一种lin网络从节点控制系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种LIN网络从节点控制系统及方法，其中LIN网络从节点控制系统包括电控部分：电控部分包括：LIN信号探测接收及控制模块、与LIN信号探测接收及控制模块相连的处理模块以及与处理模块相连的LIN信号发送模块；处理模块，还用于根据获得的解析结果生成向LIN信号探测接收及控制模块发送激活LIN信号发送模块的控制信号，或禁用LIN信号发送模块和/或处理模块的控制信号；LIN信号探测接收及控制模块，用于根据LIN总线上的唤醒信号激活处理模块，还用于根据处理模块的控制信号激活LIN信号发送模块，或禁用LIN信号发送模块和/或处理模块。
【专利说明】—种LIN网络从节点控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及LIN (Local Interconnect Network)网络【技术领域】,特别涉及一种LIN网络从节点控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]LIN协议是目前应用于汽车上的主流协议之一，采用LIN协议的LIN网络结构包含一个主节点(master node)和多个从节点(slave node),所述从节点最多为15个。从节点可以作为检测部件(sensor)或执行部件(actuator)使用，如车内各种检测模块和电机驱动模块。由于从节点数目多，若能使每个从节点的功耗尽可能地低，将有助于降低整个LIN网络的功耗。
[0003]另外，对于应用于汽车环境的从节点，使用环境也要求从节点尽可能地降低功耗，尤其对于诸如发动机舱内的高温环境，其连续工作环境温度可达125度。在这样的高温环境下，哪怕增加极小的额外功耗都将极大地增加器件温升、降低器件可靠性的后果，这就导致只能采用更高等级的器件，增加制造成本。
[0004]申请号为201010264206.7的中国发明专利申请，公开了一种电子膨胀阀。参见图1，该电子膨胀阀包括电控部分10和机械部分20,其中电控部分10包括总线信号接收/发送模块11、中央处理模块12、数据存储模块15、步进电机驱动模块13。但该专利申请没有涉及如何控制其中电控部分以达到更好地降低节点功耗的内容。
[0005]美国专利US7701943，公开了一种应用于LIN总线网络的从节点。参见图2，该从节点通过在接受信号时禁用LIN发送模块66，并且只有当需要发送LIN信号时才将其激活，实现达到降低整个节点功耗的效果。该专利所述技术方案应用于不要求连续工作的执行器，如专利US7701943图2所示的从节点52，该发明的缺陷就会更加明显。在这种应用中，在执行器完成相应任务后即可处于睡眠状态，即图示中的处理器62 (PROCESSING DEVICE)和执行单元(HVAC LOUVRE MOTOR UNIT)可以被禁用或处于休眠状态。一般来说，执行器睡眠的时间要远远大于执行器执行任务的时间，如果在执行器睡眠期间不能使所述设备禁用或进入休眠，将造成不必要的额外功耗。而且执行器睡眠时间越长，不必要的额外功耗就越显著，该发明的不完善之处也就越明显。
[0006]一个执行器应用于该发明所述方案，当执行器带动被控部件动作时平均电流为100mA，当被控部件不动作而所有模块均保持激活时平均电流为10mA，其中有8mA以上是由处理模块和驱动模块造成的。即如果执行器不动作的时间达到了执行器工作时间的12.5倍以上，不必要的额外功耗将大于实际工作功耗。在一般应用中，这一比例还要更高，导致额外功耗远远大于实际功耗。
[0007]对于LIN网络，网络内不同类型的从节点并存。当总线休眠时，某些节点可以完全进入睡眠状态；而即使总线唤醒时，某些节点也可以部分进入睡眠状态。采用上述发明方案应用于网络内的所有节点时，将造成巨大的额外功耗。从节点数目越多，LIN网络越大，缺陷越大。该专利所述方案只有当需要发送LIN信号时才激活LIN发送模块的方式，部分程度上确实可以降低整个节点功耗，但是这样的效果并不显著。参见图2，可见整个节点除了LIN接收模块60、LIN发送模块66，还包括处理模块62，IGFS传感器模块64，在不需要使用处理模块62和(IGFS)传感器模块64时保持这两个模块为激活状态，同样会造成额外的功耗。LIN发送模块只进行逻辑电平转换功能，而处理模块62是整个节点的控制中心，传感器模块64是功能执行部件，相对于LIN发送模块，这两个模块功能要复杂得多，功耗也大得多，该发明没有涉及到如何降低节点内功耗最大的模块的功耗，是该发明有待改进的地方。
【发明内容】
[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供一种LIN网络从节点控制系统及方法，实现LIN网络从节点降低能耗。
[0009]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种LIN网络从节点控制系统，包括电控部分:
[0010]所述电控部分包括:LIN信号探测接收及控制模块、与所述LIN信号探测接收及控制模块相连的处理模块以及与所述处理模块相连的LIN信号发送模块；其中，
