一种保存拍摄图像的方法以及电子设备与流程

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种保存拍摄图像的方法以及电子设备。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。

例如，智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备上都具有图像采集功能，用户可以使用这些电子设备随时随地拍摄图像，从而留住生活中的美好瞬间。在用户使用这些电子设备拍照的过程中，以拍摄一人像为例，若所拍摄的图像中出现被拍摄者的眼睛因为闪光灯或者眨眼而在拍照的瞬间闭合，或者在拍照瞬间因电子设备抖动引起被拍摄者的人像模糊等不满足要求的情况，使得用户需要重新拍摄，花费了更多的时间，在一些特定的场合，例如对参加体育比赛的运动员进行拍摄时，若拍摄所获得的图像不满足要求，甚至是无法重新进行拍摄的。

因此，现有技术中智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备在拍摄图像时，存在因所拍摄到的图像不满足要求而使得用户需要花费时间重新进行拍摄的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种保存拍摄图像的方法以及电子设备，用以解决现有技术中智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备在拍摄图像时，存在的因所拍摄到的图像不满足要求而使得用户需要花费时间重新进行拍摄的技术问题。

本发明的第一方面，提供了一种保存拍摄图像的方法，包括：判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件；在所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像不满足所述保存条件后，从所述第一时刻之后和/或所述第一时刻之前的一设定时间段内选取满足所述保存条件的至少一张图像，并保存满足保存条件的至少一张图像。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件，具体为：判断所述第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开，其中，在所述被拍摄者的眼睛闭合时，确定所述第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足所述保存条件；和/或判断所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像是否模糊，其中，在所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像模糊时，确定所述第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足所述保存条件。

结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在所述判断所述第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开之前，所述方法还包括：基于在所述第一时刻之前获得的至少一张图像，确定所述被拍摄者的眼睛处于睁眼状态或闭眼状态，其中，在所述被拍摄者的眼睛处于所述睁眼状态时，执行步骤：判断所述第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开。

结合第一种可能实现的方式，在第三种可能实现的方式中，所述判断所述第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开，具体包括：对所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人脸区域进行预处理；定位所述人脸区域的至少两个特征点，并获得从所述至少两个特征点所在区域提取出的至少两个特征所组成的特征向量，所述至少两个特征点至少包括眼睛特征点与眼角特征点；基于所述特征向量，判断所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的眼睛是否睁开。

结合第一种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，所述判断所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像是否模糊，具体包括：对所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像进行边缘检测，获得局部极大值的多个边缘点对应的多个第一强度值；按预设比例缩小所述第一时刻获得的图像，并对缩小后的图像中所述被拍摄者的人像进行边缘检测，获得局部极大值的所述多个边缘点对应的多个第二强度值；判断所述多个边缘点中每一个边缘点对应的的所述第二强度值与所述第一强度值之差是否大于一门限值，其中，在所述第二强度值与所述第一强度值之差大于所述门限值时，确定所述每一个边缘点为模糊；判断所述多个边缘点中模糊的边缘点的数量是否大于一预设值，其中，在所述模糊的边缘点的数量大于所述预设值时，确定所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像模糊。

本发明的第二方面，还提供一种电子设备，包括：图像采集单元，设置于所述机壳上；处理单元，与所述图像采集单元相连，用于判断所述图像采集单元在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件，并在所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像不满足所述保存条件后，从所述第一时刻之后和/或所述第一时刻之前的一设定时间段内选取满足所述保存条件的至少一张图像，并保存满足保存条件的至少一张图像。

结合第二方面，在第一种可能的实施方式中，所述处理单元具体用于判断所述第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开，其中，在所述被拍摄者的眼睛闭合时，确定所述第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足所述保存条件，和/或判断所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像是否模糊，其中，在所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像模糊时，确定所述第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足所述保存条件。

结合第一种可能的实施方式，在第二种可能的实施方式中，所述处理单元还用于在所述判断所述第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开之前，基于在所述第一时刻之前获得的至少一张图像，确定所述被拍摄者的眼睛处于睁眼状态或闭眼状态。

结合第一种可能的实施方式，在第三种可能的实施方式中，所述处理单元具体用于对所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人脸区域进行预处理，并定位所述人脸区域的至少两个特征点，并获得从所述至少两个特征点所在区域提取出的至少两个特征所组成的特征向量，所述至少两个特征点至少包括眼睛特征点与眼角特征点，并基于所述特征向量，判断所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的眼睛是否睁开。

