用于传输地址信息、诊断信息和/或配置信息的方法、基础设施设备以及诊断设备与流程

文档序号:14602378发布日期:2018-06-05 19:00阅读:189来源:国知局

本发明涉及一种在连接到通信网络上的基础设施设备和诊断设备之间的、特别是在工业自动化系统中的地址信息、诊断信息和/或配置信息的传输。工业自动化系统通常包括多个经由工业通信网络彼此联网的自动化设备并且在生产自动化或过程自动化的领域中用于控制或调节设施、机器或者设备。由于在借助于工业自动化系统自动化的工程系统中的时间关键的框架条件,在工业通信网络中主要应用实时通信协议如Profinet、Profibus或实时以太网用于自动化设备之间的通信。



背景技术:

在通信设备、具有通信网络接口的自动化设备或者其它基础设施设备上,通常情况下设有发光二极管以用于用信号传递在前侧上良好可见的状态信息或错误信息。用信号传递在此例如能够彩色地或者通过以确定的频率闪烁来进行。这样的用信号传递需要反复地解释并且在没有特定于设备的技术文档的情况下是极其困难的。为了详细地诊断用信号传递的状态信息或错误信息,特别是为了避免在技术设施中的停机时间,通常使用基于计算机的诊断设备,所述诊断设备与待监测的基础设施设备耦连。在基础设施设备上的大量的发光二极管中,通过诊断设备自动地检测和评估用信号传递的状态信息和错误信息是有问题的。为了避免由于相邻的发光二极管所产生的干扰,诊断设备的采样单元必须精确地定向到待监测的发光二极管上。

替选于借助于发光二极管以信号传递状态信息或错误信息,对此在基础设施设备上也越来越多地使用小型显示器,所述小型显示器能够实现更有说服力的信息的显示。在这样的显示器上例如能够示出基础设施设备的IP地址,以至于诊断设备能够根据所述IP地址构建到基础设施设备的连接。状态信息和错误信息或IP地址也能够基本上通过红外接口在基础设施设备和诊断设备之间交换。但是在使用红外接口时困难的是,在诊断设备上的接收器和基础设施设备上的发送器之间的不受干扰的视距连接是必需的。尤其在大的工程设施中这并不总是被保证。此外,在基础设施设备处的IP地址也能够通过具有纯文本说明的或者条形码的铭牌来示出。但是在狭窄的空间情况下,铭牌与基础设施设备的关联关系和铭牌的可读性是有困难的,特别是在光线不足或者反射的情况下。

从DE 101 10 776 A1中已知一种方法,所述方法用于将可移动的电子操纵装置或监视装置与机器或者机器部件相关联。在此,在关联或登记进程中在操纵或监视装置和在相应的机器上的相符的对方位置(Gegenstelle)之间借助于接口构建单义的关联连接或登记连接,以用于定向地无线测定相应的对方位置。替选于此,能够借助于在发送有效距离或接收灵敏度中协调的、具有受限的本地功能范围或作用范围的发送或接收装置构建单义的关联连接或登记连接。在识别的且成功的关联之后,经由另一根据标准设置的数据传输工具实施对机器或机器部件的操纵或监视。这例如能够经由操纵或监视装置与所选择的机器之间的固定的联网或者经由操纵或监视装置与所选择的机器之间的无线连接来实现。



技术实现要素:

因此本发明基于的目的是,提供一种可靠的且可简单地实施的用于在连接到通信网络上的基础设施设备和诊断设备之间传输地址信息、诊断信息或配置信息的方法,以及提出一种适合的基础设施设备或诊断设备。

根据本发明这个目的通过具有在本文中所给出的特征的方法、基础设施设备和诊断设备来实现。本发明的优选的改进方案在下文中给出。

相应于根据本发明的、用于在连接到通信网络上的基础设施设备和诊断设备之间传输地址信息、诊断信息或配置信息的方法,地址信息、诊断信息或配置信息被分配给连接到通信网络上的基础设施设备。基础设施设备例如能够是工业自动化系统的路由器、交换机、网桥、集线器、分布式外围设备或者是具有通信网络接口的自动化设备、显示设备、输入设备或打印机。此外,诊断设备例如能够是便携式计算机、平板电脑或智能手机。借助于在基础设施设备上的多个发光二极管以信号传递基础设施设备的设备状态信息或通信状态信息。

