拍摄设备、协作拍摄方法以及记录了程序的记录介质的制作方法
【专利摘要】本发明提供拍摄设备、协作拍摄方法以及记录了程序的记录介质。拍摄设备具有：摄像部，其输出拍摄被摄体而得到的第1拍摄图像；显示控制部，其用于使得在同一显示画面上显示来自上述摄像部的第1拍摄图像和来自其他拍摄设备的第2拍摄图像；图像比较部，其对上述第1拍摄图像和上述第2拍摄图像进行比较；以及视场角显示部，其根据上述图像比较部的比较结果来控制上述显示控制部，使得在上述第2拍摄图像中显示表示上述第1拍摄图像的拍摄范围的显示。
【专利说明】拍摄设备、协作拍摄方法以及记录了程序的记录介质
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够利用在其他的拍摄装置中取得的图像来进行被摄体像的确认的拍摄设备。
【背景技术】
[0002]近年来，数字相机等附带拍摄功能的便携设备(拍摄设备)运用图像处理，具有各种拍摄功能。此外，在拍摄设备中，有些具备通信功能，能够将拍摄得到的图像传送到其他设备或网络上。
[0003]例如，在日本特开2005-236532号公报中公开了:在具有对拍摄图像数据进行无线传输的功能的数字相机中，在相机主体的热靴上可拆装地安装了具有无线通信用的天线的无线通信适配器的数字相机系统以及数字相机用无线通信适配器。
[0004]此外，以往用于将智能手机安装在相机的靴座部上的附带智能手机用适配器的热靴也被商品化。在智能手机和拍摄设备双方对同一被摄体进行拍摄的情况下有用。
【发明内容】
[0005]本发明的拍摄设备具有:摄像部，其输出拍摄被摄体而得到的第I拍摄图像；显示控制部，其用于使得在同一显示画面上显示来自所述摄像部的第I拍摄图像和来自其他拍摄设备的第2拍摄图像；图像比较部，其对所述第I拍摄图像和所述第2拍摄图像进行比较；以及视场角显示部，其根据所述图像比较部的比较结果来控制所述显示控制部，使得在所述第2拍摄图像中显示表示所述第I拍摄图像的拍摄范围的显示。
[0006]此外，本发明的协作拍摄方法具有:拍摄步骤，拍摄被摄体而取得第I拍摄图像；图像比较步骤，对所述第I拍摄图像和来自其他拍摄设备的第2拍摄图像进行比较；以及视场角显示步骤，使得在同一显示画面上显示所述第I拍摄图像和所述第2拍摄图像，并且根据所述图像比较步骤中的比较结果，使得在所述第2拍摄图像中显示表示所述第I拍摄图像的拍摄范围的显示。
[0007]此外，本发明的记录有程序的记录介质，其记录使计算机执行如下步骤的程序:拍摄步骤，拍摄被摄体而取得第I拍摄图像；图像比较步骤，对所述第I拍摄图像和来自其他拍摄设备的第2拍摄图像进行比较；以及视场角显示步骤，使得在同一显示画面上显示所述第I拍摄图像和所述第2拍摄图像，并且根据所述图像比较步骤中的比较结果，使得在所述第2拍摄图像中显示表示所述第I拍摄图像的拍摄范围的显示。
[0008]本发明的上述及其他目的、特征、优点通过以下参照附图的说明而变得更加明确。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是示出本发明第I实施方式的拍摄设备的电路结构的框图。
[0010]图2是示出第I实施方式的相机控制的流程图。
[0011]图3是示出拍摄设备10和其他拍摄设备20的外观以及拍摄的情形的说明图。[0012]图4是用于说明显示部18的显示画面18a上的显示的说明图。
[0013]图5A?图是用于说明第I实施方式的动作的说明图。
[0014]图6A?图6D是示出图2的步骤S36中的图像比较处理的一例的说明图。
[0015]图7是示出图像比较处理的动作流程的流程图。
[0016]图8是用于说明本发明第2实施方式的说明图。
[0017]图9是示出为了能够进行光轴对齐的调整作业用的机构的说明图。
[0018]图10是示出信号处理和控制部61的调整作业的动作流程的流程图。
[0019]图11是用于说明拍摄方向指示部Ilf的拍摄方向的指示方法的说明图。
[0020]图12是用于说明拍摄方向指示部Ilf的拍摄方向的指示方法的说明图。
[0021]图13是用于说明拍摄方向指示部Ilf的拍摄方向的指示方法的说明图。
[0022]图14是用于说明第2实施方式的动作的流程图。
[0023]图15A和15B是用于说明第2实施方式的动作的说明图。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
[0025](第I实施方式)
[0026]图1是示出本发明第I实施方式的拍摄设备的电路结构的框图。
[0027]在图1中，拍摄设备10 (第一拍摄设备)具有由CXD或CMOS传感器等摄像元件构成的摄像部12。摄像部12经由设于拍摄设备10的前表面的未图示的镜头取入被摄体像，进行光电转换并得到被摄体像的电信号。通过对该电信号进行AD转换而得到拍摄图像数据。摄像部12被信号处理和控制部11驱动控制，对被摄体进行拍摄并输出拍摄图像(拍摄图像数据)。
[0028]信号处理和控制部11将摄像部12的驱动信号输出到摄像部12，并且读取来自摄像部12的拍摄图像数据。信号处理和控制部11对读出的拍摄图像数据进行规定的信号处理，例如颜色调整处理、矩阵转换处理、噪声除去处理、以及其他各种信号处理。
[0029]在拍摄设备10上还配设有操作判定部13。操作判定部13产生基于对操作部的用户操作的操作信号，并将该操作信号输出到信号处理和控制部11，其中，该操作部包含设于拍摄设备10的未图示的释放按钮、功能按钮、拍摄模式设定等各种开关等。信号处理和控制部11根据操作信号控制各部。
