专利名称：图像捕获设备和图像捕获方法
技术领域：
本发明涉及图像捕获设备和图像捕获控制方法。更具体而言，本发明涉及用于执行作为自动图像捕获的驾驶日志(drive log)图像捕获和生活日志(life log)图像捕获的图像捕获设备。
背景技术：
例如，作为驾驶日志相机，考虑设置在机动车内部的相机，该相机周期性地捕获静止图像，从而用户在驾驶汽车时记录行驶方向上的场景和车内的场景。此外，除了捕获静止图像之外，还可以考虑用于捕获运动图像的相机。另外，还可以考虑一种被称作生活日志相机或者生活片断相机的一类相机，该相机被用户佩戴在他自己/她自己身上，并且周期性地执行图像捕获来捕获该用户的活动历史。
通过使用驾驶日志相机和生活日志相机，可以在用户利用机动车、步行等来运动时将该用户的活动历史和记忆记录为图像数据。
在日本未实审专利申请公布No. 2007-109049中，公开了一种设备，其中利用设置在用户的车辆内的相机捕获该用户的车辆周围的图像，当用户车辆停止时和用户的车辆开始运动时对相机图像执行边沿提取处理，以便检测对象。当检测到对象时，在显示设备上显示泊车时的相机图像，并且当未检测到对象时，不显示泊车时的相机图像。
发明内容
当考虑这样的设备(在所述设备中图像捕获设备被设置在机动车内，安装在眼镜型或者耳机型佩戴单元中的小型图像捕获设备被用户佩戴)作为驾驶日志相机和生活日志相机时，按照固定的时间间隔执行图像捕获，捕获的图像数据被存储，因此取决于机动车和用户的运动速度，执行图像捕获的位置之间的距离间隔变的不确定。
图15示出了在例如设置在机动车中的图像捕获设备中按照固定时间间隔执行图像捕获时，图像捕获距离间隔和图像捕获设备的速度之间的关系。该图像捕获设备被设置在机动车内，因此这里所说的图像捕获设备的速度就是该机动车的行驶速度。
如图15所示，如果速度较低，则在作为图像捕获时间的固定时间间隔的时间段期间运动的距离较短，因此，图像捕获距离间隔变得较短。如果速度较高，则在固定时间间隔期间的运动距离校长，因此，图像捕获距离间隔变得较长。
图16A示出了图像捕获设备的速度的改变。在图16A中，垂直轴表示速度，水平轴表示时间。
图16A示出了响应于例如机动车的速度改变时图像捕获设备的速度。在该情形中，首先，机动车从较低速度开始变换，速度逐渐增大，一段时间之后，机动车变换到较高的速度。
然后，此刻，图像捕获设备按照时间段T的时间间隔自动捕获对象的图像，并且存储所捕获的图像数据。
在图16A中，捕获将被存储的捕获图像数据的时间被表示为时刻P1-P9。时间段T 应当优选被确定为例如约5-60秒的特定时间段。
图16B示出了在如图16A所示按照时间段T的间隔执行图像捕获时执行图像捕获的位置之间的距离间隔。在这里，在执行图像数据捕获的时刻P1-P9处的图像捕获位置之间的图像捕获距离间隔被表示为距离L1-L5。
如图16A所示，在对象的图像被捕获的时刻P1-P4之间的时间段中速度是恒定的。 因此，时刻Pl和P2、时刻P2和P3、以及时刻P3和P4之间图像捕获位置的图像捕获距离间隔都被设为距离LI，如图16B所示。在时刻P1-P4，图像捕获是在相同距离间隔的位置处执行的。
但是，如图16A所示，在时刻P4-P7之间随着速度逐渐增大，图像捕获位置之间的间隔也逐渐增大，如图16B中的距离L2、距离L3、和距离L4所示。
在时刻P7-P9之间图像捕获设备以更高的速度运动。因此，时刻P7、P8和P9处的图像捕获位置之间的距离间隔是较长的距离间隔，如距离L5。
如上所述，当在图像捕获设备中按照固定的时间间隔执行图像捕获时，将执行捕获要被存储的图像数据的位置的距离间隔不是固定的，这是因为图像捕获设备的速度的改变所致，并且图像捕获按照与图像捕获设备的速度相对应的距离间隔执行。
在这里，当执行图像捕获来记录驾驶日志或生活日志时，作为将驾驶历史和活动历史准确地存储为图像的一种方式，要求在由尽可能恒定的固定距离间隔隔开的位置处执行图像捕获。
因此，当在图像捕获设备中自动捕获将要存储的图像数据时，希望在近似固定距离间隔的位置处执行图像捕获。
根据本发明的一个实施例，提供了一种图像捕获设备，包括图像捕获装置，用于在图像捕获操作 中捕获对象的图像数据并且存储所捕获的图像数据；速度检测装置，用于检测速度信息；以及控制装置，用于控制所述图像捕获装置，使得在不基于用户的快门操作的自动图像捕获处理中，基于来自所述速度检测装置的速度信息计算所述图像捕获设备运动的距离，并且响应于获得了表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果的事实执行所述图像捕获操作。
所述控制装置可以设置最短等待时间段作为从在所述图像捕获装置中执行所述图像捕获操作的时间起的时间段，并且如果基于来自所述速度检测装置的速度信息获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果时尚未经过所述最短等待时间段，则所述控制装置可以使所述图像捕获装置在经过所述最短等待时间段之后执行图像捕获操作。
所述控制装置可以设置最长等待时间段作为从在所述图像捕获装置中执行所述图像捕获操作的时间起的时间段，并且当基于来自所述速度检测装置的速度信息获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果之前已经过了所述最长等待时间段时，所述控制装置可以使所述图像捕获装置响应于经过所述最长等待时间段而执行图像捕获操作。
所述控制装置可以设置最短等待时间段和最长等待时间段作为从在所述图像捕获装置中执行所述图像捕获操作的时间起的时间段，如果基于来自所述速度检测装置的速度信息获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果时尚未经过所述最短等待时间段，则所述控制装置可以使所述图像捕获装置在经过所述最短等待时间段之后执行图像捕获操作，并且当基于来自所述速度检测装置的速度信息获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果之前已经过了所述最长等待时间段时，所述控制装置可以使所述图像捕获装置响应于经过所述最长等待时间段而执行图像捕获操作。
当基于来自所述速度检测装置的速度信息获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果时，所述控制装置可以基于在所述图像捕获装置中执行所述图像捕获操作后经过的时间段，指示改变所述图像捕获装置的图像捕获操作中的图像大小。
当基于来自所述速度检测装置的速度信息获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果时，所述控制装置可以基于在所述图像捕获装置中执行所述图像捕获操作后经过的时间段，指示改变所述图像捕获装置的图像捕获操作中的压缩比。
当基于来自所述速度检测装置的速度信息获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果时，所述控制装置可以基于在所述图像捕获装置中执行所述图像捕获操作后经过的时间段，指示在作为所述图像捕获装置的图像捕获操作的静止图像捕获操作和运动图像捕获操作之间进行切换。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种与用于不基于用户的快门操作的自动图像捕获处理的图像捕获设备一起使用的图像捕获方法，该图像捕获方法包括检测速度信息；基于速度检测中的速度信息，计算所述图像捕获设备运动的距离；以及响应于获得了表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果的事实，在图像捕获操作中捕获对象的图像数据并且存储所捕获的图像数据。