结合第一种可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，所述处理单元具体用于对所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像进行边缘检测，获得局部极大值的多个边缘点对应的多个第一强度值，并按预设比例缩小所述第一时刻获得的图像，并对缩小后的图像中所述被拍摄者的人像进行边缘检测，获得局部极大值的所述多个边缘点对应的多个第二强度值，并判断所述多个边缘点中每一个边缘点对应的的所述第二强度值与所述第一强度值之差是否大于一门限值，其中，在所述第二强度值与所述第一强度值之差大于所述门限值时，确定所述每一个边缘点为模糊，并判断所述多个边缘点中模糊的边缘点的数量是否大于一预设值，其中，在所述模糊的边缘点的数量大于所述预设值时，确定所述第一时刻获得的图像中所述被拍摄者的人像模糊。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件，并在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足保存条件后，从第一时刻之后和/或第一时刻之前的一设定时间段内选取满足保存条件的至少一张图像，并保存满足保存条件的至少一张图像的技术方案，避免了第一时刻获得的图像出现被拍摄者的眼睛在拍照的瞬间闭合或者图像模糊等不满足要求的情况，所以解决了现有技术中智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备在拍摄图像时，存在的因所拍摄到的图像不满足要求而使得用户需要花费时间重新进行拍摄的技术问题，实现了节省用户重新拍摄图像时所花费的时间的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的保存拍摄图像的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的应用保存拍摄图像的方法的电子设备的工作流程图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的功能模块图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种保存拍摄图像的方法以及电子设备，解决了现有技术中智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备在拍摄图像时，存在的因所拍摄到的图像不满足要求而使得用户需要花费时间重新进行拍摄的技术问题。

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

首先，判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件；

然后，在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足保存条件后，从第一时刻之后和/或第一时刻之前的一设定时间段内例如2秒或者3秒内等等，选取满足保存条件的至少一张图像，并保存满足保存条件的至少一张图像。

通过上述部分可以看出，由于判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件，并在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足保存条件后，从第一时刻之后和/或第一时刻之前的一设定时间段内选取满足保存条件的至少一张图像，并保存满足保存条件的至少一张图像的技术方案，避免了第一时刻获得的图像出现被拍摄者的眼睛在拍照的瞬间闭合或者图像模糊等不满足要求的情况，所以解决了现有技术中智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备在拍摄图像时，存在的因所拍摄到的图像不满足要求而使得用户需要花费时间重新进行拍摄的技术问题，从而能够节省用户重新拍摄图像时所花费的时间。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例提供一种保存拍摄图像的方法，请参考图1，图1是本发明实施例提供的保存拍摄图像的方法流程图，如图1所示，该方法包括：

S1：判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件；

S2：在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足保存条件后，从第一时刻之后和/或第一时刻之前的一设定时间段内选取满足保存条件的至少一张图像，并保存满足保存条件的至少一张图像。

请继续参考图2，图2是本发明实施例提供的应用保存拍摄图像的方法的电子设备的工作流程图，在接下来的部分中，将结合图1与图2来详细地介绍本发明实施例提供的保存拍摄图像的方法以及电子设备。

如图2所示，应用本发明实施例提供的保存拍摄图像的方法的智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备在拍摄图像的时候，会先调用电子设备的图像采集单元如摄像头，然后将图像采集单元所采集到的图像显示在电子设备的预览屏幕上，当然，此时需要保存设定时间段内的多张预览图像，设定时间段例如可以是2秒，3秒等等，所保存的多张预览图像可以为全尺寸(fullsize)图像，本领域所属的技术人员能够根据实际情况设置设定时间段的具体值，在此不做限制。

根据设定时间段内所保存的多张预览图像，智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备可以判断所拍摄的图像中是否有人脸，具体可以是先离线训练一个分类器，这个分类器的意义是可以计算图像子窗口的特征值，当子窗口中的特征值满足阈值条件时，此子窗口则可被电子设备判断为包括人脸，否则为不包括人脸。

在分类器检测图像的过程中时，将图像数据，按照一定比例连续缩小，得到不同尺度的缩放图像，然后在每个尺度的图像上，穷举所有位置的子窗口，这个子窗口的大小根据分类器的特征来确定，一般是20*20(单位可以是像素)，对于每个子窗口来说，使用分类器来计算这个子窗口的特征值，当特征值满足阈值条件时，此窗口可被电子设备判断为包括人脸，否则为不包括人脸，最后搜索所有尺度图像的所有子窗口，并合并全图的所有子窗口的人脸结果，从而确定所拍摄的图像中是否包括人脸。

当然，在实际应用中，电子设备可以是在所保存的多张预览图像中每一张图像都包括人脸的情况下确定出所拍摄的图像中有人脸，也可以是在包括人脸的预览图像超过一定数量的情况下确定出所拍摄的图像中有人脸，在此不做限制。

