专利名称：图像处理装置、三维摄像装置、图像处理方法、以及图像处理程序的制作方法
技术领域：
本申请涉及利用I个光学系统和I个摄像元件来生成具有视差的多个图像的单眼三维摄像技术。
背景技术：
近年来，在利用了 CXD或CMOS等固体摄像元件(以下，有时称作“摄像元件”)的数码照相机或数码摄录像机(digital camcorder)的高功能化、高性能化中存在令人瞠目的技术。尤其是由于半导体制造技术的进步，固体摄像元件中的像素构造的微小化不断进步。结果，实现了固体摄像元件的像素以及驱动电路的高集成化。因此，在短短的数年中摄像元件的像素数就从100万像素程度显著增加到了 1000万像素以上。并且，通过摄像而得到的图像的质量也飞跃性地提高。另一方面，关于显示装置，通过薄型的液晶或等离子所构成的显示器，能够不占空间地以高分辨率进行高对比度的显示，实现了高性能。这种影像的高品质化的趋势，从二维图像日益扩展到三维图像。近来，虽然需要偏光眼镜，但高画质的三维显示装置已经开始被开发。关于三维摄像技术，作为具有简单的构成的代表性的方式，存在如下方式:利用由2个照相机构成的摄像系统，来分别取得右眼用的图像以及左眼用的图像。在这种所谓双眼摄像方式中，由于利用2个照相机，因此摄像装置可能变得大型，成本也可能变高。因此，研究了利用I个照相机来取得具有视差的多个图像(以下，有时称作“多视点图像:mult1-viewpoint images”)的方式(单眼摄像方式)。例如，在专利文献I中公开了一种利用彩色滤光器来同时取得具有视差的2个图像的技术。图10是示意性地表示专利文献I中公开的摄像系统的图。该技术中的摄像系统，具备:透镜3 ;透镜光圈19 ;配置了透射波长段不同的2个彩色滤光器20a、20b的光束限制板20 ;和感光膜21。在此，彩色滤光器20a、20b，例如是使红色系、蓝色系的光分别透射的滤光器。通过以上的构成，入射光透射透镜3、透镜光圈19、以及光束限制板20，在感光膜上成像。此时，光束限制板20中的2个彩色滤光器20a、20b，分别仅透射红色系、蓝色系的光。结果，在感光膜上形成基于分别透射了这2个彩色滤光器的光而产生的深红色(magenta)系的颜色的像。在此，由于彩色滤光器20a、20b的位置不同，因此在感光膜上形成的像产生视差。在此，若从感光膜制作照片，并使用分别粘贴了右眼用的红色膜以及左眼用的蓝色膜的眼镜，则能够观看有进深感的图像。像这样，根据专利文献I中公开的技术，能够使用2个彩色滤光器来制作多视点图像。专利文献I中公开的技术，是使光在感光膜上成像，并制作具有视差的多个图像的技术，另一方面，在专利文献2中公开了一种将具有视差的图像变换为电信号来进行获取的技术。图11是示意性地表示该技术中的光束限制板的图。在该技术中，使用在与摄像光学系统的光轴垂直的平面上，设置了透射红色光的R区域22R、透射绿色光的G区域22G、透射蓝色光的B区域22B的光束限制板22。通过用具有红色用的R像素、绿色用的G像素、蓝色用的B像素的彩色摄像元件来接收透射了这些区域的光，能够取得透射了各区域的光所产生的图像。此外，在专利文献3中，也公开了一种利用与专利文献2同样的构成来取得具有视差的多个图像的技术。图12是示意性地表示专利文献3中公开的光束限制板的图。在该技术中，通过入射光透射设置于光束限制板23的R区域23R、G区域23G、B区域23B从而也能够制作存在视差的图像。专利文献4也同样公开了一种利用相对于光轴对称地配置的、彼此颜色不同的一对滤光器来生成具有视差的多个图像的技术。通过利用红色的滤光器以及蓝色的滤光器作为一对滤光器，探测红色光的R像素观测透射了红色滤光器的光，探测蓝色光的B像素观测透射了蓝色滤光器的光。由于红色滤光器和蓝色滤光器位置不同，因此R像素所接收的光的入射方向与B像素所接收的光的入射方向彼此不同。结果，用R像素观测到的图像与用B像素观测到的图像，成为彼此视点不同的图像。