根据本发明的实施例，计算出图像捕获设备运动的距离，并且响应于所述图像捕获设备运动了预定距离而执行图像捕获操作。按照近似固定距离间隔分隔开的位置处的场景通过自动图像捕获被存储。通过计算图像捕获设备的检测出的速度和运动时间段，可以确定 运动距离。
此外，如果运动速度太高，则达到固定距离间隔的时间频繁发生。当机动车停止时，很长时间都不会发生达到固定距离间隔的时间。因此，基本上，图像捕获是在对应于固定距离间隔的时间执行的，另外，设置了最短等待时间段和最长等待时间段，使得可以适当地应对上述情形。
根据本发明的实施例，在利用安装在车辆中或者由用户佩戴的图像捕获设备执行用作例如驾驶日志和生活日志的自动图像捕获的情形中，响应于检测到图像捕获设备已运动了预定距离而执行图像捕获操作。结果，可以针对近似固定距离间隔的位置执行图像捕获，而不管车辆和用户的运动速度。结果，可以存储适于车辆和用户的活动历史的图像。
此外，如果设置了最短等待时间段和最长等待时间段并且设置了图像捕获时间， 则可以执行适当的图像捕获来以此方式应对运动速度太高或太低的情形。
此外，从前一图像捕获的时间直到下一图像捕获的时间的时间间隔响应于运动速度改变。如果要捕获的图像的大小及其压缩比响应于该情形改变，并且执行静止图像捕获和运动图像捕获之间的切换，则可以存储适于运动情形的捕获的图像数据。
图1A、1B和IC是根据本发明实施例的图像捕获设备的外观的示例的示图
图2是根据本发明实施例的图像捕获设备的框图3A和3B是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例I的示图4是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例I的流程图5是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例II的流程图6是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例III的流程图7是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例IV的流程图8是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例V的示图9是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例V的示图10是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例V的流程图11是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例VI的示图12是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例VI的示图13是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例VI的流程图；
图14是根据本发明实施例的自动图像捕获处理操作示例VII的流程图15是现有技术的图像捕获设备中的自动图像捕获处理的示图；以及
图16A和16B是现有技术的图像捕获设备中的自动图像捕获处理的示图。
具体实施方式
下文将说明本发明的实施例。该说明将按照下述顺序给出。
1.图像捕获设备的外观
2.图像捕获设备的配置示例
3.自动图像捕获处理操作示例I
4.自动图像捕获处理操作示例II
5.自动图像捕获处理操作示例III
6.自动图像捕获处理操作示例IV
7.自动图像捕获处理操作示例V
8.自动图像捕获处理操作示例VI
9.自动图像捕获处理操作示例VII
10修正
1.图像捕获设备的外观
作为根据本发明实施例的图像捕获设备1，设想了多种形式。图1A、1B和IC示出了图像捕获设备的外观的示例。
图1A示出了将被按照到机动车中的图像捕获设备I。图像捕获设备I具有用于安装在例如仪表板上的固定机构，并且利用螺栓、插销或者绑带等而被布置在仪表板上，如图所示。此刻，图像捕获设备I中设置的图像捕获透镜3L应当优选地被布置为能够通过假定机动车的行驶方向(前向)为对象方向来捕获图像。
尽管图中未示出，但是可以例如在图像捕获设备I的后部设置用于监视或者再现所捕获的图像的显示单元。
图像捕获透镜3L可以被以这样的方式布置图像捕获透镜3L的方向朝向机动车的内部，使得通过假定机动车的内部而不是机动车的行驶方向作为对象方向来执行图像捕-M-犾。
图1B示出了颈挂型的图像捕获设备I。图像捕获设备I具有例如用来固定带子的部件，并且被以这样的方式安装带子被固定在该部件中，并且被挂在用户的颈上。用户应当优选戴上它，使得图像捕获设备I中设置的图像捕获透镜3L可以通过假定用户的前向是对象方向来执行图像捕获。
类似于图1A，尽管图1B中未示出，但是也可以在图像捕获设备I的后部设置用于监视和再现所捕获的图像的显示单元。
图1C示出了形成为眼镜型显示相机的图像捕获设备I。图像捕获设备I具有例如从头部两侧朝向头部后部的半圆形的框架结构的安装单元，并且通过挂在外耳上而被附加到用户，如图所示。
在该图像捕获设备I中，在用户戴上图像捕获设备I的状态中，图像捕获透镜3L 以这样的方式被安排为朝向前方该方式通过假设用户的视场方向是对象方向来执行图像捕获。
此外，在图中的佩戴状态中，用于左眼和右眼的一对显示单元5和5刚好被安排在用户的双眼的前方，即，在通常的眼镜中的镜片位于的位置处。例如，液晶面板被用作显示单元5，并且通过控制透射率，S卩，图示的透过状态，可以形成透明或者半透明的状态。 由于显示单元5被形成为透过状态，所以即使用户在所有时间中都类似眼镜地戴上图像捕获设备1，也不会给正常生活带来问题。
设置了一对显示单元5使得对应于一双眼睛，另外，也可以设置一个显示单元5以对应于一只眼睛。另外，可以不设置显示单元5。
就此，在图1B和IC中，示出了颈挂型或眼镜型图像捕获设备I。对于佩戴图像捕获设备I的用户来说，另一种配置也是可以的。任何类型的安装单元(例如耳机型、颈挂型、或者耳后型)都可被用户戴上。另外，这样的一种形式也是可以的用户戴上图像捕获设备1，使得图像捕获设备I通过使用固定件(例如夹子)被安装在通常的眼镜或帽舌、耳机等中。此外，图像捕获设备I不一定要被安装在用户的头部。
在图1B的情形中，图像捕获方向被设置为朝向用户的前方。或者，图像捕获设备I 也可以以这样的方式被戴上其在被戴上时被挂在颈上，使得对用户后方的区域执行图像捕获。
这样，在图1C的情形中，图像捕获方向被设置为视场方向。另外，还可以提供这样的配置在图像捕获设备I被戴上时，图像捕获透镜3L被安装为使得对用户后方的区域、用户侧面的区域、用户上方的区域、朝向脚的下方方向中的区域等进行图像捕获；并且存在图像捕获方向相同或者不同的多个图像捕获系统。
此外，在图1A、1B和IC中，可以针对一个或多个图像捕获透镜3L设置可以用来手动或者自动改变对象方向的图像捕获方向改变机构。
当然，作为用于捕获图像的图像捕获设备，除了图1A、1B和IC中示出的那些之外的形式也是可以的。例如，可以将例如移动电话、PDA(个人数字助理)或者便携式个人计算机之类的具有图像捕获设备的功能的设备设想为本实施例的图像捕获设备I。
此外，在上述各种形式中，例如，可以设置用于收集外部声音的麦克风，使得可以获得与图像数据一起记录的音频信号。此外，还可以形成用于执行音频输出的扬声器单元和耳机单元。
此外，还可以在图像捕获透镜3L附近设置例如LED (发光二极管)形式的用于执行对象方向上的照明的发光单元，或者可以设置用于捕获图像的闪光发光单元。
2.图像捕获设备的配置示例
现在，将描述根据本发明实施例的图像捕获设备I的配置的示例。