根据本发明,除了所显示的设备状态信息或通信状态信息以外,还通过至少一个预设的发光二级管以信号传递作为叠加的编码的码元序列(Symbolsequenz)或者作为幅度调制的、频率调制的或相位调制的叠加信号的地址信息、诊断信息或配置信息。优选地,通过在人眼可感知到的频谱之外的叠加信号或闪烁代码或者在获得用信号传递的设备状态信息或通信状态信息的信息内容的情况下借助于在基础设施设备上的至少一个预设的发光二极管以信号传递编码的码元序列。通过诊断设备借助于相机对基础设施设备上的发光二极管进行光学采样。至少一个预设的、用信号传递地址信息、诊断信息或配置信息的发光二极管,根据包括所述地址信息、诊断信息或配置信息的码元序列的编码或者对叠加信号的调制,通过诊断设备来识别。然后借助于诊断设备的相机对至少一个识别出的发光二极管进行光学采样。接下来通过诊断设备从被采样的编码的码元序列或叠加信号中确定地址信息、诊断信息或配置信息。

由于自动化的识别至少一个预设的、用信号传递基础设施设备的地址信息、诊断信息或配置信息的发光二极管在检测所述地址信息、诊断信息或配置信息时能够根据本发明避免干扰或错误的分配。相应于本发明的一个优选的改进方案,基础设施设备的用信号传递地址信息、诊断信息或配置信息的发光二极管可选择地在诊断设备的显示单元上,例如在触摸屏上被示出。在此,借助于诊断设备的相机对根据用户选择而选定的发光二极管进行光学采样,以用于确定地址信息、诊断信息或配置信息。

此外,根据本发明的方法能够实现与环境光影响无关地检测基础设施设备的地址信息、诊断信息或配置信息。因此,至少一个用于用信号传递地址信息、诊断信息或配置信息的发光二极管是有源的信令元件,所述有源的信令元件特别是在微弱的光线的情况下,例如在开关柜中能够尤其好地通过诊断设备来选择。此外,根据本发明的方法可简单地应用于现有的基础设施设备,因为仅需对至少一个用于显示作为叠加的编码的码元序列或叠加的调制信号的地址信息、诊断信息或配置信息的发光二极管的激发进行更改。此外,叠加的编码的码元序列或叠加的调制信号能够不复杂地借助于常用设备如平板电脑或智能手机以及借助于在这些设备上运行的应用程序来解码以用于确定地址信息、诊断信息或者配置信息。在这样的设备上,也能够显示用于问题排除的大量的行动指令,而服务器工作人员不必随身携带大量的印刷技术文档。尤其能够关于在基础设施设备上现有的问题精确地限制在诊断设备上示出的行动指令,以至于能够实现快速且更简单的问题排除。这允许特别是在工业自动化系统中显著地最小化停机时间。

相应于根据本发明的方法的一个有利的设计方案,在基础设施设备的错误状态下的地址信息、诊断信息或配置信息包括地址说明,特别是统一资源定位符,以用于对提供诊断信息或错误排除信息的服务器进行访问。这实现快速的诊断或者错误排除。以相应的方式,地址信息、诊断信息或配置信息在基础设施设备启动期间能够包括用于对服务器进行访问的地址说明,所述服务器为基础设施设备的可配置的参数提供处理工具,例如具有用于基础设施设备的配置设定的网页。这能够实现基础设施设备的快速且有效的启动。

相应于本发明的另一有利的设计方案,地址信息、诊断信息或配置信息能够分别作为叠加的编码的码元序列或者作为叠加的调制信号通过至少两个预设的发光二极管同步地用信号传递。在此,用信号传递地址信息、诊断信息或配置信息的、至少两个预设的发光二极管根据同步的叠加的闪烁编码或叠加的调制信号来识别。这能够实现用信号传递地址信息、诊断信息或配置信息的发光二极管的可靠且快速的识别。优选的是,将至少两个预设的发光二极管相邻地设置在基础设施设备上。

此外,包括地址信息、诊断信息或配置信息的编码的码元序列能够具有多个子序列,所述子序列分别通过来自于发光二极管组的相关的发光二极管以时钟同步的方式用信号传递。这能够实现缩短通过发光二极管组分布式地用信号传递的地址信息、诊断信息或配置信息的检测时长。检测时长在此与用信号传递地址信息、诊断信息或配置信息的发光二极管的数量成反比。发光二极管组中的用于分布式地用信号传递编码的码元序列的发光二极管例如能够根据预设的符号(Symbol)来识别,所述符号通过发光二极管组中的所有发光二极管以时钟同步的方式用信号传递。