通过根据这些图像按照每个像素求出对应点，来算出视差量。根据算出的视差量和照相机的焦点距离信息，来求出从照相机到被摄体的距离。专利文献5公开了如下技术:根据利用安装了 口径尺寸相互不同的2个彩色滤光器的光圈、或者相对于光轴在左右对称的位置安装了颜色不同的2个彩色滤光器的光圈而取得的2个图像来求出被摄体的距离信息。在该技术中，在观测分别透射了 口径尺寸相互不同的红色以及蓝色的彩色滤光器的光的情况下，按照每个颜色而观测到的模糊的程度不同。因此，与红色以及蓝色的彩色滤光器分别对应的2个图像，成为根据被摄体的距离的不同而模糊的程度不同的图像。通过根据这些图像求出对应点，并对模糊的程度进行比较，从而能够得到从照相机到被摄体的距离信息。另一方面，在观测分别透射了相对于光轴在左右对称的位置安装的颜色不同的2个彩色滤光器的光的情况下，按照每个颜色而观测到的入射光的方向不同。因此，与红色以及蓝色的彩色滤光器分别对应的2个图像，成为具有视差的图像。通过根据这些图像求出对应点，并求出对应点间的距离，从而能够得到从照相机到被摄体的距离信息。根据上述专利文献I 5所示的技术，通过在光束限制板配置RGB的彩色滤光器能够生成存在视差的图像。但是，由于使用光束限制板，因此入射光量减少。此外，为了提高视差的效果需要将RGB的彩色滤光器配置在相互远离的位置，并减小它们的面积，这样一来入射光量进一步减少。针对以上技术，在专利文献6中公开了一种利用配置了 RGB的彩色滤光器的光圈，来得到具有视差的多个图像和光量上没有问题的通常图像的技术。在该技术中，在关闭了光圈的状态下仅有透射了 RGB的彩色滤光器的光被接收，在打开了光圈的状态下RGB的彩色滤光器区域被从光程中去掉，因此能够接收所有入射光。由此，在关闭了光圈的状态下取得存在视差的图像，在打开了光圈的状态下能够得到光利用率高的通常图像。在先技术文献专利文献专利文献I JP特开平2-171737号公报
专利文献2 JP特开2002-344999号公报专利文献3 JP特开2009-276294号公报专利文献4 JP特开2010-38788号公报专利文献5 JP特开2010-79298号公报专利文献6 JP特开2003-134533号公报非专利文献非专利文献I 利用了通过反复进行平滑化处理而进行的图割(graph cut)的图像分割”，永桥知行、藤吉弘亘、金出武雄，信息处理学会论文志CVM，Vol.1，N0.2,pp.10-20,2008.
发明内容
发明要解决的课题根据现有技术，虽然能够取得具有视差的多个图像，但由于使用原色(RGB)的彩色滤光器，因此摄像元件的受光量减少。为了充分确保入射光量，如专利文献6中记载的那样，需要利用通过机械驱动来从光程中去除彩色滤光器的机构，来取得光利用率高的通常图像。但是，在设置了这种机构的情况下，存在导致装置的大型化以及高成本化的课题。本发明的实施方式，鉴于上述课题，提供一种无需进行机械驱动，就能够取得光利用率高的多视点图像的摄像技术。用于解决课题的技术手段本发明的一个方式的图像处理装置，使具有视差的2个图像的颜色匹配。所述图像处理装置具备:合焦区域提取部，其提取所述2个图像的合焦区域；颜色变换矩阵计算部，其基于所述2个图像的合焦区域中包含的像素的颜色信息，来求出所述2个图像间的颜色变换矩阵；和颜色变换部，其利用所述颜色变换矩阵来对所述2个图像中的一方的颜色进行变换。上述一般且特定的方式，可以利用系统、方法、以及计算机程序来安装，或者利用系统、方法以及计算机程序的组合来实现。发明效果根据本发明的实施方式，无需进行机械驱动，就能够取得光利用率高的多视点图像。
图1是表示实施方式中的三维摄像装置的整体构成的框图。图2是表示实施方式中的透光板、光学系统、以及摄像元件的概略构成的示意图。图3是表示实施方式中的透光板的透射区域的配置的图。图4是表示实施方式中的摄像元件的透射滤光器的基本构成的图。图5是表示实施方式中的彩色摄像元件的透射滤光器的基本构成的图。图6是表示实施方式中的被摄体的合焦状态的例子的图。图7A是表示实施方式中的图像信号生成部的功能模块的图。图7B是表示实施方式中的图像信号生成部中的颜色变换处理的流程的图。