如图所示，图像捕获设备I包括系统控制器2、图像捕获单元3、图像捕获控制器4、 显示单元5、显示控制器6、操作输入单元7、存储单元8、通信单元9、速度检测器10和总线 11。
系统控制器2由微计算机形成，例如包括CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、非易失性存储器和接口单元，并且充当用于控制整个图像捕获设备I的控制器。系统控制器2根据内部ROM等中存储的程序执行各种计算处理、经由总线11在每个单元之间发送和接收控制信号，从而使每个单元执行必需的操作。
图像捕获单元3包括图像捕获光学系统3a、图像捕获元件单元3b和图像捕获信号处理器3c。
图像捕获单元3中的图像捕获光学系统3a具有透镜系统和驱动系统，透镜系统包括图1中示出的图像捕获 透镜3L、光阑、变焦透镜、聚焦透镜等；驱动系统用于使透镜系统执行聚焦操作和变焦操作。
在图像捕获单元3中的图像捕获元件单元3b中，设置了用于检测由图像捕获光学系统3a获得的图像捕获光并且用于通过对图像捕获光执行光电转换从而生成图像捕获信号的固态图像捕获元件阵列。固态图像捕获元件阵列形成为例如CCD(电荷耦合器件)传感器阵列或者CMOS (互补金属氧化物半导体)传感器阵列。
图像捕获单元3中的图像捕获信号处理器3c包括用于对固态图像捕获元件获得的信号执行增益调节和波形整形的采样-保持/AGC(自动增益控制)电路以及视频A/D转换器，并且获得作为数字数据的捕获图像数据。此外，还对捕获的图像数据执行白平衡处理、亮度处理、颜色信号处理等。
图像捕获由具有图像捕获光学系统3a、图像捕获元件单元3b和图像捕获信号处理器3c的图像捕获单元3执行，从而获得捕获的图像数据。
由图像捕获单元3的图像捕获操作获得的图像数据由图像捕获控制器4进行处理。
在系统控制器2的控制下，图像捕获控制器4执行用于将捕获的图像数据转换成预定图像数据格式的处理、以及用于响应于操作状态将经转换的捕获的图像数据提供给图像分析单元12、通信单元9和显示控制器6的处理。
基于系统控制器2的指令，图像捕获控制器4执行对图像捕获单元3中的图像捕获操作的开/关控制，对图像捕获光学系统3a的变焦透镜和聚焦透镜的驱动控制，对图像捕获元件单元3b的感光度和帧速率控制，对图像捕获信号处理器3c的每种处理的参数控制，以及对执行处理的设置。
对于图像捕获设备I中的向用户执行显示的配置，设置了显示单元5和显示控制器6。
显示单元5具有用于驱动液晶显示屏等的显示驱动单元。该显示驱动单元由像素驱动电路形成，该像素驱动电路用于在例如液晶显示屏显示从图像捕获控制器4提供的图像数据。该像素驱动电路按照预定的水平/垂直驱动定时将基于视频信号的驱动信号施加到液晶显示屏中以矩阵形式排列的每个像素，从而执行显示。
在系统控制器2的控制下，显示控制器6驱动显示单元5中的像素驱动电路来执行预定的显示。即，执行图像捕获单元3中作为图像捕获监视的显示。
为了执行这些显示，例如，可以执行亮度水平调节、色彩校正、对比度调节、锐度 (轮廓增强)调节等。此外，还可以执行使部分图像数据被放大的放大图像生成或者缩小图像生成、图像效果处理(诸如部分图像的软焦点(soft focus)、马赛克化、亮度转换高亮显示(增强显示)、整个图像的颜色基调的改变)等等。
操作输入单元7具有操作元件，例如，按键、按钮和拨号盘。例如，形成有在自动图像捕获处理功能(后面将描述)的导通/断开操作中使用的和在电源导通/断开操作中使用的操作元件。此外，还可以形成有在图像捕获系统的操作(例如，快门操作、变焦操作、曝光设置操作、自定时器图像捕获操作等)中使用的操作元件。
操作输入单元7将从这些操作元件获得的信息提供给系统控制器2，系统控制器2 执行与这些信息项相对应的必要的计算处理和控制。
存储单元8被用来存储各种类型的数据。例如，存储单元8被用来存储捕获的图像数据。
存储单元8可由诸如闪存存储器之类的固态存储器形成，也可由由例如HDD (硬盘驱动器)形成。
存储单元8除了被形成为结合的记录介质外，还可以被形成为与便携式记录介质兼容的包含固态存储器的记录和再现驱动器，例如，存储卡、光盘、磁光盘、全息存储器等。
当然，内置式存储器(例如，固态存储器或HDD)和用于便携式记录介质的记录和再现驱动器二者都可以被安装。·
在系统控制器2的控制下，存储单元8记录和存储捕获的图像数据。
在系统控制器2的控制下，所记录的数据被读取，并且数据被提供给系统控制器2、显示控制器6等。
通信单元9被提供为用于执行与各种类型的外部设备的数据通信的单元。
例如，可以执行与服务器设备(未示出)的数据发送和接收。在该情形中，例如，可以利用下述方法经由针对网络接入点的短距离无线通信执行网络通信例如，无线LAN或蓝牙，或者可以直接与具有相适应的通信功能的服务器设备无线通信。
此外，通过使用接口(例如，USB(通用串行总线))方法，通信单元9可以被连接到诸如个人计算机之类的设备，从而执行数据发送和接收。
通信单元9使得例如被捕获并被存储在存储单元8中的捕获的图像数据能够被传送到个人计算机或其他外部设备。
速度检测器10检测图像捕获设备I的运动速度，并且将检测出的速度信息发送给系统控制器2。在图1A中示出的车辆内图像捕获设备I的情形中，图像捕获设备I的运动速度是机动车的行驶速度。此外，在图1B和IC所示的图像捕获设备I是用户佩戴类型的情形中，图像捕获设备I的运动速度是用户的运动速度。
用户的运动速度是这样的运动速度，该运动速度不仅可以是行走和跑动的速度， 而且可以是用户骑自行车，乘机动车、电气火车时的速度。
例如，当图像捕获设备I被设置在诸如机动车之类的车辆中时，速度检测器10可以被配置来检测车辆的车辆速度变动。
速度检测器10不限于车辆内型的或用户佩戴型的，而是可由例如GPS(全球定位系统)接收机、WiFi (无线保真)设备、利用移动电话公司提供的位置信息服务的位置检测器、以及计算电路构成。
例如，通过按照单位时间间隔执行位置检测并且通过计算作为位置差的运动距离，可以基于该运动距离和单位时间段计算速度。
上面已描述了图像捕获设备I的配置，但是这仅是示例性的。当然可以基于操作和功能的示例添加和删除多个组件，这一点在实践中得到执行。
3.自动图像捕获处理操作示例I
按照上述方式配置了图1A、1B和IC中作为示例示出的该示例的图像捕获设备I。 具体而言，系统控制器2执行控制，使得自动(不依赖于用户的快门操作)执行图像捕获， 从而执行捕获图像作为驾驶日志和生活日志的操作。图像捕获操作是指将图像捕获单元3 所捕获的捕获图像数据存储到存储单元8中的操作。
然后，当使用自动图像捕获处理功能时，自动图像捕获处理操作被执行，使得按照近似固定的距离间隔执行图像捕获操作，而不考虑机动车和用户的运动速度。下面将描述该实施例的自动图像捕获处理操作。作为这里将描述的自动图像捕获处理操作示例I和自动图像捕获处理操作示例I1、II1、IV、V、VI和VII (后面将描述)中的图像捕获设备1，假定并描述了图1A中示出的设置在机动车中的一类图像捕获设备I。
图3A示出了图像捕获设备I的速度改变，其中垂直轴表示速度，水平轴表示时间。
因为图像捕获设备I被设置在机动车中，所以这里指的速度表明该机动车行驶的速度被示为图像捕获设备I的速度。这也适用于自动图像捕获处理操作示例I1、II1、IV、 V、VI和VII (后面将描述)。
机动车的行驶速度恒定地改变。图3A示出了机动车速度的改变，S卩，所安装的图像捕获设备I的速度的改变。在该情形中，首先，机动车从较低的速度开始变换，速度逐渐增大，一段时间之后，机动车变换到较高的速度。
在图3A中，响应于图像捕获设备I的速度而按照固定的距离间隔执行的图像捕获操作的时间被示为时刻P1-P9。