[0030]此外，信号处理和控制部11具有显示控制部11a、特征判定部lib、图像比较部11c、视场角显示部lid、连接设备控制部lie。显示控制部Ila执行与显示有关的各种处理。显示控制部Ila能够将进行信号处理后的拍摄图像数据提供给显示部18和目镜显示部17。显示部18和目镜显示部17分别具有IXD、EL等的显示画面，对由显示控制部Ila提供的图像进行显示。此外，显示控制部Ila还能够将各种菜单显示等显示在这些显示画面中。
[0031]此外，在拍摄设备10中设有触摸面板19。例如，通过将触摸面板19设置在显示部18的显示画面上，能够产生与用户用手指指示的显示画面上的位置相应的操作信号。由此，用户能够简单地进行对显示在显示部18的显示画面上的图像的选择操作等。
[0032]另外，显示部18被配设成占据拍摄设备10的例如背面的大致全部区域(参照图3),拍摄者能够在拍摄时确认在显示部18的显示画面上显示的实时取景图像,能够一边确认实时取景图像一边进行拍摄操作。
[0033]此外，观察者能够通过目镜(未图示)观察设于目镜显示部17内的显示画面。在拍摄设备10中还设有接眼传感器17b。接眼传感器17b对拍摄者使眼睛(脸)靠近目镜显示部17 (接眼)的情况进行检测，并将检测结果输出到信号处理和控制部11。
[0034]信号处理和控制部11能够对信号处理后的拍摄图像进行压缩处理，将压缩后的图像提供给记录部16并使其进行记录。例如能够采用卡接口作为记录部16，信号处理和控制部11使记录部16能够在存储卡等记录介质中记录图像信息和声音信息等，并且读出记录在记录介质中的图像和声音信息而进行再现。
[0035]在拍摄设备10的壳体上设有未图示的配件靴(用于将配件安装到壳体的连接部)，能够安装智能手机等其他拍摄设备20。而且，在本实施方式中，在拍摄设备10中能够与其他拍摄设备20协作来进行拍摄。通信部14能够与设于其他拍摄设备20中的通信部24之间进行通信，能够在信号处理和控制部11与其他拍摄设备20之间进行数据收发。由此，信号处理和控制部11能够在协作拍摄模式下进行动作，该协作拍摄模式是与其他拍摄设备20之间协作来进行拍摄的模式。通信部14和通信部24例如利用无线LAN进行通信。或者，也可以通过将设于连接部中的连接器(未图示)和设于其他拍摄设备10中的连接器(未图示)进行连接来形成通信线。
[0036]其他拍摄设备20例如能够由智能手机等构成。其他拍摄设备20具有信号处理和控制部21，信号处理和控制部21控制其他拍摄设备20的各部。其他拍摄设备20具有显示控制部21a、通信控制部21b、拍摄控制部21c。其他拍摄设备20具有通信部25。通信控制部21b控制通信部25，能够 经由电话线路等规定的网络发送各种数据，并且取入来自规定的网络的各种数据。
[0037]其他拍摄设备20 (弟二拍摄设备)具有由CCD或CMOS传感器等摄像兀件构成的摄像部22。摄像部22经由设于其他拍摄设备20的前表面的未图示的镜头取入被摄体像，进行光电转换而得到被摄体像的电信号。通过对该电信号进行AD转换而得到拍摄图像数据。摄像部22被信号处理和控制部21驱动控制，对被摄体进行拍摄并输出拍摄图像数据。拍摄控制部21c将摄像部22的镜头的驱动信号输出到摄像部22。能够通过拍摄控制部21c来进行变焦控制和对焦控制。信号处理和控制部21读出来自摄像部22的拍摄图像数据，对读出的拍摄图像数据进行规定的信号处理，例如颜色调整处理、矩阵转换处理、噪声除去处理、以及其他各种信号处理。
[0038]此外，显示控制部21a执行与显示有关的各种处理。显示控制部21a能够将信号处理后的拍摄图像提供给显示部28。显示部28具有IXD、EL等的显示画面，对由显示控制部21a提供的显示用的图像数据进行显示。此外，显示控制部21a还能够将各种菜单显示等显示在这些显示画面中。
[0039]此外，在其他拍摄设备20中设有触摸面板29。例如，通过将触摸面板29设置在显示部28的显示画面上，能够产生与用户用手指指示的显示画面上的位置相应的操作信号。由此，用户能够简单地进行对显示在显示部28的显示画面上的图像的选择操作等。
[0040]另外，显示部28被配设成占据其他拍摄设备20的例如一面的大致全部区域(参照图3)，拍摄者在拍摄时能够确认在显示部28的显示画面上显示的实时取景图像，能够一边确认实时取景图形一边进行拍摄操作。[0041]此外，信号处理和控制部21能够对信号处理后的拍摄图像数据进行压缩处理，将压缩后的图像数据提供给记录部26并使其进行记录。信号处理和控制部21能够通过记录部26在记录介质中记录图像信息和声音信息等，并且能够读出记录在记录介质中的图像和声音信息而进行再现。
[0042]在本实施方式中，信号处理和控制部11的连接设备控制部Ile能够检测出在配件靴上连接了其他拍摄设备20。例如，在通过连接设备控制部lie检测出在配件靴上连接了其他拍摄设备20时，信号处理和控制部11转移到协作拍摄模式。在协作拍摄模式中，连接设备控制部lie能够针对其他拍摄设备20进行拍摄控制、图像发送控制、显示控制等。
[0043]在协作拍摄模式中，信号处理和控制部11的特征判定部Ilb对来自摄像部12的拍摄图像数据(以下称作第I拍摄图像数据)的特征进行判定。例如，特征判定部Iib将第I拍摄图像的中心的规定尺寸的区域设定为特征检测区域，求出关于特征检测区域的图像的特征。此外，特征判定部Iib也可以将第I拍摄图像中的由用户指定的范围的图像部分设定为特征检测区域，并求出该区域的特征。