[0011]所述LIN信号探测接收及控制模块，用于将探测的所述LIN总线上的信号发送给所述处理模块；
[0012]所述处理模块，用于解析所述信号获得解析结果，并将与所述解析结果相对应的反馈信号通过所述LIN信号发送模块发送到LIN总线；
[0013]所述LIN信号发送模块，用于将所述处理模块输出的反馈信号输出到LIN总线；
[0014]所述处理模块，还用于根据获得的解析结果生成向所述LIN信号探测接收及控制模块发送激活所述LIN信号发送模块的控制信号，或禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块的控制信号；
[0015]所述LIN信号探测接收及控制模块，用于根据所述LIN总线上的唤醒信号激活所述处理模块，还用于根据所述处理模块的控制信号激活所述LIN信号发送模块，或禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块。
[0016]进一步的，所述电控部分还包括用于执行所述处理模块输出的指令、并返回反馈信号的功能执行模块，所述功能执行模块可以被激活或禁用。
[0017]进一步的，所述处理模块可以直接激活或禁用所述功能执行模块；或者
[0018]所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块的控制信号激活或禁用所述功能执行模块。
[0019]进一步的，所述LIN网络从节点还包括与外部电源连接的电源模块，所述电源模块为所述LIN信号探测接收及控制模块、LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块供电；所述LIN信号探测接收及控制模块通过控制所述电源模块对所述LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块的电源供给与否实现激活或禁用所述LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块；或者，
[0020]所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块发送的控制信号直接控制所述LIN信号发送模块禁用或激活。
[0021]进一步的，所述功能执行模块包括用于检测所述LIN网络从节点相关信息并将反馈信号传输给所述处理模块的检测模块，[0022]或者，还包括用于根据所述处理模块输出的信号控制与该驱动模块连接的机械部件的驱动模块，
[0023]或者，还包括:用于驱动该驱动模块连接的机械部件的驱动模块，以及用于检测所述LIN网络从节点相关信息并将反馈信号传输给所述处理模块的检测模块。
[0024]本发明还一种LIN网络从节点控制方法，包括以下步骤:
[0025]所述LIN信号探测接收及控制模块识别LIN总线上的唤醒信号，激活所述处理模块；
[0026]所述LIN信号探测接收及控制模块接收LIN总线上的信号；
[0027]所述处理模块根据所述信号生成激活所述LIN信号发送模块控制信号，或禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块的控制信号；
[0028]所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块生成的控制信号控制所述电源模块对所述LIN信号发送模块、处理模块的供电状态，激活所述LIN信号发送模块的控制信号，或禁用所述LIN信号发送模块和/或处理模块。
[0029]进一步的，包括以下步骤:
[0030]所述LIN信号探测接收及控制模块接收LIN总线上的信号；
[0031 ] 所述处理模块根据所述信号生成激活所述LIN信号发送模块和/或所述功能执行模块的控制信号，或禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块和/或所述功能执行模块的控制信号；
[0032]所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块生成的控制信号控制所述电源模块对所述LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块的供电状态，激活所述LIN信号发送模块和/或所述功能执行模块，或者，禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块和/或所述功能执行模块。
[0033]进一步的，所述“所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块生成的控制信号控制所述电源模块对所述LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块的供电状态，激活所述LIN信号发送模块和/或所述功能执行模块，或禁用所述LIN信号发送模块、所述处理模块和/或所述功能执行模块”步骤中:
[0034]所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块生成的控制信号直接激活或禁用所述LIN信号发送模块；
