汽车遥控电子锁系统及其遥控器及车载终端的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电子锁【技术领域】，尤其涉及一种汽车遥控电子锁系统及其遥控器及车载终端。用户通过遥控器发送操作命令，车载终端根据操作命令对汽车执行上锁或解锁操作，同时将操作完成确认信息发送回遥控器。如果未接收到车载终端发出的操作完成确认信息，则遥控器改变通讯频率并再次发送操作命令，直到接收到操作完成确认信息。与现有技术相比，本系统通过双向通信的方式，可检测汽车上锁的真实情况，并在受到干扰时自动改变通讯频率，从而抵抗干扰器的干扰，增强了系统安全性。
【专利说明】汽车遥控电子锁系统及其遥控器及车载终端
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子锁【技术领域】，尤其涉及一种汽车遥控电子锁系统及其遥控器及车载终端。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已逐步进入家庭。目前全世界每年汽车销量达6000多万辆，汽车保有量已超过5亿辆。用车越多被盗的汽车也越多，因此汽车防盗已成为一个重要的社会问题，它已经与安全、环保、节能三者一起被列为汽车技术发展的四大课题。
[0003]汽车防盗设备按其结构与功能可分三大类:机械式、网络式和电子式，电子式遥控车锁是目前最为流行的汽车防盗设备。但流行的遥控电子锁多为固定载波频率通信，容易被干扰，因而市场上出现了各种各样的干扰器，有固定单频式、固定双频式、扫频式干扰器等。不法分子利用干扰器发出和汽车电子锁同样频率的干扰，使车主不能正常给汽车上锁，待车主离开后，大肆进行盗窃活动。也有一些场合，由于某些无线设备占用了汽车电子锁的频率，使得汽车也无法正常上锁，导致车内财物丢失。可见，如何提高汽车电子锁的性能、抵抗干扰器干扰，已经成为了一个急需解决的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种抗干扰的汽车遥控电子锁系统及其遥控器及车载终端，通过检测是否接收到车载模块的反馈信息判断是否受到电子干扰，并在受到电子干扰时，自动改变系统的通信频率以避免干扰。
[0005]所述汽车遥控电子锁系统包括遥控器及车载终端；所述遥控器包括:第一微控制器以及与该第一微控制器连接的第一可变频射频收发模块；所述车载终端包括:第二微控制器以及分别与该第二微控制器连接的第二可变频射频收发模块及车载伺服模块；
[0006]所述第一微控制器通过所述第一可变频射频收发模块发送操作命令，所述第二微控制器通过所述第二可变频射频收发模块接收所述操作命令并根据该操作命令控制所述车载伺服模块对汽车执行上锁或解锁操作，同时，通过所述第二可变频射频收发模块将所述车载伺服模块返回的对应的操作完成确认信息发送出去；
[0007]所述第一微控制器通过所述第一可变频射频收发模块接收所述操作完成确认信息，同时，在未接收到所述操作完成确认信息时控制所述第一可变频射频收发模块改变通讯频率并再次发送所述操作命令，直到接收到所述操作完成确认信息。
[0008]进一步地，所述遥控器还包括:与所述第一微控制器连接，用于指示所述操作完成确认信息的结果指示模块。
[0009]进一步地,所述结果指示模块为LED发光单元、振动单元或显示屏。
[0010]进一步地，所述遥控器上设置有锁车按钮及解锁按钮。
[0011 ] 进一步地，所述遥控器上设置有寻车按钮及消警按钮。[0012]所述遥控器包括:第一微控制器以及与该第一微控制器连接的第一可变频射频收发模块，所述第一微控制器可通过所述第一可变频射频收发模块以多种频率发送操作命令。
[0013]进一步地，所述遥控器还包括:与所述第一微控制器连接，用于指示所述操作完成确认信息的结果指示模块。
[0014]进一步地，所述遥控器上设置有锁车按钮及解锁按钮。
[0015]进一步地，所述遥控器上设置有寻车按钮及消警按钮。
[0016]所述车载终端包括:第二微控制器以及分别与该第二微控制器连接的第二可变频射频收发模块及车载伺服模块；所述第二微控制器可通过所述第二可变频射频收发模块接收以多种频率发送的操作命令并根据该操作命令控制所述车载伺服模块对汽车执行上锁或解锁操作。
[0017]与现有技术相比，本实用新型通过双向通信的方式，可检测汽车上锁的真实情况，并在受到干扰时自动改变通讯频率，从而抵抗干扰器的干扰，增强了系统安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1:本实用新型实施例提供的汽车遥控电子锁系统示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]图1示出了本实用新型提供的汽车遥控电子锁系统的一个实施例。该系统包括遥控器I及车载终端2。遥控器I包括第一微控制器11以及与其连接的第一可变频射频收发模块12 ;车载终端2包括第二微控制器21以及分别与其连接的第二可变频射频收发模块22及车载伺服模块23。第一微控制器11通过第一可变频射频收发模块12发送操作命令，第二微控制器21通过第二可变频射频收发模块22接收操作命令，并根据该操作命令控制车载伺服模块23对汽车执行上锁或解锁操作，同时，第二微控制器21通过第二可变频射频收发模块22将车载伺服模块23返回的操作完成确认信息发送出去，第一微控制器11通过第一可变频射频收发模块12接收该操作完成确认信息。遥控器I上还设置有结果指示模块13，结果指示模块13可根据第一微控制器11接收到的操作完成确认信息做出相应指示，从而提示用户对汽车的操作结果。结果指示模块13可采用振动单元、LED发光单元、或显示屏等，通过振动、发光、或在显示屏显示等方式提示用户。遥控器I上设置有与第一微控制器11连接的功能按钮14，如上锁按钮、解锁按钮、寻车按钮、消警按钮等，用户可通过这些功能按钮14选择相应的操作命令。
