在无线通信系统中发送/接收控制信道的方法和装置与流程

文档序号:14995899发布日期:2018-07-24 17:41阅读:157来源:国知局

本发明涉及无线通信系统的控制信道发送/接收方法和装置。更具体来说,本发明涉及使用与参考信号传输无关地或者与是以分布传输模式还是以集中传输模式发送参考信号无关地的资源分配方案发送/接收控制信道方法和装置。



背景技术:

在长期演进(LTE)系统中,控制信道包括用户设备(UE)控制信道和中继控制信道。UE控制信道是使用公共参考信号(CRS)的控制信道,公共参考信号在时域中按段来发送并且分布在整个频带上。控制信道(例如,物理下行链路控制信道(PDCCH))被映射到多个控制信道元素(CCE),并且CCE包括多个资源元素组(REG)。以REG为单位交织控制信道并且在整个频带上多路复用控制信道。

中继控制信道是在特定频带(例如,物理资源块(PRB))上发送的控制信道,并且既支持基于CRS的传输方案也支持基于解调参考信号(DMRS)的传输方案。类似于PDCCH传输,控制信道多路复用利用通过高层信令向中继通知,来既支持基于REG的分布传输也支持基于PRB的集中传输。

与使用基于CRS的传输方案和基于DMRS的传输方案两者执行的集中传输相反,分布传输仅仅以分布传输模式执行。与中继基于CRS执行信道估计和信道反馈的基于CRS的传输相反,基于DMRS的传输通过这样的方式执行:基于DMRS执行信道估计同时基于CSI-RS执行信道反馈。

因此,当以集中传输模式发送CSI-RS时,PRB中的用于控制信道的资源量缩减像CSI-RS那么多。在分布传输模式下,因为没有发送CSI-RS,所以在多个PRB的预定位置处在REG上发送控制信道。

增强的PDCCH(E-PDCCH)是设计用于作为中继控制信道在特定频率区域中发送控制信道并且在分布传输模式和集中传输模式任意一种模式下都仅仅通过DMRS发送的信道。因为E-PDCCH支持基于DMRS的分布传输,不同于中继控制信道,所以E-PDCCH总是要求发送用于E-PDCCH的CSI-参考信号(RS)。因此,当CSI-RS存在于PRB中时,PRB的可用资源根据是在分布传输模式下还是集中传输模式下执行传输而变化。

因此,存在对于在分布传输模式和集中传输模式两种模式下用于控制信道传输的资源分配方法的需要。

上述信息的存在仅作为用于帮助对本公开的理解的背景信息。对于上述的任何部分是否对于本发明来说可以作为现有技术适用,不做确定,也不做断言。



技术实现要素:

技术问题

本发明的方面将处理上述问题和/或缺点以及提供至少如下所述的优点。因此,本发明的一方面是为提供一种在分布传输模式和集中传输模式两种模式下用于控制信道传输的资源分配方法。

解决方案

依照本发明的方面,提供一种在无线通信系统中基站的控制信道发送方法。所述控制信道发送方法包括:将解调参考信号(DMRS)映射到用于发送控制信道的资源块(RB)的资源元素(RE);以频率优先的升序循环地将控制信道映射到除了DMRS被映射到其上的RE之外的RE;和发送所述DMRS和所述控制信道。

依照本发明的另一方面,提供一种在无线通信系统中终端的控制信道接收方法。所述方法包括:确定用于发送控制信道的资源块(RB)中解调参考信号(DMRS)被映射到其上的资源元素(RE);以频率优先的升序循环地确定除了DMRS被映射到其上的RE之外的、控制信道被映射到其上的RE;和根据所确定的RE接收DMRS和控制信道。

依照本发明的另一方面,提供一种在无线通信系统中基站的控制信道发送装置。所述装置包括:收发器,其发送信号到终端以及从终端接收信号;以及控制器,其控制将解调参考信号(DMRS)映射到用于发送控制信道的资源块(RB)的资源元素(RE),以频率优先的升序循环地映射控制信道到除了DMRS被映射到其上的RE之外的RE,以及发送DMRS和控制信道。

