一种模拟视频信号格式确定系统、方法及相关设备的制作方法

文档序号:7851365阅读:136来源:国知局
专利名称:一种模拟视频信号格式确定系统、方法及相关设备的制作方法
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域,尤其涉及一种模拟视频信号格式确定系统、方法及相关设备。
背景技术
视频监控技术领域中,视频监控系统通常包括前端的视频信号采集设备和后端的视频信号接收设备。视频信号采集设备采集到视频信号后,经过编码以及压缩等处理后,将视频信号传输给视频信号接收设备,视频信号接收设备对接收到的视频信号进行解码以及解压缩处理之后进行显示。其中,视频信号接收设备包括硬盘 录像机、网络视频编码器、光端机等,针对传统的CVBS模拟视频信号,这些设备采用的视频模数转换芯片可以根据接收到的视频模拟信号里的色度副载波频率判定模拟视频信号的格式,从而可以实现自动检测接收到的模拟视频信号格式,并自动匹配相应的解码方式。随着1280H及以上高清模拟视频技术的推广,由于这类高清模拟视频信号的传输技术与以往CVBS模拟视频信号的传输技术特征存在明显的差异,无论是视频信号采集设备还是视频信号接收设备都需要对两种格式类型(标清格式和高清格式)的模拟视频信号进行适配。但是,现有视频信号采集设备(例如,模拟摄像机)端的发送芯片由于无法获取接收设备支持的视频信号格式类型,从而,无法得知接收设备是否支持1280H高清模拟视频信号格式,若视频信号采集设备使用1280H高清模拟视频信号格式传输采集到的模拟视频信号,而后端的接收设备不支持高清模拟视频信号解码技术,则会出现无图像、花屏等异常情况。为了解决上述问题,现有技术中,通常采用人工匹配方式,对前端的视频信号采集设备传输的模拟视频信号格式类型进行匹配,该过程不仅操作复杂,同时,也降低了视频信号接收设备的兼容性。

发明内容
本发明实施例提供一种模拟视频信号格式确定系统、方法及相关设备,用以简化模拟视频信号格式类型的匹配过程,提高接收设备的兼容性。本发明实施例提供一种模拟视频信号格式确定系统,包括视频信号采集设备和多个视频信号接收设备,其中所述视频信号接收设备,用于在自身具备高清模拟视频信号解码能力时,生成预定频率的载波信号,并将所述预定频率的载波信号发送给所述视频信号采集设备;所述视频信号采集设备,用于在接收到所述视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号时,确定所述视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式;否则,确定所述视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式。本发明实施例提供一种视频信号接收设备,包括
信号发生器,用于生成预定频率的载波信号,并向视频信号采集设备输出所述预定频率的载波信号。本发明实施例提供一种视频信号采集设备,包括带通滤波器,用于提取视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号;鉴频模块,用于判定所述带通滤波器是否提取到预定频率的载波信号,在判断结果为是时,确定所述视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式,在判断结果为否时,确定所述视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式。本发明实施例提供一种模拟视频信号格式确定方法,由具备高清模拟视频信号解码能力的视频信号接收设备向视频信号采集设备发送预定频率的载波信号;以及所述方法,包括视频信号采集设备判定是否接收到视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号;以及在接收到视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号时,确定该视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式;在未接收到视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号,确定该视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式。