图8(a)是表示实施方式中的多视点图像的一个例子的图，(b)是表示提取了高频成分后的结果的例子的图，(C)是表示对合焦区域进行计算而得到的结果的例子的图。图9是表示利用变换矩阵Mc来对颜色变换前的L图像的各像素的颜色进行变换的处理样态的图。图10是专利文献中的摄像系统的构成图。图11是专利文献中的光束限制板的外观图。图12是专利文献中的光束限制板的外观图。
具体实施例方式(I)为了解决上述课题，本发明的一个方式的图像处理装置，使具有视差的2个图像的颜色匹配，所述图像处理装置具备:合焦区域提取部，其提取所述2个图像的合焦区域；颜色变换矩阵计算部，其基于所述2个图像的合焦区域中包含的像素的颜色信息，来求出所述2个图像间的颜色变换矩阵；和颜色变换部，其利用所述颜色变换矩阵来对所述2个图像的中的一方的颜色进行变换。(2)在项目(I)所述的图像处理装置的某方式中，还具备高频成分计算部，所述高频成分计算部算出所述2个图像的至少一方的高频成分，所述合焦区域提取部基于算出的所述高频成分，来提取所述合焦区域。(3)在项目(2)所述的图像处理装置的某方式中，所述合焦区域提取部，提取所述高频成分的量比预先决定的阈值多的高频像素的附近作为合焦区域。(4)在项目(3)所述的图像处理装置的某方式中，所述合焦区域提取部提取包含所述高频像素在内的η个像素Xm个像素(n、m是I以上的整数)的矩形区域作为所述合焦区域。(5)在项目(3)或(4)所述的图像处理装置的某方式中，所述合焦区域提取部提取以所述高频像素为中心的η个像素Xm个像素(n、m是I以上的整数)的矩形区域作为所述合焦区域。(6)在项目(I)到(5)中任一项所述的图像处理装置的某方式中，所述颜色变换矩阵计算部，利用基于最小平方法的线性运算、M估计法、以及RANSAC法中的任意一种方法来求出所述颜色变换矩阵。(7)本发明的一个方式的三维摄像装置，具备:透光部，其具有分光透射率特性相互不同的2个透射区域；摄像元件，其按照接收透射了所述透光部的光的方式配置，具有分光透射率特性相互不同的2种像素；和图像处理部，其基于从所述摄像元件输出的像素信号来生成具有视差的2个图像。所述图像处理部具有:合焦区域提取部，其提取所述2个图像的合焦区域；颜色变换矩阵计算部，其基于所述2个图像的合焦区域中包含的像素的颜色信息，来求出所述2个图像间的颜色变换矩阵；和颜色变换部，其利用所述颜色变换矩阵来对所述2个图像中的一方的颜色进行变换。(8)本发明的一个方式的图像处理方法，是使具有视差的2个图像的颜色匹配的图像处理方法，所述图像处理方法包括如下步骤:提取所述2个图像的合焦区域的步骤；基于所述2个图像的合焦区域中包含的像素的颜色信息，来求出所述2个图像间的颜色变换矩阵的步骤；和利用所述颜色变换矩阵来对所述2个图像中的一方的颜色进行变换的步骤。(9)本发明的一个方式的图像处理程序，是使具有视差的2个图像的颜色匹配的图像处理程序，所述图像处理程序使计算机执行如下步骤:提取所述2个图像的合焦区域的步骤；基于所述2个图像的合焦区域中包含的像素的颜色信息，来求出所述2个图像间的颜色变换矩阵的步骤；和利用所述颜色变换矩阵来对所述2个图像中的一方的颜色进行变换的步骤。以下，参照附图对本发明的更具体的实施方式进行说明。在以下的说明中，对公共或对应的要素附加相同的符号。另外，在本说明书中，有时将表示图像的信号或信息简称为“图像”。(实施方式)图1是表示本发明的实施方式的三维摄像装置(以下，简称“摄像装置”。)的整体构成的框图。本实施方式的摄像装置是数字式的电子照相机，具备:摄像部100 ;和基于从摄像部100输出的信号来生成表示图像的信号(图像信号)的信号处理部200。