专利名称：一种应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及森林防火监测领域，尤其涉及一种应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法及装置。
背景技术：
基于城市发展，城区和人员活动逐步向森林范围伸延，在利用红外热成像仪或其他光学林火监测系统监测林火的过程中，监测区域的环境会对林火识别的准确率造成影响。尤其是在一些林区与居民点结合地区，汽车、锅炉、反光金属和发电机等都会发射或反射红外线，都会造成与林火完全类似的影像数据，导致在传统红外线热成像森林火灾警报系统中，出现干扰热源的可能性非常大，误报率非常高。误报率高不单加剧操作人员工作量，亦会导致操作人员对系统的不信任，甚至忽略真正的火灾警报、酿成生态灾难。要减少这种类型的误报，已经无法依靠软件调整监测参数或算法来实现了，最好的方式是直接将这些已知干扰源屏蔽掉，而目前国内的红外热成像林火监测系统或其他光学林火监测系统中尚没有使用局部屏蔽方法来实现的先例。传统的用于其余安防的红外视频监控可以实现对指定范围的屏蔽，但这种屏蔽功能非常有限，不但镜头的观测方向要固定不变，而且也只能设定一组屏蔽区域，这一功能对于在森林中或其它需要使用云台进行动态拍摄的大范围地区来说，几乎毫无用处，因为当云台的角度发生改变的同时，需要屏蔽的地区也随之变化，原本的一组屏蔽范围也要随着这一变化而加以更新，而传统的红外视频监控系统或光学林火监测系统并没有动态更新屏蔽点的功能。
发明内容
本发明解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够动态更新屏蔽点以全方位排除非监控区域以提高监控效率的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法及
>J-U装直。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下
一种应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法，包括如下步骤
步骤一，建立数据模型把摄像设备的视场角能覆盖的所有范围，以编号的形式分割为多个大小相同的矩形的屏蔽单元，每个屏蔽单元有唯一的编号，从而建立起以屏蔽单元地址编码的数据模型并存储；所述每个屏蔽单元的横向和纵向大小由I个像素至覆盖整个摄像设备在拍摄一帧画面时的能产生的像素数目；
步骤二，获取全景图由摄像设备拍摄所需监控区域的影像，并生成全景图而存储，同时存储影像对应的拍摄角度信息；
步骤三，屏蔽区域选定从全景图中选择需要进行屏蔽操作的影像，根据该影像对应拍摄角度信息，找出当前影像在数据模型中对应的屏蔽单元范围；通过栅格选框，将影像中不需要进行监控的范围的屏蔽单元选中，并将其列入不需要进行火情监控的屏蔽区域；所述栅格选框中每个格子的大小与屏蔽单元大小相同；所述栅格选框为用户进行选定屏蔽区域操作时的选择框；
步骤四，屏蔽区域数据存储将步骤三中选定的屏蔽区域以及该影像对应的拍摄角度信息进行存储。本发明的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法，把摄像设备的视场角能覆盖的所有范围，通过以屏蔽单元作为分割最小单元进行分割处理，建立出原始的数据模型，这样以后每次传来实时影像时，就直接找出其与数据模型交叠的屏蔽单元范围，进而可以对各个角度的拍摄影像进行屏蔽处理程序，并最终建立起一个全局屏蔽。由此可见，本发明的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法，能够动态更新屏蔽点以全方位排除非监控区域，把所有拍摄角度的非监控区域都屏蔽掉，从而提高了监控效率。进一步的，所述步骤三中的屏蔽区域选定时，如果由于摄像设备转动而使得实时获得的影像在数据模型中对应移动的距离小于一个屏蔽单元的边长时，栅格选框中的格子与屏蔽单元出现错开的情况，此时栅格选框具有如下两种工作模式