本发明实施例提供的模拟视频信号格式确定系统、方法及相关设备,当视频信号接收设备具备高清模拟视频信号解码能力时,生成预定频率的载波信号,并将所述预定频率的载波信号发送给所述视频信号采集设备,由于不具备高清模拟视频信号解码能力的视频信号接收设备无法生成并发送该预定频率的载波信号,从而,使得视频信号采集设备通过判断自身是否接收到预定频率的载波信号即可判断视频信号接收设备是否支持高清模拟视频信号格式,整个过程无需人工参与,因此,简化了对模拟视频信号格式类型进行匹配的过程,提高了视频信号接收设备的兼容性。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。


图I为本发明实施例中,标清模拟视频信号和高清模拟视频信号带宽占用示意图;图2为本发明实施例中,模拟视频信号格式确定系统的结构示意图;图3为本发明实施例中,视频信号接收设备的结构示意图;图4为本发明实施例中,视频信号采集设备的结构示意图;图5为本发明实施例中,视频信号采集设备201和视频信号接收设备202之间的连接结构示意图;图6为本发明实施例中,模拟视频信号格式确定方法的实施流程示意图。
具体实施例方式为了简化模拟视频信号格式类型的匹配过程,提高接收设备的兼容性,本发明实施例提供了一种模拟视频信号格式确定系统、方法及相关设备。、
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明,并且在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一根据标清模拟视频信号与高清模拟视频信号在频域上的特性,采用检测较高频率信号的方法,能够判断后端的视频信号接收设备是否支持高清模拟视频信号,并根据判断结果选择输出模拟视频信号的格式。标清模拟视频信号的频域范围为(Γ6ΜΗζ,高清模拟视频信号的频率范围为(Γ20ΜΗζ,因此,可以选择一个频率值f。远大于20MHZ的载波信号,在不影响标清模拟视频信号或者高清模拟视频信号传输的前提下,作为检测的载波频率值, 其中,f。的取值范围可以为F > N+1,其中,F表示预定频率,N表示模拟视频信号上限频率。 较佳地,f。的取值范围可以为20MHZ 50MHz,或者可以为50MHz以上,为了便于描述,本发明实施例中以 ;=36ΜΗζ为例进行说明。如图I所示,为标清模拟视频信号和高清模拟视频信号带宽占用示意图,图I中, 标清模拟视频信号的带宽为6MHz,高清模拟视频信号包括亮度和色度信号,其总带宽为 20MHz。针对模拟信号的传输和接收,标清模拟视频信号采用6MHz的低通滤波器,高清模拟视频信号采用20MHz的低通滤波器,需要说明的是,图I所示为分辨率为720p(25帧、30帧) 情况下,高清模拟视频信号带宽占用示意图,其仅仅用于对本发明的解释,而不用于对本发明的限定。本发明用于检测的载波信号频点f。远大于20MHz,因此不会影响模拟视频信号的传输质量。 基于上述分析,如图2所示,为本发明实施例提供的模拟视频信号格式确定系统的结构示意图,包括视频信号采集设备201和至少一个视频信号接收设备202,其中各视频信号接收设备202,用于在自身具备高清模拟视频信号解码能力时,生成预定频率的载波信号,并向视频信号采集设备201输出预定频率的载波信号;具体实施中,各视频信号接收设备202在自身具备高清模拟视频信号解码能力时,可以按照预设周期向视频信号采集设备201输出所述预定频率的载波信号,当然也可以持续性向视频信号采集设备201输出预定频率的载波信号。视频信号采集设备201,用于判定自身是否接收到视频信号接收设备202发送的预定频率的载波信号;以及在接收到视频信号接收设备202发送的预定频率的载波信号时,确定该视频信号接收设备202支持高清模拟视频信号格式;否则,确定视频信号接收设备202不支持高清模拟视频信号格式。具体实施时,当视频信号接收设备202具备高清模拟视频信号解码能力(例如可以为1280H高清模拟视频信号接收设备)时,可以按照预设周期将一个预定频率为f。的载波信号发送给对端的视频信号采集设备,视频信号采集设备201可以通过一个中心频点为 f。的带通滤波器将这个载波信号滤出,并锁定该预定频率的载波信号,这样,一旦判定该预定频率的载波信号存在,则能够判定对端的视频信号接收设备202支持高清模拟视频信号格式,从而在向该视频信号接收设备输出模拟视频信号时,可以采用高清模拟视频信号输出。