依照本发明的另一方面,提供一种在无线通信系统中终端的控制信道接收装置。所述装置包括:收发器,其发送信号到基站以及从基站接收信号;和控制器,其控制在用于发送控制信道的资源块(RB)中将解调参考信号(DMRS)映射到其上的资源元素(RE),以频率优先的升序循环地确定除了DMRS被映射到其上的RE之外的控制信道被映射到其上的RE,以及根据所确定的RE接收DMRS和控制信道。

本发明的其它方面、优点和显著的特征将从以下结合附图的详细说明中对于本领域技术人员变得明显,附图中公开了本发明的示范性实施例。

有益效果

根据本发明的示范性实施例,用于无线通信系统中的控制信道发送/接收方法和装置可以在PRB中以类似的频率分布方式安排CCE用于控制信道,并且当有必要在用于CSI-RS和CRS的RE中对控制信道打孔时,保持CCEs当中将被打孔的相同资源量。

附图说明

本发明的一些示范性实施例的上述及其他方面、特征和优点将从以下结合附图的详细说明中变得更加明显,附图中:

图1是示出根据本发明的示范性实施例的、用于从演进的节点B(eNB)发送控制信道到用户设备(UE)的资源块的结构的图;

图2是图解根据本发明的示范性实施例的eNB的控制信道发送方法的流程图;

图3是图解根据本发明的示范性实施例的UE的控制信道接收方法的流程图;

图4是图解根据本发明的示范性实施例的eNB的结构的框图;

图5是图解根据本发明的示范性实施例的UE的结构的框图;

图6是示出根据本发明的示范性实施例的用于控制信道传输方法的、通过在频率轴上移位资源块(诸如例如图1的资源块)中的控制信道元素(CCE)所配置的资源块的结构的图;

图7是示出根据本发明的示范性实施例的用于控制信道传输方法的、利用资源元素组(REG)(每个REG具有4个资源元素(RE))配置的资源块的结构的图;;

图8是示出根据本发明的示范性实施例用于控制信道传输方法的、利用REG(每个REG具有4个RE)配置的资源块的结构的图;

图9是示出根据本发明的示范性实施例用于控制信道传输方法的、利用REG(每个REG具有2或4个RE)配置的资源块的结构的图;

图10是示出根据本发明的示范性实施例的用于控制信道传输方法的、利用REG(每个REG具有3个连续的RE)配置的资源块的结构的图;

图11是示出根据本发明的示范性实施例的在图10的结构中通过对于每一码元偏移CCE的REG所配置的资源块的结构的图;

图12是示出根据本发明的示范性实施例的在图10的结构中通过偏移CCE的REG所配置的资源块的结构的图;

图13是示出根据本发明的示范性实施例的用于控制信道传输方法的、利用REG(每个REG具有6个连续的RE)配置的资源块的结构的图;

图14是示出根据本发明的示范性实施例用于控制信道传输方法的、被划分为四个CCE(每个REG具有3个连续的副载波)的资源块的结构的图,其中如左边部分所示,码元在时间轴上以两个或一个码元间隔以3为单位循环移位;和

图15是示出根据本发明的示范性实施例的通过将循环移位应用于诸如例如图14的资源块这样的资源块而配置的资源块的结构的图。

贯穿附图,应当注意到,同样的参考标记用于描绘相同或者类似的元素、特征和结构。

具体实施方式

提供以下参考附图的描述是为了帮助全面理解如权利要求及其等效物所定义的本发明的示范性实施例。其包括帮助理解的各种具体细节但是这些都将被认为仅仅是示范性的。因此,本领域的技术人员将认识到,可以进行对这里描述的实施例的各种变化和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外,众所周知的功能和构造的描述可能出于简要的目的而略去。

下面描述中使用的术语和词语不局限于文字意义,而是,仅仅由发明人用来使得本发明被清楚和一致的理解。因此,对本领域技术人员明显的是,提供以下本发明的示范性实施例的描述仅为了图解的目的,而非为了限制如权利要求及其等效物所定义的本发明的目的。

将理解的是,单数形式的“一”、“该”包括复数指代,除非上下文清楚地指明不是如此。因而,例如,“元件表面”的指代包括一个或多个这样的表面的指代。

虽然本说明书教导了基于正交频分多路复用(OFDM)的无线通信系统,具体来说,基于第三代合作项目(3GPP)演进通用陆地无线接入(Evolved Universal Terrestrial Radio Access,EUTRA)的无线通信系统,但是本领域技术人员将理解的是,本发明可以应用于具有类似技术背景和信道格式的有略微改变的其它通信系统,而不脱离本发明的精神和范围。

