用于识别被冗余地接收的信息的方法、车对x通信系统以及该系统的应用的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于识别被冗余地接收的信息的方法，在该方法中，所述信息(102，103，104，105)包含在车对X消息(106，107)中，其中，一车对X消息(106，107)包括至少一项信息(102，103，104，105)，其中，由一接收器接收多个车对X消息(106，107)，其中，全部信息(102，103，104，105)中的至少一部分被冗余地接收。根据本发明的方法的特征在于：在所接收的信息(102，103，104，105)被处理之前，将所接收的信息(102，103，104，105)录入到信息表(101)中并且相互比较。
【专利说明】用于识别被冗余地接收的信息的方法、车对X通信系统以及该系统的应用
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于识别被冗余地接收的信息的方法、一种根据权利要求13前序部分的车对X通信系统以及该系统的应用。
【背景技术】
[0002]在现有技术中已经公知了车对X通信系统，所述车对X通信系统不仅被构造用于传输与交通相关的数据而且用于传输不同的服务数据、例如娱乐应用。车对X通信在此不仅基于车辆相互间的数据交换(车对车通信)，而且基于车辆与基础设施装置之间的数据交换(车对基础设施通信)。因为此外所接收的车对X消息由其接收器在通常使用的所谓多跳方法的范围内重新发射，以便由此增大车对X消息的有效作用范围，所以通常存在:具有包含在其中的信息的同一个车对X消息由接收器多次冗余地接收。
[0003]DE 10 2008 060 231 Al在此意义下描述了一种用于选择不同的借助于车对X通信传输的数据的方法。借助于数据帧，所接收的数据由接收装置中的数据过滤器来区分并且例如传送给驾驶员辅助系统或娱乐装置。这允许所接收的数据在其真正处理之前分类。为了传输数据，使用基于2.4GHz的WLAN标准802.lla/b/g/n或5.9GHz的WLAN标准802.1lp的发射和接收装置。为了冗余地传输数据以及提高传输的可靠性，也可在两个WLAN频率范围上同时发射。
[0004]DE 10 2011 003 624 Al中描述了一种用于降低车对X通信信道的数据载荷的方法，在该方法中，车对X消息以至少一个第一和第二子消息通过不同通信信道传输。第一子消息在此包含对交通安全重要的信息，而第二子消息包含安全头和部分地与第一子消息相同的对交通安全重要的信息。总消息的对于数据安全性重要的部分由此仅仅通过第二子消息发射，由此，第一子消息的数据量保持很小。第一子消息的数据安全性和可靠性的检验于是可通过第二子消息来进行，其方式是将分别包含在两个消息中的对交通安全重要的信息进行比较。如果这些信息一致，则也信任仅仅包含在第一子消息中的对交通安全重要的信息。安全头的计算量大的分析处理或第一消息的解码因此也不需要。
[0005]未公布的DE 10 2011 006 305公开了一种用于降低在对借助于车对X通信接收的数据包进行数据安全性检验时的计算负载的方法。数据安全性检验在此包括检验借助于加密算法编码的签名，所述签名与高的计算投入相联系并且需要使用专用的电子装置。为了降低计算负载，首先进行所接收的车对X消息的预处理，所述预处理将所述车对X消息优先化到不同的类别。优先化在此可借助于不同的准则、例如发射器到接收器的距离或发射器到接收器的TTC(time to collis1n)来进行。首先，仅检验设置有高优先权的数据包的签名。如果接着还有自由的计算容量供使用，则检验另外的数据包。也描述了这样的可能性:借助于环境传感器数据校验数据包的内容，由此可取消检验签名。
[0006]但现有技术中公知的全部车对X通信方法的共同点在于，所接收的车对X消息的预处理或者说预分类仅仅涉及降低待用于检验数据安全性或者说待用于解码的计算功率。而通过对应的车辆系统对车对X消息进行的与数据安全性检验无关地发生的处理不再予以考虑。如果车对X消息被冗余地接收了多次或一车对X消息的信息多次冗余地包含在多个彼此无关地接收的车对X消息中，则相应的信息也多次冗余地输送给对应的车辆系统，由此，所述车辆系统必须连续地多次处理该信息。这可引起不必要的负载，直到过分要求对应的车辆系统。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的目的在于，提出一种方法，该方法避免不必要冗余地处理借助于车对X通信冗余地接收的信息。
[0008]根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的用于识别被冗余地接收的信息的方法来实现。