由于不支持高清模拟视频信号的视频信号接收设备202无法发送该反向预定频率的载波信号,视频信号采集设备201无法获取到该预定频率的载波信号,从而能够判定对端的视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式,因此,在输出采集到的模拟视频信号时,将采用标清模拟视频信号输出。若视频信号采集设备201的后端没有视频信号接收设备 202时,视频信号采集设备201同样无法获取到该预定频率的载波信号,从而也将采用标清模拟视频信号输出。同时,由于具备高清模拟视频信号加码能力的视频信号接收设备需要按照预设周期向视频信号采集设备发送该预定频率的载波信号,当该视频信号接收设备更换或者维护时,视频信号采集设备能够即时判断前端的视频信号接收设备是否支持高清模拟视频信号格式,并根据判定结果选择合适格式的模拟视频信号输出。实施例二具体实施时,由于高清视频信号包括高分辨率的高清视频信号(例如分别率为 1080P的高清视频信号)和低分辨率的高清视频信号(例如分别率为720P的高清视频信号), 若视频信号接收设备支持高分辨率的高清视频信号,向其输出高分辨率或者低分辨率的高清视频信号均可以,但是,若视频信号接收设备支持低分辨率的高清视频信号时,向其输出高分辨率的高清视频信号,将会导致视频信号接收设备无法解码而导致显示出错。基于此,本发明实施例中,预定频率可以但不限于包括第一预定频率和第二预定频率,其中,第一预定频率高于第二预定频率。例如,若视频信号接收设备支持1080p高清视频信号时,可以向视频信号采集设备输出频率为45M的载波信号,而当视频信号接收设备支持720p高清视频信号时,可以向视频信号采集设备输出36M的载波信号。当视频信号采集设备接收到视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号之后,可以进一步 确定该载波信号的频率,确定该载波信号为第一预定频率时,向视频信号接收设备输出第一类高清模拟视频信号或者第二类高清模拟视频信号;若确定该载波信号为第二预定频率时,向视频信号接收设备输出第二类高清模拟视频信号。实施例二中,以高清模拟视频信号包括两种分辨率的视频信号为例进行了说明, 但是,具体实施时,高清模拟视频信号可以包括多种,相应地,预定频率信号也可以包括多种,在判断视频信号接收设备支持何种分辨率的高清视频信号时,只需要按照本发明实施例提供的原理进行判定即可,即通过视频接收设备周期性或者持续向预定频率的载波信号,该载波信号的预定频率高于模拟视频信号上限频率,且与该模拟视频信号上限频率保留有至少IM的空隙。需要说明的是,具体实施时,实施例二判断视频信号接收设备支持何种分辨率的高清视频信号可以先于实施例一中判断视频信号接收设备是否支持高清视频信号执行,这是因为,无论判断出视频信号接收设备支持何种分辨率的高清视频信号,均可以判定视频信号接收设备支持高清视频信号。为了便于描述,后续进行说明时,均以判断视频信号接收设备是否支持高清视频信号先于判断视频信号接收设备支持何种分辨率的高清视频信号执行为例。本发明实施例提供的模拟视频信号格式确定系统,具备高清模拟视频信号解码能力的视频信号接收设备向视频信号采集设备发送预定频率的载波信号,使得视频信号采集设备通过检测该预定频率的载波信号是否存在,便能够判定视频信号接收设备是否支持高清模拟视频信号,若是,则输出高清模拟视频信号,否则,输出标清模拟视频信号,达到自动匹配模拟视频信号输出格式的目的,从而极大地提高系统的兼容能力,免去人工操作的不便。实施例三
如图3所示,为本发明实施例提供的视频信号接收设备的结构示意图,包括信号发生器2021,用于生成预定频率的载波信号,并向视频信号采集设备输出生成的预定频率的载波信号。具体实施时,视频信号接收设备202和视频信号采集设备201之间通过传输线缆连接,信号发生器2021将生成的、预定频率的载波信号通过二者之间的传输线缆输出给视频信号采集设备201。具体实施时,视频信号接收设备202还可以包括低通滤波器2022和模拟视频信号接收模块2023,其中,低通滤波器2022可以用于提取视频信号采集设备发送的高清模拟视频信号或者标清模拟视频信号,模拟视频信号接收模块2023可以用于对低通滤波器2022 提取到的高清模拟视频信号或者标清模拟视频信号进行解调等处理。较佳地,如果该视频信号接收设备202支持高清模拟视频信号时,低通滤波器2022可以为20MHz低通滤波器。