[0044]图像比较部Ilc经由通信部24、14被提供其他拍摄设备20的拍摄图像数据(以下称作第2拍摄图像数据)，判定在第2拍摄图像数据中是否存在与第I拍摄图像数据中的特征检测区域的图像的特征大致一致的特征的图像部分，在存在的情况下，针对一致的图像部分，求出在第I拍摄图像上的位置。
[0045]视场角显示部Ild被提供图像比较部Ilc的检测结果，并且能够生成表示第2拍摄图像数据上的与第I拍摄图像数据的特征检测区域对应的范围的框图像。
[0046]在本实施方式中，在协作拍摄模式时，显示控制部Ila能够在同一显示画面上显示来自摄像部12的第I拍摄图像数据和来自其他拍摄设备20的第2拍摄图像数据。并且，显示控制部Ila还能够将来自视场角显示部Ild的框图像数据重叠显示在第2拍摄图像数据上。
[0047]另外，信号处理和控制部11能够经由通信部14、24将第I拍摄图像数据发送给其他拍摄设备20，通过其他拍摄设备20的通信控制部21b将第I拍摄图像数据发送到规定的网络上。此外，信号处理和控制部11根据用户操作产生其他拍摄设备20用的操作信号，并经由通信部14、24将该信号发送到其他拍摄设备20，由此能够对其他拍摄设备20进行操作。由此，还能够通过拍摄设备10的操作在其他拍摄设备20的摄像部22中进行拍摄。
[0048]接着，参照图2至图7来说明这样构成的实施方式的动作。图2是示出第I实施方式的相机控制的流程图。图3是示出拍摄设备10和其他拍摄设备20的外观以及拍摄的情形的说明图，图4是用于说明显不部18的显不画面18a上的显不的说明图。图5A?图5D是用于说明实施方式的动作的说明图。
[0049]拍摄者在拍摄设备10的未图示的配件靴上安装智能手机等其他拍摄设备20。图3示出了该状态。拍摄者31例如能够用右手32R和左手32L握持拍摄设备10的壳体10a，在一边观察显示部18的显示画面18a上所显示的实时取景图像一边将被摄体捕捉到视野范围内的状态下，进行拍摄。在拍摄设备10和其他拍摄设备20未协作的情况下，在其他拍摄设备20的显示画面28a中显示通过其他拍摄设备20的摄像部22拍摄而得到的拍摄图像。
[0050]与此相对，在本实施方式中，拍摄设备10和其他拍摄设备20能够协作来进行拍摄，当将其他拍摄设备20安装到了拍摄设备10上时，其他拍摄设备20的显示画面28a的显示熄灭，由其他拍摄设备20所拍摄的图像被显示在拍摄设备10的显示画面18a上。
[0051]图4示出了该状态，在显示部18的显示画面18a上设置有对拍摄设备10的摄像部12的第I拍摄图像数据(第I拍摄图像)进行显示的主显示区域41a和对其他拍摄设备20的摄像部22的第2拍摄图像数据进行显示的副显示区域41b。例如，设为拍摄设备10、20对大致同一方向进行拍摄，其他拍摄设备20进行广角的拍摄，拍摄设备10进行望远的拍摄(假定与其他拍摄设备20的拍摄范围对应的第2视场角大于与拍摄设备10的拍摄范围对应的第I视场角)。因此，其他拍摄设备20所拍摄的拍摄范围的一部分区域被拍摄设备10所拍摄。该情况下，在副显示区域41b中显示广角图像44，在主显示区域41a中显示作为广角图像44的一部分的望远图像42。在图4的例中，示出了在广角图像44的一部中显示有鸟的图像45 (被摄体像)。此外，在望远图像42中，在大致整个区域中显示有鸟的图像43 (被摄体像)。
[0052]在本实施方式中，在广角图像44中显示基于框图像的视场角显示46，该框图像示出望远图像42是广角图像44中的哪个位置的图像。
[0053]在拍摄设备10的显示画面18a上设置了显示拍摄设备10、20双方的拍摄图像的显示区域41a、41b，因此，拍摄者容易进行双方图像的确认。另外，也可以使其他拍摄设备20的显示部28熄灭，通过该动作能够降低其他拍摄设备20的消耗电力。此外，例如通过在副显示区域41b中显示全景(拍摄设备10的拍摄范围和该范围的外侧的区域)、在主显示区域41a中显示全景中的希望拍摄的部分(拍摄设备10的拍摄范围)，能够容易地确认希望利用拍摄设备10来拍摄的拍摄范围。例如，即使在要利用拍摄设备10进行拍摄的被摄体运动而无法对其追踪的情况下，通过确认副显示区域41b的广角图像44，也能够简单地找到作为对象的被摄体而再次追踪。而且，在广角图像44中(第2视场角)显示有示出利用拍摄设备10拍摄中的望远图像42的范围的视场角显示46 (第I视场角)，因此非常容易确认被摄体的位置。
[0054]接着，参照图2对这一的相机控制进行说明。
[0055]在图2的步骤SI中，信号处理和控制部11判定是否是拍摄模式。在未指示拍摄模式的情况下，信号处理和控制部11在步骤S2中判定是否指示了再现模式。当指示了再现模式时，信号处理和控制部11在步骤S3中进行图像的再现。当用户指示了作为再现图像附带的关联信息的标签的再现时，信号处理和控制部11将处理从步骤S4转移到步骤S5，进行与再现图像关联的信息的显示(标签显示)。
[0056]信号处理和控制部11在步骤S6中判定是否操作了用于公开拍摄图像的共享按钮。在拍摄设备10中配设有未图示的共享按钮，用户在要将拍摄图像数据传送到互联网等网络线路上的服务器等上时进行该共享按钮的操作。
[0057]在本实施方式中，当操作了共享按钮时，拍摄设备10的信号处理和控制部11经由通信部14将用于控制拍摄设备20的通信的命令与拍摄图像数据一起发送到其他拍摄设备
