1.一种半静态调度方法，其特征在于，所述半静态调度方法包括：
确定TDD帧中的固定子帧集合，其中所述固定子帧集合中的每个子帧的上下行属性在所述TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时保持不变；
在所述固定子帧集合中的所述上下行属性与SPS传输的传输方向相同的子帧上执行SPS传输。
2.根据权利要求1所述的半静态调度方法，其特征在于，所述确定TDD帧中的固定子帧集合的步骤包括：
获取TDD帧的上下行比例配置集合，其中所述上下行比例配置集合包括至少两个上下行比例配置；
确定所述上下行属性在所述至少两个上下行比例配置下保持不变的子帧，以形成所述固定子帧集合。
3.根据权利要求1所述的半静态调度方法，其特征在于，所述确定TDD帧中的固定子帧集合的步骤包括：
获取指示信息，其中所述指示信息直接指定所述固定子帧集合中的所述子帧。
4.根据权利要求1所述的半静态调度方法，其特征在于，所述确定TDD帧中的固定子帧集合的步骤包括：
获取至少一第一参考上下行比例配置；
由所述第一参考上下行比例配置中的特定属性的子帧形成所述固定子帧集合。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的半静态调度方法，其特征在于，所述固定子帧集合为固定上行子帧集合和固定下行子帧集合中的至少一种，其中所述固定上行子帧集合中的子帧在所述TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时均为上行子帧，所述固定下行子帧集合中的子帧在所述TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时均为下行子帧；
所述在所述固定子帧集合上进行SPS传输的步骤进一步包括：
在所述固定上行子帧集合上进行上行SPS传输，或者在所述固定下行子帧集合上进行下行SPS传输。
6.根据权利要求4所述的半静态调度方法，其特征在于，
所述固定子帧集合为固定上行子帧集合和固定下行子帧集合中的至少一种，其中所述固定上行子帧集合中的子帧在所述TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时均为上行子帧，所述固定下行子帧集合中的子帧在所述TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时均为下行子帧；
所述在所述固定子帧集合上进行SPS传输的步骤进一步包括：
在所述固定上行子帧集合上进行上行SPS传输，或者在所述固定下行子帧集合上进行下行SPS传输；
所述由所述第一参考上下行比例配置中的特定属性的子帧形成所述固定子帧集合的步骤进一步包括：
由所述第一参考上下行比例配置中的上行子帧形成所述固定上行子帧集合，由所述第一参考上下行比例配置中的下行子帧和特殊子帧形成所述固定下行子帧集合。
7.根据权利要求6所述的半静态调度方法，其特征在于，形成所述固定上行子帧集合所使用的所述第一参考上下行比例配置不同于形成所述固定下行子帧集合所使用的所述第一参考上下行比例配置。
8.根据权利要求6或7所述的半静态调度方法，其特征在于，所述形成所述固定下行子帧集合所使用的所述第一参考上下行比例配置为第一系统信息块指示的比例配置。
9.根据权利要求6所述的半静态调度方法，其特征在于，所述第一参考上下行比例配置包括下行HARQ定时参考的上下行比例配置以及上行HARQ定时参考的上下行比例配置中的至少一种，其中由所述下行HARQ定时参考的上下行比例配置中的上行子帧形成所述固定上行子帧集合，由所述上行HARQ定时参考的上下行比例配置中的下行子帧和特殊子帧形成所述固定下行子帧集合。
10.根据权利要求1所述的半静态调度方法，其特征在于，所述确定TDD帧中的固定子帧集合的步骤包括：
获取TDD帧的上下行比例配置集合，其中所述上下行比例配置集合包括至少两个上下行比例配置；
从所述至少两个上下行比例配置中选择上下行属性与SPS传输的传输方向相同的子帧数最少的上下行比例配置，并由选择的所述上下行比例配置中与SPS传输的传输方向相同的子帧形成所述固定子帧集合。
11.根据权利要求5所述的半静态调度方法，其特征在于，通过系统广播消息、专用RRC消息中的至少一种获取所述TDD帧的上下行比例配置集合。
12.根据权利要求1所述的半静态调度方法，其特征在于，所述半静态调度方法进一步包括：
在所述固定子帧集合中的所述上下行属性与SPS传输对应的反馈传输的传输方向相同的子帧上执行SPS传输对应的反馈传输。
13.根据权利要求1所述的半静态调度方法，其特征在于，所述半静态调度方法进一步包括：