图3B进一步示出了图3A中示出的时刻P1-P9处的地理距离的变动。因为机动车 (图像捕获设备I)正在运动，所以在时刻P1-P9，图像捕获在不同的图像捕获位置处被执行。在该情形中，在时刻P1-P9每一个的每个位置处，距离间隔都为距离Lx。
S卩，如果响应于运动速度及其速度改变假定图像捕获操作时间为图3A中的时刻 P1-P9，则图像捕获设备I可以在在地理上看来间隔近似固定距离间隔的位置处执行图像捕获。
下面将参考图4描述实现这种操作的系统控制器2的处理。
图4中示出的处理是用于控制一次图像捕获操作的处理。作为重复图4中从开始到结束的处理的结果，自动图像捕获以连续的方式被执行。该处理是根据系统控制器2中包含的ROM中存储的程序执行的(这也适用于图5、6、7、10、13和14中示出的处理(后面将描述))。
在步骤FlOl中，系统控制器2执行处理，用于将指示图像捕获设备I运动的距离的变量Ln重置为初始值O并且设置运动距离Ln = O。
然后，在步骤F102中，系统控制器2重置作为内部定时器的定时器Tm以便设置计时值=O,并且还启动定时器Tm的计时。
接下来，在步骤F103中，系统控制器2从速度检测器10获得图像捕获设备I (图像捕获设备I被安装在其中的机动车等)的当前速度V。
在步骤F104中，系统控制器2基于在步骤F102中已启动计时的定时器Tm并且还基于在步骤F103中获得的图像捕获设备I的速度V，计算运动距离。即，基于(速度V) X (时间段Tm)，确定步骤F102到F104的处理期间的运动距离。通过将当前运动距离Ln添加到上述运动距离，设置了新的运动距离Ln。
在初始处理时刻，Ln = 0，因此，Ln=(速度V) X (时间段Tm)+0。此后，步骤F102、 F103和F104的处理通过步骤F105被重复。在步骤F104的处理时刻，通过(速度V) X (时间段Tm)确定步骤F102到F104期间的运动距离。因此，通过将当前运动距离Ln加到上述运动距离，以便确定新的运动距离Ln，该运动距离Ln是步骤FlOl中的处理启动后总的运动距离。
在步骤F105中，系统控制器2确定步骤F104中确定的当前运动距离Ln是否达到图3B所示的预定距离Lx。
当系统控制器2在步骤F105中确定当前运动距离Ln尚未达到距离Lx时，处理返回到步骤F102， 执行上述步骤F102、F103和F104的处理。
当运动距离Ln达到距离Lx时，系统控制器2使处理前进到步骤F106。在步骤F106 中，系统控制器2发出执行图像捕获操作的指令。即，执行利用图像捕获单元3获得捕获的图像数据的操作、利用图像捕获控制器4的预定的信号处理(例如压缩处理)、传送到存储单元8的操作、以及记录到存储单元8中的记录介质上的操作，从而执行了一幅静止图像的图像捕获。
在步骤F106中的图像捕获操作的执行已被指示后，系统控制器2再次从步骤FlOl 开始执行图4的处理。
根据图4的处理，在步骤F105中确定图像捕获设备I已从图像捕获设备I执行前一图像捕获操作的位置运动了大于等于距离Lx的距离时，根据步骤F106中发出的执行图像捕获操作的指令执行图像捕获操作。
8卩，图3么的每个时刻？1、？2、？3、...、？9是步骤？106中的图像捕获指令时刻。然后，作为结果，每次执行图像捕获的位置的距离间隔是近似固定的距离间隔，即图3B所示的距离Lx。
如上所述，作为按照每个都为距离Lx的近似固定距离间隔执行自动图像捕获的结果，按照近似固定的距离间隔捕获的场景的图像数据被存储，优选作为驾驶日志。
4.自动图像捕获处理操作示例II
在参考图4描述的自动图像捕获处理操作示例I中，在图像捕获设备I正运动时， 按照每个都近似为距离Lx的距离间隔执行图像捕获操作。通过以此近似固定的方式设置执行图像捕获操作的距离间隔，可以存储对象的状态已被改变的捕获的图像。
但是，如果仅响应于在图像捕获设备I执行了前一图像捕获操作之后达到大于等于距离Lx的间隔而执行图像捕获操作，则存在图像捕获操作被执行的太频繁的情形。
例如，当具有图像捕获设备I的机动车正沿着公路等高速运动时，机动车可能在非常短的时间段内行驶过距离Lx或者更远。在该情形中，图像捕获被执行的非常频繁，在短时间内大量的捕获的图像数据被记录在存储单元8中。
对于用于记录机动车的行驶和用户的日常生活的驾驶日志相机或生活日志相机， 如果捕获的图像数据被太频繁地记录到存储单元8中，则存储单元8的可用容量很快就变的不足。具体而言，在高速运动期间通过的每个位置作为图像可能并不都对用户有价值。
因此，尽管自动图像捕获基本上是按照距离Lx的间隔执行的，如上述自动图像捕获处理操作示例I中所述，但是也可以考虑下面的处理操作，在该处理操作中，在高速运动期间，图像捕获不被太频繁地执行，从而减少了将被记录到存储单元8中的捕获的图像数据的量。
下面将参考图5描述用于实现这种处理操作的系统控制器2的处理。
系统控制器2在自动图像捕获处理操作的执行期间重复图5的处理 。
开始，在步骤F201中，系统控制器2重置作为内部定时器的定时器Tm2，以设置定时器Tm2 = O,从而使定时器Tm2开始计时。
定时器Tm2使得在图像捕获设备I中执行了图像捕获操作后立即开始计时，并且被用来在步骤F207中确定从执行图像捕获操作时起是否已经过了预定时间段(后面将描述)。
然后，在步骤F202-F206中，系统控制器2执行与参考图4描述的从步骤 F101-F105的处理操作相同的处理操作。
即，最初，系统控制器2执行以下处理用于将图像捕获设备I的运动间隔Ln重置为初始值O的处理；以及用于将作为内部定时器的定时器Tml重置为初始值O并且启动计时的处理。然后，执行下述处理获得从速度检测器10提供的速度V作为图像捕获设备I的速度V，将速度V的值乘以定时器Tml的值，并且将运动距离Ln的值加到相乘结果的值。在以上述方式计算出了图像捕获设备I的运动距离Ln之后，执行用于确定运动距离Ln是否已达到距离Lx的处理。当获得否定结果时，处理返回到步骤F203。然后，在获得在某一时刻运动距离Ln已达到距离Lx的确定结果之前，重复步骤F203 —步骤F204 —步骤F205 — 步骤F206 —步骤F203 — . . ·的处理。
然后，在获得了运动距离Ln的大小大于等于距离Lx的确定结果时，处理前进到步骤 F207。
在步骤F207中，系统控制器2将定时器Tm2的计时值与预置的最短等待时间段 Tmin相比。然后，确定从前一图像捕获的时间起是否已经过了最短等待时间段。
最短等待时间段Tmin被设为下述时间段即使在图像捕获设备I执行前一图像捕获操作之后图像捕获设备I已运动了大于等于距离Lx的距离，也要经过该时间段才可以执行图像捕获操作的最小时间段。
如果定时器Tm2的计时值尚未达到最短等待时间段Tmin，则系统控制器2在步骤 F207中等待，直到达到最短等待时间段Tmin。
然后，当定时器Tm2在某一时刻达到或者大于最短等待时间段Tmin时，系统控制器2使处理前进到步骤F208。
在步骤F208中，系统控制器2发出用于执行图像捕获操作的指令。S卩，系统控制器2发出用于使图像捕获单元3捕获对象的图像的指令，并且使图像捕获控制器4取回一帧的捕获的图像数据以对其执行预定的处理，并且将捕获的图像数据传送到存储单元8。
在存储单元8中，执行用于在记录介质上将传送来的一帧的捕获的图像数据记录为静止图像的处理。
此后，系统控制器2再次从步骤F201开始重复图5的处理。
S卩，根据图5的处理，当检测到距离Lx的运动时执行图像捕获处理。即使检测到距离Lx的运动，如果从前一图像捕获定时起尚未经过最短等待时间段Tmin，则在等待经过了最短等待时间段Tmin之后才执行图像捕获操作。
因此，即使机动车正高速行驶并且过快地行驶了距离Lx，在该情形中，也不执行按照固定距离的间隔的图像捕获，距离间隔在一定程度上变宽了，但是执行了按照特定时间的图像捕获。