需要说明的是,具体实施时,视频信号接收设备保护的模拟视频信号接收模块 2023,信号发生器2021、以及低通滤波器2022可以使用独立的芯片电路实现,也可以在同一颗芯片内实现。、实施例四如图4所示,为本发明实施例提供的视频信号采集设备的结构示意图,包括带通滤波器2011,用于提取视频信号接收设备202发送的预定频率的载波信号;具体的,带通滤波器2011的中心频点与预定频率相同,从而可以从传输线缆中提取预定频率的载波信号。鉴频模块2012,用于判定带通滤波器2011是否提取到预定频率的载波信号,在判断结果为是时,确定视频信号接收设备202支持高清模拟视频信号格式,在判断结果为否时,确定视频信号接收设备202不支持高清模拟视频信号格式。具体的,若带通滤波器2011提取到预定频率的载波信号时,可以通过鉴频模块 2012锁定该预定频率的载波信号,并据此来判断带通滤波器是否提取到了预定频率的载波信号,如果确定提取到了该预定频率的载波信号,则说明对端的视频信号接收设备202支持高清模拟视频信号格式,如果确定未提取到该预定频率的载波信号,则说明对端的视频信号接收设备202不支持高清模拟视频信号格式。具体实施时,视频信号采集设备201,还可以包括模拟视频信号发送模块2013,用于根据鉴频模块2012的判定结果,在确定视频信号接收设备202支持高清模拟视频信号格式时,向视频信号接收设备202输出高清模拟视频信号;以及确定视频信号接收设备202不支持高清模拟视频信号格式时,向视频信号接收设备202输出标清模拟视频信号。具体实施时,预定频率包括第一预定频率和第二预定频率,所述第一预定频率高于第二预定频率;较佳地,为了进一步确定视频信号接收设备支持何种分辨率的高清视频信号,鉴频模块2012,还可以用于确定预定频率为第一预定频率时,确定视频信号接收设备支持第一类模拟视频信号格式;以及确定预定频率为第二预定频率时,确定视频信号接收设备支持第二类模拟视频信号格式;模拟视频信号发送模块2013,还可以用于鉴频模块2012确定视频信号接收设备支持第一类模拟视频信号格式时,向视频信号接收设备输出第一类高清模拟视频信号或者第二类高清模拟视频信号;以及用于鉴频模块2012确定视频信号接收设备支持第二类模拟视频信号格式时,向视频信号接收设备输出第二类高清模拟视频信号。需要说明的是,具体实施时,视频信号接收设备201包括的模拟视频信号发送模块2013,鉴频模块2012、以及带通滤波器2011可以使用独立的芯片电路实现,也可以在同一颗芯片内实现。基于实施例三和实施例四,如图5所示,为视频信号采集设备201和视频信号接收设备202之间的连接结构示意图,二者之间通过传输线缆连接,其中,视频信号采集设备 201包括模拟视频信号发送模块2013、带通滤波器2011和鉴频模块2012,视频信号接收设备202包括信号发生器2021、低通滤波器2022和模拟视频信号接收模块2023,各模块的具体功能与实施例三和实施例四中各模块的功能相同,这里不再赘述。 基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种模拟视频信号格式确定方法, 由于该方法解决问题的原理与模拟视频信号格式确定系统相似,因此该方法的实施可以参见系统的实施,重复之处不再赘述。具体实施中,当视频信号采集设备对端的视频信号接收设备具备高清模拟视频信号解码能力时,该视频 信号接收设备将向该视频信号采集设备周期性或者持续性的输出预定频率的载波信号,当视频信号采集设备对端的视频信号接收设备不具备高清模拟视频信号解码能力时,将不会向视频信号采集设备输出预定频率的载波信号,较佳地,预定频率可以包括第一预定频率和第二预定频率,其中,第一预定频率高于第二预定频率,根据确定出的接收到的预定频率的频率值,可以进一步确定出视频信号接收设备支持何种高频率的高清模拟视频信号,基于此,本发明实施例提供了一种模拟视频信号格式确定方法,如图6所示,为模拟视频信号格式确定方法的实施流程示意图,包括以下步骤S601、视频信号采集设备判定自身是否接收到视频信号接收设备输出的预定频率的载波信号,在判断结果为是时,执行步骤S602,否则,执行步骤S603 ;S602、确定该视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式,并执行步骤S604 ;S603、确定该视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式,并执行步骤 S605 ;S604、判断接收到的预定频率为第一预定频率还是第二预定频率,以及确定为第一预定频率时,执行步骤S606,确定为第二预定频率时,执行步骤S607 ;S605、向该视频信号接收设备输出标清模拟视频信号,流程结束;S606、向该视频信号接收设备输出第一类高清模拟视频信号或者第二类高清模拟视频信号;S607、向该视频信号接收设备输出第二类高清模拟视频信号。