模式一，栅格选框位置固定，在显示端的栅格选框为包含多个完整格子的选框；此时栅格选框的其中一个格子与两个或者四个屏蔽单元交叠，如果选中其中一个格子，则设定为选择交叠面积最大的屏蔽单元加以屏蔽，而忽略其他较少面积交叠的屏蔽单元；如果交叠面积相同，对于一个格子和两个屏蔽单元交叠的情况，则选择左边或上方的那个屏蔽单元，对于一个格子和四个屏蔽单元交叠的情况，选择左上方的那个屏蔽单元；
模式二，栅格选框位置随摄像设备移动，栅格选框会进行移动以与数据模型上的屏蔽单元完全匹配，隐藏显示端的栅格选框的外围出现的不完整格子对应的区域，只保留栅格选框上完整的格子供选定屏蔽区域用。进一步的，上述干扰源智能屏蔽方法还包括火情警报模块及其对应的火险误报屏蔽模式，所述火情警报模块用于根据摄像设备传来的影像信息，自动识别并进行火情报警，将火警报警标志标识在地图上相应位置；火险误报屏蔽模式具体包括如下步骤
a)，当在非屏蔽区域有疑似火情发生时，火情警报模块在显示端的地图界面上的疑似火情位置出现火警报警标志；
b)，选中火情警报标志即进入火险误报屏蔽模式，显示端显示出包含该区域在发现疑似火情时拍摄到的历史影像；
c)，判断火警报警标志所显示区域是否为所需监控区域，如果不是，则按照步骤三的方法将其列入不需要进行火情监控的屏蔽区域内，并将相应的数据存储；如果是，则不进行屏蔽选择操作。通过上述的火情警报模块及其对应的火险误报屏蔽模式的设计，将误报的区域均通过本发明的干扰源屏蔽方法将其进行屏蔽，在以后的监控过程中，就会忽略对该区域的监控和报警操作，从而大大的降低了误报率，提高火情识别准确率。进一步的，因为对于一般的摄像设备而言，摄像设备所能拍摄到的全景画面必定可以在一个圆球上无缝拼贴形成球形。所以，所述屏蔽单元地址编码的数据模型采用球型分割，即采用一个球形面作为分割屏蔽单元的界面。一种应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽装置，包括
摄像设备，用于拍摄所需监控区域获得影像，并传送至处理器； 显示端，用于显示图像；
处理器，用于把摄像设备的视场角能覆盖的所有范围，以编号的形式分割为多个大小相同的矩形的屏蔽单元，建立起以屏蔽单元地址编码的数据模型并存储；并用于把由摄像设备传送的影像制作出全景图并存储，同时存储影像对应的拍摄角度信息；当选中全景图中的影像时，找出当前影像在数据模型中对应的屏蔽单元范围；并通过显示端的栅格选框，将影像中不需要进行监控的屏蔽单元选中，将其列入不需要进行火情监控的屏蔽区域并存储；
其中，所述栅格选框中每个格子的大小与屏蔽单元大小相同；所述栅格选框为用户进行选定屏蔽区域操作时的选择框；
输入模块，用于输入指令。进一步的，所述处理器设有火情警报模块，用于自动进行火情报警，将火警报警标志标识在地图上相应位置，若选中该火警报警标志，则在显示端显示出包含该区域的实时影像。进一步的，所述处理器还包括火险警报屏蔽模块，用于非所需监控区域因为出现干扰源而出现火情警报标志的位置，通过栅格选框将其选定为不需要进行火情监控的屏蔽区域内，并将相应的数据存储。进一步的，本发明的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽装置还包括数控云台，用于在处理器的控制下，带动摄像设备实现拍摄角度的改变。所述摄像设备包括红外线热成像仪和透雾摄像仪或其他基于光学原理成像的摄像设备。进一步的，所述处理器还包括智能选择模块，用于如果由于摄像设备转动而使得实时获得的影像在数据模型中对应移动的距离小于一个屏蔽单元，导致栅格选框中的格子与屏蔽单元出现错开的情况时，智能选中一个屏蔽单元。与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是本发明的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法及装置，通过把摄像设备的视场角能覆盖的所有范围，以编号的形式分割为多个屏蔽单元，生成了以屏蔽单元地址编码的数据模型，以提供之后进行屏蔽区域选择的基础。将用户需要屏蔽的区域连同所获得的影像拍摄角度信息一并写入数据库。通过将影像信息与数据模型中交叠的屏蔽单元相对应，来选择屏蔽点。这样就可以记录无限个屏蔽点，并可最终制作出一个全局性的屏蔽，使林火监测系统直接忽略被全局性屏蔽覆盖的地方，实现了对林区已知干扰源区域进行屏蔽，从而大大的提高了监控效率。而本发明同时设置了火情警报模块以及相应的火险误报屏蔽模式，可以将自动报警得到的误报区域屏蔽掉，进而提高林火识别的准确率，从而大量减少森林火灾误报次数。
