专利名称：一种基于云平台的bd2+gps复合定位系统及工作方法
技术领域：
本发明属于通信物联网技术领域，应用于定位导航领域。
背景技术：
随着科技的进步，各行各业飞速发展，定位导航服务不再局限于只面向传统的交通行业，而是越来越多地面向人们的各种智能移动终端应用。不难发现，人们对定位导航的精度要求越来越高，对于定位导航服务的质量的要求也越来越高。传统的定位导航系统主要以美国的GPS系统为主，操作主要是通过手写或按键输入，给用户操作带来不便和潜在的安全隐患。同时因为采用国外定位导航系统，从安全的角度出发其应用领域必定受限，只能用于民用而非军用。总之，传统的定位导航系统存在着系统单一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服务单一等问题。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统及其工作方法，可以有效的解决上述问题。本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统，由若干BD2+GPS复合定位前端和I个云服务中心组成；BD2+GPS复合定位前端与云服务中心之间采用无线的方式进行通 目。所述BD2+GPS复合定位前端由BD2+GPS接收机、定位处理模块、带触摸屏的显示屏、麦克风、喇叭和无线通讯模块组成，其中BD2+GPS接收机、带触摸屏的显示屏、麦克风、喇叭和无线通讯模块与定位处理模块相连。一种基于云平台BD2+GPS复合定位系统的工作方法，包括如下步骤I)系统启动，搜索星图状态，如果是首次启动系统，则需要更新星历；2)检测卫星信号，检测BD2定位系统和GPS定位系统的卫星信号、卫星通道情况；3)采用复合定位方法定位，根据定时循环周期重复步骤2)；4)用户命令输入，输入的命令种类主要有两种触摸屏输入和语音输入，触摸屏输入可以直接跳转至步骤6);语音输入转至步骤5)；5)云服务中心处理语音输入，同时实现应用扩展；6)获得交互定位信息，重复步骤4)或者退出。所述复合定位包括如下步骤Α.定时检测BD2定位导航系统和GPS定位导航系统的信号强度和可用通道数；B.择优单系统定位，自动选择信号强度高、通道数多的一种定位系统的数据来进行定位；C.补偿单系统定位，以所述两种定位导航系统中的一种为主，另一种为辅助，实现补偿定位；
D.复合双系统定位，定位时采用两种定位导航系统的定位数据，对两种坐标系的校正；E.云补偿式定位，所述步骤B、C、D均可选择在定位时实时地将关键数据传输至所述云服务中心，再接受通过云服务中心误差补偿后修正数据。本发明采用北斗2代定位导航系统和GPS定位导航系统双系统定位，解决了传统的定位导航系统存在着系统单一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服务单一等问题，具有定位精度高、操作简便、安全性高、扩展性高等特点，采用云平台不仅可以通过云补偿提高定位精度而且可以方便的为用户扩展更多应用，带来更好的用户体验。
图I为本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统的结构示意
图2为本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统中的BD2+GPS复合定位前端的结构示意图；图3为本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统中的复合定位算法的流程图；图4为本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统中的云服务中心的自主学习方法的示意图；图5为本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统工作方法的流程图。具体实施过程下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明，介绍本发明的具体实施过程。如图I所示，基于云平台的BD2+GPS复合定位系统由BD2+GPS复合定位前端I 4和云服务中心5组成。BD2+GPS复合定位前端I 4和云服务中心5之间米用无线的方式进行通信，例如3G、GPRS等。如图2所示，BD2+GPS复合定位前端由BD2+GPS接收机6、定位处理核心8、带触摸屏的显示屏11、麦克风9、喇叭10和无线通讯模块7组成。BD2+GPS接收机6、带触摸屏的显示屏11、麦克风9、喇叭10和无线通讯模块7内部和定位处理核心8相连，定位处理核心8是BD2+GPS复合定位前端的大脑，协调各软硬件工作。同时定位处理核心8是实现所述复合定位算法的核心模块。如图3所示，基于云平台的BD2+GPS复合定位系统中的复合定位算法工作流程如下A.定时检测北斗2代定位导航系统和GPS定位导航系统的信号强度，可用通道数等参数；B.择优单系统定位，自动选择信号强度高、通道数多的一种定位系统的数据来进行定位；C.补偿单系统定位，以所述两种定位导航系统中的一种为主，另一种为辅助，实现补偿定位；例如，以BD2定位导航系统为主，GPS定位导航系统为辅助的定位，可以采用BD2定位导航系统中3个通道数据加上GPS定位导航系统中的I个通道数据来进行定位；D.复合双系统定位，定位时采用两种定位导航系统的定位数据，通过对两种坐标系的校正，提高定位精度；