20。其他拍摄设备20的通信控制部21b根据来自拍摄设备10的命令对通信部25进行控制，将从拍摄设备20传输的拍摄图像数据发送到未图示的网络线路上(步骤S7)。这样，即使在拍摄设备10不具有与网络线路连接的通信部的情况下，也能够利用其他拍摄设备20的通信部进行图像数据的发送。[0058]当用户指示了再现图像的变更再现时，信号处理和控制部11将处理从步骤S8转移到步骤S9，变更要进行再现的图像数据。在步骤S2中未指定再现模式的情况下，信号处理和控制部11在步骤S22中进行经由其他拍摄设备20的图像数据的接收，然后将处理返回步骤SI。
[0059]这里，假设由用户指示了拍摄模式。信号处理和控制部11在步骤Sll中起动摄像部12，并取入拍摄图像数据。信号处理和控制部11的特征判定部Ilb在步骤S12中进行特征判定。通过特征判定部Ilb来判定由摄像部12得到的拍摄图像的特征。该特征用于后述的图像比较。
[0060]在步骤S13中，判定变焦操作的有无，在存在变焦操作的情况下，进行变焦控制(步骤S14)。接着，在步骤S15中，判定是否设定了与其他拍摄设备的协作拍摄模式(智能手机协作)。例如，在将智能手机等其他拍摄设备20安装到了拍摄设备10的配件靴上时，通过连接设备控制部Ile检测出该安装，并设定协作拍摄模式。
[0061]当假设当前并非协作拍摄模式时，拍摄设备10和其他拍摄设备20分别单独地进行动作。例如，图5A示出利用拍摄设备10和其他拍摄设备20对大致同一方向进行了拍摄的状态。在拍摄设备10中，将拍摄图像数据作为实时取景图像进行显示(步骤S16)。在图5A中示出了在拍摄设备10的显示画面18a上显示有包含图像43在内的望远图像42的情形、和在其他拍摄设备20的显示画面28a上显示有包含图像44在内的广角图像44的情形。另外，在显示画面18a上显示有用于动态图像拍摄的操作按钮51。
[0062]当进行了拍摄操作时，信号处理和控制部11在步骤S17中检测拍摄操作，在步骤S18进行拍摄。通过信号处理和控制部11对来自摄像部12的拍摄图像数据实施规定的信号处理。信号处理和控制部11在步骤S19中提供元数据，与拍摄图像数据一起记录在记录部16中。在步骤S20中，进行记录浏览显示(确认显示)直到经过规定时间(步骤S21)。
[0063]另一方面，在拍摄设备10的配件靴上安装了其他拍摄设备20时，成为协作拍摄模式，处理从步骤S15转移到步骤S31，连接设备控制部Ile使其他拍摄设备20的摄像部22起动，并且向其他拍摄设备20指示广角的拍摄(步骤S31)。接着，连接设备控制部lie使其他拍摄设备20的显示部28熄灭，经由通信部24、14对由摄像部22拍摄的拍摄图像数据进行传输(步骤S32)。
[0064]显示控制部Ila在显示部18的显示画面18a上设定主显示区域41a和副显示区域41b (步骤S33)，在主显示区域41a中显示基于摄像部12的拍摄图像数据(步骤S34)，在副显示区域41b中显示基于摄像部22的拍摄图像(步骤S35)。
[0065]图5B示出了该状态。拍摄设备10和其他拍摄设备20对大致同一方向进行拍摄，拍摄设备10进行望远的拍摄，其他拍摄设备20进行广角的拍摄(与其他拍摄设备20的拍摄范围对应的第2视场角大于与拍摄设备10的拍摄范围对应的第I视场角)。将拍摄设备20的显示画面28a熄灭,在拍摄设备10的显示画面18a上显示有主显示区域41a和副显示区域41b。在主显示区域41a中显示有利用摄像部12拍摄的望远图像42，在副显示区域41b中显示有利用摄像部22拍摄的广角图像44。
[0066]在接下来的步骤S36中，调用子程序，由图像比较部Ilc进行图像比较。图像比较部Ilc使用在步骤S12中求出的图像的特征，求出与主显示区域41a的望远图像42相似的图像位于广角图像44中的哪个区域，并将该范围作为检测结果输出。视场角显示部Ild被提供图像比较部Ilc的检测结果，生成用于在广角图像44中显示框图像的显示数据，并将该显示数据输出到显示控制部11a，其中，该框图像示出基于图像比较部Ilc的检测结果的范围。这样，基于显示控制部Ila的控制，在副显示区域41b中显示基于框图像的视场角显示46 (步骤S37)。视场角显示46也可以使用框图像以外的显示方式。例如，也可以不使用框图像，而是改变由框图像所示出的区域内的图像数据的色调和该区域外的图像数据的色调。或者，也可以改变由框图像所示出的区域内的图像数据的分辨率和该区域外的图像数据的分辨率。只要能够明确示出由框图像所示出的区域内的图像数据和该区域外的图像数据的不同即可，可以使用任意的显示方式。
[0067]在步骤S38中，通过显示控制部Ila将用于动态图像拍摄的操作按钮51显示在显示画面18a上。在接下来的步骤S39中，信号处理和控制部11检测动态图像拍摄的操作按钮51的操作，判定是否指示了动态图像拍摄。在利用手指53a触摸了操作按钮51的情况下，信号处理和控制部11在步骤S40中判定是否为动态图像拍摄中，在并非动态图像拍摄中的情况下，开始动态图像拍摄(步骤S41)，在动态图像拍摄中的情况下，结束动态图像拍摄(步骤S42)。另外，在用户利用手指53b对快门按钮52进行了按压操作的情况下，处理从步骤S39转移到步骤S17，进行静态图像拍摄(步骤S18)。
[0068]这样,在副显示区域41b内显示视场角显示46,该视场角显示46示出显示在主显示区域41a中的拍摄图像被显示在副显示区域41b的哪个区域中。由此，用户通过利用在广角图像44中显示的视场角显示46，能够识别通过摄像部12拍摄的望远图像42的大概的拍摄方向，对于构图设定等极为有用。