[0035]所述处理模块可以直接禁用或激活所述功能执行模块。
[0036]进一步的，根据所述LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块的工作状态，LIN网络从节点的工作状态划分为以下五种工作模式:
[0037]睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块处于激活状态，所述功能执行模块、所述处理模块、LIN信号发送模块处于禁用状态；
[0038]第一准睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块处于激活状态，功能执行模块、所述LIN信号发送模块处于禁用状态；
[0039]第二准睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、LIN信号发送模块处于激活状态，功能执行模块处于禁用状态；
[0040]准工作模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、功能执行模块均处于激活状态；所述LIN信号发送模块处于禁用状态；[0041]完全工作模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、功能执行模块、LIN信号发送模块均处于激活状态。
[0042]进一步的，当满足睡眠模式预设条件时，所述LIN网络从节点工作状态进入所述睡眠模式，所述睡眠模式预设条件为:
[0043]当所述LIN网络从节点上电自检通过后即可进入所述睡眠模式；或者当所述LIN网络从节点上电自检通过并经过预设时长后，所述LIN网络从节点进入睡眠模式；
[0044]或，当LIN网络从节点处于睡眠模式外的其他工作模式，且当所述LIN信号探测接收及控制模块在所述预设时长内未收到来自所述LIN总线的信号，且所述LIN网络从节点只需维持最少工作模块工作时，所述LIN网络从节点返回到所述睡眠模式；
[0045]或，当LIN网络从节点处于睡眠模式外的其他模式，且当所述LIN信号探测接收及控制模块接收到所述LIN总线的休眠指令，且所述LIN网络从节点只需维持所述最少工作模块工作时，所述LIN网络从节点返回所述睡眠模式；
[0046]或，当所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式时，若所述LIN信号探测接收及控制模块识别出所述LIN总线上产生的信号为非唤醒信号，则所述LIN网络从节点维持原睡眠模式。
[0047]进一步的，当满足第一准睡眠模式预设条件时，Lin网络从节点工作模式进入所述第一准睡眠模式，所述第一准睡眠模式预设条件为:
[0048]当所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式时，若所述LIN信号探测接收及控制模块识别出所述LIN总线上产生的信号为唤醒信号，则控制电源模块给所述处理模块供电，所述处理模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述第一准睡眠模式；
[0049]或，当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若所述处理模块根据所述LIN信号探测接收及控制模块从LIN总线接收的信号获得的解析结果为不需要激活或禁用其他模块，则所述LIN网络从节点维持所述第一准睡眠模式；
[0050]或，当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式；
[0051]或，当所述LIN网络从节点工作于所述准工作模式时，若所述功能执行模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述功能执行模块进入禁用状态，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式；
[0052]或，当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，并且所述功能执行模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，所述功能执行模块进入禁用状态，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式。
[0053]进一步的，满足第二准睡眠模式预设条件时，LIN网络从节点进入所述第二准睡眠模式，所述第二准睡眠模式预设条件为:
[0054]当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若所述处理模块根据所述LIN信号探测及控制模块从LIN总线接收的信号获得的解析结果为仅需要激活所述LIN信号发送模块，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述第二准睡眠模式；[0055]或，当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若所述处理模块根据所述LIN信号探测及控制模块从LIN总线接收的信号获得的解析结果为不需要激活或禁用其他模块，则所述LIN网络从节点维持第二准睡眠模式；