图1为本发明实施例的应用于林火监测系统的干扰源只能屏蔽方法流程 图2为本发明的球形分割模型 图3为为本发明实施例的栅格选框选定工作模式一的示意 图4-图5为本发明实施例的为栅格选框选定工作模式二的示意 图6-图7为本发明实施例的全景图屏蔽模式示意 图8-图11为本发明实施例的火警误报屏蔽模式示意具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。实施例1
本发明的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽装置，其结构包括
摄像设备，用于拍摄所需监控区域获得影像，并传送至处理器；
数控云台，用于在处理器的控制下，带动摄像设备实现拍摄角度的改变；
显示端，用于显示图像；
处理器，用于把摄像设备的视场角能覆盖的所有范围，以编号的形式分割为多个大小相同的矩形的屏蔽单元，建立起以屏蔽单元地址编码的数据模型并存储；并用于把由摄像设备传送的影像制作出全景图并存储，同时存储影像对应的拍摄角度信息；当选中全景图中的影像时，找出当前影像在数据模型中对应的屏蔽单元范围；并通过显示端的栅格选框，将影像中不需要进行监控的屏蔽单元选中，将其列入不需要进行火情监控的屏蔽区域并存储；
其中，栅格选框为用户进行选定屏蔽区域操作时的选择框，一个栅格选框由多个格子组成，栅格选框中每个格子的大小与屏蔽单元大小相同，其中每个格子的大小会跟随系统设定的屏蔽单元的大小改变而改变。输入模块，用于输入指令。摄像设备包括红外线热成像仪和透雾摄像仪。红外线热成像仪是一种探测远红外线光谱的感光组件，其传感器可以是制冷感光组件或非制冷感光组件，能够探测对象发热时释放出的远红外线。森林火灾监测系统主要用此传感器探测火情。透雾摄像仪采集环境的近红外线光谱成像，利用红外线能穿透烟雾的光学特性提供森林环境高清晰度的灰度影像，让系统在大雾或发生火灾导致浓烟密布时仍能看到现场的清晰影像。处理器设有火情警报模块，用于根据摄像设备传来的影像信息，自动识别并进行火情报警，将火警报警标志标识在地图上相应位置，若选中该火警报警标志，则在显示端显示出包含该区域的实时影像。处理器还包括火险警报屏蔽模块，用于非所需监控区域因为出现干扰源而出现火情警报标志的位置，通过栅格选框将其选定为不需要进行火情监控的屏蔽区域内，并将相应的数据存储。处理器还包括智能选择模块，用于如果由于摄像设备转动而使得实时获得的影像在数据模型中对应移动的距离小于一个屏蔽单元，导致栅格选框中的格子与屏蔽单元出现错开的情况时，智能选中一个屏蔽单元。上述应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽装置的屏蔽方法，如图1中流程图所示，包括两种工作模式全景图屏蔽模式和火险误报屏蔽模式，其中全景图屏蔽模式包括如下步骤
步骤一，建立数据模型把摄像设备的视场角能覆盖的所有范围，以编号的形式分割为多个大小相同的矩形的屏蔽单元，每个屏蔽单元有唯一的编号，从而建立起以屏蔽单元地址编码的数据模型并存储；所述每个屏蔽单元的横向和纵向大小由I个像素至覆盖整个摄像设备在拍摄一帧画面时的能产生的像素数目； 步骤二，获取全景图由摄像设备拍摄所需监控区域的影像，并生成全景图而存储，同时存储影像对应的拍摄角度信息；
步骤三，屏蔽区域选定从全景图中选择需要进行屏蔽操作的影像，根据该影像对应拍摄角度信息，找出当前影像在数据模型中对应的屏蔽单元范围；通过栅格选框，将影像中不需要进行监控的范围的屏蔽单元选中，并将其列入不需要进行火情监控的屏蔽区域；所述栅格选框中每个格子的大小与屏蔽单元大小相同；所述栅格选框为用户进行选定屏蔽区域操作时的选择框；
步骤四，屏蔽区域数据存储将步骤三中选定的屏蔽区域以及该影像对应的拍摄角度信息进行存储。而由火情警报模块对应的火险误报屏蔽模式，具体包括如下步骤
a)，当在非屏蔽区域有疑似火情发生时，火情警报模块在显示端的地图界面上的疑似火情位置出现火警报警标志；
b)，选中火情警报标志即进入火险误报屏蔽模式，显示端显示出包含该区域在发现疑似火情时拍摄到的历史影像；