本发明实施例提供的模拟视频信号格式确定系统、方法及相关设备,当视频信号接收设备具备高清模拟视频信号解码能力时,生成预定频率的载波信号,并将所述预定频率的载波信号发送给所述视频信号采集设备,由于不具备高清模拟视频信号解码能力的视频信号接收设备无法生成并发送该预定频率的载波信号,从而,使得视频信号采集设备通过判断自身是否接收到预定频率的载波信号即可判断视频信号接收设备是否支持高清模拟视频信号格式,整个过程无需人工参与,因此,简化了对模拟视频信号格式类型进行匹配的过程,提高了视频信号接收设备的兼容性。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而 不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种模拟视频信号格式确定系统,其特征在于,包括视频信号采集设备和至少一个视频信号接收设备,其中各视频信号接收设备,用于在自身具备高清模拟视频信号解码能力时,生成预定频率的载波信号,并向所述视频信号采集设备输出所述预定频率的载波信号;所述视频信号采集设备,用于判定自身是否接收到视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号;以及在接收到所述视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号时,确定所述视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式;否则,确定所述视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式。
2.如权利要求I所述的模拟视频信号格式确定系统,其特征在于,所述视频信号采集设备,还用于在确定 所述视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式时,向所述视频信号接收设备输出高清模拟视频信号;以及确定所述视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式时,向所述视频信号接收设备输出标清模拟视频信号。
3.如权利要求2所述的模拟视频信号格式确定系统,其特征在于,预定频率至少包括第一预定频率和第二预定频率,所述第一预定频率高于第二预定频率;以及所述视频信号采集设备,还用于确定所述预定频率为第一预定频率时,向所述视频信号接收设备输出第一类高清模拟视频信号或者第二类高清模拟视频信号;以及确定所述预定频率为第二预定频率时,向所述视频信号接收设备输出第二类高清模拟视频信号。
4.如权利要求1、2或3所述的模拟视频信号格式确定系统,其特征在于,所述预定频率的取值范围为F ^ N+1,其中,F表示预定频率,N表示模拟视频信号上限频率。
5.如权利要求I所述的模拟视频信号格式确定系统,其特征在于,所述视频信号接收设备,还用于在自身具备高清模拟视频信号解码能力时,按照预设周期向所述视频信号采集设备输出所述预定频率的载波信号;或者持续性向所述视频信号采集设备输出所述预定频率的载波信号。
6.一种视频信号接收设备,其特征在于,包括信号发生器,用于生成预定频率的载波信号,并向视频信号采集设备输出所述预定频率的载波信号。
7.如权利要求6所述的视频信号接收设备,其特征在于,还包括低通滤波器,用于接收并提取视频信号采集设备发送的高清模拟视频信号或者标清模拟视频信号;模拟视频信号接收模块,用于对所述低通滤波器提取到的高清模拟视频信号或者标清模拟视频信号进行处理。
8.一种视频信号采集设备,其特征在于,包括带通滤波器,用于提取视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号;鉴频模块,用于判定所述带通滤波器是否提取到预定频率的载波信号,若是,确定所述视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式,若否,确定所述视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式。