[0069]另外，在图5B中，说明了在设于拍摄设备10的壳体IOa的背面的显示部18中设定主显示区域41a和副显示区域41b的例子，但是，也可以在目镜显示部17中设置这些区域，显示来自摄像部12、22的拍摄图像数据。
[0070]图5C、图是示出该情况的例子的图，图5C示出拍摄设备10、20的外观，图示出目镜显示部17的显示画面17a上的显示。如图所示，在目镜显示部17中也设定主显示区域41a和副显示区域41b，显示望远图像42、广角图像44，并且在广角图像44中显示视场角显示46。另外,该情况下,在显示部18的显示画面18a上显示有用于动态图像拍摄的操作按钮51a。该操作按钮51a被显示为足够大的尺寸，以便用户在观察目镜显示部17的状态下也能够可靠地进行操作。
[0071]另外，说明了在图2的步骤S41中在拍摄设备10中进行动态图像拍摄的例子，但是，也可以根据动态图像拍摄操作，由连接设备控制部Ile控制其他拍摄设备20，由此在其他拍摄设备20进行动态图像拍摄。此外，该情况下，也可以是，在步骤S19的元数据的提供处理中，将通过其他拍摄设备20的动态图像拍摄而得到的动态图像作为步骤S18的静态图像拍摄的元数据进行提供。此外，也可以是，不管有无动态图像拍摄操作，而自动地记录步骤S18的静态图像拍摄前后的规定时间内的动态图像作为元数据。
[0072]图6A?图6D是示出图2的步骤S36中的图像比较处理的一例的说明图，图7是示出图像比较处理的动作流程(子程序)的流程图。图6A示出在显示画面18a中显示有由拍摄设备10的摄像部12拍摄的望远图像42的情形，图6B示出在显示画面28a中显示有由该其他拍摄设备20的摄像部22拍摄的广角图像44的情形。广角图像44中的图像45和望远图像42中的图像43是对作为同一被摄体的鸟进行拍摄而得到的图像。[0073]在图7的步骤S51中，特征判定部Ilb判定拍摄设备10的拍摄图像(望远图像44)的画面中央的图像(以下称作判定对象图像)的特征。接着，图像比较部Ilc在其他拍摄设备20的拍摄图像(广角图像44)中设定判定位置，进行所设定的判定位置中的图像的特征与步骤S51中求出的判定对象图像的特征判定的结果的一致比较。
[0074]例如，当设为图6C的图像43a是判定对象图像时，图像比较部Ilc在广角图像44中在规定的判定位置设定与该图像43a相同尺寸的判定区域，进行相似特征的判定(步骤S53)，求出特征的一致度(步骤S54)。
[0075]图像比较部Ilc使判定区域在广角图像44中移动(步骤S56)，重复步骤S53、S54的相似判定。当在全部的判定位置结束了判定区域的相似判定时，将处理从步骤S55转移到步骤S57，判定是否已经到达判定对象图像的缩小极限。在还未到达缩小极限的情况下，转移到步骤S58，缩小画面中央的判定对象图像(步骤S58)，重复步骤S52?S56。
[0076]当到达判定对象图像的缩小极限时，图像比较部Ilc将特征的一致度最高的位置作为缩小相当部，将该部分设定为视场角显示区域的候选。例如，如图6C所示，依次将判定对象图像从图像43a缩小为图像43b、43c，进行这些图像与广角图像44的判定区域的图像之间的相似判定。例如，在针对与图像43c—致的判定区域的一致度最高的情况下，设为该判定区域是与望远图像44中的判定对象图像对应的图像。图6D用虚线示出了该判定区域47。
[0077]如上所述，在本实施方式中，在副显示区域41b中利用框图像显示表示判定区域47的位置的视场角显示46。
[0078]另外，在图7中，说明了由特征判定部Ilb进行画面中央的特征判定，但是，也可以由用户指定进行特征判定的位置。
[0079]这样，在本实施方式中，在协作拍摄模式中，进行所连接的其他拍摄设备的控制，并且在同一画面上显示本机的拍摄图像和其他拍摄设备的拍摄图像。此外，通过视场角显示来显示本机的拍摄图像与其他拍摄设备的拍摄图像中的哪个区域的图像对应。由此，还能够利用其他拍摄设备的拍摄图像来再次追踪在本机中无法追踪的被摄体。此外，通过熄灭其他拍摄设备的显示部，能够抑制消耗电力。此外，还能够进行其他拍摄设备的通信控制，还能够将在本机中拍摄的图像经由其他拍摄设备发送到规定的网络。由此，即使是不具有对网络的通信功能的拍摄设备，也能够进行图像的公开等的数据通信。
[0080](第2实施方式)
[0081]图8是用于说明本发明的第2实施方式的说明图。在图8中，对与图1相同的结构要素标注相同的标号并省略说明。本实施方式在协作拍摄模式中能够容易地进行被摄体的追踪。
[0082]本实施方式中的拍摄设备60与第I实施方式的不同之处在于，采用附加了拍摄方向指示部Ilf的信号处理和控制部61。在本实施方式中，利用其他拍摄设备20拍摄广角图像，利用拍摄设备60以望远的方式拍摄广角图像内的被摄体。该情况下，通过利用由其他拍摄设备20拍摄的追踪对象的被摄体的广角图像，能够指定用于在拍摄设备60中进行拍摄的拍摄方向。
[0083]为了能够在全部方向上指定相同的拍摄方向，其他拍摄设备20的摄影镜头的光轴与拍摄设备60的摄影镜头的光轴可以一致(进行拍摄的方向一致)。因此，在实际拍摄前，进行拍摄设备60的光轴和其他拍摄设备20的光轴的调整作业。
[0084]图9是示出用于使得能够进行这样的光轴对齐的调整作业的机构的说明图，图10是示出信号处理和控制部61的调整作业的动作流程的流程图。另外，图9的机构和图10的动作流程也能够同样地应用在第I实施方式的拍摄设备10中。另外，图9和图10中示出的用于使光轴一致的调整作业不是本实施方式中必须的结构，即使不进行光轴一致的调整作业，也能够指定视野方向。