图1是示出根据本发明的示范性实施例的、用于从演进的节点B(eNB)发送控制信道到用户设备(UE)的资源块的结构的图。

参照图1,横轴相应于时间轴,并且时间轴上的号码是码元索引。垂直轴相应于频率轴,并且频率轴上的号码是副载波索引。控制信道以控制信道元素(CCE)为单位映射到资源块的资源元素,并且CCE由预定数目的资源元素组(REG)组成。

控制信道可以是增强的物理下行链路控制信道(E-PDCCH)。在这种情况下,E-PDCCH以扩展的CCE(eCCE)为单位被分配资源。eCCE由增强的REG(eREG)组成。资源元素(RE)上标记的号码被提供用于在eREG中进行区分,并且因而属于相同REG的RE用相同的号码进行编号。

如图1中所示,当将控制信道映射到资源块(RB)或物理资源块(PRB)对的RE时,eNB映射控制信道以使得对于在映射解调参考信号(DMRS)之后剩余的RE来说,四个CCE占用PRB内12个副载波中每一个上的一个RE。

根据本发明的示范性实施例,诸如例如,图1的本发明的示范性实施例,资源块可以包括四个CCE,并且在这种情况下,eNB将四个CCE,即CCE 0到CCE 3,交替地以副载波索引升序映射到从码元索引0和副载波索引0位置处开始的RE。当对于码元索引0完成了到12个副载波索引的映射时(例如,一旦对于码元索引0完成了12个副载波索引的映射),继续以副载波升序对于下一码元索引1进行映射。因此,相同的CCE被映射到每4个RE。

根据本发明的示范性实施例,一个CCE可以包括两个REG,如图1所示。因此,8个REG被包括在一个RB中,因为一个RB包括四个CCE。如果根据本发明的示范性实施例,这样的方案被应用于资源分配方法,则以对于每个码元递增RE的副载波索引的循环方式映射8个REG。例如,从频率轴的视角看,对于相同码元来说,相同的REG RE每8个副载波出现。但是,本发明的示范性实施例不限于该结构。例如,可以改变组成一个CCE的REG的数目。

当在PRB中映射控制信道时,相同的eREG每8个副载波索引被映射到RE,每12个副载波将码元索引递增1。因此,总共8个eREG以如图1所示副载波索引的升序排列。

如果eREGx和eREGx+4如图1所示组成一个eCCE,则每个eCCE以4个RE间隔占用副载波。虽然图1教导了由每8个RE组成一个eREG的情况,但是eREG的两个RE之间的间隔可以改变。例如,如果eREG包括位于16个副载波的间隔位置处的RE,如果eREG的总数是16,以及如果eREGx、eREGx+2、eREGx+4、eREGx+8组成一个eCCE,则到达如图1中所示的本发明的示范性实施例的相同结果。

在eREG与eCCE之间的典型关系中,用作eCCE索引n的eREG索引表示为(n mod N_CCE)+j*N_CCE。N_CCE表示每一PRB的CCE的数目,在图1所示的本发明的示范性实施例中其是4,n表示eCCE索引,j表示eREG索引。在如图1所示一个eCCE包括2个eREG的情况下,j=0和1,eCCE0的eREG索引是0,4,并且eCCE 1的eREG索引是1,5。

根据本发明的示范性实施例,与eCCE相应的eREG的索引用于不同的PRB(例如,在分布传输模式下)。

在上面描述的控制信道映射过程中,eNB仅仅考虑DMRS而不考虑公共参考信号(CRS)或CSI-RS。因此,CRS和CSI-RS被映射到其上的RE可以被打孔。

在如上所述映射控制信道的情况下,每个CCE可以在PRB中以类似的频率分布模式布置,特别是当现有CSI-RS和/或CRS被打孔时,可以同样地保持在CCE中打孔的资源量。而且,可以将eREG和eCCE配置在相同位置而不论CRS和CSI-RS的位置和量如何。

图2是图解根据本发明的示范性实施例的eNB的控制信道发送方法的流程图。

参照图2,eNB在步骤210中向UE发送控制信道结构信息。可以通过无线资源控制(RRC)信令执行结构信息,并且结构信息可以包括关于用于控制信道的区域以及资源块中的DMRS端口的信息。在通过物理信道发送控制信道信息的情况下,步骤210可以从略。

