专利名称：Wifi无线定位跟踪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无线定位技术领域，具体讲是一种Wifi无线定位跟踪系统。
技术背景 目前业内应用的无线定位跟踪系统一般有蓝牙技术、射频识别技术(即RFID，Radio Frequency IDentification)、Zigbee 无线通信技术(Zigbee 是基于 IEEE802. 15. 4标准的低功耗个域网协议)等在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷，如蓝牙技术功耗大，距离近，组网规模太小等而RFID标签一旦接近到读写器，就会无条件的自动发出讯息，无法确认该RFID读写器是否合法，此外，含有金属和水分的物件或是环境，会对RFID产生影响并且RFID通信距离近；Zigbee无线通信技术的网络带宽2(T250KB/S，带宽低，传输慢。基于上述分析，设计覆盖范围广、安全性高、传输速度快兼备的无线定位跟踪系统为一重要发展方向。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种覆盖范围广、安全性高、传输速度快兼备的基于Wifi的无线定位跟踪系统。本实用新型的技术方案是，它包括主机模块和至少一个从机模块，所述主机模块设有第一信息显示单元、第一微处理器、至少三个第一 wifi无线收发模块，所述第一信息显示单元与所述第一微处理器连接，每个第一 wifi无线收发模块均与所述第一微处理器连接，每个第一 wifi无线收发模块均连接有一个定向天线；所述从机模块均设有第二信息显示单元、第二微处理器、一个第二 wifi无线收发模块，所述第二信息显示单元与所述第二微处理器连接，所述第二 Wifi无线收发模块与第二微处理器连接，所述第二 Wifi无线收发模块连接有一个全向天线。本实用新型的工作原理是，本实用新型所述的Wifi无线定位跟踪系统由主机模块和至少一个从机模块这两部分组成；从机模块发出信号，主机模块的若干定向天线按预设周期轮流接收该信号，这样，利用各定向天线接收信号的差异(比如接收到的信号的强弱)，经过第一微处理器计算后就能够得知从机模块相对于主机模块的位置，由于主机模块的位置已知，那么就能够准确得到从机模块的位置；所述信号均为Wifi无线电波(一种射频信号)。采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点结合上述技术方案和工作原理可知，各部件相互协调配合能够实现利用Wifi无线电波进行跟踪定位，由于Wifi无线电波的覆盖范围广，其半径可达300英尺左右，约合100米，传输速度非常快，可以达到54mbps，发射功率不超过100毫瓦，实际发射功率约6(Γ70毫瓦，且其“安全多模”技术较为成熟，支持WAPI/WEP/WPA/WPA2安全标准，安全标准可以通过软件进行配置，使其安全性高，所以本实用新型具有覆盖范围广、安全性高、传输速度快兼备的优点。作为改进，所述第一wifi无线收发模块为三个，由于三个第一wifi无线收发模块所连接的三个定向天线能够实现一个周向依序分布，换句话说，周向依序分布的三个定向天线信号收发范围能够实现360°覆盖，不留死角，这样，不仅实现了本实用新型无死角的覆盖能力，且具有结构简化，设置较少的第一 wifi无线收发模块亦降低了对第一微处理器的性能要求，使得本实用新型更容易实施并降低成本。作为改进，各定向天线竖立摆放，并呈周向依序分布，这样设置构成了一种天线结构，该种天线结构具有结构简单，性能稳定可靠的优势，更有利于本实用新型的实施和性能的提闻。
图I是本实用新型Wifi无线定位跟踪系统的结构示意图。图2是本实用新型Wifi无线定位跟踪系统的各定向天线竖立摆放，并呈周向依序分布后的俯视图。图中所示，I、第一信息显示单元，2、第一微处理器，3、第一 wifi无线收发模块，4、定向天线，5、第二信息显示单元，6、第二微处理器，7、第二 wifi无线收发模块，8、全向天线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型Wifi无线定位跟踪系统，它包括主机模块和至少一个从机模块，其特征在于，所述主机模块设有第一信息显示单元I、第一微处理器2、至少三个第一 wifi无线收发模块3，所述第一信息显示单元I与所述第一微处理器2连接，每个第一 wifi无线收发模块3均与所述第一微处理器2连接，每个第一 wifi无线收发模块3均连接有一个定向天线4 ;所述从机模块均设有第二信息显示单元5、第二微处理器6、一个第二 wifi无线收发模块7，所述第二信息显示单元5与所述第二微处理器6连接，所述第二 wifi无线收发模块7与第二微处理器6连接,所述第二 wifi无线收发模块7连接有一个全向天线8。