[0056]或，当所述LIN网络从节点工作于准工作模式时，若所述功能执行模块不再需要保持激活状态，但所述处理模块需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述功能执行模块进入禁用状态，所述LIN信号发送模块被激活，所述LIN网络从节点返回到第二准睡眠模式；
[0057]或，当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式时，若所述功能执行模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述功能执行模块进入所述禁用状态，所述LIN网络从节点返回到所述第二准睡眠模式。
[0058]进一步的，满足准工作模式预设条件时，LIN网络从节点工作模式接进入所述准工作模式，所述准工作模式预设条件是:
[0059]当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若需要激活所述功能执行模块，在所述处理模块控制下，所述功能执行模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述准工作模式；
[0060]或，当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若需要激活所述功能执行模块，并且不再需要反馈信号到所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述功能执行模块被激活，所述LIN信号发送模块被禁用，所述LIN网络从节点进入所述准工作模式；
[0061]或，当所述LIN网络从节点工作于所述准工作模式时，若所述功能执行模块处于持续工作状态并且不需要反馈信号到所述LIN总线，所述LIN网络从节点保持准工作模式；
[0062]或，当所述LIN网络从节点工作于完全所述工作模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，返回到所述准工作模式。
[0063]进一步的，所述LIN网络当节点需要进入所述完全工作模式时，在所述处理模块控制下，LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块均被激活，实现从所述睡眠模式，或所述第一准睡眠模式，或所述第二准睡眠模式，或所述准工作模式中的任一模式进入所述完全工作模式。
[0064]本发明的有益效果是:采用本发明LIN网络从节点控制系统及方法，可以根据实际使用情况，根据系统运行情况自动判断出哪些模块需要处于激活状态，哪些模块可以被禁用，进而自动进行模式切换，使得节点功耗降到最低；本发明Lin信号探测接收及控制模块在开机状态下一直保持激活状态，但是其他模块在不需要工作时均可被禁用，降低了各个模块的能耗，从而降低了 LIN网络从节点的能耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0065]图1是现有技术中电子膨胀阀结构图；
[0066]图2是现有技术中应用于LIN总线网络的从节点结构图；
[0067]图3a是本发明实施例所述LIN网络从节点第一种结构图；
[0068]图3b是本发明实施例所述LIN网络从节点第二种结构图；[0069]图3c是本发明实施例所述LIN网络从节点第三种结构图；
[0070]图4是本发明实施例所述LIN网络从节点从其他模式返回到睡眠模式的示意图；
[0071]图5是本发明实施例所述LIN网络从节点的第一准睡眠模式的进入及返回示意图；
[0072]图6是本发明实施例所述LIN网络从节点的第二准睡眠模式的进入及返回示意图；
[0073]图7是本发明实施例所述LIN网络从节点的准工作模式的进入及返回示意图；
[0074]图8是本发明实施例所述LIN网络从节点从其他模式进入完全工作模式的示意图；
[0075]图9是本发明实施例所述LIN网络从节点的睡眠模式向第一准睡眠模式转换流程示意图；
[0076]图10本发明实施例所述LIN网络从节点的第一准睡眠模式向第二准睡眠模式转换流程一示意图；
[0077]图11本发明实施例所述LIN网络从节点的第一准睡眠模式向第二准睡眠模式转换流程二示意图。
【具体实施方式】
[0078]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0079]参见图3a，该图是本发明实施例所述LIN网络从节点控制系统结构图。
[0080]本发明第一实施例所述一种LIN网络从节点控制系统包括电控部分10。
[0081 ] 所述电控部分10包括LIN信号探测接收及控制模块11、与所述LIN信号探测接收及控制模块11相连的处理模块12以及与所述处理模块12相连的LIN信号发送模块13，
[0082]所述LIN信号探测接收及控制模块11，用于将探测的所述LIN总线上的信号发送给所述处理模块12 ；
[0083]所述处理模块12，用于解析所述信号获得解析结果，并将与所述解析结果相对应的反馈信号通过所述LIN信号发送模块13发送到LIN总线；