[0021]为避免当系统受到信号干扰时，遥控器I发出的操作命令信号不能被车载终端2正常接收，造成车载终端2不能正常地对汽车执行遥控器I所发出的操作命令，本系统加入了抗干扰功能。具体而言，本系统是这样实现抗干扰的:将第一可变频射频收发模块12及第二可变频射频收发模块22的跳频表设置为相同，第二可变频射频收发模块22按照设定的跳频表进行跳频巡检，完成一个跳频表巡检的时间为一个巡检周期。按照正常的工作流程，第一微控制器11通过第一可变频射频收发模块12发送操作命令，同时，检测车载终端2是否返回操作完成确认信息。此时，第一可变频射频收发模块12工作在一个通讯频率上。需要指出的是，以一个频率发送的操作命令信号需要持续至少一个上述巡检周期的时间，这样可保证第二可变频射频收发模块22在该巡检周期内巡检到该频率，从而与第一可变频射频收发模块12建立通讯连接。如果系统在该频率上受到信号干扰，则第一可变频射频收发模块12无法在该频率上与第二可变频射频收发模块22建立通讯连接，这样，车载终端2就无法根据遥控器I的操作命令对汽车执行相应的操作，也不会向遥控器I返回操作完成确认信息。第一微控制器11发送操作命令，并等待至少一个上述巡检周期后，如果还未收到从车载终端2发送回的相应的操作完成确认命令，则判断为系统受到了信号干扰，此时，第一微控制器11控制第一可变频射频收发模块12按照跳频表的顺序跳频到下一个通讯频率并继续发送原操作命令，直到第一微控制器11接收到操作完成确认信息为止。为避免受到干扰器的扫频干扰，跳频表被设置为与常用干扰器的扫频模式不同的方式。常用的具有扫频模式的干扰器一般是采用顺序扫频的方式，比如频率顺序递增或递减，因此本实用新型实施例中，跳频表被设置为频率增减交替进行的顺序，这样可有效避免干扰器的扫频干扰。本实施例中，第一可变频射频收发模块12及第二可变频射频收发模块22的跳频表跳频顺序设置为433.0MHz,434.7MHz、431.3MHz，频率的跨频幅度不小于1.7MHz，并且采用先增后减的跳频方式，可有效抵抗单频干扰器、双频干扰器及扫频模式干扰器的干扰。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车遥控电子锁系统，其特征在于:包括遥控器及车载终端；所述遥控器包括:第一微控制器以及与该第一微控制器连接的第一可变频射频收发模块；所述车载终端包括:第二微控制器以及分别与该第二微控制器连接的第二可变频射频收发模块及车载伺服模块； 所述第一微控制器通过所述第一可变频射频收发模块发送操作命令，所述第二微控制器通过所述第二可变频射频收发模块接收所述操作命令并根据该操作命令控制所述车载伺服模块对汽车执行上锁或解锁操作，同时，通过所述第二可变频射频收发模块将所述车载伺服模块返回的对应的操作完成确认信息发送出去； 所述第一微控制器通过所述第一可变频射频收发模块接收所述操作完成确认信息，同时，在未接收到所述操作完成确认信息时控制所述第一可变频射频收发模块改变通讯频率并再次发送所述操作命令，直到接收到所述操作完成确认信息。
2.如权利要求1所述的汽车遥控电子锁系统，其特征在于，所述遥控器还包括:与所述第一微控制器连接，用于指示所述操作完成确认信息的结果指示模块。
3.如权利要求2所述的汽车遥控电子锁系统，其特征在于，所述结果指示模块为LED发光单元、振动单元或显示屏。
4.如权利要求1所述的汽车遥控电子锁系统，其特征在于，所述遥控器上设置有锁车按钮及解锁按钮。
5.如权利要求1所述的汽车遥控电子锁系统，其特征在于，所述遥控器上设置有寻车按钮及消警按钮。
6.一种用于汽车遥控电子锁系统的遥控器，其特征在于，包括:第一微控制器以及与该第一微控制器连接的第一可变频射频收发模块，所述第一微控制器可通过所述第一可变频射频收发模块以多种频率发送操作命令。
7.如权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括:与所述第一微控制器连接，用于指示所述操作完成确认信息的结果指示模块。
8.如权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器上设置有锁车按钮及解锁按钮。
9.如权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器上设置有寻车按钮及消警按钮。
10.一种用于汽车遥控电子锁系统的车载终端，其特征在于，包括:第二微控制器以及分别与该第二微控制器连接的第二可变频射频收发模块及车载伺服模块；所述第二微控制器可通过所述第二可变频射频收发模块接收以多种频率发送的操作命令并根据该操作命令控制所述车载伺服模块对汽车执行上锁或解锁操作。
【文档编号】H04K3/00GK203554471SQ201320718777
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】曹建民, 韩梓根, 张泽文, 张俊杲, 黄冬龙 申请人:深圳大学