[0009]根据本发明的用于识别被冗余地接收的信息的方法，在该方法中，信息由车对X消息包括，其中，一车对X消息包括至少一个信息，其中，由一接收器接收多个车对X消息，根据该方法，全部信息中的至少一部分被冗余地接收。该方法的特征在于:将所接收的信息在所接收的信息被处理之前录入到信息表中并且相互比较。
[0010]通过录入到信息表中以及比较所录入的信息而得到优点:例如借助于多个车对X消息冗余地接收的信息被识别为冗余地接收并且由此冗余地存在。信息表在此允许对所接收的信息进行列表和概览。特别是在所接收的车对X消息和由所述车对X消息包括的信息由接收器直接传送、即重新发射的所谓多跳方法中，根据本发明的方法是有益的，因为在此包括相同信息的车对X消息由于原理而由多个发射器发射并且由此由接收器通常多次冗余地接收。通过对信息的冗余接收在所述信息被处理之前进行识别，可进行极为有效的步骤，以便降低处理冗余信息所需的计算功率。
[0011]优选提出，将被冗余地接收的信息不是冗余地输送给所述处理。这可避免对相应的驾驶员辅助系统过分要求或过载，因为所述驾驶员辅助系统仅须处理信息一次。但信息损失不会出现，因为仅单一存在的信息不被阻拦，而是仅仅冗余地存在的信息仅被处理一次。
[0012]另外优选，所述处理通过驾驶员辅助系统来进行，其中，驾驶员辅助系统尤其是被构造用于实施自主的制动干涉和/或自主的转向干涉和/或对驾驶员的警告。恰恰在此情况下，避免不必要的信息流对所述驾驶员辅助系统的过分要求或者说过载特别有意义，因为这种驾驶员辅助系统实施对安全性苛刻的功能。
[0013]此外提出，车对X消息通过不同的通信路径传输。由此，根据本发明的方法不是仅限于识别通过同一个通信路径传输的信息。因为原则上多个不同的通信路径是可以的并且通常也被使用，所以根据本发明的方法可有利地扩展到所述不同的通信路径。此外，如果通过另一个通信路径接收的信息更详细或更完整，以此方式可能情况下可补充录入到信息表中的信息。
[0014]尤其是提出，不同的通信路径基于下列连接类型至少之一:
[0015]-WLAN连接，尤其是根据IEEE802.1 Ip的WLAN连接，
[0016]-WiF1-Direct 连接，
[0017]-1SM连接(工业、科学、医学频段)，尤其是通过有无线电连接能力的连接装置，[0018]-Bluetooth 连接，
[0019]-ZigBee 连接，
[0020]-UWB (超宽带)连接，
[0021 ] -WiMax (微波存取全球互通)连接，
[0022]-远程无钥匙进入式连接，
[0023]-移动无线电连接，尤其是GSM连接、GPRS连接、EDGE连接、UMTS连接和/或LTE连接，以及
[0024]-红外连接。
[0025]视类型、波长和所使用的数据协议而定，这些连接类型在此提供不同优点。因此，所述连接类型中的一些例如可实现相对高的数据传输率和相对快的连接建立，而其它的在最大程度上非常好地适用于围绕通视障碍传输数据。通过组合以及同时或者说并行使用这些连接类型中的多个而得到另外的优点，因为各个连接类型的缺点因此也可得到弥补。
[0026]符合目的地提出，所接收的车对X消息源于多个不同的发射器。由此例如可极为有效地阻止通常在多跳方法中出现的信息流导致对驾驶员辅助系统的过载或过分要求。
[0027]优选根据本发明的方法的特征在于:被冗余地接收的信息在信息表中基于其冗余度来合法化，尤其是当所述被冗余地接收的信息源于不同的发射器时。由此得到单一可能性:在无附加硬件投入的情况下或至少在无附加计算投入的情况下验证所接收的信息。
[0028]此外有利的是，在信息表中仅录入预给定数量的信息。由此保证，信息表不超过预给定的数据和存储量并且由此录入到所述信息表中的全部信息保持可与合适的计算投入相比较。
[0029]在本发明的另一个优选实施形式中提出，在被冗余地接收的相同的信息中，将具有最高信息分辨率的信息录入到信息表中并且尤其是输送给所述处理，其中，将已经录入的相同的具有较小信息分辨率的信息从信息表中清除。概念信息分辨率在此在本发明的意义上描述信息的详细程度。例如关于现在成为交通障碍并且由此对于后续交通成为危险的出事故的车辆的信息以不同的信息分辨率来描述。在具有低信息分辨率的实施形式中，例如仅描述在确定地点位置存在出事故的车辆。在较高信息分辨率中，相同的信息例如附加地描述出事故的类型、处于事故地点的人的数量和出事故的车辆所处的精确的行驶车道。通过仅将具有较高信息分辨率的信息录入到信息表中并且输送给处理，使用最可能的现有的信息分辨率。通常，当信息或者说车对X消息通过具有不同传输带宽的不同通信路径传输时，实现不同的信息分辨率。
[0030]另外有利的是，给录入到信息表中的信息配置保持时间，其中，将所录入的信息在所述保持时间过去之后清除。由此保证，信息不比其预测所需的时间长地在信息表中提供，以便避免通过信息流对驾驶员辅助系统的过载或过分要求。此外，该实施形式有助于使信息表的数据和存储量不超过预给定的程度。