所述第一 wifi无线收发模块3为三个。各定向天线4竖立摆放，并呈周向依序分布。第一信息显示单元I、第二信息显示单元5均为型号是HEM13164-11的市售的显示模块；第一微处理器2、第二微处理器6均为微处理器ATMEGA8L-8AU ;第一 wifi无线收发模块3、第二 wifi无线收发模块7均为Redpine公司出品的RS-WC-301 ;定向天线4为BOJU品牌的B-31型号定向天线；全向天线8型号为TZD-P2400Z16-01。本实用新型Wifi无线定位跟踪系统由主机模块和至少一个从机模块这两部分组成；如附图I所示，主机模块包含一个具备处理数据资料和程序运行能力的第一微处理器
2;三个第一 wifi无线收发模块3,每个第一 wifi无线收发模块3分别与一个定向天线4连接，三个定向天线4利用第一 wifi无线收发模块3以实现轮流工作；一个用于显示通信状况、从机模块方位和第一微处理器2信息的第一信息显不单兀I ;从机模块包含一个第二信息显示单元5，一个第二 wifi无线收发模块7和一个第二微处理器6，不同于主机，从机模块只有一个全向天线8。附图2所示为本实用新型Wifi无线定位跟踪系统的各定向天线4竖立摆放，并呈周向依序分布后的俯视图，具体为，图中三个定向天线4竖立摆放，且周向依序分布后横截面构成一正三角形，当从机模块有信号发出，三个定向天线4中，必然有一个定向天线4接收到的信号最强，另两个定向天线4接收到的信号相对较弱，利用第一wifi无线收发模块3来轮流接收三个定向天线4所接收到的信号，第一 wifi无线收发模块3计算出RSSI后将该信号发 送给第一微处理器2，最后经第一微处理器2处理后确定被跟踪的从机模块的方位。本实用新型Wifi无线定位跟踪系统运作时为选择性跟踪定位，而非同时跟踪，SP某一时间内只跟踪一指定的从机模块，各从机模块以其发送的信号中带有其识别标志作为区分，从而实现上述选择性跟踪定位。
权利要求1.一种Wifi无线定位跟踪系统，它包括主机模块和至少一个从机模块，其特征在于，所述主机模块设有第一信息显示单元(I)、第一微处理器(2)、至少三个第一 Wifi无线收发模块(3)，所述第一信息显示单元(I)与所述第一微处理器(2)连接，每个第一 wifi无线收发模块(3)均与所述第一微处理器(2)连接，每个第一 wifi无线收发模块(3)均连接有一个定向天线(4);所述从机模块均设有第二信息显示单元(5)、第二微处理器(6)、一个第二wif i无线收发模块(7 )，所述第二信息显示单元(5 )与所述第二微处理器(6 )连接，所述第二 wifi无线收发模块(7)与第二微处理器(6)连接，所述第二 wifi无线收发模块(7)连接有一个全向天线(8)。
2.根据权利要求I所述Wifi无线定位跟踪系统，其特征在于，所述第一wifi无线收发模块(3)为三个。
3.根据权利要求I所述Wifi无线定位跟踪系统，其特征在于，各定向天线(4)竖立摆放，并呈周向依序分布。
专利摘要本实用新型公开了一种覆盖范围广、安全性高、传输速度快兼备的基于Wifi的无线定位跟踪系统，它包括主机模块和至少一个从机模块，所述主机模块设有第一信息显示单元(1)、第一微处理器(2)、至少三个第一wifi无线收发模块(3)，每个第一wifi无线收发模块(3)均与所述第一微处理器(2)连接，每个第一wifi无线收发模块(3)均连接有一个定向天线(4)；所述从机模块均设有第二信息显示单元(5)、第二微处理器(6)、一个第二wifi无线收发模块(7)，所述第二wifi无线收发模块(7)与第二微处理器(6)连接，所述第二wifi无线收发模块(7)连接有一个全向天线(8)。
文档编号H04W4/02GK202713611SQ20122042207
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者陈小龙 申请人:陈小龙