如图2所示，在确定所拍摄的图像中有人脸之后，智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备即可以进入人脸模式。当然，除了由智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备根据对所保存的多张预览图像的判断结果自动进入人脸模式之外，还可以由用户通过按压一操作按键触发电子设备进入人脸模式，或者通过用户触摸电子设备的触控屏上的一个触控按键来触发电子设备进入人脸模式，在此不做限制。

当然，若所拍摄的图像中没有人脸，或用户也没有控制电子设备进入人脸模式，则电子设备按照正常模式进行拍照保存，在此就不再赘述了。

在根据设定时间段内所保存的多张预览图像，确定出所拍摄的图像中包括人脸图像后，进一步地，本发明实施例提供的保存拍摄图像的方法还包括：基于在第一时刻之前获得的至少一张图像，确定被拍摄者的眼睛处于睁眼状态或闭眼状态。

具体来讲，在所保存的多张预览图像中，若被拍摄者闭眼的预览图像的数量超过一定比例，如超过80％等等，则表明被拍摄者的眼睛处于闭眼状态；若被拍摄者睁眼的预览图像的数量超过一定比例，如超过60％等等，则表明被拍摄者的眼睛处于睁眼状态。

在具体实施过程中，判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛为睁眼或闭眼，具体可以是：

首先对第一时刻获得的图像中被拍摄者的人脸区域进行预处理，例如光照矫正，缩放到一定比例等等，接着定位人脸区域的至少两个特征点，并获得从至少两个特征点所在区域提取出的至少两个特征所组成的特征向量，至少两个特征点至少包括眼睛特征点与眼角特征点，当然，还可以包括眉毛、脸部肌肉等等，最后对特征向量进行分类和回归处理，并计算出眨眼的程度数值，从而能够确定出该预览图像中被拍摄者的眼睛为睁眼或闭眼，例如眼睛的上眼皮与下眼皮的闭合程度(即眨眼的数值)超过60％，即可以确定出该预览图像中被拍摄者的眼睛为闭眼，当然，通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员能够根据实际情况，将眨眼数值设为合适的数值范围，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。

当然，本实施例中所介绍的判断该预览图像中被拍摄者的眼睛为睁眼或闭眼的方法只是一个举例，通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员能够根据实际情况，选择其他合适的方式来判断该预览图像中被拍摄者的眼睛为睁眼或闭眼，在此就不再赘述了。

请同时参考图1与图2，在确定第一时刻所拍摄到的图像中被拍摄者的眼睛为睁眼后，本发明实施例提供的保存拍摄图像的方法进入步骤S1，即：判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件。

在实际应用中，第一时刻可以是接收到保存指令的时刻，如可以是用户通过手指按压电子设备的快门按键，或者点击、触控电子设备的拍照按键的时刻，也可以是用户设定的自动拍照的时刻，在此不做限制；保存条件可以是“第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛为睁开”，也可以是“第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像清晰”，当然，保存条件也可以是由用户根据实际情况进行设定，以满足用户在不同的使用场景下的使用需求，如被拍摄者希望所获得的图像为闭眼图像，用户可以设定保存条件为“第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛为闭合”即可，在此不做限制。

在具体实施过程中，判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件，具体来讲，可以为：判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开，其中，在被拍摄者的眼睛闭合时，确定第一时刻获得的图像不满足保存条件，和/或判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否模糊，其中，在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像模糊时，确定第一时刻获得的图像不满足保存条件。

判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开，可以根据前述部分中介绍的判断预览图像中被拍摄者的眼睛是否睁开类似的方式进行判断，在此就不再赘述了。

判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否模糊，可以是对第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像进行边缘检测，获得局部极大值的多个边缘点对应的多个第一强度值，并按预设比例缩小第一时刻获得的图像，并对缩小后的图像中被拍摄者的人像进行边缘检测，获得局部极大值的多个边缘点对应的多个第二强度值，然后判断多个边缘点中每一个边缘点对应的的第二强度值与第一强度值之差是否大于一门限值，其中，在第二强度值与第一强度值之差大于门限值时，确定每一个边缘点为模糊，最后判断多个边缘点中模糊的边缘点的数量是否大于一预设值，其中，在模糊的边缘点的数量大于预设值时，确定第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像模糊。

通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员能够根据实际情况，设置门限值为合适的数值，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。

当然，本实施例中所介绍的判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否模糊的方法只是一个举例，通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员能够根据实际情况，选择其他合适的方式来判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否模糊，在此就不再赘述了。

上述部分介绍了判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件的两种形式，通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员能够推导出判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件的其他形式，在此就不再赘述了。