[0085]在图9中，拍摄设备60的壳体IOa和其他拍摄设备20通过螺钉和球窝接头75被结合。在壳体IOa的上表面配设有目镜显示部17，在该目镜显示部17的上表面配设有螺钉和球窝接头75。螺钉和球窝接头75由具有球面受部的安装主体76、和球状部滑动自如地支撑于该球面受部的球头螺栓71构成。在球头螺栓71的上端安装固定有其他拍摄设备20。
[0086]通过拧紧螺钉77将安装主体76的球面受部与球头螺栓71相互固定。通过拧松螺钉77，球头螺栓71的球状部成为相对于球面受部自由滑动的状态，能够使其他拍摄设备20以球状部为中心在图9的箭头74a的仰俯角方向和箭头74b的方位角方向上旋转。在使其他拍摄设备20的光轴与拍摄设备60的光轴一致后拧紧螺钉77，由此能够在使拍摄设备60,20的光轴一致的状态下进行固定。
[0087]例如，在图10的步骤S61中，从其他拍摄设备照射辅助光。图9示出将辅助光照射到配置在其他拍摄设备20的前方的图卡(chart)72上的状态。利用辅助光在图卡72上映出椭圆形的高亮度部73。在步骤S62中，在显示部18的显示画面18a上显示指示进行光轴位置调整的消息显示。在图9的例中显示了 “请面向I米远的墙壁”的消息显示。
[0088]在接下来的步骤S63中，通过拍摄设备60的摄像部12对图卡72的高亮度部73进行拍摄。图9示出在显示画面18a上将高亮度部73显示为实时取景图像的状态。根据与由摄像部12得到的拍摄图像中的高亮度部73对应的图像部分的形状和亮度分布来判定照射图案。通过将由拍摄设备60判定出的照射图案与基于由其他拍摄设备20照射的辅助光的高亮度部73的照射图案之间进行比较，能够判定拍摄设备60与其他拍摄设备20的光轴是否一致，或者能够判定光轴的偏离方向。
[0089]在光轴一致的情况下，从步骤S64转移到步骤S65，例如在显示画面18a上显示“0K”显示，在不一致的情况下，在步骤S66中，例如在显示画面18a上显示示出将其他拍摄设备20朝向哪个方向即可的方向指示显示。该情况下，用户根据该方向指示显示来改变其他拍摄设备20的朝向。
[0090]然后，重复步骤S62?S66的处理，直到显示了“0K”显示为止。当处理结束时，结束拍摄设备60的拍摄和其他拍摄设备20的辅助光的照射。
[0091]在图8中，拍摄方向指不部IIf能够根据拍摄设备60的拍摄图像和其他拍摄设备20的拍摄图像来指不拍摄设备60应该拍摄的方向(拍摄方向)。例如，即使在追S示对象虽然位于拍摄设备60的拍摄范围以外的位置，但位于其他拍摄设备20的拍摄范围以内的情况下，拍摄方向指示部Hf也能够指示拍摄设备60的拍摄方向。另外，作为追踪对象，考虑由用户指定的被摄体(以下称作对象被摄体)。例如，能够通过拍摄设备60的显示画面上的触摸操作来指定对象被摄体。即使在对象被摄体脱离了拍摄设备60的拍摄范围的情况下，只要对象被摄体正在被其他拍摄设备20拍摄，就能够指不拍摄设备60的拍摄方向，从而能够再次追踪。
[0092]另外，拍摄设备60也可以自动地将以规定的速度以上的速度进行运动的被摄体判定为追踪对象。此外，还可以预先指定鸟、动物、人物等的形状作为对象被摄体。该情况下，在所指定的对象被摄体进入拍摄设备60的拍摄范围以后，能够进行拍摄方向的指示。
[0093]另外，在拍摄设备60的光轴与其他拍摄设备20的光轴一致的情况下，如果其他拍摄设备20进行比拍摄设备60更广角(第二视场角大于第一视场角)的拍摄，则进入拍摄设备60的拍摄沮围的追S示被摄体一定也被拍摄设备20拍摄，以后，能够进彳丁拍摄方向的指示。但是，即使在拍摄设备60的光轴与其他拍摄设备20的光轴不一致的情况下，针对进入拍摄设备60和拍摄设备20两方的拍摄范围的追踪对象，只要持续被拍摄设备20拍摄，就能够进行拍摄方向的指示。
[0094]图11至图13是用于说明拍摄方向指示部Ilf的拍摄方向的指示方法的说明图。图11示出了拍摄设备60、20的拍摄范围与被摄体之间的位置关系。拍摄者31用手32支撑拍摄设备60来进行拍摄。如图11所示，由于拍摄设备60与其他拍摄设备20的光轴的误差(拍摄方向的偏离)，在拍摄范围81W、82W中产生偏离。
[0095]在图11所示的例中，通过(仰俯角、方位角)表示拍摄方向，将拍摄设备60的望远的拍摄范围81T的中心作为基准(81C (0，0))，规定拍摄设备20的广角的拍摄范围82W的中心82C ( Θ h0, θν0)。这样，由于拍摄设备60、20的光轴的偏离，在拍摄范围的中心位置(黑圈部)中产生偏离。
[0096]对象被摄体83位于拍摄设备60的广角的拍摄范围81W的中央附近，并且对象被摄体83位于拍摄设备60的望远的拍摄范围81Τ的右上端。此外，对象被摄体83位于拍摄设备20的广角的拍摄范围82W的左下端。即，对象被摄体83位于拍摄设备60、20的拍摄范围内。根据拍摄范围81Τ中的对象被摄体83的位置和拍摄范围82W中的对象被摄体83的位置之间的位置关系，拍摄方向指示部Ilf能够利用(仰俯角，方位角)求出以拍摄范围81Τ的中心81C为基准的拍摄范围82W的中心82C的位置。
[0097]这里,如图12所示,设为对象被摄体83 (斜线圆圈标记)移动到偏离拍摄范围81Τ的位置。另外，在图12中，虽然拍摄设备20的拍摄范围的中心82C ( 9h0, θ vO)是以拍摄设备60的拍摄范围的中心81C (0,0)为基准来表示的，但对象被摄体83的中心位置是以拍摄设备20的拍摄范围的中心82C ( Θ h0，Θ vO)为基准来表示的。