从所述固定子帧集合中与SPS控制指令的传输方向相同的子帧上获取SPS控制指令，其中所述SPS控制指令包括SPS激活指令、SPS新传输数据块指令、SPS重传数据块指令以及SPS释放指令中的一个或多个的组合。
14.根据权利要求13所述的半静态调度方法，其特征在于，用于获取所述SPS控制指令的所述子帧为所述固定子帧集合中能够调度SPS传输的下行子帧。
15.根据权利要求9所述的半静态调度方法，其特征在于，所述在所述固定子帧集合中的子帧执行SPS传输的步骤包括：
获取上行SPS传输的周期偏移量；
根据所述周期偏移量对上行SPS传输的传输周期进行偏移。
16.根据权利要求15所述的半静态调度方法，其特征在于，所述获取上行SPS传输的周期偏移量的步骤具体包括：
获取一第二参考上下行比例配置，由所述第二参考上下行比例配置和所述上行SPS传输的子帧确定上行SPS传输的周期偏移量。
17.根据权利要求16所述的半静态调度方法，其特征在于，所述第二参考上下行比例配置为所述下行HARQ定时参考的上下行比例配置、所述上行HARQ定时参考的上下行比例配置、所述第一参考上下行比例配置中上行子帧数最少的上下行比例配置中的一种。
18.根据权利要求16所述的半静态调度方法，其特征在于，所述第二参考上下行比例配置为UE获取的TDD上下行比例配置集合中上行子帧最少的TDD上下行比例配置。
19.根据权利要求16-18任意一项所述的半静态调度方法，其特征在于，所述第二参考上下行比例配置在协议中固定配置或预配置。
20.一种半静态调度方法，其特征在于，所述半静态调度方法包括：
在TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时，判断执行SPS传输的SPS可用子帧的上下行属性是否发生变化；
若所述上下行属性发生变化，则忽略所述SPS传输。
21.根据权利要求20所述的半静态调度方法，其特征在于，所述半静态调度方法进一步包括：
判断所述SPS传输是否为SPS新数据传输；
若所述SPS传输为SPS新数据传输，则响应后续的调度指令重新执行忽略的所述SPS新数据传输。
22.根据权利要求20所述的半静态调度方法，其特征在于，所述半静态调度方法进一步包括：
将所述SPS传输延迟至所述上下行属性发生变化的所述SPS可用子帧后面的第W个SPS可用子帧，或者将所述SPS传输提前至所述上下行属性发生变化的所述SPS可用子帧前面的第M个SPS可用子帧，其中W和M分别为自然数。
23.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括确定模块和第一执行模块，其中：
所述确定模块用于确定TDD帧中的固定子帧集合，其中所述固定子帧集合中的每个子帧的上下行属性在所述TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时保持不变；
所述第一执行模块用于在所述确定模块确定的所述固定子帧集合中的所述上下行属性与SPS传输的传输方向相同的子帧上执行SPS传输。
24.根据权利要求23所述的用户设备，其特征在于，所述确定模块用于获取TDD帧的上下行比例配置集合，其中所述上下行比例配置集合包括至少两个上下行比例配置，确定所述上下行属性在所述至少两个上下行比例配置下保持不变的子帧，以形成所述固定子帧集合。
25.根据权利要求23所述的用户设备，其特征在于，所述确定模块用于获取指示信息，其中所述指示信息直接指定所述固定子帧集合中的所述子帧。
26.根据权利要求23所述的用户设备，其特征在于，所述确定模块用于获取至少一第一参考上下行比例配置，由所述第一参考上下行比例配置中的特定属性的子帧形成所述固定子帧集合。
27.根据权利要求23-25任意一项所述的用户设备，其特征在于，所述固定子帧集合为固定上行子帧集合和固定下行子帧集合中的至少一种，其中所述固定上行子帧集合中的子帧在所述TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时均为上行子帧，所述固定下行子帧集合中的子帧在所述TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时均为下行子帧；所述第一执行模块用于在所述固定上行子帧集合上进行上行SPS传输，或者在所述固定下行子帧集合上进行下行SPS传输。