c)，判断火警报警标志所显示区域是否为所需监控区域，如果不是，则按照步骤三的方法将其列入不需要进行火情监控的屏蔽区域内，并将相应的数据存储；如果是，则不进行屏蔽选择操作，而通知相关人员采取相应的火灾处理程序。步骤一中数据模型建立的具体原理为把云台上摄像设备视场角能覆盖的所有区域范围以编号的形式分割为多个矩型屏蔽范围，矩型大小以该摄像设备的视场角和被测对象大小为标准，大小以刚好能覆盖设备在所有观测角度的视野中的最小被测物为适中，我们把这些矩形称为屏蔽单元，每个屏蔽单元的横向和纵向大小可以由I个像素以至覆盖整个摄像设备在拍摄一帧画面时的能产生的像素数目。例如摄像设备拍摄解像度是320x240像素，那最小的屏蔽单元可以是I像素X I像素，而最大的屏蔽单元则可以是320像素X 240像素。图2是此分割方式的示意图，由于数控云台是垂直和横向旋转的机械，与数控云台联动的摄像设备能拍摄到的画面必定能在一个圆球上无缝拼贴展示，所以我们使用了球型分割作为屏蔽单元地址编码的数据模型。在图2中球型中心的是云台和摄像设备，而在球形表面展示的是其中一列屏蔽小区，在数据库中每个屏蔽单元都有唯一的编号。为容易观看，我们没有画出所有屏蔽单元，由于屏蔽单元的大小可以随不同系统需求改变，所以在实际应用时，图中球体表面的任何一个方格内是可以包含了少于一个或多于一个的屏蔽单元。在图2中我们把其中一组屏蔽单元以斜线显示，在灰度图上交叉线格子显示的是我们设定的屏蔽单元。在步骤三中的屏蔽区域选定时，由于显示端为了维持用户友好性，所以提供一个公整的栅格让用户选择屏蔽范围，但由于数控云台可以随意改变拍摄角度，导致转动时可能移动不足一个屏蔽单元的边长，这样在数据模型的对应的屏蔽单元叠加到实时影像上时，将导致显示端栅格选框的格子和数据模型上的屏蔽单元不完全重叠的问题，即栅格选框中的格子与屏蔽单元错开，这样可应用本发明带有的智能选择模块，控制栅格选框具有如下两种工作模式
模式一，栅格选框位置固定，在显示端的栅格选框为包含多个完整格子的选框。如图3所示，虚线框表示栅格选框，连续线框表示屏蔽单元的边框。此时出现了栅格选框的其中一个格子在数据模型上配对了 4个不完全重叠的屏蔽单元的问题(也可能存在栅格选框的一个格子和两个屏蔽单元交叠的情况)。在处理这个问题时，系统设定为选择重叠面积最大的屏蔽单元加以屏蔽，而忽略其他较少面积交叠的屏蔽单元。例如如图3中，如果点击右上方那个格子，则系统设定为与其交叠面积最大的最右边那排的第二个屏蔽单元被选中。如果交叠面积相同，对于一个格子和两个屏蔽单元交叠的情况，则选择左边或上方的那个屏蔽单元，对于一个格子和四个屏蔽单元交叠的情况，选择左上方的那个屏蔽单元。模式二，栅格选框位置可以随摄像设备移动。栅格选框会进行移动以与数据模型上的屏蔽单元完全匹配。具体的，处理器在收到屏蔽单元的地址后会把所有屏蔽单元叠加到影像上，而栅格选框则会平面位移到配合在数据模型上屏蔽单元的覆盖范围，也就是说栅格选框会移动至其每个格子都刚好与一个屏蔽单元重合的位置。使用这模式时，如图4所示，由于栅格选框的每个格子对应一个完整的屏蔽单元，如果拟屏蔽物有一部份位于画面边沿而一部份溢出画面以外，例如图4中右下角的方格，操作人员在点击该格子时，会把在画面范围外的范围也一起屏蔽。这现象在屏蔽单元设得太大时会错误屏蔽画面外可能发生真实火情的森林环境而操作人员却不知道。解决办法是把在画面边沿不足一整格的屏蔽单元自动禁用，即隐藏了栅格选框的外围出现的不完整格子对应的区域。图5中显示成斜线的不完整格子会被隐藏，说明了边缘被禁用后，操作人员只能看到栅格选框中所有完整的格子，那就可以确保操作人员不会因为没有看清当前画面外的景像就把外围可能存在真实火情的区域屏蔽掉。值得注意的是，图3-图5的屏蔽单元都是为了容易明白和容易观看而画得较大，实际使用时的屏蔽单元大小一般为5像素X 5像素 20像素X 20像素。下面结合附图具体说明全景图屏蔽模式和火险误报屏蔽模式的操作方法。全景图屏蔽模式如图6所示，为显示端显示的一个实时影像，在显示端显示出用于屏蔽选择用的栅格选框，如图6影像上的网状分割。我们希望屏蔽画面中显示的起重机，当操作人员通过输入模块选中起重机所在的区域，系统会以高亮的绿色显示所选的屏蔽范围，本实施例中，以斜线来 表示高亮的绿色区域，如图7所示，T型斜线区域就是我们希望屏蔽的起重机。之后点击『忽略』按键就能把需要屏蔽的范围发送到处理器，从而将其列入屏蔽区域范围，由处理器将该屏蔽区域进行存储。火险误报屏蔽模式