[0098]在从拍摄设备20向拍摄方向指示部Ilf提供了与对象被摄体83的中心位置有关的信息后，拍摄方向指示部Ilf根据图13的图表进行拍摄方向的指示。在图13的例中，用箭头表示拍摄方向。例如，在(0hs+ 0hO)为-0hl与+ Θ hi之间的值、并且(Θ vs +Θ vO)为-Θ Vl与+ Θ Vl之间的值的情况下，即，在处于拍摄范围81T的范围内的情况下，不显示箭头。此外，例如在(Θ hs + 0]10)为-0]11与+ Θ hi之间的值、并且(Θ vs + Θ vO)为大于Θ Vl的值的情况下，g卩，位于拍摄范围81T的范围的上方的情况下，控制显示控制部Ila,以显示向上的箭头。
[0099]接着，参照图14的流程图和图15A、图15B的说明图来说明这样构成的实施方式的动作。在图14中对与图7相同的步骤标注相同的标号并省略说明。另外，在图14中，省略了关于再现时的处理的图示。
[0100]在图14中，在步骤S70中判定为与其他拍摄设备的协作拍摄模式已经开始的情况下，起动其他拍摄设备20，指示广角拍摄，使显示部28熄灭，并且请求来自摄像部22的图像(步骤 S31、S32)。
[0101]在本实施方式中，在协作拍摄模式中，求出拍摄设备60的拍摄范围的中心位置与其他拍摄设备20的拍摄范围的中心位置之间的误差(拍摄方向的偏离)。首先，信号处理和控制部61使拍摄设备60的视场角广角化，以使得容易在拍摄设备60、20的拍摄范围两方中包含对象被摄体等同一被摄体(步骤S71)。接着，拍摄方向指示部I If进行来自拍摄设备60、20的拍摄图像的图像比较(步骤S72)，根据图11所示的方法，求出这些拍摄图像的中心位置的误差。例如，以拍摄设备60的拍摄图像的中心位置为基准，求出拍摄设备20的拍摄图像的中心位置。
[0102]另外，在到对象被摄体的距离足够大的情况下，如果拍摄设备60、20的光轴的偏移量没有变化，则以后也可以使用在步骤S37中求出的误差来进行拍摄方向的方向指示显
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[0103]信号处理和控制部61在步骤S74中判定是否在继续协作拍摄模式。当在继续协作拍摄模式的情况下，将处理转移到步骤S33。在步骤S33?S35中，在拍摄设备60的显示部18的显示画面18a上进行主显示区域41a和副显示区域41b的显示(参照图4)。
[0104]在接下来的步骤S75中，拍摄方向指示部Ilf根据拍摄设备60、20的拍摄图像，判定是否追踪对象位于拍摄设备60的拍摄范围外并且位于拍摄设备20的拍摄范围内。在该阶段中，作为对象被摄体等的追踪对象大多数情况下位于拍摄设备60、20两方的拍摄范围中，处理从步骤S75转移到步骤S36。这样，与第I实施方式同样，在副显示区域41b中显示表示主显示区域41a的拍摄范围的视场角显示46 (步骤S37)。
[0105]这里，假设在拍摄设备60中进行变焦操作，拍摄范围变化为望远的拍摄范围81T。然后，假设追踪对象移动到拍摄范围81T的外侧、且拍摄设备20的拍摄范围82W内的位置。
[0106]该情况下，拍摄方向指示部Ilf将处理从步骤S75转移到步骤S76，判定是否存在对象被摄体，然后，在步骤S77中根据图12和图13的方法在画面内显示用于方向指示的例如箭头显示。在未设定对象被摄体的情况下等不存在对象被摄体的情况下，拍摄方向指示部Ilf将快速运动的被摄体作为追踪对象，进行与运动相应的方向指示(步骤S78)。
[0107]图15A示出拍摄者31用手32L、32R支撑壳体IOa并要对对象被摄体85进行拍摄的情形。对象被摄体85位于拍摄设备60的拍摄范围的右侧、且拍摄设备20的拍摄范围内。该情况下，拍摄方向指示部Ilf控制显示控制部IIa,在显示画面18a上显示方向指示显示87，该方向指示显示87示出为了拍摄对象被摄体85应该使拍摄方向朝右侧移动(图15B)。
[0108]拍摄方向指示部Ilf能够在显示画面18a上显示依照图13的方向指示显示。由此，拍摄者能够一边观察显示画面18a上的方向指示显示,一边识别为了追踪对象被摄体应该将拍摄设备60朝向哪个方向。
[0109]此外，在本实施方式中，信号处理和控制部61判定在拍摄设备20的望远的动态图像拍摄中，追踪对象是否移动到了拍摄设备60的拍摄范围外(步骤S79)，在移动到了所述拍摄范围外的情况下，通过其他拍摄设备20进行动态图像拍摄(步骤S80)。由此，即使在无法通过拍摄设备60对对象被摄体进行动态图像拍摄的情况下，也能够进行利用其他拍摄设备20的广角的动态图像拍摄。另外，该情况下，在步骤S42中，不仅停止利用拍摄设备60的动态图像拍摄，还停止利用拍摄设备20的动态图像拍摄。[0110]这样，在本实施方式中，如果追S示对象在被其他拍摄设备拍摄，则即使在追S示对象脱离了拍摄范围的情况下，也能够求出为了拍摄追踪对象而应该朝向的方向并在显示部上作为方向指示显示进行显示。由此，拍摄者对快速运动的被摄体也能够简单地进行追踪。而且，方向指示显示被显示在实时取景图像的显示区域附近，容易进行方向指示显示的确认。
[0111]另外，在上述实施方式中，通过方向指示显示向用户示出了为了对追踪对象进行追踪而使拍摄设备朝向的方向，但是，也可以利用声音来向用户示出为了对追踪对象进行追示而使拍摄设备朝向的方向。