结果，如果在高速行驶期间按照固定距离的间隔通常地执行图像捕获时实现上述处理，则可以避免过于频繁地执行图像捕获的情形，并且将被记录到存储单元8中的捕获的图像数据的量可以被减少到适当的量。
5.自动图像捕获处理操作示例III
在上述图4和图5的自动图像捕获处理操作示例I和II中，在图像捕获设备I正运动时，通过响应于在图像捕获设 备I执行了前一图像捕获操作之后经过了距离Lx或者更远才执行图像捕获操作，获得了对象的状态已改变的捕获的图像数据。
此外，在图5的自动图像捕获处理操作示例II中，当图像捕获设备I的运动速度较高并且图像捕获设备I在很短的时间内运动了距离Lx或者更远时，为了防止大量的捕获的图像数据被记录到存储单元8中，当在图像捕获设备I执行了前一图像捕获操作后已经过了最短等待时间段Tmin或者更长时间时执行图像捕获操作。
如上所述，在自动图像捕获处理操作示例II中，可以存储对象的状态已改变的捕获的图像数据，并且通过提供最短等待时间段Tmin来以此方式应对图像捕获设备I的速度较高的情形，从而减少了将被记录在存储单元8中的捕获的图像数据的情形。
但是，通常，考虑到机动车行驶的速度，该速度频繁变动，例如变快或变慢。
例如，当图像捕获设备I被设置在其中的机动车的速度较低或者机动车停止时， 图像捕获设备I以较低的速度运动或者停止。然后，经过了相当长的时间才从图像捕获设备I执行前一图像捕获操作的位置运动了大于等于距离Lx的距离，或者难以运动大于等于距离Lx的距离，因此可能出现图像捕获操作时间不能很快达到的情形。
此刻，如果因为图像捕获设备I没有运动大于等于距离Lx的距离而没有执行图像捕获操作，则对于用于记录用户的日常生活的生活日志相机的预期用户是很不合适的。
此外，即使不伴随距离的运动，对象周围的场景也可能随着时间流逝而改变。结果，即使距离未改变太多，用户也可能要获得对于驾驶日志或者生活日志有价值的图像。
因此，考虑提供固定时间间隔(最长等待时间)作为执行图像捕获操作的时间间隔，以此方式来处理图像捕获设备I的运动速度较低或者图像捕获设备I停止的情形。即， 考虑下面的处理操作，其中，尽管自动图像捕获基本上是按照距离Lx的间隔执行的，如上述参考自动图像捕获处理操作示例I所述的，但是不会发生由于低速行驶或者停止的情形导致不能达到图像捕获时间的情形。
下面将参考图6描述实现这种处理操作的系统控制器2的处理。在自动图像捕获处理操作的执行期间，系统控制器2重复执行图6的处理。
首先，在步骤F301中，系统控制器2重置作为内部定时器的定时器Tm2，以设置定时器Tm2 = O,从而使定时器Tm2开始计时。
定时器Tm2被用来在图像捕获设备I中执行了图像捕获操作后立即开始计时，并且被用来在步骤F307中确定从执行图像捕获操作时起是否已经过了预定时间段或者更久 (后面将描述)。
然后，系统控制器2执行从步骤F302-F305的处理操作，这些处理操作与上面参考图5描述的步骤F202-F205的处理操作相同。
即，最初，系统控制器2将作为内部定时器的定时器Tm2重置为初始值O。然后，图像捕获设备I的运动间隔Ln被重置为初始值0，并且在作为内部定时器的定时器Tml被重置为初始值O后，开始计时。此外，执行下述处理获得从速度检测器10提供的速度V作为图像捕获设备I的速度V，将速度V的值乘以定时器Tml的值，并且将相乘结果的值加到运动距离Ln的值。以上述方式，计算出了图像捕获设备I的运动距离Ln。
然后，在步骤F306中，系统控制器2确定图像捕获设备I的运动距离Ln是否已达到距离Lx。
当在步骤F306中确定运动距离Ln已达到距离Lx时，处理前进到步骤F308。
在步骤F308中，系统控制器2发出用于执行与上面图4的步骤F208的处理类似的图像捕获操作的指令。
即，系统控制器2发出用于使图像捕获单元3捕获对象的图像的指令，并且执行以下处理使图像捕获控制器4取回一帧的捕获的图像数据以对其执行预定处理，将捕获的图像数据传送到存储单元8，并且将传送来的一帧的捕获的图像数据作为静止图像记录在存储单元8的记录介质上。
然后，从步骤F301开始重复图6的处理。
另一方面，当在步骤F306中确定运动距离Ln尚未达到距离Lx时，系统控制器2 使处理前进到步骤F307。
在步骤F307中，系统控制器2确定定时器Tm2的计时值是否大于最长等待时间段 Tmax0
最长等待时间段指被设置为下述时间的时间段即使从图像捕获设备I执行前一图像捕获操作的位置起图像捕获设备I尚未运动大于等于距离Lx的距离也执行图像捕获的时间。
当系统控制器2确定定时器Tm2的计时值小于最长等待时间段Tmax时，处理返回到步骤F303。
但是，当在步骤F306中确定运动距离Ln尚未达到距离Lx，但是在步骤F307中确定达到了最长等待时间段时，则处理前进到步骤F308，在该步骤中如上所述指示执行图像捕获操作。结果，即使运动距离Ln未达到距离Lx，也执行图像捕获。
此后，系统控制器2返回到步骤F301，处理被重复。
根据上述图6的处理，与前面图4和5的处理类似，响应于从图像捕获设备I执行前一图像捕获操作的位置起图像捕获设备I运动了大于等于距离Lx的距离，执行图像捕获操作，从而可以获得对象的状态已改变的捕获的图像数据。
此外，当未足够快地运动距离Lx或者更远时，例如当图像捕·获设备I的速度较低或者图像捕获设备I停止时，如果从执行前一图像捕获操作的时间起已经过了最长等待时间段Tmax，则执行图像捕获而不考虑运动距离，从而可以避免持续较长时间不执行图像捕获操作的情形。
结果，实现了适于驾驶日志和生活日志的图像捕获。
此外，如果由于例如停止的状态而导致未执行图像捕获，则用户可能怀疑图像捕获设备I发生了故障，显然可以避免这种情形。
6.自动图像捕获处理操作示例IV
在上述图5的自动图像捕获处理操作示例II中，通过响应于从图像捕获设备I执行前一图像捕获处理的位置起图像捕获设备I已运动了距离Lx或者更远后经过了最短等待时间段Tmin来执行图像捕获操作，从而应对图像捕获设备I的速度较高的情形，从而减少了将被记录在存储单元8中的捕获的图像数据的量。
此外，在图6的自动图像捕获处理操作示例III中，当从图像捕获设备I执行前一图像捕获操作的位置起图像捕获设备I尚未运动距离Lx或者更远时，通过响应于经过了最长等待时间段Tmax而执行图像捕获操作，来以此方式应对图像捕获设备I的速度较低或者图像捕获设备I停止的情形。结果，作为在图像捕获设备I执行前一图像捕获操作后经过了一定时间段的结果，可以获得对象方的状态已改变的捕获的图像数据。
但是，如前所述，通常，存在这样的情形机动车在行驶时，速度增加或减少、或者有时机动车停止，并且速度频繁改变。
例如，当机动车沿公路行驶时，该机动车以高于在普通道路上的速度行驶。当机动车离开公路到普通道路上行驶时，存在由于道路拥堵或者红灯导致速度变低或者机动车停止的情形。
因此，考虑下面的组合了下述两种处理操作的处理操作响应于上述情形，图像捕获设备I响应于从图像捕获设备I执行前一图像捕获操作起图像捕获设备I运动了距离Lx 或者更远后经过了最短等待时间段Tmin而执行图像捕获操作的处理操作；以及响应于当图像捕获设备I未运动距离Lx或者更远时已经过了最长等待时间段Tmax而执行图像捕获操作的处理操作。
下面将参考图7描述用于实现这种处理操作的系统控制器2的处理。
首先，在图7中，系统控制器2执行从步骤F401-F406的处理操作，这些处理操作与上面图5中的步骤F201-F206的处理操作相同。
然后，当在步骤F406中确定运动距离Ln的大小大于等于距离Lx时，系统控制器 2使处理前进到步骤F408。
在步骤F408中，类似于参考图5所述的步骤F207，确定时间段Tm2是否大于等于最短等待时间段Tmin。