[0031]另外，特别有利的是，录入到信息表中的信息的保持时间按照其对安全性重要的重要性来确定。因此例如导致呈转向干涉或制动干涉形式的对车辆控制的干涉的信息可比导致建议改变线路引导的信息更长地提供。由此得到优点:信息流对对安全性重要的驾驶员辅助系统的过载或过分要求特别可靠地避免。
[0032]符合目的地提出，在被冗余地接收的信息中，将最新的所接收的信息录入到信息表中，其中，将已经录入的较旧的相同的信息从信息表中清除。由此得到优点:例如在信息表中信息的保持时间可从接收时刻或车对X消息所包括的时间戳起重新确定或者说延长。
[0033]另外，本发明涉及一种车对X通信系统，所述车对X通信系统包括用于接收和发射车对X消息的通信单元、用于将所接收的信息录入到信息表中和清除的信息表模块以及用于比较录入到信息表中的信息的比较模块。根据本发明的车对X通信系统的特征在于:所述车对X通信系统实施根据本发明的方法。根据本发明的系统由此包括实施根据本发明的方法所需的全部装置并且实施所述方法。由此可以以简单方式实现识别被冗余地接收的信息。由此得到已经描述的优点。
[0034]优选提出，通信单元和/或比较模块和/或信息表模块包括公共的芯片组并且尤其是包括公共的电子计算装置。由此得到优点:不是所述模块任意之一都设置有自己的计算装置，这不仅简化制造过程而且降低生产成本。此外，通过不同模块公共访问同一个计算装置，得到模块有效且快速的数据连结。
[0035]此外，本发明涉及根据本发明的车对X通信系统在机动车中的应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]由从属权利要求和借助于附图对实施例进行的下述说明得到其它优选实施形式。附图表:
[0037]图1根据本发明的信息表的可能实施形式，以及
[0038]图2根据本发明的方法的可能进程的流程图。
【具体实施方式】
[0039]图1示出了信息表11，在该信息表中录入了四个所接收的信息12、13、14和15。信息12源于发射器“xyz”并且是对安全性重要的信息，这通过将该信息分类为类型“a”来表明。因为信息12被接收了两次(借助于“第一消息”16和“第二消息”17)，所以该信息冗余地存在。作为通信路径，对于“第一消息” 16使用根据IEEE802.1lp的WLAN，对于“第二消息”17使用基于RKE的无线电连接。因为两个车对X消息包括相同的信息，具有相同的时间戳“13:20:15”，源于同一个发射器并且附加地两者分类为类型“a”，所以信息12被标明为冗余。标明为冗余的信息12被视为合法并且仅一次输送给通过分别相应的驾驶员辅助系统进行的处理。因为通过WLAN接收的由“第一消息”16包括的信息12由于比RKE大的传输带宽而具有较高的信息分辨率，所以在此情况下通过WLAN接收的信息12传送给所属的辅助系统并且由所述辅助系统处理。
[0040]信息13借助于根据IEEE802.1lp的WLAN仅接收了 一次。信息13的发射器是“wxy”。信息13以时间戳“13:19:17”录入到信息表11中。因为与其它发射器的另外的所接收的消息的比较也得不到与信息13的一致性，所以信息13的字段“第二消息” 17保持空。因为分类以“b”给出并且“b”代表对安全性不重要的信息，所以信息13虽然被正常处理，但不给该信息分配另外的意义。
[0041]另外，示出了信息14，该信息由两个彼此相继的车对X消息包括地由发射器“wx”一次以时间戳“13:18:18”、一次以时间戳“13:18:19”发射。比较得出:这些信息相同。信息13描述发射器“vwx”的急剧制动，因此被分类为类型“a”。“第一消息”16借助于ISM无线电接收，“第二消息”17借助于移动无线电接收。因为“第二消息”17比“第一消息”106更新，所以“第二消息”17传送给相应的辅助系统用于处理。此外，消息14被视为合法，因为该消息冗余地存在。
[0042]此外，信息表11包括消息15，该消息源于发射器“uvw”并且被分类为类型“b”。消息15以相同的时间戳“13:17:35”一次通过Bluetooth、一次通过基于RKE的无线电连接来接收。因为信息15由此冗余地存在，所以该信息在信息表11中被相应标记，即被视为合法并且仅被处理一次。
[0043]图2示出了一个流程图，该流程图表示根据本发明的方法的示例性实施形式。在方法步骤21中，首先由接收器接收多个车对X消息，所述车对X消息分别包括至少一个信息。在步骤22中，将所接收的信息录入到信息表中并且相互比较。按照比较的结果，将被识别为冗余的信息在方法步骤23中标明为合法并且将冗余的信息这种程度地从信息表中清除，使得每个信息仅仍单一地存在。在步骤24中，最后将信息转送给相应的驾驶员辅助系统并且由所述驾驶员辅助系统处理。