请继续参考图1与图2，在步骤S1之后，确定出第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足保存条件后，本发明实施例提供的保存拍摄图像的方法进入步骤S2，即：从第一时刻之后和/或第一时刻之前的一设定时间段内选取满足保存条件的至少一张图像，并保存满足保存条件的至少一张图像。

具体来讲，由于第一时刻为接收到保存指令的时刻，例如可以是用户按下快门的时刻，或者是设定的自动拍照的时刻，所以在第一时刻之后和/或第一时刻之前的设定时间段内，也即在第一时刻附近的其他时刻选取满足保存条件的至少一张图像，本领域所属的技术人员能够根据实际情况，设置设定时间段的具体数值，例如2秒或3秒等等，并保存选取出的满足保存条件的至少一张图像，如可以将其保存在电子设备的存储卡中。

判断第一时刻之后和/或第一时刻之前的设定时间段内的图像是否满足保存条件与前述部分中介绍的方法原理类似，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

通过上述部分可以看出，由于判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件，并在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足保存条件后，从第一时刻之后和/或第一时刻之前的一设定时间段内选取满足保存条件的至少一张图像，并保存满足保存条件的至少一张图像的技术方案，避免了第一时刻获得的图像出现被拍摄者的眼睛在拍照的瞬间闭合或者图像模糊等不满足要求的情况，所以解决了现有技术中智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备在拍摄图像时，存在的因所拍摄到的图像不满足要求而使得用户需要花费时间重新进行拍摄的技术问题，实现了节省用户重新拍摄图像时所花费的时间的技术效果。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种电子设备，在实际应用中，该电子设备可以是智能手机、平板电脑或数码相机，在此不做限制。

请参考图3，图3是本发明实施例提供的电子设备的功能模块图，如图3所示，该电子设备包括：图像采集单元301，；处理单元302，与图像采集单元301相连，用于判断图像采集单元301在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件，其中第一时刻为接收到保存指令的时刻，并在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足保存条件后，从第一时刻之后和/或第一时刻之前的一设定时间段内选取满足保存条件的至少一张图像，并保存满足保存条件的至少一张图像。

其中，图像采集单元301可以是摄像头，如可以包括镜头、CCD传感器或CMOS传感器、ISP(Image Signal Processing，图像信号处理器)等元件；处理单元302可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，可以是集成了ISP的ARM架构的处理器或X86架构的处理器等，在此不做限制。

在本发明实施例中，处理单元302具体用于判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开，其中，在被拍摄者的眼睛闭合时，确定第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足保存条件，和/或判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否模糊，其中，在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像模糊时，确定第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足保存条件。

在本发明实施例中，处理单元302还用于在判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开之前，基于在第一时刻之前获得的至少一张图像，确定被拍摄者的眼睛处于睁眼状态或闭眼状态。

在本发明实施例中，处理单元302具体用于对第一时刻获得的图像中被拍摄者的人脸区域进行预处理，并定位人脸区域的至少两个特征点，并获得从至少两个特征点所在区域提取出的至少两个特征所组成的特征向量，至少两个特征点至少包括眼睛特征点与眼角特征点，并基于特征向量，判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的眼睛是否睁开。

在本发明实施例中，处理单元302具体用于对第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像进行边缘检测，获得局部极大值的多个边缘点对应的多个第一强度值，并按预设比例缩小第一时刻获得的图像，并对缩小后的图像中被拍摄者的人像进行边缘检测，获得局部极大值的多个边缘点对应的多个第二强度值，并判断多个边缘点中每一个边缘点对应的的第二强度值与第一强度值之差是否大于一门限值，其中，在第二强度值与第一强度值之差大于门限值时，确定每一个边缘点为模糊，并判断多个边缘点中模糊的边缘点的数量是否大于一预设值，其中，在模糊的边缘点的数量大于预设值时，确定第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像模糊。

本实施例中的电子设备与前述实施例中的保存拍摄图像的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚的了解本实施例中的电子设备的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

由于判断第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像是否满足保存条件，并在第一时刻获得的图像中被拍摄者的人像不满足保存条件后，从第一时刻之后和/或第一时刻之前的一设定时间段内选取满足保存条件的至少一张图像，并保存满足保存条件的至少一张图像的技术方案，避免了第一时刻获得的图像出现被拍摄者的眼睛在拍照的瞬间闭合或者图像模糊等不满足要求的情况，所以解决了现有技术中智能手机、平板电脑或数码相机等电子设备在拍摄图像时，存在的因所拍摄到的图像不满足要求而使得用户需要花费时间重新进行拍摄的技术问题，实现了节省用户重新拍摄图像时所花费的时间的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。