摄像部100具备:具有在摄像面上排列的多个光感知单元的摄像元件(图像传感器)I ;具有透射波长段相互不同的2个透射区域的透光板2 ;用于在摄像元件I的摄像面上形成像的光学透镜3 ;和红外截止滤光器4。摄像部100还具备:产生用于对摄像元件I进行驱动的基本信号并且接收来自摄像元件I的输出信号来送出到信号处理部200的信号产生/接收部5 ;和基于由信号产生/接收部5产生的基本信号来对摄像元件I进行驱动的元件驱动部6。摄像元件I典型的是CXD或CMOS传感器，通过公知的半导体制造技术而制造。信号产生/接收部5以及元件驱动部30例如由CXD驱动器等LSI构成。信号处理部200具备:对从摄像部100输出的信号进行处理来生成图像信号的图像信号生成部7 ;保存用于图像信号的生成的各种数据的存储器30 ;和将所生成的图像信号送出到外部的接口(IF)部8。图像信号生成部7可以通过公知的数字信号处理器(DSP)等硬件、和执行包括图像信号生成处理在内的图像处理的软件的组合而最佳地实现。存储器30由DRAM等构成。存储器30记录从摄像部100得到的信号，并且暂时存储由图像信号生成部7生成的图像数据、压缩后的图像数据。这些图像数据通过接口部8被送出到未图示的记录介质或显示部等。另外，本实施方式的摄像装置可以具备电子快门、取景器、电源(电池)、闪光灯等公知的构成要素，但它们的说明并不是本发明的理解所必须的因而省略。此外，上述构成是一例，在本实施方式中，透光板2、摄像元件1、图像信号生成部7以外可以适当将公知的要素组合来使用。接着，参照图2 4更详细地说明摄像部100的构成。图2是示意性地表示摄像部100中的透光板2、透镜3、以及摄像元件I的配置关系的图。另外，在图2中，省略了透光板2、透镜3、以及摄像元件I以外的构成要素。透镜3可以是由多个透镜群构成的透镜单元，但在图2中为了简单，描绘成了单一的透镜。透光板2具有光透射率的波长依赖性(分光透射率)相互不同的2个透射区域Cl、C2。透镜3是公知的透镜，对透射了透光板2的光进行聚光，并在摄像元件I的摄像面Ia成像。另外，在本实施方式中，透光板2的透射区域C1、C2以外的区域，由遮光性构件构成。
图3是本实施方式中的透光板2的主视图。本实施方式中的透光板2的形状与透镜3相同，为圆形，但也可以为其他形状。在区域Cl中，配置有使可见光的任意波长段的光透射的滤光器W1。区域C2也同样地配置使可见光的任意波长段的光透射的滤光器W2。滤光器Wl和滤光器W2的透射率的波长依赖性不同。即，即使在相同的光通过了各个滤光器的情况下，透射光的明亮度(亮度)也不同。滤光器Wl以及滤光器W2，只要是以希望的透射率使光透射的材料，则可以用玻璃、塑料、玻璃纸(cellophane)等、任何材料构成。另外，本实施方式中的Wl滤光器以及W2滤光器，使可见光的任意波长段的光透射，但不必一定具有这种特性。也可以构成为Wl滤光器以及W2滤光器的一方或者双方使一部分波长段的可见光不透射。在此，区域Cl以及区域C2在X方向分离配置。这些区域的中心间的距离L，根据透镜3的尺寸，按照所取得的图像具有合适的视差的方式来决定。距离L，例如，可以设定为数_ 数cm。此外，区域C1、C2，一般相对于光轴左右对称且为相同面积。通过这种构成，能够使入射到区域Cl、C2的光的量实质上相等。此外，在根据用途想要取得具有上下视差的多视点图像的情况下，也可以将区域Cl、C2上下(沿着y方向)配置。在分别配置于区域Cl、C2的滤光器Wl的透射率与滤光器W2的透射率的差较大的情况下，通过后述的摄像元件I的各光感知单元而观测到的光电变换信号的值(像素值)的差变大。因此，也可以按照具有视差的2个图像的整体的明亮度接近的方式，来调整区域C1、C2的面积。或者，也可以通过将ND滤光器等使可见光段的所有光的透射率均等地下降的滤光器与透光板2并用来调整实现透射区域Cl、C2的光的量成为相同程度。