S卩，系统控制器2执行处理以确定作为最小值提供的最短等待时间段Tmin，以便在图像捕获设备I执行前一图像捕获操作之后、图像捕获设备I已运动了大于等于距离Lx 的距离后，执行图像捕获操作。然后，当确定未经过最短等待时间段Tmin时，系统控制器2 在步骤F408中等待，直到定时器Tm2的计时值变为大于等于最短等待时间段Tmin。
然后，当确定已经过了最短等待时间段时，系统控制器2使处理前进到步骤F409。
此外，当在步骤F406中确定运动距离Ln尚未达到距离Lx时，系统控制器2使处理前进到步骤F407。类似于参考图6描述的步骤F307，在步骤F407中，系统控制器2确定定时器Tm2的计时值是否已达到最长等待时间段Tmax。如果尚未经过最长等待时间段，则处理前进到步骤F403。
另一方面，如果已经过了最长等待时间段Tmax，即使图像捕获设备I未被识别为已从图像捕获设备I执行前一图像捕获处理的位置运动了距离Lx或者更远，处理也从步骤 F407前进到步骤F409。
在步骤F409中，系统控制器2执行与上述图5的步骤F208的处理相同的处理，并且对一帧的捕获的图像数据执行预定的处理，此后执行处理以将一帧的捕获的图像数据作为静止图像记录在存储单元8的记录介质上。
根据图7的这种处理，类似于上述图5和6的处理操作，图像捕获设备I基本上响应于从图像捕获设备I执行前一图像捕获操作的位置起图像捕获设备I移动了大于等于距离Lx而执行图像捕获操作。
但是，通过响应于经过了最短等待时间段Tmin或者更长的时间而执行图像捕获操作，可以避免在高速运 动期间过多地执行图像捕获，从而减少了将被记录在存储单元8 中的捕获的图像数据的量。
此外，通过响应于经过了最长等待时间段Tmax或者更长的时间而执行图像捕获操作，可以避免由于较低速度的运动或者停止状态而导致未足够快地执行图像捕获。
7.自动图像捕获处理操作示例V
在上述图4、5、6和7的自动图像捕获处理操作示例1、I1、III和IV中，响应于从图像捕获设备I执行前一图像捕获操作后图像捕获设备I运动了距离Lx或者更远而执行图像捕获操作，并且捕获的图像数据被记录到存储单元8中。
但是，如果图像捕获设备I响应于图像捕获设备I运动了距离Lx或者更远而执行图像捕获操作，则在该时间段中捕获的捕获图像数据的量可能是相当可观的量。此外，当图像捕获设备I的运动速度较高并且图像捕获设备I在很短的时间内运动了距离Lx或者更远时，则在很短的时间内图像捕获操作被频繁地执行，并且将记录在存储单元8中的捕获的图像数据的量增大。
因为存储单元8的记录容量有限，所以在图像捕获设备I中减少将被记录在存储单元8中的捕获的图像数据的量是优选的。
用于减少数据的量的技术应当优选使得例如为执行图像捕获操作的时间间隔提供阈值，当执行图像捕获操作的间隔较短时捕获的图像数据的图像大小被缩小，当执行图像捕获操作的间隔较长时捕获的图像数据的图像大小被增大，然后捕获的图像数据被记录到存储单元8中。
下面将描述这种自动图像捕获处理操作。
图8示出了在本实施例中，图像捕获设备I的运动速度和将被记录到存储单元8 中的捕获的图像数据的图像大小之间的关系，其中垂直轴表示图像大小，水平轴表示速度。
在图8中，如果图像捕获设备I的运动速度较低，则图像大小向增大方向改变，而如果图像捕获设备I的运动速度较高，则图像大小向缩小方向改变，然后捕获的图像数据被记录到存储单元8中。即，当运动速度较低时，到达固定的距离花费较长的时间，图像捕获时间间隔变长，图像捕获机会的数目下降。相反，如果运动速度较高，达到固定的距离花费较短的时间，图像捕获时间间隔缩短，图像捕获更频繁地被执行。因此，通过响应于运动速度来改变将被记录的图像数据的大小，使得运动速度越高图像大小被缩小的越多，从而可以有效地节省存储单元8的记录容量,如上所述。
图9示出了用于设置图像大小的特定技术。水平轴表示图像捕获时间间隔，垂直轴表示图像大小。
该情形表明，提供了执行图像捕获操作的时间间隔的阈值，使得基于该 阈值改变将被存储的捕获的图像数据的图像大小。
如图所示，例如，为执行图像捕获操作的时间间隔提供了三个阈值。基于已执行图像捕获操作的时间间隔的阈值，从四个级别的图像大小中确定出将被存储的捕获的图像数据。
S卩，当响应于在图像捕获设备I执行前一图像捕获操作后图像捕获设备I运动了距离Lx或更远而执行图像捕获操作时，在时间间隔小于等于最短的阈值，即阈值Thl的情形中，捕获的图像数据按照图像大小szl被存储。
此外，如果图像捕获时间间隔在阈值Thl和阈值Th2之间，则捕获的图像数据按照图像大小sz2被存储。如果图像捕获时间间隔在阈值Th2和阈值Th3之间，则捕获的图像数据按照图像大小sz3被存储。如果图像捕获时间间隔大于等于阈值Th3，则捕获的图像数据按照图像大小sz4被存储。
下面将参考图10描述用于实现该操作的系统控制器2的处理。
首先，在图10中的步骤F501-F506，系统控制器2执行与前面描述的图5中的步骤 F201-F206的处理操作相同的处理操作。
然后，当在步骤F506中确定在图像捕获设备I执行前一图像捕获操作之后图像捕获设备I运动的距离Ln的大小大于等于距离Lx时，系统控制器2使处理前进到步骤F507。
在步骤F507中，系统控制器2执行处理以确定在步骤F501中启动的定时器Tm2 的计时值是否小于等于时间间隔的阈值Thl。
然后，当确定定时器Tm2的计时值小于等于阈值Thl时，处理前进到步骤F508。
在步骤F508中，系统控制器2指示图像捕获控制器4设置图像大小szl，图像大小szl是图9中示出的捕获的图像数据的大小SZ1-SZ4中最小的大小。然后，处理前进到步骤F514。
此外，当在步骤F507中确定定时器Tm2的计时值大于阈值Thl时，在步骤F509中， 系统控制器2执行处理以确定定时器Tm2的计时值是否小于等于阈值Th2。
然后，当在步骤F509中确定定时器Tm2的计时值小于等于阈值Th2时，则在步骤F510中，系统控制器2指示图像捕获控制器4将图像大小sz2设置为捕获的图像数据的大小。图像大小sz2是比图像大小szl大的下一个图像大小。然后,处理前进到步骤F514。
当在步骤F509中确定定时器Tm2的计时值大于阈值Th2时，处理前进到步骤 F511。在步骤F511中，系统控制器2执行处理以确定定时器Tm2的计时值是否小于等于阈值 Th3。
当在步骤F511中确定定时器Tm2的计时值小于等于阈值Th3时，系统控制器2使处理前进到步骤F512，在该步骤中，系统控制器2指示图像捕获控制器4将图像大小sz3设置为捕获的图像数据的大小。
图像大小sz3是作为图像大小sz2后的下一个最大图像大小的图像大小。然后, 处理前进到步骤F514。
此外，当在步骤F511中确定定时器Tm2的计时值大于阈值Th3时，系统控制器2 使处理前进到步骤F513，在该步骤中，系统控制器2指示图像捕获控制器4将图像大小sz4 设置为捕获的图像数据的大小。图像大小sz4是最大的图像大小。然后，处理前进到步骤 F514。
在步骤F514中，系统控制器2发出用于执行图像捕获操作的指令。S卩，系统控制器2指示图像捕获单元3捕获对象的图像，并且使图像捕获控制器4取回一帧的捕获的图像数据，对其执行预定的处理，并且将捕获的图像数据传送到存储单元8。此刻，图像捕获控制器4对具有在步骤F508、F510、F512和F513之一中设置的图像大小的捕获图像数据进行处理。在存储单元8中，执行处理以将传送来的一帧的捕获的图像数据作为静止图像记录到记录介质上。
系统控制器2在步骤F514中指示执行图像捕获操作，然后再次开始从步骤F501 的处理。
如上所述，通过根据图像捕获时间间隔改变将被存储的捕获的图像数据的大小， 可以有效地使用存储单元8的记录容量。
按照相对较长时间间隔获得的图像被认为是具有较大价值的图像，因此优选按照较大的大小存储这种图像。