9.如权利要求8所述的视频信号采集设备,其特征在于,还包括模拟视频信号发送模块,用于在确定所述视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式时,向所述视频信号接收设备输出高清模拟视频信号;以及确定所述视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式时,向所述视频信号接收设备输出标清模拟视频信号。
10.如权利要求9所述的视频信号采集设备,其特征在于,预定频率包括第一预定频率和第二预定频率,所述第一预定频率高于第二预定频率;以及所述鉴频模块,还用于确定所述预定频率为第一预定频率时,确定所述视频信号接收设备支持第一类模拟视频信号格式;以及确定所述预定频率为第二预定频率时,确定所述视频信号接收设备支持第二类模拟视频信号格式;所述模拟视频信号发送模块,还用于所述鉴频模块确定所述视频信号接收设备支持第一类模拟视频信号格式时,向所述视频信号接收设备输出第一类高清模拟视频信号或者第二类高清模拟视频信号;所述鉴频模块确定所述视频信号接收设备支持第二类模拟视频信号格式时,向所述视频信号接收设备输出第二类高清模拟视频信号。
11.一种模拟视频信号格式确定方法,其特征在于,具备高清模拟视频信号解码能力的视频信号接收设备向视频信号采集设备输出预定频率的载波信号;以及所述方法,包括 视频信号采集设备判定自身是否接收到视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号;以及在接收到所述视频信号接收设备输出的预定频率的载波信号时,确定所述视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式;在未接收到所述视频信号接收设备输出的预定频率的载波信号,确定所述视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括视频信号采集设备在确定所述视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式时,向所述视频信号接收设备输出高清模拟视频信号;以及确定所述视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式时,向所述视频信号接收设备输出标清模拟视频信号。
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,预定频率包括第一预定频率和第二预定频率,所述第一预定频率高于第二预定频率;以及视频信号采集设备向所述视频信号接收设备输出高清模拟视频信号,具体包括视频信号采集设备确定所述预定频率为第一预定频率时,向所述视频信号接收设备输出第一类高清模拟视频信号或者第二类高清模拟视频信号;以及确定所述预定频率为第二预定频率时,向所述视频信号接收设备输出第二类高清模拟视频信号。
全文摘要
本发明公开了一种模拟视频信号格式确定系统、方法及相关设备,用以简化模拟视频信号格式类型的匹配过程,提高接收设备的兼容性。其中,模拟视频信号格式确定系统包括视频信号采集设备和多个视频信号接收设备,其中各视频信号接收设备,用于在自身具备高清模拟视频信号解码能力时,生成预定频率的载波信号,并向所述视频信号采集设备输出所述预定频率的载波信号;所述视频信号采集设备,用于判定自身是否接收到视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号;以及在接收到所述视频信号接收设备发送的预定频率的载波信号时,确定所述视频信号接收设备支持高清模拟视频信号格式;否则,确定所述视频信号接收设备不支持高清模拟视频信号格式。
文档编号H04N7/24GK102724459SQ20121015193
公开日2012年10月10日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日
发明者傅利泉, 吴军, 吴坚, 张兴明, 朱江明, 殷俊 申请人:浙江大华技术股份有限公司
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