[0084]所述LIN信号发送模块13，用于将所述处理模块12输出的反馈信号输出到LIN总线。
[0085]本实施例中，所述处理模块12，还用于根据获得的解析结果生成向所述LIN信号探测接收及控制模块11发送激活所述LIN信号发送模块13的控制信号，或禁用所述LIN信号发送模块13和/或所述处理模块12的控制信号；
[0086]所述LIN信号探测接收及控制模块，用于根据所述LIN总线上的唤醒信号激活所述处理模块，还用于根据所述处理模块的控制信号激活所述LIN信号发送模块，或禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块。
[0087]本发明定义禁用:模块处于不工作状态，且不供电状态。
[0088]本发明定义激活:模块处于工作状态。
[0089]所述LIN信号探测接收及控制模块11在开机状态下始终保持激活状态，并具有唤醒信号识别功能、对所述处理模块12和LIN信号发送模块13分别执行激活、禁用的功能。[0090]所述LIN信号探测接收及控制模块11具体可以通过探测接收第一信号通道I上的来自LIN总线上的信号，控制将符合LIN协议的信号电平转换为符合所述处理模块要求的逻辑电平，具体可以通过第二信号通道2输出至所述处理模块12 ；
[0091]所述处理模块12通过第四信号通道4将反馈信号发送至所述LIN信号发送模块，所述LIN信号发送模块13将符合处理模块12要求的逻辑电平转化为符合LIN协议的信号电平，且所述LIN信号发送模块通过第五信号通道5将所述反馈信号发送至LIN总线。
[0092]所述处理模块12还可以根据所述解析结果生成控制所述LIN信号发送模块激活的控制信号，或控制所述LIN信号发送模块、所述处理模块禁用的控制信号，并将所述控制信号通过第六信号通道6发送至所述LIN信号探测接收及控制模块；
[0093]由于本发明第一实施例所述LIN网络从节点的电控部分10的处理模块12和LIN信号发送模块11能够被禁用或激活，因此可以实现进一步降低节点内部模块消耗的效果。
[0094]所述电控部分还包括用于执行所述处理模块输出的指令、并返回反馈信号的功能执行模块，所述功能执行模块可以被激活或禁用。
[0095]所述处理模块12可以直接激活或禁用所述功能执行模块；或者
[0096]所述LIN信号探测接收及控制模块11根据所述处理模块12的控制信号激活或禁用所述功能执行模块。
[0097]具体的，参见图3a，所述功能执行模块包括用于检测所述LIN网络从节点相关信息并将反馈信号传输给所述处理模块的检测模块15，检测模块15可以是集成了温度、湿度、压力等传感单元，
[0098]所述LIN信号探测接收及控制模块11根据所述处理模块12的控制信号激活或禁用所述检测模块15 ；
[0099]参见图3b，所述功能执行模块包括用于根据所述处理模块12输出的信号控制与该驱动模块连接的机械部件的驱动模块16，
[0100]所述LIN信号探测接收及控制模块11根据所述处理模块12的控制信号激活或禁用所述驱动模块16 ；
[0101]参见图3c，所述功能执行模块同时包括:用于驱动该驱动模块16连接的机械部件的驱动模块16，以及用于检测所述LIN网络从节点相关信息并将反馈信号传输给所述处理模块12的检测模块15，
[0102]所述LIN信号探测接收及控制模块11根据所述处理模块12的控制信号激活或禁用所述驱动模块16、所述检测模块15。
[0103]本发明实施例所述LIN网络从节点控制系统进一步还可以包括电源模块14:在开机状态下始终保持激活状态，通过电源线接收外部电源输入，为所述LIN信号探测接收及控制模块11、LIN信号发送模块13、处理模块12供电；所述LIN信号探测接收及控制模块11通过控制所述电源模块14对所述LIN信号发送模块13、处理模块12的电源供给与否实现激活或禁用所述LIN信号发送模块13、处理模块12。
[0104]所述LIN信号探测接收及控制模块11可以识别LIN总线上的唤醒信号，并通过第七信号通道7控制电源模块14为所述处理模块12供电，从而激活所述处理模块12 ；
[0105]所述LIN信号探测接收及控制模块11根据第六信号通道6传输的所述处理模块12的控制信号控制电源模块14对所述LIN信号发送模块13、处理模块12的电源供给与否实现禁用所述LIN信号发送模块13、处理模块12，或激活所述LIN信号发送模块13，所述LIN信号探测接收及控制模块11通过第七信号通道7发送控制信号控制所述电源模块14。
[0106]电控部分10包括功能执行模块，功能执行模块包括检测模块15和/或驱动模块16的具体实施例中，所述电源模块14同时为所述检测模块15和/或驱动模块16供电，所述LIN信号探测接收及控制模块11通过控制电源模块14对所述检测模块15和/或驱动模块16供电与否实现激活或禁用所述检测模块15和/或驱动模块16。
[0107]电源模块14具体可以通过第五电源通道Pa接收电源线的电源输入，具体可以分别通过第一电源通道P1、第二电源通道P2、第三电源通道P3给LIN信号探测接收及控制模块11、LIN信号发送模块13、处理模块12供电，通过第四电源通道P4为检测模块15和/或驱动模块16供电。
