低空中继系统的多中继路由建立方案的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种应急通信的低空无线中继网，包括多个低空的中继平台、荷载网关和回程链路功能模块的汽车和含有Wi-Fi接口或LTE接口的移动终端，应用场景中的汽车被部署到应急通信区域，汽车上通信设备能够实现与Internet主干网通信，中继平台置于可控、可移动、可漂浮的低空装置中；多个中继平台之间建立多种通信链接；中继平台与汽车之间也含有通信链接；设计一种含有轻量级机制的、多中继部署的架构和路由建立方案以改善中继效果；所述的低空的、多中继部署的无线中继架构，其详细特征阐述为：中继网中含有若干个增强型的空中中继平台，中继平台固定在低空装置中，地面接收节点平台(SINK)被荷载在汽车上；单中继时，上行轻量级机制下的路由为移动终端到中继平台，中继平台到SINK；SINK与中继平台之间需要建立无线链路；多中继部署时，基于轻量级的路由机制，移动终端可以通过多个中继平台来实现通信，各中继平台需要有相互通信链路；轻量级机制涉及中继网络初始化和路由建立方案，其特征详细阐述为：首先接收节点向覆盖范围内的中继平台广播ADV消息，接收到ADV消息的中继平台将记录存储在本地路由表中，并且跳数记录为1跳；为避免消息冲撞，中继平台经过随机等待时间向覆盖范围内的其他中继平台广播RREQ消息，如果接收到RREQ消息的中继平台有到达接收节点的路由，则广播RREP消息，否则丢弃RREQ包；接收到RREP消息的中继平台查找本地路由表中是否有此记录或者与下一跳一致的记录比较，跳数是否相等或更小，如果没有相同记录，跳数相等或更小，则存储收到的消息，并且更新跳数；中继平台广播消息结束后，各移动终端经过随机等待时间向中继平台广播RREQ消息，收到RREQ消息的中继平台如果有到达汽车上接收节点的路由则广播RREP消息，否则丢弃RREQ包；收到RREP消息的移动终端查找本地路由表中是否有此记录，或者与下一跳一致的记录比较，跳数是否相等或更小，如果没有相同记录、跳数相等或更小，则存储收到的消息，并且更新跳数；直到所有中继平台和移动终端有相应路由记录后，路由建立过程结束。