在该示例中，捕获的图像数据以被划分成四个级别的图像大小的方式被记录到存储单元8中。捕获的图像数据也可以·被划分成两个、三个、五个或者更多个级别的图像大小，然后可以被记录。
8.自动图像捕获处理操作示例VI
在上述图10的自动图像捕获处理操作示例V中，基于图像捕获设备I执行前一图像捕获操作后的时间间隔改变图像大小，从而节省了将被记录在存储单元8中的捕获的图像数据的量。但是，也可采用下述技术通过基于时间间隔改变捕获的图像数据的压缩比而不是图像大小，节省了将被记录在存储单元8中的捕获的图像数据的量。
这里，下面将描述以上述方式改变压缩比的自动图像捕获处理操作。
图11示出了图像捕获设备I的运动速度和捕获的图像数据在被记录到存储单元8 中时捕获的图像数据的压缩比之间的关系。垂直轴表示压缩比，水平轴表示速度。如图11 所示，如果图像捕获设备I的运动速度较低，则到达固定的距离花费较长的时间，图像捕获机会的数目下降；因此，捕获的图像数据按照较低的压缩比(数据量较大并且较高的图像质量)被记录到存储单元8中。另一方面，随着运动速度增大，到达固定距离花费的时间变得较短，并且图像捕获机会的数目增大；因此，捕获的图像数据按照较高的压缩比(数据量较小并且较低的图像质量)被记录到存储单元8中。结果，如同上面参考图10描述的示例一样，可以有效地节省存储单元8的存储容量。
图12示出了特定的技术。水平轴表示时间，垂直轴表示压缩比。在执行图像捕获操作的情形中为时间间隔提供了阈值，并且基于阈值改变将被存储的捕获的图像数据的压缩比。
例如，在执行图像捕获操作的情形中为时间间隔提供了三个阈值，并且基于执行图像捕获操作的时间间隔的阈值，针对捕获的图像数据确定四个级别的压缩比。
当响应于图像捕获设备I执行前一图像捕获操作后图像捕获设备I运动了距离Lx 或者更远图像捕获设备I执行图像捕获操作时，在时间间隔小于等于作为最短阈值的阈值 Thl的情形中，捕获的图像数据按照最高压缩比qtl被压缩并被存储。
此外，如果图像捕获时间间隔在阈值Thl和阈值Th2之间，则捕获的图像数据按照压缩比qt2被压缩并被存储。如果图像捕获时间间隔在阈值Th2和阈值Th3之间，则捕获的图像数据按照压缩比qt3被压缩并被存储。如果图像捕获时间间隔大于等于阈值Th3，则捕获的图像数据按照最低压缩比qt4被压缩并被存储。
下面将参考图13描述用于实现该操作的系统控制器2的处理。
首先，在图13中的步骤F601-F606，系统控制器2执行与前面 描述的图5中的步骤 F201-F206的处理操作相同的处理操作。
然后，当在步骤F606中确定在图像捕获设备I执行前一图像捕获操作之后图像捕获设备I运动的距离Ln的大小大于等于距离Lx时，系统控制器2使处理前进到步骤F607。
在步骤F607中，系统控制器2执行处理以确定在步骤F601中启动的定时器Tm2 的计时值是否小于等于时间间隔的阈值Thl。然后，当确定定时器Tm2的计时值小于等于阈值Thl时，处理前进到步骤F608。
在步骤F608中，系统控制器2向图像捕获控制器4指示图12所示压缩比qt l_qt4 中的最高压缩比qtl。然后，处理前进到步骤F614。
此外，当在步骤F607中确定定时器Tm2的计时值大于阈值Thl时，在步骤F609中， 系统控制器2执行处理以确定定时器Tm2的计时值是否小于等于阈值Th2。
然后，当在步骤F609中确定定时器Tm2的计时值小于等于阈值Th2时，则在步骤 F610中，系统控制器2向图像捕获控制器4指示压缩比qt2。压缩比qt2是压缩比qtl后的下一个最小压缩比。然后，处理前进到步骤F614。
此外，当在步骤F609中确定定时器Tm2的计时值大于阈值Th2时，处理前进到步骤F611。在步骤F611中，系统控制器2执行处理以确定定时器Tm2的计时值是否小于等于阈值Th3。
然后，当在步骤F611中确定定时器Tm2的计时值小于等于阈值Th3时，系统控制器2使处理前进到步骤F612，在该步骤中，压缩比qt3被指示给图像捕获控制器4。压缩比 qt3是压缩比qt2后的下一个最小压缩比。然后，处理前进到步骤F614。
此外，当在步骤F611中确定定时器Tm2的计时值大于阈值Th3时，系统控制器2 使处理前进到步骤F613，在该步骤中，压缩比qt4被指示给图像捕获控制器4。压缩比qt4是最低的压缩比。
然后，处理前进到步骤F614。
在步骤F614中，系统控制器2发出用于执行图像捕获操作的指令。S卩，系统控制器2指示图像捕获单元3捕获对象的图像，并且使图像捕获控制器4取回一帧的捕获的图像数据，对其执行预定的处理，并且将捕获的图像数据传送到存储单元8。此刻，图像捕获控制器4执行处理以按照在步骤F608、F610、F612和F613之一中设置的压缩比来压缩捕获的图像数据。然后，在存储单元8中，执行处理以将传送来的一帧的捕获的图像数据作为静止图像记录到记录介质上。
在系统控制器2在步骤F614中指示执行图像捕获操作后，图像捕获设备I再次开始从步骤F601的处理。
如上所述，通过基于图像捕获时间间隔改变将被存储的捕获的图像数据的压缩比，可以有效地使用存储单元8的记录容量。
此外，可以认为按照相对较长的时间间隔获得的图像具有相对较高的价值，因此优选按照较低的压缩比、较高的图像质量来存储这种图像。
在该示例中，对于用于压缩捕获的图像数据的处理，在四个级别的压缩比之间执行切换。或者，也可以在两个、三个、五个或者更多个级别之间切换捕获的图像数据。
此外，在实现最高图像质量的情形中(在时间间隔最长的情形中)，可以不压缩捕获的图像数据。
9.自动图像捕获处理操作示例VII
在迄今为止描述的图4、5、6、7、10和13的自动图像捕获处理操作示例1、I1、II1、 IV、V和VI中，响应于在图像捕获设备I执行前一图像捕获操作后图像捕获设备I运动了距离Lx或者更远来执行图像捕获操作，并且一帧的捕获的图像数据作为静止图像被记录到存储单元8中。
但是，考虑到除了静止图像之外，将被记录到存储单元8中的捕获的图像数据也可被记录为运动图像的情形。当用户的驾驶历史和日常生活的场景将被记录为驾驶日志或生活日志时，使记录为运动图像可以产生比使用静止图像的记录具有更高的真实感的记录。此外，在静止图像中，图像捕获设备I执行图像捕获操作的时间间隔比在运动图像中长，并且存在对象的图像未被捕获的时间段。但是，在运动图像中，因为难以捕获对象的图像的这种时间段比在静止图像中的短，所以可以完整地记录用户的日常生活，并且更优选地可以记录日常生活的场景。
但是，当用户的全部日常生活都要被记录为运动图像时，非常大量的捕获图像数据被记录到存储单元8中，超过了存储单元8的记录容量。因此，如果将被记录到存储单元 8中的捕获的图像数据根据情形在静止图像和运动图像之间被切换并且被记录，则可以节省存储单元8的记录容量。
例如，还可以考虑这样的处理操作当响应于从图像捕获设备I执行前一图像捕获操作的位置起图像捕获设备I运动了距离Lx或者更远而执行图像捕获操作时，在要在小于等于预定时间间隔的时刻执行图像捕获时以运动图像的形式执行图像捕获，而在要在大于等于预定时间间隔的时刻执行图像捕获时以静止图像的形式执行图像捕获。
下面参考图14描述用于实现这种处理操作的系统控制器2的处理。
首先，系统控制器2执行图14中的步骤F701-F706的处理操作，这些处理操作与上面图5中的步骤F201-F206的处理操作相同。然后，当在步骤F706中确定在执行了前一图像捕获操作后运动的距离Ln大于等于距离Lx时，系统控制器2使处理前进到步骤F707。
在步骤F707中，系统控制器2执行处理以确定定时器Tm2的计时值是否小于等于预定时间段Tx。时间段Tx是从执行前一图像捕获处理时起的时间段的阈值。
当确定定时器Tm2的计时值小于等于时间段Tx时，系统控制器2使处理前进到步骤 F709。