相应于另一有利的设计方案,通过发光二极管组中的所有发光二极管以信号传递包括关于用于分布式地用信号传递编码的码元序列的子序列的或者发光二极管的数量的信息的符号。因此能够保证,通过诊断设备对所有对于确定地址信息、诊断信息或配置信息相关的发光二极管进行采样。为此,诊断设备优选根据关于用于分布式地用信号传递编码的码元序列的子序列的或发光二极管的数量的信息来检验对所有用于分布式地用信号传递编码的码元序列的发光二极管进行完整的识别。

此外,相应于根据本发明的方法的另一有利的设计方案,通过发光二极管组中的所有发光二极管以信号传递包括关于在编码的码元序列内通过相应的发光二极管以信号传递的子序列的次序或者值的信息的符号。诊断设备优选根据关于相应的子序列的次序或者值的信息由用信号传递的子序列组合成编码的码元序列。因此确保了,为了确定地址信息、诊断信息或配置信息,由子序列组成的编码的码元序列被正确地解码。

根据本发明的基础设施设备包括通信网络接口,用于地址信息、诊断信息或配置信息的存储单元,和用于用信号传递设备状态信息或通信状态信息以及作为叠加的编码的码元序列或者幅度调制的、频率调制的或相位调制的叠加的信号的地址信息、诊断信息或配置信息的至少一个发光二极管。在此,根据本发明的基础设施设备构造和设立用于实施之前所描述的方法。与此相符,根据本发明的诊断设备包括用于对编码的码元序列或者幅度调制的、频率调制的或相位调制的叠加的信号进行光学采样的至少一个相机以及用于对编码的码元序列或者幅度调制的、频率调制的或相位调制的叠加的信号进行识别和解码的计算单元。在此,根据本发明的诊断设备构造并且设立用于实施之前所描述的方法。

附图说明

下面根据附图借助实施例详细阐述本发明。附图示出:

图1示出具有工业自动化系统的多个自动化设备和通信设备以及具有用于确定地址信息、诊断信息或配置信息的诊断设备的布置。

具体实施方式

附图中所示出的布置包括工业自动化系统的多个彼此联网的组件。为此,通过第一可编程逻辑控制器12监视和控制的机器12,与所述可编程逻辑控制器12连接的交换机21,与所述交换机21连接的路由器22以及第二可编程逻辑控制器13属于基础设施设备。第二可编程逻辑控制器13与作为其它基础设施设备的两个分布式外围设备14、15相关联,所述分布式外围设备经由工业通信网络与第二可编程逻辑控制器13连接。第二可编程逻辑控制器13以及具有操纵和监视功能的计算机32除了与交换机21连接还与路由器22连接。基础设施设备分别包括通信网络接口,用于地址信息、诊断信息或配置信息的存储单元以及用于用信号传递设备状态信息或通信状态信息以及作为叠加的编码的码元序列的地址信息、诊断信息或配置信息的至少一个发光二极管。替选地或者附加地,用信号传递作为叠加的幅度调制的、频率调制的或相位调制的叠加信号的地址信息、诊断信息或配置信息也是可行的。

在本实施例中,平板电脑31设置作为用于基础设施设备的诊断设备,所述平板电脑适合于基础设施设备,如路由器、交换机、网桥、集线器、分布式外围设备、具有通信网络接口的自动化设备、显示设备、输入设备或者打印机。基本上也能够使用便携式电脑或者智能手机作为诊断设备。诊断设备通常包括至少一个用于对编码的码元序列或叠加的调制信号进行光学采样的相机以及用于对编码的码元序列或叠加的调制信号进行识别和解码的计算单元。常见的平板电脑或智能手机允许以每秒25帧和60帧之间的帧频进行相机拍摄。这对于接着将说明的用于传输地址信息、诊断信息或配置信息的方法的应用而言是绝对足够的并且甚至能够实现在几秒时间内检测IPv6地址。

为了将地址信息、诊断信息或配置信息从连接到通信网络上的基础设施设备传输给诊断设备,除了所示出的设备状态信息或通信状态信息,还通过至少一个预设的发光二极管以信号传递作为叠加的编码的码元序列或作为叠加的调制信号的地址信息、诊断信息或配置信息。优选地,通过在对于人眼可感知到的频谱外的叠加的调制信号或闪烁代码,借助于在基础设施设备上的至少一个预设的发光二极管以信号传递编码的码元序列。基本上,在对于人眼可感知到的频谱内用信号传递也是可行的。但是在此,最初用信号传递的设备状态信息或通信状态信息的信息内容应被保留。