此后,eNB在步骤220中将DMRS映射到PRB或PRB对。

此后,eNB在步骤230中将控制信道映射到在将DMRS映射到PRB或PRB对之后剩余的RE。此时,如图1所示执行控制信道映射。

例如,与RB相应的RE以这样的方式用REG号码进行编号、跳过DMRS被映射的位置:将对于码元索引0的RE的副载波索引从0递增,每当码元的全部RE被完全地分配就递增码元索引。eNB将包括用相同号码进行编号的RE的REG聚合以形成CCE,并且将控制信道映射到以CCE为单位的资源。

eNB在步骤240中确定RB是否包括CRS或CSI-RS。

如果eNB在步骤240中确定RB包括CRS或CSI-RS,则eNB前进到步骤250,在步骤250中eNB对CRS或CSI-RS映射到其上的RE进行打孔。此后,eNB在步骤260中发送带有DMRS的控制信道到UE。

如果eNB在步骤240中确定RB不包括CRS或CSI-RS,则eNB前进到步骤260,在步骤260中eNB将带有DMRS的控制信道发送到UE。

图3是图解根据本发明的示范性实施例的UE的控制信道接收方法的流程图。

参照图3,UE在步骤310中接收控制信道结构信息。如上所述,可以通过高层信令接收结构信息(例如,通过RRC信令)。如果通过物理信道发送控制信道结构信息,步骤310可以从略。

此后,UE在步骤320中确定在RB中DMRS和控制信道被映射到其上的RE。

在步骤330中,UE确定控制信道是否根据如图1所示的模式以CCE为单位被映射到除了DMRS被映射到其上的RE之外的资源。

此后,UE在步骤340中确定RB是否包括CRS或CSI-RS。

如果在步骤340中确定RB包括CRS或CSI-RS,则UE前进到步骤350,在步骤350中UE假定与CRS或CSI-RS相应的RE已经被打孔。此后,UE在步骤360中接收带有DMRS的控制信道。

相反,如果在步骤340中确定RB不包括CRS或CSI-RS,则UE前进到步骤360,在步骤360中UE接收带有DMRS的控制信道。

图4是图解根据本发明的示范性实施例的eNB的结构的框图。参照图4,eNB包括控制器410、eREG/eCCE 420、参考信号(RS)发生器430和多路复用器440。

控制器410将DMRS——假定4个DMRS端口——以频率优先的顺序映射到PRB中的eREG,以便配置将要发送的控制信道。

根据本发明的示范性实施例,eREG/eCCE发生器420选择用于发送控制信道的PRB以及选择用于配置eCCE的eREG。

RS发生器430生成CRS和/或CSI-RS。

多路复用器440将控制信道以及CRS和/或CSI-RS多路复用。此时,多路复用器430在替换包括参考信号映射到其上的RE的eREG之后执行多路复用。

图5是图解根据本发明的示范性实施例的UE的结构的框图。

参照图5,UE包括控制器510、eREG/eCCE接收机520、信道估计器530和多路分离器540。

控制器510控制多路分离器540多路分离从eNB接收到的信号,以及控制信道估计器530利用经多路分离的CRS和CSI-RS估计信道以接收控制信道。控制器510控制eREG/eCCE接收机520与CRS和CSI-RS的位置无关地确定与eREG和eCCE关联的控制信道映射到其上的RE,并且控制eREG/eCCE接收机520在除了与CRS和CSI-RS相应的RE之外的RE上接收控制信道,因为eREG和eCCE是在仅仅考虑DMRS位置的情况下配置的,而且CRS和CSI-RS位置已经被打孔。

图6是示出根据本发明的示范性实施例的用于控制信道传输方法的、通过在频率轴上移位资源块(诸如例如图1的资源块)中的CCE所配置的资源块的结构的图。

参照图6,举例来说,PRB 1可以如图1所示配置,而如图6所示的PRB2被配置为使得CCE的位置不是固定的而是分布在PRB上。

在下文中,提供本发明的示范性实施例的资源块中的控制信道的资源分配的描述。

图7是示出根据本发明的示范性实施例的用于控制信道传输方法的、利用REG(每个REG具有4个RE)配置的资源块的结构的图。

参照图7,在第5和第6码元、第9和第10码元、以及第12和第13码元中的每对码元处,两个副载波上的两个RE对组成一个REG。

这是考虑到2端口CSI-RS位置的布置,并且如果CSI-RS被映射到用REG A编号(用圆圈编号)的RE,则REG用于CSI-RS传输,并且使用包括相应REG的CCE的UE的控制信道通过排除与用于CSI-RS的REG一样多的资源的情况下进行编码和速率匹配,而被发送。