28.根据权利要求26所述的用户设备，其特征在于，所述固定子帧集合为固定上行子帧集合和固定下行子帧集合中的至少一种，其中所述固定上行子帧集合中的子帧在所述TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时均为上行子帧，所述固定下行子帧集合中的子帧在所述TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时均为下行子帧；所述第一执行模块用于在所述固定上行子帧集合上进行上行SPS传输，或者在所述固定下行子帧集合上进行下行SPS传输；所述确定模块用于获取至少一第一参考上下行比例配置，由所述第一参考上下行比例配置中的上行子帧形成所述固定上行子帧集合，由所述第一参考上下行比例配置中的下行子帧和特殊子帧形成所述固定下行子帧集合。
29.根据权利要求28所述的用户设备，其特征在于，形成所述固定上行子帧集合所使用的所述第一参考上下行比例配置不同于形成所述固定下行子帧集合所使用的所述第一参考上下行比例配置。
30.根据权利要求28或29所述的用户设备，其特征在于，所述形成所述固定下行子帧集合所使用的所述第一参考上下行比例配置为第一系统信息块指示的比例配置。
31.根据权利要求28所述的用户设备，其特征在于，所述第一参考上下行比例配置包括下行HARQ定时参考的上下行比例配置以及上行HARQ定时参考的上下行比例配置，其中所述确定模块用于获取至少一第一参考上下行比例配置，由所述下行HARQ定时参考的上下行比例配置中的上行子帧形成所述固定上行子帧集合，由所述上行HARQ定时参考的上下行比例配置中的下行子帧和特殊子帧形成所述固定下行子帧集合。
32.根据权利要求23所述的用户设备，其特征在于，所述确定模块用于获取TDD帧的上下行比例配置集合，其中所述上下行比例配置集合包括至少两个上下行比例配置，从所述至少两个上下行比例配置中选择上下行属性与SPS传输的传输方向相同的子帧数最少的上下行比例配置，并由选择的所述上下行比例配置中与SPS传输的传输方向相同的子帧形成所述固定子帧集合。
33.根据权利要求27所述的用户设备，其特征在于，所述确定模块用于通过系统广播消息、专用RRC消息中的至少一种获取所述TDD帧的上下行比例配置集合。
34.根据权利要求23所述的用户设备，其特征在于，所述用户设备进一步包括第二执行模块，其中，所述第二执行模块用于在确定模块确定的所述固定子帧集合中的所述上下行属性与SPS传输对应的反馈传输的传输方向相同的子帧上执行SPS传输对应的反馈传输。
35.根据权利要求23所述的用户设备，其特征在于，所述用户设备进一步包括获取模块，所述获取模块用于从确定模块确定的所述固定子帧集合中与SPS控制指令的传输方向的子帧上获取SPS控制指令，其中所述SPS控制指令包括SPS激活指令、SPS新传输数据块指令、SPS重传数据块指令以及SPS释放指令中的一个或多个的组合。
36.根据权利要求35所述的用户设备，其特征在于，用于获取所述SPS控制指令的所述子帧为所述固定子帧集合中能够调度SPS传输的下行子帧。
37.根据权利要求31所述的用户设备，其特征在于，所述第一执行模块用于获取上行SPS传输的周期偏移量，根据所述周期偏移量对上行SPS传输的传输周期进行偏移。
38.根据权利要求37所述的用户设备，其特征在于，所述第一执行模块用于获取一第二参考上下行比例配置，由所述第二参考上下行比例配置和所述上行SPS传输的子帧确定上行SPS传输的周期偏移量。
39.根据权利要求38所述的用户设备，其特征在于，所述第二参考上下行比例配置为所述下行HARQ定时参考的上下行比例配置、所述上行HARQ定时参考的上下行比例配置、所述第一参考上下行比例配置中上行子帧数最少的上下行比例配置中的一种。
40.根据权利要求38所述的用户设备，其特征在于，所述第二参考上下行比例配置为UE获取的TDD上下行比例配置集合中上行子帧最少的TDD上下行比例配置。
41.根据权利要求38-40任意一项所述的用户设备，其特征在于，所述第二参考上下行比例配置在协议中固定配置或预配置。
42.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括判断模块和传输控制模块，其中：
所述判断模块用于在TDD帧的上下行比例配置发生动态变化时，判断执行SPS传输的SPS可用子帧的上下行属性是否发生变化；
所述传输控制模块在所述判断模块判断到所述上下行属性发生变化时，忽略所述SPS传输。
43.根据权利要求42所述的用户设备，其特征在于，所述判断模块进一步用于判断所述SPS传输是否为SPS新数据传输；所述传输控制模块进一步用于在所述判断模块判断到所述SPS传输是SPS新数据传输时，响应后续的调度指令重新执行忽略的所述SPS新数据传输。
44.根据权利要求42所述的用户设备，其特征在于，所述传输控制模块进一步用于将所述SPS传输延迟至所述上下行属性发生变化的所述SPS可用子帧后面的第W个SPS可用子帧，或者将所述SPS传输提前至所述上下行属性发生变化的所述SPS可用子帧前面的第M个SPS可用子帧，其中W和M分别为自然数。