通过诊断设备借助于内置的相机对基础设施设备上的发光二极管进行光学采样。根据包括地址信息、诊断信息或配置信息的码元序列的编码或者根据叠加的信号调制,用信号传递地址信息、诊断信息或配置信息的至少一个预设的发光二极管通过诊断设备被识别出。此后借助于诊断设备的相机对所述至少一个被识别出的发光二极管进行光学采样,以至于接着能够通过诊断设备从被采样的编码的码元序列或从叠加的调制信号中确定地址信息、诊断信息或配置信息。

相应于在附图中所示出的实施例,借助于平板电脑31等的相机检测机器11上的发光二极管,所述发光二极管以信号传递错误报告,所述错误报告与包括地址信息、诊断信息或配置信息的编码的码元序列叠加。通过诊断设备,所述码元序列被解码用于获得地址信息、诊断信息或配置信息。在本实施例中,地址信息、诊断信息或配置信息包括用于错误报告的补充信息,所述补充信息在平板电脑31上的触摸屏上示出。为此在平板电脑上安装有监控应用程序,如果在基础设施设备上存在多个发光二极管,那么所述监控应用程序能够实现借助于在触摸屏上的相机取景图像对待检测的发光二极管进行触摸选择。在此,在相机取景图像中对用信号传递地址信息、诊断信息或配置信息的发光二极管进行标记。如果仅一个用信号传递地址信息、诊断信息或配置信息的发光二极管被检测到,那么能够不需要对待检测的发光二极管进行用户选择就自动开始解码。

在平板电脑31的相机的取景区域中存在多个发光二极管的情况下,能够通过触摸输入来选择应被考虑用于解码的发光二极管。经简化的选择例如能够借助于缩放功能来实现。安装在平板电脑上的监控应用程序优选也包括用于自动追踪为解码所选择的发光二极管的功能。因此能够补偿平板电脑的运动。在解码期间,在平板电脑的触摸屏上有利地使处理进度可视化。在结束解码之后,安装在平板电脑上的监控应用程序调用具有进一步的诊断信息的网页。替选于此,监控应用程序也能够调用所链接的诊断应用程序。

借助于平板电脑31的相机,也能够检测到在第一可编程逻辑控制器12上的发光二极管,所述发光二极管以信号传递第一可编程逻辑控制器12的中央单元的停止状态以及具有用于错误诊断的网页地址信息的叠加的编码的码元序列。在这种情况下,安装在平板电脑31上的监控应用程序打开与第一可编程逻辑控制器12相关联的用于错误诊断的网页。以相应的方式也能够借助于平板电脑31检测到在分布式外围设备15上的发光二极管,所述发光二极管以信号传递停止状态以及具有地址信息的叠加的编码的码元序列至分布式外围设备15。根据这些地址信息,安装在平板电脑上的规划软件,如SIMATIC STEP7,能够对分布式外围设备15进行访问并且提供错误诊断。

相应于一个优选的实施例,在基础设施设备的一个错误状态下,地址信息、诊断信息或配置系包括地址说明,例如统一资源定位符(URL),以用于对提供诊断信息或错误排除信息的服务器进行访问。与此类似,地址信息、诊断信息或配置信息在基础设施设备的启动期间能够包括用于访问服务器的地址说明,所述服务器为相应的基础设施设备提供配置环境。

地址信息、诊断信息或配置信息能够分别作为叠加的编码的码元序列通过两个相邻的发光二极管同步用信号传递。根据同步的叠加的闪烁代码能够快速且可靠地识别出这些发光二极管。

为了缩短检测时长,包括地址信息、诊断信息或配置信息的编码的码元序列被划分为多个子序列,所述子序列分别彼此无关地由单独的发光二极管以时钟同步的方式用信号传递。包括这些发光二极管的用于分布式地用信号传递编码的码元序列的发光二极管组例如能够根据预设的符号被识别出,所述符号通过发光二极管组中的所有发光二极管以时钟同步的方式用信号传递。有利地,附加地通过发光二极管组中的所有发光二极管以信号传递包括关于用于分布式地用信号传递编码的码元序列的子序列或者发光二极管的数量的信息的符号。根据所述信息,诊断设备能够验证对所有的用于分布式地用信号传递编码的码元序列的发光二极管的完整的识别。

在分布式地用信号传递编码的码元序列的情况下,通过发光二极管组中的所有发光二极管优选分别附加地用信号传递包括关于通过相应的发光二极管以信号传递的、在编码的码元序列内的子序列的次序或者值的信息的符号。根据所述信息,诊断设备能够由被用信号传递的子序列组合成编码的码元序列。

之前所说明的实施例的特征不仅能够单独地实现也能够以所说明的相互组合的方式实现。

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