拟传声器对于缺少零位的语音具有第一线性响应，其中所述语音是人类语音。
137.如权利要求136所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第二虚拟传声器对于包含单个零位的语音具有第二线性响应，所述单个零位被定向在朝向语音源的方向上。
138.如权利要求137所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述单个零位是所述第二线性响应中具有比所述第二线性响应的任何其他区域的测量的响应等级低的测量的响应等级的区域。
139.如权利要求137所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第二线性响应包含被定向在远离所述语音源的方向上的主瓣。
140.如权利要求139所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述主瓣是所述第二线性响应中具有比所述第二线性响应的任何其他区域的测量的响应等级大的测量的响应等级的区域。
141.如权利要求137所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第一物理传声器和所述第二物理传声器沿着轴被安置，并且被分开第一距离。
142.如权利要求141所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述轴的中点是离开产生所述语音的语音源的第二距离，其中所述语音源被定位在相对于所述中点由角度限定的方向上。
143.如权利要求142所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第一虚拟传声器包括从所述第一传声器信号中减去的所述第二传声器信号。
144.如权利要求143所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第一传声器信号被延迟。
145.如权利要求144所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述延迟被升幂，所述幂与所述语音到达所述第一虚拟传声器和所述语音到达所述第二虚拟传声器之间的时间差成比例。
146.如权利要求144所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述延迟被升幂，所述幂与乘以等于第四距离减去第三距离的量的采样频率成比例，所述第三距离是在所述第一物理传声器和所述语音源之间，以及所述第四距离是在所述第二物理传声器和所述语音源之间。
147.如权利要求143所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第二传声器信号乘以比率，其中所述比率是第三距离比第四距离的比率，所述第三距离是在所述第一物理传声器和所述语音源之间，以及所述第四距离是在所述第二物理传声器和所述语音源之间。
148.如权利要求142所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第二虚拟传声器包括从所述第二传声器信号中减去的所述第一传声器信号。
149.如权利要求148所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第一传声器信号被延迟。
150.如权利要求149所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述延迟被升幂，所述幂与所述语音到达所述第一虚拟传声器和所述语音到达所述第二虚拟传声器之间的时间差成比例。
151.如权利要求149所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述幂与乘以等于第四距离减去第三距离的量的采样频率成比例，所述第三距离是在所述第一物理传声器和所述语音源之间，以及所述第四距离是在所述第二物理传声器和所述语音源之间。
152.如权利要求151所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第一传声器信号乘以比率，其中所述比率是所述第三距离比所述第四距离的比率。
153.如权利要求137所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述单个零位与所述第一物理传声器和所述第二物理传声器中的至少一个相距一段距离，所述语音源被期望在该位置处。
154.如权利要求134所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第一虚拟传声器包括从延迟版本的所述第一传声器信号中减去的所述第二传声器信号。
155.如权利要求154所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第二虚拟传声器包括从所述第二传声器信号中减去的延迟版本的所述第一传声器信号。
156.一种无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括: 至少一个无线通信装置WCD，所述至少一个无线通信装置WCD在至少一个近端参与者与远端参与者的电话呼叫期间被所述至少一个近端参与者佩带，其中所述WCD包含传声器阵列，所述传声器阵列包括第一虚拟传声器和第二虚拟传声器；以及 电话网关，所述电话网关对于所述至少一个WCD是远程的，并且包含音频处理器，所述音频处理器被耦接到至少一个无线收发机，所述至少一个无线收发机与所述至少一个WCD形成至少一个音频信道，其中所述音频处理器从接收自所述至少一个WCD的信号产生集成的音频信号，其中所述电话网关包括连接部件，所述连接部件被耦接到所述音频处理器以及输送所述电话呼叫的网络，其中所述连接部件将所述集成的音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者。
157.如权利要求156所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第一虚拟传声器包括第一传声器信号和第二传声器信号的第一组合，其中由第一物理传声器产生所述第一传声器信号，以及由第二物理传声器产生所述第二传声器信号。
158.如权利要求157所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述第二虚拟传声器包括所述第一传声器信号和所述第二传声器信号的第二组合，其中所述第二组合不同于所述第一组合，其中所述第一虚拟传声器和所述第二虚拟传声器是对于噪音具有基本上相似的响应以及对于语音具有基本上不相似的响应的有差别的虚拟定向传声器。
159.一种无线电话会议的电话系统，其特征在于，包括: 多个无线通信装置WCD，所述多个无线通信装置WCD在多个近端参与者与远端参与者的电话呼叫期间被所述多个近端参与者佩带，其中所述WCD包含传声器阵列；以及 电话网关，所述电话网关对于所述多个WCD是远程的，并且包含音频处理器，所述音频处理器被耦接到至少一个无线收发机，所述至少一个无线收发机与所述多个WCD中的每个WCD形成专用音频信道，其中所述音频处理器从接收自所述多个WCD的所述多个信号产生集成的音频信号，其中所述电话网关包括连接部件，所述连接部件被耦接到所述音频处理器以及输送所述电话呼叫的网络，其中所述连接部件将所述集成的音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者。
160.如权利要求159所述的无线电话会议的电话系统，其特征在于，所述传声器阵列包括: 第一虚拟传声器，所述第一虚拟传声器包括第一传声器信号和第二传声器信号的第一组合，其中由第一物理传声器产生所述第一传声器信号，以及由第二物理传声器产生所述第二传声器信号；以及 第二虚拟传声器，所述第二虚拟 传声器包括所述第一传声器信号和所述第二传声器信号的第二组合，其中所述第二组合不同于所述第一组合，其中所述第一虚拟传声器和所述第二虚拟传声器是对于噪音具有基本上相似的响应以及对于语音具有基本上不相似的响应的有差别的虚拟定向传声器。
161.一种电话网关，其特征在于，包括音频处理器，所述音频处理器被耦接到至少一个无线收发机，所述至少一个无线收发机与至少一个无线通信装置WCD形成至少一个音频信道，所述至少一个无线通信装置WCD对于所述电话网关是远程的，并且在至少一个近端参与者与远端参与者的电话呼叫期间被所述至少一个近端参与者佩带，其中所述WCD包含传声器阵列，所述传声器阵列包括多个虚拟传声器，其中所述音频处理器从接收自所述至少一个WCD的信号产生集成的音频信号，其中所述电话网关包括连接部件，所述连接部件被耦接到所述音频处理器以及输送所述电话呼叫的网络，其中所述连接部件将所述集成的音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者。
162.一种电话网关，其特征在于，包括音频处理器，所述音频处理器被耦接到至少一个无线收发机，所述至少一个无线收发机与多个无线通信装置WCD形成多个音频信道，所述多个无线通信装置WCD对于所述电话网关是远程的，并且在近端参与者与远端参与者的电话呼叫期间被所述近端参与者佩带，其中所述WCD包含传声器阵列，其中所述音频处理器从接收自所述多个WCD的所述信号产生集成的音频信号，其中所述电话网关将所述集成的音频信号耦接到所述网络，用于传输给所述远端参与者。
【文档编号】H04M3/42GK203435060SQ201190000737
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2011年7月15日 优先权日:2010年7月15日
【发明者】格雷戈里·C·伯内特, 迈克尔·格尔茨, 尼古拉斯·佩蒂特, 景志年, 史蒂夫·弗雷斯蒂耶里, 托马斯·唐纳森 申请人:艾利佛有限公司