1)如图8所示，首先在地图界面上，操作人员通过输入模块点击火警报警标志；
2)进入火情视察模式，界面出现红外线热图和透雾摄像图，如图9所示，左边的图是红外线热图，右边的是透雾摄像图。管理人员检视后发现斜线区域的火警警报框显示的报警地点并不是林区，而是一座建筑物，画面中深灰色的矩形方格是系统已经屏蔽的范围。在选择屏蔽范围时，一概只采用具备智能辨认火情能力的摄像设备的影像，在本实施例中，采用了红外线热成像仪的红外线热图作为参照图片。在其它智能可见光火情辨识系统中，可以使用可见光摄像头的影像作为参照图片。3)操作人员点击画面上斜线区域的火警警报框，该方格会变成交叉线填充区域，代表已经选取，如图10所示。4)操作人员点击『忽略』按键，就能把选取的屏蔽范围发送到处理器，从而将其列入屏蔽区域范围，由处理器将该屏蔽区域进行存储。写入完成后该新增的屏蔽范围会变成同其他屏蔽区域一样的深灰色填充的方格，如图11所示。需要强调的是本干扰源屏蔽方案除了适用于本实施例的红外线热成像森林火灾监测系统外，亦同时适用于任何以摄像设备为数据采集端的系统，并不只限于红外线热成像摄像设备的应用。本实施例主要是描述屏蔽系统的独特性，故而采用以红外线热成像摄像仪为例作描述，其他基于光学原理成像的摄像设备均适用本发明的干扰源智能屏蔽方法及装置。本系统除了可以屏蔽恒定的干扰性热源，也可以屏蔽干扰可见光视频林火监测系统的对象，包括及不限于飘扬的红色旗帜、大型户外LED屏幕、工厂烟囱的烟雾等随时间变动但地理位置大概恒定的干扰源。以上所述为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法，其特征在于，包括如下步骤 步骤一，建立数据模型把摄像设备的视场角能覆盖的所有范围，以编号的形式分割为多个大小相同的矩形的屏蔽单元，每个屏蔽单元有唯一的编号，从而建立起以屏蔽单元地址编码的数据模型并存储；所述每个屏蔽单元的横向和纵向大小由I个像素至覆盖整个摄像设备在拍摄一帧画面时的能产生的像素数目； 步骤二，获取全景图由摄像设备拍摄所需监控区域的影像，并生成全景图而存储，同时存储影像对应的拍摄角度信息； 步骤三，屏蔽区域选定从全景图中选择需要进行屏蔽操作的影像，根据该影像对应拍摄角度信息，找出当前影像在数据模型中对应的屏蔽单元范围；通过栅格选框，将影像中不需要进行监控的范围的屏蔽单元选中，并将其列入不需要进行火情监控的屏蔽区域；所述栅格选框中每个格子的大小与屏蔽单元大小相同；所述栅格选框为用户进行选定屏蔽区域操作时的选择框； 步骤四，屏蔽区域数据存储将步骤三中选定的屏蔽区域以及该影像对应的拍摄角度信息进行存储。
2.根据权利要求1所述的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法，其特征在于，所述步骤三中的屏蔽区域选定时，如果由于摄像设备转动而使得实时获得的影像在数据模型中对应移动的距离小于一个屏蔽单元的边长时，栅格选框中的格子与屏蔽单元出现错开的情况，此时栅格选框具有如下两种工作模式 模式一，栅格选框位置固定，在显示端的栅格选框为包含多个完整格子的选框；此时栅格选框的其中一个格子与两个或者四个屏蔽单元交叠，如果选中其中一个格子，则设定为选择交叠面积最大的屏蔽单元加以屏蔽，而忽略其他较少面积交叠的屏蔽单元；如果交叠面积相同，对于一个格子和两个屏蔽单元交叠的情况，则选择左边或上方的那个屏蔽单元，对于一个格子和四个屏蔽单元交叠的情况，选择左上方的那个屏蔽单元； 模式二，栅格选框位置随摄像设备移动，栅格选框会进行移动以与数据模型上的屏蔽单元完全匹配，隐藏显示端的栅格选框的外围出现的不完整格子对应的区域，只保留栅格选框上完整的格子供选定屏蔽区域用。