[0112]此外，在本发明的各实施方式中，使用数字相机作为用于拍摄的设备进行了说明，但是，作为相机，可以是数字单反相机也可以是紧凑型数字相机、摄像机、摄影机这样的动态图像用的相机，此外，当然也可以是内置在移动电话或智能手机等便携信息终端(PDA:Personal Digital Assist:个人数字助理)等中的相机。
[0113]本发明并不是直接限定于上述各实施方式，在实施阶段中能够在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形并具体化。此外，通过适当组合上述各实施方式所公开的多个结构要素，能够形成各种发明。例如，也可以删除实施方式中所示的全部结构要素中的几个结构要素。此外，也可以适当组合不同的实施方式中的结构要素。
[0114]另外，关于权利要求书、说明书和附图中的动作流程，为了方便，使用“首先，”、“接着，”等进行了说明，但不表示必须按照该顺序进行实施。此外，当然，在构成这些动作流程的各步骤中，对于不影响发明的本质的部分也可以适当省略。
[0115]另外，在此处说明的技术中，对于主要以流程图进行说明的控制，大多数情况下能够通过程序进行设定，也存在收纳在记录介质或记录部中的情况。至于向该记录介质、记录部的记录方法，可以在商品出厂时进行记录，也可以利用所发布的记录介质，还可以经由互联网来下载。
【权利要求】
1.一种拍摄设备，其具有: 摄像部，其输出拍摄被摄体而得到的第I拍摄图像； 显示控制部，其用于使得在同一显示画面上显示来自所述摄像部的第I拍摄图像和来自其他拍摄设备的第2拍摄图像； 图像比较部，其对所述第I拍摄图像和所述第2拍摄图像进行比较；以及 视场角显示部，其根据所述图像比较部的比较结果来控制所述显示控制部，使得在所述第2拍摄图像中显示表示所述第I拍摄图像的拍摄范围的显示。
2.根据权利要求1所述的拍摄设备，其中， 所述拍摄设备具有连接设备控制部，该连接设备控制部进行所述其他拍摄设备的拍摄处理、图像显示处理以及图像通信处理中的至少一方的控制。
3.根据权利要求2所述的拍摄设备，其中， 所述拍摄设备具有能够连接所述其他拍摄设备的连接部， 当在所述连接部上连接了所述其他拍摄设备时，所述连接设备控制部开始所述至少一方的控制。
4.根据权利要求1所述的拍摄设备,其中， 所述拍摄设备具有控制所述其他拍摄设备的拍摄处理的连接设备控制部， 所述连接设备控制部指示所述其他拍摄设备进行广角的拍摄。
5.根据权利要求1所述的拍摄设备，其中， 所述拍摄设备具有控制所述其他拍摄设备的图像通信处理的连接设备控制部， 所述连接设备控制部利用所述其他拍摄设备的通信功能来使得所述第I拍摄图像被发送。
6.根据权利要求1所述的拍摄设备，其中， 所述拍摄设备具有控制所述其他拍摄设备的拍摄处理和图像显示处理的连接设备控制部， 所述连接设备控制部向所述其他拍摄设备请求所述第2拍摄图像的传输，并且使所述其他拍摄设备的图像显示停止。
7.根据权利要求1所述的拍摄设备，其中， 所述视场角显示部将所述第I拍摄图像中的特定范围的图像作为判定对象图像，通过一边变更所述判定对象图像的尺寸一边与所述第2拍摄图像的各判定位置的图像进行比较，来求出所述拍摄范围。
8.根据权利要求1所述的拍摄设备，其中， 所述拍摄设备具有拍摄方向指示部，该拍摄方向指示部控制所述图像比较部，检测所述摄像部的拍摄范围与所述其他拍摄设备的拍摄范围之间的误差，求出与不包含在所述第I拍摄图像中但包含在所述第2拍摄图像中的被摄体的位置有关的信息，控制所述显示控制部，使得在所述同一显示画面上显示方向指示显示，该方向指示显示对应于与所述被摄体的位置有关的信息。
9.根据权利要求1所述的拍摄设备，其中， 所述拍摄设备具有安装部，该安装部具有用于使所述摄像部的光轴与所述其他拍摄设备的光轴一致的光轴调整机构。
10.一种协作拍摄方法，包括: 拍摄步骤，拍摄被摄体而取得第I拍摄图像； 图像比较步骤，对所述第I拍摄图像和来自其他拍摄设备的第2拍摄图像进行比较；以及 视场角显示步骤，使得在同一显示画面上显示所述第I拍摄图像和所述第2拍摄图像，并且根据所述图像比较步骤中的比较结果，使得在所述第2拍摄图像中显示表示所述第I拍摄图像的拍摄范围的显示。
11.根据权利要求10所述的协作拍摄方法，其中， 所述协作拍摄方法具有连接设备控制步骤，在该连接设备控制步骤中进行所述其他拍摄设备的拍摄处理、图像显示处理以及图像通信处理中的至少一方的控制。
12.根据权利要求10所述的协作拍摄方法，其中， 所述协作拍摄方法具有指示所述其他拍摄设备进行广角的拍摄的步骤。
13.一种计算机能够读取的记录介质，其记录有用于使计算机执行如下步骤的程序: 拍摄步骤，拍摄被摄体而取得第I拍摄图像； 图像比较步骤，对所 述第I拍摄图像和来自其他拍摄设备的第2拍摄图像进行比较；以及 视场角显示步骤，使得在同一显示画面上显示所述第I拍摄图像和所述第2拍摄图像，并且根据所述图像比较步骤中的比较结果，使得在所述第2拍摄图像中显示表示所述第I拍摄图像的拍摄范围的显示。
14.根据权利要求13所述的计算机能够读取的记录介质，其中， 所述程序使计算机执行连接设备控制步骤，在该连接设备控制步骤中进行所述其他拍摄设备的拍摄处理、图像显示处理以及图像通信处理中的至少一方的控制。
【文档编号】H04N5/232GK103945117SQ201410030907
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2013年1月23日
【发明者】野中修, 平田真宽 申请人:奥林巴斯映像株式会社