在图2所示的摄像元件I的摄像面la，形成有二维排列的光感知单元阵列以及与光感知单元阵列对置配置的透射滤光器阵列。光感知单元阵列以及透射滤光器阵列由多个单位要素构成。各光感知单元，典型的是光电二极管，通过光电变换而输出与各自的受光量相应的电信号(光电变换信号或像素信号)。此外，各透射滤光器利用公知的颜料或电介质多层膜等来制作，设计为使入射光的至少一部分透射。在以下的说明中，首先，以各单位要素包含2种透射滤光器的情况为例，对本实施方式的基本原理进行说明。图4是示意性地表示本实施方式中的透射滤光器阵列的一部分的图。如图所示，在摄像面Ia上矩阵状地排列有多个透射滤光器110。接近的2个透射滤光器110以及与它们对置的2个光感知单元120构成了 I个单位要素。各单位要素所具有的2个透射滤光器D1、D2，都使可见光段的任意的光透射，但分光透射率相互不同。即，虽然透射滤光器D1、D2都使红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的波长段的光透射，但它们的透射率的波长依赖性不同。另外，在图4所示的例子中，I个单位要素中包含的2个光感知单元120横向(X方向)排列，但本发明不限定于这种例子。摄像元件I中的光感知单元的排列可以为公知的任何排列。根据以上的构成，在曝光过程中入射到摄像装置的光，通过透光板2、透镜3、红外截止滤光器4、透射滤光器110而入射到光感知单元120。各光感知单元120对透射了透光板2的各个区域Cl、C2的光中、通过了对置的透射滤光器的光进行接收，并输出与所接收的光的量相应的光电变换信号。由各光感知单元输出的光电变换信号，通过信号产生/接收部5而被送出到信号处理部200。信号处理部200中的图像信号生成部7基于从摄像部100送出的信号来生成具有视差的图像。以下，对被从各光感知单元120输出的光电变换信号进行说明。首先，对与透射了透光板2的区域Cl、C2的光的强度相当的信号分别附加下标“i”用Cil、Ci2来表示。在此，假定入射的光中可见光以外的成分被止透(cut)。此外，在本实施方式中，假定该入射光中可见光段的任何波长的光都包含相等的量。此外，假设将透镜3以及红外截止滤光器4加起来的分光透射率为Tw，区域Cl的Wl滤光器的分光透射率为TCl，区域C2的W2滤光器的分光透射率为TC2。滤光器Wl和滤光器W2虽然都使可见光段的任意的光透射，但每个波长的透射率不同。即，滤光器Wl以及滤光器W2虽然都使R、G、B的光透射，但各色成分的透射量在两滤光器中不同。同样，将摄像元件I中的透射滤光器Dl、D2的分光透射率分别表示为TDl、TD2。TDl、TD2也与TCl、TC2同样地每个波长的透射率不同，但具有使R、G、B的光透射的特性。因此，在本实施方式中，入射光中包含的R、G、B的各成分的光的至少一部分，透射全部滤光器C1、C2、D1、D2。因此，摄像元件I的与透射滤光器D1、D2对置的2个光感知单元都能够得到R、G、B的3色成分重叠的信号。在此，Tw、TCl、TC2、TDl、TD2是依赖于入射的光的波长λ的函数。将表示透射了透射滤光器Dl、D2而入射到与透射滤光器Dl、D2对置的光感知单兀的光的强度的信号,分别表示为dl、d2。此外，用记号Σ来表示可见光的波长段的分光透射率的积分运算。例如，将针对波长λ的积分运算/ TwTClTDldA等表示为Σ TwTClTDl等。在此，积分在可见光的全部波长段进行。于是，dl与将Cil Σ TwTCITDI和Ci2 Σ TwTC2TD2合计而得到的结果成比例。同样，d2与将Cil Σ TwTCITD2和Ci2 Σ TwTC2TD2合计而得到的结果成比例。若将这些关系中的比例系数设为1，则dl、d2可以用以下的式I 2来表示。(式l)dl = Cil Σ TwTClTDl+Ci2 Σ TwTC2TDl(式2)d2 = Cil Σ TwTClTD2+Ci2 Σ TwTC2TD2在式1、2 中，将Σ TwTClTDUE TwTC2TDUE TwTClTD2,E TwTC2TD2 分别用 Mxll、Mxl2、Mx21、Mx22来表示。于是，式I可以利用矩阵用以下的式3来表示。数I在此，若将由式3中的要素Mxll Mx22构成的矩阵的逆矩阵的要素分别设为iMll iM22，则式3可以变形为以下的式4。即，可以利用光电变换信号dl、d2来示出表示透射了区域Cl、C2的光的强度的信号。数2