3.根据权利要求1所述的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法，其特征在于，还包括火情警报模块及其对应的火险误报屏蔽模式，所述火情警报模块用于根据摄像设备传来的影像信息，自动识别并进行火情报警，将火警报警标志标识在地图上相应位置；火险误报屏蔽模式具体包括如下步骤 a)，当在非屏蔽区域有疑似火情发生时，火情警报模块在显示端的地图界面上的疑似火情位置出现火警报警标志； b)，选中火情警报标志即进入火险误报屏蔽模式，显示端显示出包含该区域在发现疑似火情时拍摄到的历史影像； c)，判断火警报警标志所显示区域是否为所需监控区域，如果不是，则按照步骤三的方法将其列入不需要进行火情监控的屏蔽区域内，并将相应的数据存储；如果是，则不进行屏蔽选择操作。
4.根据权利要求1所述的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法，其特征在于，所述屏蔽单元地址编码的数据模型采用球型分割。
5.一种应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽装置，其特征在于，包括 摄像设备，用于拍摄所需监控区域获得影像，并传送至处理器； 显示端，用于显示图像； 处理器，用于把摄像设备的视场角能覆盖的所有范围，以编号的形式分割为多个大小相同的矩形的屏蔽单元，建立起以屏蔽单元地址编码的数据模型并存储；并用于把由摄像设备传送的影像制作出全景图并存储，同时存储影像对应的拍摄角度信息；当选中全景图中的影像时，找出当前影像在数据模型中对应的屏蔽单元范围；并通过显示端的栅格选框，将影像中不需要进行监控的屏蔽单元选中，将其列入不需要进行火情监控的屏蔽区域并存储； 其中，所述栅格选框中每个格子的大小与屏蔽单元大小相同；所述栅格选框为用户进行选定屏蔽区域操作时的选择框； 输入模块，用于输入指令。
6.根据权利要求5所述的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽装置，其特征在于，所述处理器设有火情警报模块，用于根据摄像设备传来的影像信息，自动识别并进行火情报警，将火警报警标志标识在地图上相应位置，若选中该火警报警标志，则在显示端显示出包含该区域的实时影像。
7.根据权利要求6所述的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽装置，其特征在于，所述处理器还包括火险警报屏蔽模块，用于非所需监控区域因为出现干扰源而出现火情警报标志的位置，通过栅格选框将其选定为不需要进行火情监控的屏蔽区域内，并将相应的数据存储。
8.根据权利要求5所述的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽装置，其特征在于，还包括数控云台，用于在处理器的控制下，带动摄像设备实现拍摄角度的改变。
9.根据权利要求5所述的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽装置，其特征在于，所述摄像设备包括红外线热成像仪和透雾摄像仪。
10.根据权利要求5所述的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽装置，其特征在于，所述处理器还包括智能选择模块，用于如果由于摄像设备转动而使得实时获得的影像在数据模型中对应移动的距离小于一个屏蔽单元，导致栅格选框中的格子与屏蔽单元出现错开的情况时，智能选中一个屏蔽单元。
全文摘要
本发明涉及森林防火监测领域，尤其涉及一种应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法及装置，方法包括如下步骤建立数据模型；获取全景图；屏蔽区域选定；屏蔽区域数据存储。装置包括摄像设备，显示端，处理器和输入模块。本发明的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法及装置，能够动态屏蔽不需要监控的干扰源，全方位排除非监控区域，大大提高了监控效率。
文档编号H04N7/18GK103065412SQ20121051845
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者李小川, 李兴伟, 王振师, 周宇飞, 岑棓琛, 陈嘉浩, 曾宇 申请人:广东省林业科学研究院, 视野机器人有限公司