E.云补偿式定位，所述B、C、D均可选择在定位时实时地将关键数据传输至所述云服务中心，再接受通过云服务中心误差补偿后修正数据，进一步提高定位精度。如图4所示，基于云平台的BD2+GPS复合定位系统中的云服务中心的自主学习方法，通过一个用户接口对BD2+GPS复合定位前端上传的数据进行知识评估，再通过一个自主学习引擎将数据信息和知识库进行匹配分析，整个过程可逆。上述自主学习引擎是基于数据库的一个应用接口，实现数据的清洗、集成和过滤。如图5所示，基于云平台的BD2+GPS复合定位系统工作方法，步骤如下F.系统启动，搜索星图状态，如果是首次启动系统，则需要更新星历；G.检测卫星信号，检测北斗2定位系统和GPS定位系统的卫星信号、卫星通道情况等;·
H.调用复合定位算法，算法步骤参见复合定位算法工作流程，定时重复步骤G，循环周期可设定；I.用户命令输入，输入的命令种类主要有两种触摸屏输入和语音输入；触摸屏输入可以直接跳转至步骤K;J.云服务中心处理语音输入，同时可以实现应用扩展；K.获得交互定位信息，重复步骤I或者退出。需要指出的是，本发明所述一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统与本发明所述工作方法在原理和实现过程上是相同或类似的，故其重复部分在此不再赘述。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的目的，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求的范围内。
权利要求
1.一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统，其特征在于由若干BD2+GPS复合定位前端和I个云服务中心组成；BD2+GPS复合定位前端与云服务中心之间采用无线的方式进行通信。
2.根据权利要求I所述的一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统，其特征在于所述BD2+GPS复合定位前端由BD2+GPS接收机、定位处理模块、带触摸屏的显示屏、麦克风、喇叭和无线通讯模块组成，其中BD2+GPS接收机、带触摸屏的显示屏、麦克风、喇叭和无线通讯模块与定位处理模块相连。
3.—种如权利要求I所述的一种基于云平台BD2+GPS复合定位系统的工作方法，其特征在于包括如下步骤 1)系统启动，搜索星图状态，如果是首次启动系统，则需要更新星历； 2)检测卫星信号，检测BD2定位系统和GPS定位系统的卫星信号、卫星通道情况； 3)采用复合定位方法定位，根据定时循环周期重复步骤2)； 4)用户命令输入，输入的命令种类主要有两种触摸屏输入和语音输入，触摸屏输入可以直接跳转至步骤6);语音输入转至步骤5)； 5)云服务中心处理语音输入，同时实现应用扩展； 6)获得交互定位信息，重复步骤4)或者退出。
4.根据权利要求3所述的一种基于云平台BD2+GPS复合定位系统的工作方法，其特征在于所述复合定位包括如下步骤 A.定时检测BD2定位导航系统和GPS定位导航系统的信号强度和可用通道数； B.择优单系统定位，自动选择信号强度高、通道数多的一种定位系统的数据来进行定位； C.补偿单系统定位，以所述两种定位导航系统中的一种为主，另一种为辅助，实现补偿定位; D.复合双系统定位，定位时采用两种定位导航系统的定位数据，对两种坐标系的校正； E.云补偿式定位，所述步骤B、C、D均可选择在定位时实时地将关键数据传输至所述云服务中心，再接受通过云服务中心误差补偿后修正数据。
全文摘要
本发明公布了应用于定位导航领域的一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统及工作方法。该系统由若干BD2+GPS复合定位前端和1个云服务中心组成。所述方法包括系统启动，搜索星图状态；检测卫星信号；采用复合定位方法定位；用户命令输入；云服务中心处理语音输入，同时实现应用扩展；获得交互定位信息。本发明采用北斗2代定位导航系统和GPS定位导航系统双系统定位，解决了传统的定位导航系统存在着系统单一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服务单一等问题，具有定位精度高、操作简便、安全性高、扩展性高等特点，采用云平台不仅可以通过云补偿提高定位精度而且可以方便的为用户扩展更多应用，带来更好的用户体验。
文档编号H04L29/08GK102843433SQ20121032050
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月3日 优先权日2012年9月3日
发明者刘镇, 钱萍, 卫林枭, 王海涵 申请人:江苏科技大学