【权利要求】
1.一种用于识别被冗余地接收的信息的方法，在该方法中，所述信息(12，13，14，15)由车对X消息(16，17)包括，其中，一车对X消息(16，17)包括至少一个信息(12，13，14，15)，其中，由一接收器接收多个车对X消息(16，17)，其中，全部信息(12，13，14，15)中的至少一部分被冗余地接收，其特征在于:在所接收的信息(12，13，14，15)被处理之前，将所接收的信息(12，13，14，15)录入到信息表(11)中并且相互比较。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:将被冗余地接收的信息(12，13，14，15)以非冗余的方式输送给所述处理。
3.根据权利要求1和2至少之一所述的方法，其特征在于:所述处理通过驾驶员辅助系统来进行，其中，所述驾驶员辅助系统尤其是被构造用于实施自主的制动干涉和/或自主的转向干涉和/或对驾驶员的警告。
4.根据权利要求1至3至少之一所述的方法，其特征在于:所述车对X消息(16，17)通过不同的通信路径传输。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于:所述不同的通信路径基于下列连接类型至少之一:
-WLAN连接，尤其是根据IEEE802.1lp的WLAN连接， -WiF1-Direct 连接， -1SM连接(工业、科学、医学频段)，尤其是通过有无线电连接能力的连接装置， -Bluetooth 连接， -ZigBee 连接， -UWB (超宽带)连接， -WiMax (微波存取全球互通)连接， -远程无钥匙进入式连接， -移动无线电连接，尤其是GSM连接、GPRS连接、EDGE连接、UMTS连接和/或LTE连接，以及 -红外连接。
6.根据权利要求1至5至少之一所述的方法，其特征在于:所接收的车对X消息(16，17)源于多个不同的发射器。
7.根据权利要求1至6至少之一所述的方法，其特征在于:被冗余地接收的信息(12，13，14，15)在所述信息表(11)中基于其冗余度来合法化，尤其是当所述被冗余地接收的信息源于不同的发射器时。
8.根据权利要求1至7至少之一所述的方法，其特征在于:在所述信息表(11)中仅录入预给定数量的信息(12，13，14，15)。
9.根据权利要求1至8至少之一所述的方法，其特征在于:在被冗余地接收的相同的信息(12，13，14，15)中，将具有最高信息分辨率的信息(12，13，14，15)录入到所述信息表(11)中并且尤其是输送给所述处理，其中，将已经录入的具有较小信息分辨率的相同的信息(12，13，14，15)从所述信息表(11)中清除。
10.根据权利要求1至9至少之一所述的方法，其特征在于:给录入到所述信息表(11)中的信息(12，13，14，15)配置保持时间，其中，将所录入的信息(12，13，14，15)在所述保持时间过去之后清除。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于:录入到所述信息表(11)中的信息(12，13，14，15)的保持时间按照其对安全性的重要性来确定。
12.根据权利要求1至11至少之一所述的方法，其特征在于:在被冗余地接收的信息(12，13，14，15)中，将最新的所接收的信息(12，13，14，15)录入到所述信息表(11)中，其中，将已经录入的较旧的相同的信息(12，13，14，15)从所述信息表(11)中清除。
13.—种车对X通信系统，包括用于接收和发射车对X消息(16，17)的通信单元、用于将所接收的信息(12，13，14，15)录入到信息表(11)中和从信息表清除的信息表模块以及用于比较录入到所述信息表中的信息(12，13，14，15)的比较模块，其特征在于:所述车对X通信系统实施根据权利要求1至12至少之一所述的方法。
14.根据权利要求11和12至少之一所述的系统，其特征在于:所述通信单元和/或所述比较模块和/或所述信息表模块包括公共的芯片组并且尤其是包括公共的电子计算装置。
15.根据权利要求 13和14至少之一所述的车对X通信系统在机动车中的应用。
【文档编号】H04L1/22GK104040929SQ201280066361
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2012年12月20日 优先权日:2012年1月6日
【发明者】U·施特林, R·舍尔平, T·格罗腾多斯特 申请人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司