在步骤F709中，系统控制器2发出用于以运动图像形式执行图像捕获操作的指令。即，系统控制器2指示图像捕获单元3捕获例如每秒30帧的图像数据，并且使图像捕获控制器4取回捕获的图像数据并根据MPEG2方法对其进行压缩，并且将压缩的运动图像数据传送到存储单元8。然后，系统控制器2使存储单元8将传送来的捕获的图像数据作为运动图像记录到记录介质上。
此外，当在步骤F707中确定定时器Tm2的计时值大于时间段Tx时，系统控制器2 使处理前进到步骤F708。
在步骤F708中，系统控制器2发出用于以静止图像形式执行图像捕获操作的指令。即，系统控制器2指示图像捕获单元3捕获对象的图像，并且使图像捕获控制器4取回一帧的捕获的图像数据、执行处理以根据JPEG方法压缩捕获的图像数据、并且将其传送到存储单元8。然后，系统控制器2使存储单元8将传送来的一帧的捕获的图像数据作为静止图像记录到记录介质上。
在步骤F708或F709的处理之后，系统控制器2返回到步骤F701并且以类似的方式执行处理。
根据这种处理，当运动相对较慢时，按照固定距离Lx的间隔记录静止图像。在在时间段Tx内达到固定距离L x的高速运动的情形中,运动图像被记录。
当捕获的图像被存储为运动图像时，在稍后再现时对象可以被看作比其被存储为静止图像时更流畅地运动，并且具有真实感的场景可以被记录。但是，大量的记录容量被消耗。因此，在图像捕获设备I在时间段Tx或者更短的时间段中运动了距离Lx的高速运动期间，执行运动图像捕获，并且当其花费较长时间来运动距离Lx时，切换到静止图像，从而节省了容量。
10.修正
已描述了本发明的实施例。本发明不应当受限于上述任何实施例。
上述示例中的每个基本上是利用图1A中示出的车辆内图像捕获设备I描述的。自动图像捕获处理操作示例1、I1、II1、IV、V、VI和VII中的每个的处理可以同样地被应用到图1B和IC示出的用户佩戴型的图像捕获设备I。结果，可以实现用于适当地记录用户的日常生活的生活日志相机。
此外，当用户的日常生活的场景和驾驶时的场景要利用生活日志相机或驾驶日志相机而被记录为捕获的图像数据时，同时还可以记录音频。在该情形中，图像捕获设备I可以具有麦克风和音频处理器，使得音频数据和图像一起被记录。
作为减少了要被记录在存储单元8中的捕获的图像数据的量从而节省了存储单元8的记录容量的技术,组合了参考图10和13描述的自动图像捕获处理操作示例V和VI 的处理示例的技术也是可以的。例如,在上述图10的步骤F508的处理中，捕获的图像数据的大小被设置为图像大小szl并且压缩比被设置为压缩比qtl的处理操作也是可以的。此外，在上述图10的步骤F510中，捕获的图像数据具有图像大小sz2并且压缩比被设置为压缩比qt2的处理操作也是可以的。在步骤F512中，捕获的图像数据具有图像大小sz3并且压缩比被设置为压缩比qt3的处理操作也是可以的。在步骤F513中，捕获的图像数据具有图像大小sz4并且压缩比被设置为压缩比 qt4的处理操作也是可以的。
本领域技术人员应当理解，取决于设计需求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替换，只要它们在所附权利要求及其等同物的范围内。
本发明包含与2007年8月23日向日本专利局递交的日本专利申请 JP2007-216669相关的主题，该在先日本专利申请的全部内容通过引用被结合于此。
权利要求
1.一种图像捕获设备，包括 图像捕获装置，用于在图像捕获操作中捕获对象的图像数据并且存储所捕获的图像数据； 距离计算装置，用于计算所述图像捕获设备运动的距离；以及 控制装置，用于控制所述图像捕获装置，使得在自动图像捕获处理中，响应于获得了表明所述图像捕获设备运动的距离对应于预定距离的计算结果的事实执行所述图像捕获操作， 其中，当获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果时，所述控制装置被配置为基于在所述图像捕获装置执行前一图像捕获操作之后经过的时间段，指示所述图像捕获装置设置所述图像捕获操作的图像大小。
2.如权利要求1所述的图像捕获设备，其中，所述控制装置被配置为设置最短等待时间段，并且 所述控制装置被配置为如果在所述图像捕获装置执行了所述前一图像捕获操作之后，当获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果时还未经过所述最短等待时间段，则所述控制装置使得所述图像捕获装置在所述最短等待时间段已经过之后执行所述图像捕获操作。
3.如权利要求1所述的图像捕获设备，其中，所述控制装置被配置为设置最长等待时间段，并且 所述控制装置被配置为如果在所述图像捕获装置执行了所述前一图像捕获操作之后，在获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果之前已经过了所述最长等待时间段，则所述控制装置使得所述图像捕获装置响应于所述最长等待时间段的经过而执行所述图像捕获操作。
4.如权利要求1所述的图像捕获设备，其中， 所述控制装置设置最短等待时间段和最长等待时间段， 所述控制装置被配置为如果在所述图像捕获装置执行了所述前一图像捕获操作之后，当获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果时还未经过所述最短等待时间段，则所述控制装置使得所述图像捕获装置在所述最短等待时间段已经过之后执行所述图像捕获操作，并且 所述控制装置被配置为如果在所述图像捕获装置执行了所述前一图像捕获操作之后，在获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果之前已经过了所述最长等待时间段，则所述控制装置使得所述图像捕获装置响应于所述最长等待时间段的经过而执行所述图像捕获操作。
5.如权利要求1所述的图像捕获设备，其中，当获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果时，所述控制装置被配置为基于在所述图像捕获装置执行所述前一图像捕获操作之后经过的时间段，指示所述图像捕获装置设置所述图像捕获操作的压缩比率。
6.如权利要求1所述的图像捕获设备，其中，当获得表明所述图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果时，所述控制装置被配置为基于在所述图像捕获装置执行所述前一图像捕获操作之后经过的时间段，指示所述图像捕获装置在作为所述图像捕获装置的图像捕获操作的静止图像捕获操作和运动图像捕获操作之间进行切换。
7.一种与用于自动图像捕获处理的图像捕获设备一起使用的图像捕获方法，该图像捕获方法包括计算所述图像捕获设备运动的距离；响应于获得表明所述图像捕获设备运动的距离对应于预定距离的计算结果的事实，在图像捕获操作中捕获对象的图像数据并且存储所捕获的图像数据；以及在所述图像捕获设备执行了前一图像捕获操作之后，基于所述图像捕获设备运动预定距离时所经过的时间段来选择所述图像捕获操作的图像大小。
全文摘要
本发明公开了一种图像捕获设备和图像捕获方法。该图像捕获设备包括图像捕获单元、速度检测器和控制器，图像捕获单元被配置来在图像捕获操作中捕获对象的图像数据并且存储所捕获的图像数据；速度检测器被配置来检测速度信息；控制器被配置来控制图像捕获单元，使得在不基于用户的快门操作的自动图像捕获处理中，基于来自速度检测器的速度信息计算图像捕获设备运动的距离，并且响应于获得了表明图像捕获设备已运动了预定距离的计算结果的事实执行图像捕获操作。
文档编号H04N5/77GK103002202SQ20121043769
公开日2013年3月27日 申请日期2008年8月25日 优先权日2007年8月23日
发明者镰田恭则, 今孝安, 佐古曜一郎, 林和则, 河上达 申请人:索尼株式会社