[0108]所述LIN信号探测接收及控制模块11具体可以通过第七信号通道7输出信号对所述电源模块14的输出进行控制。
[0109]所述处理模块12具体可以通过第六信号通道6发送控制信号到所述LIN信号探测接收及控制模块11。
[0110]所述LIN信号探测接收及控制模块还可以根据所述处理模块发送的控制信号通过第八信号通道8直接控制所述LIN信号发送模块禁用或激活。
[0111]需要说明的是，对于其中的信号通道，在物理上可能是单独的一条信号线，也可能是几条信号线的组合。对于前者如第一信号通道1，用不同的信号形式代表不同的含义。对于后者如第六信号通道6、第三信号通道3，既可以通过几条信号线上的信号组合以代表不同的含义，也可以用一条信号线上不同的形式来代表不同的含义，或者是这两种方式的组
口 ο
[0112]比如，在基于本发明的一个具体实施例中，第六信号通道6是LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线、处理模块第一输出信号线的组合。其中处理模块第一输出信号线上的信号和第四信号通道4上的信号来自于处理模块的同一个输出信号。
[0113]同时禁用LIN信号发送模块及处理模块的控制命令为:当处理模块输出信号线保持低电平的情况下，LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平。
[0114]单独禁用LIN信号发送模块的控制命令为:当处理模块第一输出信号线保持高电平的情况下，LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平。
[0115]单独激活LIN信号发送模块的控制命令为:LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线由低电平变为高电平。
[0116]总的控制命令见表一。
[0117]表一
[0118]
【权利要求】
1.一种LIN网络从节点控制系统，包括电控部分: 所述电控部分包括:LIN信号探测接收及控制模块、与所述LIN信号探测接收及控制模块相连的处理模块以及与所述处理模块相连的LIN信号发送模块；其中， 所述LIN信号探测接收及控制模块，用于将探测的所述LIN总线上的信号发送给所述处理模块； 所述处理模块，用于解析所述信号获得解析结果，并将与所述解析结果相对应的反馈信号通过所述LIN信号发送模块发送到LIN总线； 所述LIN信号发送模块，用于将所述处理模块输出的反馈信号输出到LIN总线； 其特征在于， 所述处理模块，还用于根据获得的解析结果生成向所述LIN信号探测接收及控制模块发送激活所述LIN信号发送模块的控制信号，或禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块的控制信号； 所述LIN信号探测接收及控制模块，用于根据所述LIN总线上的唤醒信号激活所述处理模块，还用于根据所述处理模块的控制信号激活所述LIN信号发送模块，或禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块。
2.根据权利要求1所述的LIN网络从节点控制系统，其特征在于，所述电控部分还包括用于执行所述处理模块输出的指令、并返回反馈信号的功能执行模块，所述功能执行模块可以被激活或禁用。
3.根据权利要求2所述的LIN网络从节点控制系统，其特征在于，所述处理模块可以直接激活或禁用所述功能执行模块；或者 所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块的控制信号激活或禁用所述功能执行模块。
4.根据权利要求3所述的LIN网络从节点控制系统，其特征在于，所述LIN网络从节点还包括与外部电源连接的电源模块，所述电源模块为所述LIN信号探测接收及控制模块、LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块供电；所述LIN信号探测接收及控制模块通过控制所述电源模块对所述LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块的电源供给与否实现激活或禁用所述LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块，或者， 所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块发送的控制信号直接控制所述LIN信号发送模块禁用或激活。
5.根据权利要求2-4任一项所述的LIN网络从节点控制系统，其特征在于，所述功能执行模块包括用于检测所述LIN网络从节点相关信息并将反馈信号传输给所述处理模块的检测模块， 或者，还包括用于根据所述处理模块输出的信号控制与该驱动模块连接的机械部件的驱动模块， 或者，还包括:用于驱动该驱动模块连接的机械部件的驱动模块，以及用于检测所述LIN网络从节点相关信息并将反馈信号传输给所述处理模块的检测模块。
