专利名称：一种室内人员定位跟踪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对人员进行定位跟踪的系统，特别是一种室内人员定位跟踪系统。
背景技术：
目前，室内人员定位跟踪系统包括定位标签、定位传感器、网络交换机和定位引擎模块。定位传感器采集定位单元的标签信息、并将标签信息通过网络交换机发送到定位引擎模块。这种室内人员定位跟踪系统的缺点是(I)定位精度比较差。大多数定位系统都存在室内定位精度不够。通过RSSI定位模型一般只能够达到3米的精度，即使借助触发器，也只能达到1. 5米，远远达不到室内精确定位的要求。(2)覆盖范围小。由于无线电传播过程中信号的衰减和传播环境的复杂的原因，所有的定位模型都必须满足一定的定位范围。在超过定位范围后，模型误差会增加，精度严重受到影响。(3)抗干扰能力弱。由于室内环境的相对狭小和封闭，很多情况下无线信号无法实现视距内的直接传输，墙壁、挡板、楼层对无线信道的传播影响很大，其它电器设备的噪声也会影响无线信号的传播，这就是所谓的非视距误差。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种室内人员定位跟踪系统，解决定位精度比较差、覆盖范围小、抗干扰能力弱的问题。一种室内人员定位跟踪系统，包括定位标签、主传感器、第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器、网络交换机、定位引擎模块，所述网络交换机的输出端与所述定位引擎模块的输入端连接，网络交换机的输入端分别与所述主传感器、第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器的输出端连接，第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器的时间同步输出端分别与主传感器的时间同步输入端连接，主传感器、第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器分别与所述定位标签通过射频收发模块无线通信连接，其特征在于还包括定位视频器、智能视频处理器、可视化管理模块，所述定位视频器的输出端与所述智能视频处理器的输入端连接，所述智能视频处理器的输出端与所述网络交换机的输入端连接，所述定位引擎模块的输出端与所述可视化管理模块的输入端连接。本实用新型采用多传感器融合定位跟踪技术，结合UWB定位传感器和定位视频器，解决了室内定位精度差、定位范围小、抗干扰能弱的问题。
图1是本实用新型的系统组成示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括定位标签1、主传感器2、第一从传感器3、第二从传感器4、第三从传感器5、网络交换机6、定位引擎模块7，网络交换机6的输出端与所述定位引擎模块7的输入端连接，网络交换机6的输入端分别与主传感器2、第一从传感器3、第二从传感器4、第三从传感器5的输出端连接，第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器的时间同步输出端分别与主传感器的时间同步输入端连接，主传感器、第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器分别与所述定位标签I通过射频收发模块无线通信连接。本实用新型还包括定位视频器8、智能视频处理器9、可视化管理模块10，所述定位视频器的输出端与所述智能视频处理器的输入端连接，所述智能视频处理器的输出端与所述网络交换机的输入端连接，所述定位引擎模块的输出端与所述可视化管理模块的输入端连接。定位引擎模块可采用普通的微处理器充当，其功能是实现多种传感器定位数据的接入、数据的解析、数据格式的统一和数据的发送；实现定位数据的预处理，对接入的不同类型传感器的定位数据进行滤波处理，去掉野值；实现定位融合处理，接收不同传感器的定位数据，通过数据融合处理，计算出准确位置；实现目标运动特性的解算，通过目标的实时位置信息，计算目标的速度、拟合目标的运动轨迹、预测目标到达特定区域的时间。定位标签可采用RFID射频标签，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。各传感器可采用RFID读写器，一般由天线、射频收发模块、信号处理单元、控制单元和接口电路组成。其中主传感器接收来自第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器的时间同步信息，进行上述传感器的时间同步。主传感器和第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器接收定位标签发送来的UWB信号的方向角和仰角，并将接收到定位标签的时间差和角度发送给网络交换机，网络交换机将定位信息发送到定位引擎模块，定位引擎模块进行位置解算。定位视频器是摄像机(头)等视频采集设备，其把视频数据传送到智能视频处理器，智能视频处理器可采用普通的微处理器充当，对接收到的视频数据进行目标检测，智能视频处理器将检测到的目标信息和相关视频数据发送到定位引擎模块，定位引擎模块结合各传感器发来的UWB定位信息和视频定位信息融合处理，在定位视频器覆盖的区域，优先选择视频定位跟踪；在定位视频器无法覆盖的区域，选择UWB定位跟踪。在边界区域，定位视频器、主传感器、第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器同时检测新目标的出现，当目标的位置信息、特性信息匹配时，完成目标的交接。定位引擎模块将处理后的信息发送到可视化管理模块。可视化管理模块是室内人员定位跟踪系统的综合管理和显示设备，可采用普通PC机及显示器，展示定位区域的二维地图、人员的定位轨迹、设备的状态、报警信息、定位视频。同时，能够及时生存报警信息的处理方案。
权利要求1.一种室内人员定位跟踪系统，包括定位标签、主传感器、第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器、网络交换机、定位引擎模块，所述网络交换机的输出端与所述定位引擎模块的输入端连接，网络交换机的输入端分别与所述主传感器、第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器的输出端连接，第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器的时间同步输出端分别与主传感器的时间同步输入端连接，主传感器、第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器分别与所述定位标签通过射频收发模块无线通信连接，其特征在于还包括定位视频器、智能视频处理器、可视化管理模块，所述定位视频器的输出端与所述智能视频处理器的输入端连接，所述智能视频处理器的输出端与所述网络交换机的输入端连接，所述定位引擎模块的输出端与所述可视化管理模块的输入端连接。
专利摘要本实用新型提供一种室内人员定位跟踪系统，包括定位标签、主传感器、第一从传感器、第二从传感器、第三从传感器、网络交换机、定位引擎模块；还包括定位视频器、智能视频处理器、可视化管理模块，所述定位视频器的输出端与所述智能视频处理器的输入端连接，所述智能视频处理器的输出端与所述网络交换机的输入端连接，所述定位引擎模块的输出端与所述可视化管理模块的输入端连接。本实用新型采用多传感器融合定位跟踪技术，结合UWB定位传感器和定位视频器，解决了室内定位精度差、定位范围小、抗干扰能弱的问题。
文档编号H04N7/18GK202838377SQ20122055167
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者周翔, 徐国建, 李志刚, 杜海涛, 唐嘉宇 申请人:北京航天长峰科技工业集团有限公司