一种智能定位跟踪系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位导航、无线通讯领域，具体涉及一种智能定位跟踪系统。
【背景技术】
[0002]随着城市经济的迅猛发展，道路的快速更新，人们对车辆的需求不断增加，这导致交通系统的负担变得更繁重，人们开始使用一种动态导航系统，该动态导航系统融入实时的动态交通信息，能根据用户的出行需求以及相应区域的实时交通情况为用户提供最优的出行路线，以避开拥堵路段，更好地平衡城市交通负载。
[0003]在现有的动态导航系统中，车载监控系统回传方式主要是单一地采用2G/3G等技术，受通信地形环境和网络覆盖质量的影响较大，使得在某些应用环境下系统运行的稳定性不高，回传质量低；而且回传的内容主要是地理位置信息，回传信息种类少，无法满足物联网应用环境下多种感知信息回传的要求。在现有的车载监控系统中GPS为车辆提供定位信息，对定位信息进行处理后将实时交通情况直观地表示出来，然而在实际的应用中，也正是由于GPS定位误差的影响，车辆标注在地图上时会出现偏离实际行驶道路的情况。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种智能定位跟踪系统，解决现有动态导航系统回传质量低、回传信息种类少、回传手段单一的问题。
[0005]本发明通过以下技术方案解决上述问题:
[0006]一种智能定位跟踪系统，主要由定位跟踪通信一体化终端和服务器组成，定位跟踪通信一体化终端安装在各车辆上，主要由核心处理及控制模块、定位模块以及无线传输模块组成，其中，定位模块的输出端与核心处理及控制模块双向连接，核心处理及控制模块与无线传输模块双向连接；
[0007]所述定位跟踪通信一体化终端进一步还包括通道切换模块，所述通道切换模块设置在核心处理及控制模块与无线传输模块之间，与核心处理及控制模块双向连接，与无线传输模块双向连接；
[0008]所述无线传输模块由终端无线通讯模块和终端无线数传收发模块组成；所述终端无线通讯模块的接收端与通道切换模块的一个输出端连接，所述终端无线通讯模块的发送端与通道切换模块的一个输入端连接，所述终端无线通讯模块与服务器无线连接；所述终端无线数传收发模块的接收端与通道切换模块的另一个输出端连接，所述终端无线数传收发模块的发送端与通道切换模块的另一个输入端连接，所述终端无线数传收发模块与服务器无线连接；
[0009]所述服务器由服务器端无线通讯模块、服务器端无线数传收发模块以及数据信息管理模块组成；所述服务器端无线通讯模块与终端无线通讯模块无线连接，所述服务器端无线通讯模块与数据信息管理模块双向交互数据；所述服务器端无线数传收发模块与终端无线数传收发模块无线连接，所述服务器端无线数传收发模块与数据信息管理模块双向交互数据。
[0010]上述方案中，进一步还包括移动终端，所述移动终端与服务器双向连接。
[0011]上述方案中，所述定位跟踪通信一体化终端进一步还包括通信接口模块，所述通信接口模块的一端与核心处理及控制模块双向连接，所述通信接口模块的另一端与外部扩展通信设备相连。
[0012]上述方案中，所述通信接口模块包括串口以及USB接口，所述串口以及USB接口一端与核心处理及控制模块连接，另一端与外部设备相连。
[0013]上述方案中，所述定位跟踪通信一体化终端进一步还包括触摸液晶屏，所述触摸液晶屏与核心处理及控制模块相连。
[0014]上述方案中，所述定位模块为北斗和/或GPS定位模块，北斗和/或GPS定位模块与核心处理及控制模块双向连接。
[0015]本发明构建了一个主要由定位跟踪通信一体化终端和服务器组成的一种智能定位跟踪系统，该系统的定位模块采集定位数据，如用户信息、驾驶人员信息、车辆基本信息、设备信息、车辆分配信息、警报信息、发送信息、车辆实时定位信息、车辆历史定位信息、信息统计等，将定位数据处理之后通过GPRS通道或无线数传通道传输到服务器，或通过短信通道发送至移动终端。本发明采用了北斗和/或GPS定位技术，提高了回传质量，采集上述多种信息，回传信息种类多，提供的GPRS通道、短信通道和无线数传通道可进行切换，回传手段多样，很好地解决了现有动态导航系统回传质量低、回传信息种类少、回传手段单一的问题。
[0016]与现有技术相比，具有如下特点:
[0017]1、北斗和/或GPS定位模块运用到我国自主研发的最新北斗卫星导航系统BDS，采用北斗定位和/SGPS定位技术，具有定位和通信双重作用，具备的短信通讯功能，能与导航相结合，可以全天候快速定位，极少有通信盲区，精度与GPS相当，在增强区域也就是亚太地区，甚至会超过GPS;
[0018]2、在通信方面，为确保系统适应各种实际应用环境下信息回传的要求，系统灵活采用包括2G/3G、VHF/UHF数传和卫星通信等多种通信技术手段，建立了 GPRS通道、短信通道、无线数传通道，按照多通道回传机制，自适应检测当前信道环境，选择合适的回传通道。
【附图说明】
[0019]图1为本发明一种智能定位跟踪系统的结构原理框图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
[0021]一种智能定位跟踪系统，与现有技术相同，主要由定位跟踪通信一体化终端和服务器组成，定位跟踪通信一体化终端安装在各车辆上，主要由核心处理及控制模块、定位模块以及无线传输模块组成，其中，定位模块的输出端与核心处理及控制模块双向连接，核心处理及控制模块与无线传输模块双向连接，不同之处在于:
[0022]定位跟踪通信一体化终端进一步还包括通道切换模块、通信接口模块以及触摸液晶屏；通道切换模块设置在核心处理及控制模块与无线传输模块之间，与核心处理及控制模块双向连接，与无线传输模块双向连接；通信接口模块的一端与核心处理及控制模块双向连接，另一端与外部设备相连，该通信接口模块包括串口以及USB接口，串口以及USB接口的一端与核心处理及控制模块连接，另一端与外部设备相连；触摸液晶屏与核心处理及控制模块相连；
[0023]无线传输模块由终端无线通讯模块和终端无线数传收发模块组成；终端无线通讯模块的接收端与通道切换模块的一个输出端连接，终端无线通讯模块的发送端与通道切换模块的一个输入端连接，终端无线通讯模块与服务器无线连接；终端无线数传收发模块的接收端与通道切换模块的另一个输出端连接，终端无线数传收发模块的发送端与通道切换模块的另一个输入端连接，终端无线数传收发模块与服务器无线连接；
[0024]服务器由服务器端无线通讯模块、服务器端无线数传收发模块以及数据信息管理模块组成；服务器端无线通讯模块与终端无线通讯模块无线连接，服务器端无线通讯模块与数据信息管理模块双向交互数据；服务器端无线数传收发模块与终端无线数传收发模块无线连接，服务器端无线数传收发模块与数据信息管理模块双向交互数据。
[0025]该智能定位跟踪系统，进一步还包括移动终端，移动终端与服务器双向连接。本发明中的定位模块为北斗和/或GPS定位模块，北斗和/或GPS定位模块与核心处理及控制模块双向连接。
[0026]定位模块采用北斗定位和/或GPS定位技术采集卫星数据，解析出经玮度等信息。采用基于SoC的UM220-1II N定位芯片，内部集成了射频电路和SOC芯片，并引出通信接口，UM220-1II N模块提供串口 I和串口 2，串口 I为主串口，支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为LVTTL电平；串口波特率均可由用户自行配置为9600、115200等，串口 2仅支持数据传输，不支持固件升级，留作备用；UM220-1II N采用双系统设计，具备多频率，高性能等优势，能够同时支持BD2B1、GPS LI两个频点，而且能够直接从串口输出NMEA数据而无需外部CPU支持；UM220-1II模块使用SMT焊盘和支撑回流焊接全自动化标准与整合，是目前市场上最小的北斗和/或GPS模块，高节能，非常符合对节能、尺寸需求高的终端产品，尤其适用于低成本、低功耗领域。北斗和/或GPS定位模块一方面接收来自北斗导航系统BDS发出的导航电文，对导航电文进行解析，得到经度、玮度、速度等信息，经处理后连同其它信息发送到服务器，目前北斗导航系统BDS拥有覆盖我国甚至亚洲大部分地区的区域服务能力，为用户提供高精度的导航、定位和授时服务，北斗导航系统BDS把导航与通信相结合，能够在偏远地区，如草原，沙漠等手机无法使用的地方发挥重要作用；另一方面，GPS定位通过获取GPS卫星信号并对搜索到的卫星进行连续追踪以确保获取到实时定位数据，根据这些信号便能解析出所在地的位置、定位时间、日期等信息，具有覆盖面积广，定位精度高，定位速度快等特点。采用北斗定位和/或GPS定位技术，提高了回传质量。
[0027]终端无线通讯模块和服务器端无线通讯模块为GSM/GPRS/WCDMA收