(式4)
权利要求
1.种图像处理装置，使具有视差的2个图像的颜色匹配， 所述图像处理装置具备: 合焦区域提取部，其提取所述2个图像的合焦区域； 颜色变换矩阵计算部，其基于所述2个图像的合焦区域中包含的像素的颜色信息，来求出所述2个图像间的颜色变换矩阵；和 颜色变换部，其利用所述颜色变换矩阵来对所述2个图像中的一方的颜色进行变换。
2.据权利要求1所述的图像处理装置，其中， 所述图像处理装置还具备高频成分计算部，该高频成分计算部算出所述2个图像中的至少一方的高频成分， 所述合焦区域提取部，基于算出的所述高频成分来提取所述合焦区域。
3.据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述合焦区域提取部，提取所述高频成分的量比预先规定的阈值更多的高频像素的附近作为合焦区域。
4.据权利要求3所述的图像处理装置，其中， 所述合焦区域提取部，提取包含所述高频像素在内的η个像素Xm个像素的矩形区域作为所述合焦区域，其中n、m是I以上的整数。
5.据权利要求3或4所述的图像处理装置，其中， 所述合焦区域提取部，提取以所述高频像素为中心的η个像素Xm个像素的矩形区域作为所述合焦区域，其中n、m是I以上的整数。
6.据权利要求1 5中任一项所述的图像处理装置，其中， 所述颜色变换矩阵计算部，利用基于最小平方法的线性运算、M估计法、以及RANSAC法中的任意一种方法来求出所述颜色变换矩阵。
7.种三维摄像装置，具备: 透光部，其具有分光透射率特性相互不同的2个透射区域； 摄像元件，其按照对透射了所述透光部的光进行接收的方式配置，具有分光透射率特性相互不同的2种像素；和 图像处理部，其基于从所述摄像元件输出的像素信号来生成具有视差的2个图像， 所述图像处理部具有: 合焦区域提取部，其提取所述2个图像的合焦区域； 颜色变换矩阵计算部，其基于所述2个图像的合焦区域中包含的像素的颜色信息，来求出所述2个图像间的颜色变换矩阵；和 颜色变换部，其利用所述颜色变换矩阵来对所述2个图像中的一方的颜色进行变换。
8.种图像处理方法，是使具有视差的2个图像的颜色匹配的图像处理方法， 所述图像处理方法包括如下步骤: 提取所述2个图像的合焦区域的步骤； 基于所述2个图像的合焦区域中包含的像素的颜色信息，来求出所述2个图像间的颜色变换矩阵的步骤；和 利用所述颜色变换矩阵来对所述2个图像中的一方的颜色进行变换的步骤。
9.种图像处理程序，是使具有视差的2个图像的颜色匹配的图像处理程序，所述图像处理程序使计算机执行如下步骤: 提取所述2个图像的合焦区域的步骤； 基于所述2个图像的合焦区域中包含的像素的颜色信息，来求出所述2个图像间的颜色变换矩阵的步骤；和 利用所述颜色变换矩阵 来对所述2个图像中的一方的颜色进行变换的步骤。
全文摘要
本发明的图像处理装置(7)具备提取具有视差的2个图像的合焦区域的合焦区域提取部(72)；基于所述2个图像的合焦区域中包含的像素的颜色信息来求出所述2个图像间的颜色变换矩阵的颜色变换矩阵计算部(73)；和利用所述颜色变换矩阵来对所述2个图像中的一方的颜色进行变换的颜色变换部(74)。
文档编号H04N9/04GK103098480SQ201280002528
公开日2013年5月8日 申请日期2012年7月4日 优先权日2011年8月25日
发明者石井育规, 平本政夫 申请人:松下电器产业株式会社