在第9和第10码元处的RE对的情况下,两个副载波上的四个RE组成一个REG。例如,如图6所示的用相同号码进行编号的四个RE组成一个REG,并且这也是考虑2端口CSI-RS位置而进行配置的。在如图7所示分配用于控制信道的资源的情况下,UE可以确定除了被分配用于CSI-RS的区域之外总的资源量,并且否定由于2端口CSI-RS结构而造成REG的位置变化的必要性,并且因而在多路复用方面有利。

图8是示出根据本发明的示范性实施例用于控制信道传输方法的、利用REG(每个REG具有4个RE)配置的资源块的结构的图。

参照图8,在第5和第16码元、以及第6和第13码元中的每对码元处,两个连续副载波上的用相同号码进行编号的RE组成一个REG。

这是考虑到4端口CSI-RS位置的布置,并且如果4端口CSI-RS被映射到图8中的用圆圈标记的RE,则相应REG用于CSI-RS传输,并且用于使用包括相应REG的CCE的UE的控制信道根据被与用于CSI-RS的REG那么多的资源之外的资源进行编码和速率匹配而被发送。

在第9和第10码元处的RE的情况下,如果考虑到4端口CSI-RS而将用虚线圆圈标记的号码为‘1’和‘4’的REG用于CSI-RS传输,则在两个连续副载波上配置的RE不用于控制信道传输。

根据本发明的示范性实施例,诸如例如,图8的本发明的示范性实施例,UE在确定总资源量时排除与4端口CSI-RS位置相应的区域以便否定由CSI-RS结构所引起REG位置变化的必要性,从而带来多路复用的好处。

图9是示出根据本发明的示范性实施例用于控制信道传输方法的、利用REG(每个REG具有2或4个RE)配置的资源块的结构的图。

参照图9,在图9中的第5、第16、第6、和第13码元处,在两个连续副载波上用相同号码进行编号的RE组成一个REG。

这是考虑到2端口和4端口CSI-RS位置的布置,并且如果2端口CSI-RS被映射到用1、2、3和4编号的RE(例如,利用圆圈标记和示出的资源),则相应REG用于CSI-RS传输,并且使用包括相应REG的CCE的UE的控制信道通过对包括用于CSI-RS的REG的全部资源进行编码和速率匹配并且然后与CSI-RS相应的位置被打孔并且用CSI-RS替换打孔区域,而被发送。

根据本发明的示范性实施例,诸如例如图9的本发明的示范性实施例,因为UE能够利用相同大小的CCE来对所有的控制信道进行解码和速率相配而不论是2端口还是4端口CSI-RS结构,并且对于CSI-RS打孔的RE在所有CCE中都是相同的,从而可以最小化控制信道之间的性能差异。

图10是示出根据本发明的示范性实施例的用于控制信道传输方法的、利用REG(每个REG具有3个连续的RE)配置的资源块的结构的图。

参照图10,通过仅仅考虑DMRS位置配置REG。

在图7到图9的本发明的示范性实施例中考虑CRS来配置REG的情况下,如果在PRB中发送4个CCE,从码元的角度可以使用包括达3个或2个CCE而非4个CCE的REG。同时,在具有3个RE的REG结构的情况下,多达4或2个REG可以在一个码元中发送,并且从而可以配置相同CCE的资源。

在如图9所示配置REG的情况下,REG用号码标记。此时,用以4为间隔的索引编号的REG组成相同的CCE。因此,当对于控制信道配置CCE时,虽然对相同数目的RE执行编码和速率匹配而不论CCE为何,但是REG如图10所示布置。此时,如果发送CRS和CSI-RS,则用于控制信道的RE被打孔并且用CRS或CSI-RS替换。根据图10的本发明的示范性实施例,可以通过对相同量的用于CRS和CSI-RS的RE打孔来保持对CCE的相同性能。