6.一种LIN网络从节点控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 所述LIN信号探测接收及控制模块识别LIN总线上的唤醒信号，激活所述处理模块； 所述LIN信号探测接收及控制模块接收LIN总线上的信号；所述处理模块根据所述信号生成激活所述LIN信号发送模块控制信号，或禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块的控制信号； 所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块生成的控制信号控制所述电源模块对所述LIN信号发送模块、处理模块的供电状态，激活所述LIN信号发送模块的控制信号，或禁用所述LIN信号发送模块和/或处理模块。
7.根据权利要求6所述的LIN网络从节点控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 所述LIN信号探测接收及控制模块接收LIN总线上的信号； 所述处理模块根据所述信号生成激活所述LIN信号发送模块和/或所述功能执行模块的控制信号，或禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块和/或所述功能执行模块的控制信号； 所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块生成的控制信号控制所述电源模块对所述LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块的供电状态，激活所述LIN信号发送模块和/或所述功能执行模块，或者，禁用所述LIN信号发送模块和/或所述处理模块和/或所述功能执行模块。
8.根据权利要求7所述的LIN网络从节点控制方法，其特征在于，所述“所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块生成的控制信号控制所述电源模块对所述LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块的供电状态，激活所述LIN信号发送模块和/或所述功能执行模块，或禁用所述LIN信号发送模块、所述处理模块和/或所述功能执行模块”步骤中: 所述LIN信号探测接收及控制模块根据所述处理模块生成的控制信号直接激活或禁用所述LIN信号发送模块； 所述处理模块可以直接禁用或激活所述功能执行模块。
9.根据权利要求8所述的LIN网络从节点控制方法，其特征在于， 根据所述LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块的工作状态，LIN网络从节点的工作状态划分为以下五种工作模式: 睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块处于激活状态，所述功能执行模块、所述处理模块、LIN信号发送模块处于禁用状态； 第一准睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块处于激活状态，功能执行模块、所述LIN信号发送模块处于禁用状态； 第二准睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、LIN信号发送模块处于激活状态，功能执行模块处于禁用状态； 准工作模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、功能执行模块均处于激活状态；所述LIN信号发送模块处于禁用状态； 完全工作模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、功能执行模块、LIN信号发送模块均处于激活状态。
10.根据权利要求9所述的LIN网络从节点控制方法，其特征在于， 当满足睡眠模式预设条件时，所述LIN网络从节点工作状态进入所述睡眠模式，所述睡眠模式预设条件为: 当所述LIN网络从节点上电自检通过后即可进入所述睡眠模式；或者当所述LIN网络从节点上电自检通过并经过预设时长后，所述LIN网络从节点进入睡眠模式； 或，当LIN网络从节点处于睡眠模式外的其他工作模式，且当所述LIN信号探测接收及控制模块在所述预设时长内未收到来自所述LIN总线的信号，且所述LIN网络从节点只需维持最少工作模块工作时，所述LIN网络从节点返回到所述睡眠模式； 或，当LIN网络从节点处于睡眠模式外的其他模式，且当所述LIN信号探测接收及控制模块接收到所述LIN总线的休眠指令，且所述LIN网络从节点只需维持所述最少工作模块工作时，所述LIN网络从节点返回所述睡眠模式； 或，当所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式时，若所述LIN信号探测接收及控制模块识别出所述LIN总线上产生的信号为非唤醒信号，则所述LIN网络从节点维持原睡眠模式。