图11是示出根据本发明的示范性实施例的在结构(诸如例如图10的结构)中通过对于每一码元偏移CCE的REG所配置的资源块的结构的图。

参照图11,CCE可以在PRB内跨频带分布以避免由频带之间的信道估计差异所引起的性能差异。

图12是示出根据本发明的示范性实施例的在结构(诸如例如图10的结构)中通过偏移CCE的REG所配置的结构的图。

参照图12,可以防止在不同的PRB中CCE被限制在特定区域。因而,尤其在控制信道被映射到多个PRB时,可以避免由频带之间的信道估计差异所引起的性能差异。例如,可以如图10所示配置PRB 1同时如图12所示配置PRB 3。

图13是示出根据本发明的示范性实施例的用于控制信道传输方法的、利用REG(每个REG具有6个连续的RE)配置的资源块的结构的图。

参照图13,在用6个RE配置REG的情况下,可以分配CCE相同的资源,因为如图12所示在一个时间码元上可以发送多达2个REG。在图12中,REG用相应索引编号,并且具有以4为间隔的索引的REG组成一个CCE。

因此,在如图13中所示配置控制信道的CCE和布置REG时,可以与CCE无关地对相同数目的RE执行编码和速率匹配。此时,如果发送CRS和CSI-RS,则被映射到相应RE的控制信道被打孔并且用CRS或CSI-RS替换。根据图13的本发明的示范性实施例,如果由于CRS和CSI-RS对控制信道打孔,则对CCE中相对相同量的RE执行打孔以便保持CCE之间的相同性能。

图14是示出根据本发明的示范性实施例用于控制信道传输方法的、被划分为四个CCE(每个REG具有3个连续的副载波)的资源块的结构的图,其中如左边部分所示,码元在时间轴上以两个或一个码元间隔以3为单位循环移位。图15是示出根据本发明的示范性实施例的通过将循环移位应用于诸如例如图14的资源块这样的资源块而配置的资源块的结构的图。

参照图14,可以跨整个PRB发送一个CCE,同时在码元5,6,9,10,12和13的CSI-RS传输位置处的资源不影响CCE。该方法在考虑CSI-RS或CRS开销的情况下执行速率匹配方面是有利的。

参照图15,图14的方法可以应用不同的循环移位到PRB x和PRB y,如图15所示。

如上所述,根据本发明的示范性实施例,控制信道发送/接收方法和装置可以配置REG和CCE在考虑RS位置和开销的情况下,使用特定资源区域和DMRS并且在分布模式和集中模式下多路复用将被发送的控制信道来有效地分配用于控制信道传输的资源。

将理解的是,根据权利要求和说明书中的描述的本发明的示范性实施例可以用硬件、软件或硬件和软件的组合的形式来实现。

任一这样的软件可以存储在非瞬时计算机可读存储介质中。非瞬时计算机可读存储介质存储一个或多个程序(软件模块),所述一个或多个程序包括当由电子设备中的一个或多个处理器运行时使得电子设备执行本发明的方法的指令。

任一这样的软件可以以易失性或非易失性存储的形式存储,诸如例如像只读存储器(ROM)这样的存储设备,不论是否可擦或可重写,或以存储器的形式,诸如例如随机存取存储器(RAM)、存储芯片、设备或集成电路,或在光可读媒介或磁可读媒介上,诸如例如光盘(CD)、数字光盘(DVD)、磁盘或磁带等等。将理解的是,所述存储设备和存储介质是适合于存储包括当运行时实现本发明的示范性实施例的指令的程序或程序的机器可读存储器的示范性实施例。因此,示范性实施例提供包括用于实现如本说明书的任一权利要求主张的装置或方法的代码的程序和存储这样的程序的机器可读存储器。

对于本领域技术人员来说,可以改变或修改示范性实施例而不脱离本发明的技术概念。因此,应当理解,上面描述的示范性实施例实质上仅仅用于说明性的目的而不是以任何方式限制于此。因而,应该由所附权利要求及其法律上的等效物而非说明书来确定本发明的范围,并且在权利要求的定义和范围内的各种改变和修改被包括在权利要求中。

虽然已经参照本本发明的特定示范性实施例示出并且描述了本发明,但是本领域技术人员将理解的是,在形式和细节上可以在这里进行各种变化而不脱离如所附权利要求及其等效物所定义的本本发明的精神和范围。

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