11.根据权利要求9所述的LIN网络从节点控制方法，其特征在于，当满足第一准睡眠模式预设条件时，Lin网络从节点工作模式进入所述第一准睡眠模式，所述第一准睡眠模式预设条件为: 当所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式时，若所述LIN信号探测接收及控制模块识别出所述LIN总线上产生的信号为唤醒信号，则控制电源模块给所述处理模块供电，所述处理模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述第一准睡眠模式； 或，当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若所述处理模块根据所述LIN信号探测接收及控制 模块从LIN总线接收的信号获得的解析结果为不需要激活或禁用其他模块，则所述LIN网络从节点维持所述第一准睡眠模式； 或，当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式； 或，当所述LIN网络从节点工作于所述准工作模式时，若所述功能执行模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述功能执行模块进入禁用状态，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式； 或，当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，并且所述功能执行模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，所述功能执行模块进入禁用状态，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式。
12.根据权利要求9所述的LIN网络从节点控制方法，其特征在于， 满足第二准睡眠模式预设条件时，LIN网络从节点进入所述第二准睡眠模式，所述第二准睡眠模式预设条件为: 当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若所述处理模块根据所述LIN信号探测及控制模块从LIN总线接收的信号获得的解析结果为仅需要激活所述LIN信号发送模块，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述第二准睡眠模式； 或，当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若所述处理模块根据所述LIN信号探测及控制模块从LIN总线接收的信号获得的解析结果为不需要激活或禁用其他模块，则所述LIN网络从节点维持第二准睡眠模式；或，当所述LIN网络从节点工作于准工作模式时，若所述功能执行模块不再需要保持激活状态，但所述处理模块需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述功能执行模块进入禁用状态，所述LIN信号发送模块被激活，所述LIN网络从节点返回到第二准睡眠模式； 或，当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式时，若所述功能执行模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述功能执行模块进入所述禁用状态，所述LIN网络从节点返回到所述第二准睡眠模式。
13.根据权利要求9所述的LIN网络从节点控制方法，其特征在于，在LIN网络中， 满足准工作模式预设条件时，LIN网络从节点工作模式接进入所述准工作模式，所述准工作模式预设条件是: 当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若需要激活所述功能执行模块，在所述处理模块控制下，所述功能执行模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述准工作模式； 或，当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若需要激活所述功能执行模块，并且不再需要反馈信号到所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述功能执行模块被激活，所述LIN信号发送模块被禁用，所述LIN网络从节点进入所述准工作模式； 或，当所述LIN网络从节点工作于所述准工作模式时，若所述功能执行模块处于持续工作状态并且不需要反馈信号到所述LIN总线，所述LIN网络从节点保持准工作模式； 或，当所述LIN网络从节点工作于完全所述工作模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，返回到所述准工作模式。·
14.根据权利要求9-13任一项所述的LIN网络从节点控制方法，其特征在于，所述LIN网络当节点需要进入所述完全工作模式时，在所述处理模块控制下，LIN信号发送模块、处理模块、功能执行模块均被激活，实现从所述睡眠模式，或所述第一准睡眠模式，或所述第二准睡眠模式，或所述准工作模式中的任一模式进入所述完全工作模式。
【文档编号】H04L29/08GK103580969SQ201210250782
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年7月19日 优先权日:2012年7月19日
【发明者】姜骁骏 申请人:杭州三花研究院有限公司