图像处理装置、投影仪以及图像处理方法
【专利摘要】本发明提供图像处理装置，并提供减轻向屏幕投射图像时的变形校正所涉及的用户的操作负担的技术。图像处理装置具有：显示控制单元，其使向投射面投射图像的投射装置投射校正用图像；拍摄数据获取单元，其获取对由上述投射装置投射的校正用图像进行拍摄而得到的拍摄数据；判定单元，其在将由上述拍摄数据获取单元获取的拍摄数据表示的校正用图像配置在坐标平面上的情况下，基于该校正用图像与表示直线的函数示出的线和表示曲线的函数示出的线的至少一方的距离，判定是使用表示直线的函数和表示曲线的函数的哪一个来校正图像；以及提示单元，其将用于校正的操作画面提示给用户，该校正使用了由上述判定单元判定为用于图像的校正的函数。
【专利说明】图像处理装置、投影仪以及图像处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理装置、投影仪以及图像处理方法。
【背景技术】
[0002]若投影仪被设置成相对于屏幕从理想的位置关系发生偏离，则投射至屏幕的图像产生变形。另外，在投射有图像的面为非平面的情况下，投射的图像也产生变形。因此，已知投影仪具备用于校正投射的图像的变形的功能。专利文献I公开了利用具有屏幕显示功能的投影仪装置来校正投影到曲面状的屏幕上的图像的变形。另外，专利文献2公开了在曲面上投射影像进行显示时，检测曲面形状，并与检测出的曲面形状配合地以不均等的方式再配置显示图像的像素配置(逆变形校正)，从而实现无变形的影像显示。
[0003]专利文献1:日本特开2004 - 228619号公报
[0004]专利文献2:日本特开2010 - 78534号公报
[0005]然而，根据屏幕的不同，存在如平面与曲面组合构成这样的曲率不固定的屏幕，在这种屏幕中，若在屏幕整个面使用相同的校正方法，则存在无法适当地进行校正的情况。在专利文献I以及2所记载的技术中存在如下情况，即，虽然能够校正投射到曲面状的屏幕上的图像的变形，但在向曲率不固定的屏幕投射的情况下无法适当地进行校正，而且，即使能够完成校正，对用户而言也需要复杂的操作。
【发明内容】
[0006]本发明的目的之一在于减轻向屏幕投射图像时的变形校正所涉及的用户的操作负担。
[0007]为了解决上述课题，本发明提供一种图像处理装置，该图像处理装置具有:显示控制单元，其使向投射面投射图像的投射装置投射校正用图像；拍摄数据获取单元，其获取对由上述投射装置投射的校正用图像进行拍摄而得到的拍摄数据；判定单元，其在将由上述拍摄数据获取单元获取的拍摄数据表示的校正用图像配置在坐标平面上的情况下，基于该校正用图像与表示直线的函数示出的线和表示曲线的函数示出的线的至少一方的距离，判定是使用表示直线的函数和表示曲线的函数的哪一个来校正图像；以及提示单元，其将用于校正的操作画面提示给用户，该校正使用了由上述判定单元判定为用于图像的校正的函数。根据该图像处理装置，减轻向屏幕投射图像时的变形校正所涉及的用户的操作负担。
[0008]在其它的优选的方式中，上述判定单元计算由上述拍摄数据获取单元获取的拍摄数据表示的校正用图像与表示直线的函数示出的线的距离，并在该计算出的距离小于预先决定的阈值的情况下，将表示直线的函数判定为用于图像的校正的函数。根据该图像处理装置，减轻向屏幕投射图像时的变形校正所涉及的用户的操作负担。
[0009]另外，在其它的优选的方式中，上述校正用图像是由多条边围成的图形，上述判定单元对上述多条边的各条边，基于该边上的多个点的各个点与表示直线的函数示出的线和表示曲线的函数示出的线的至少一方的距离来进行上述判定。根据该图像处理装置，减轻向屏幕投射图像时的变形校正所涉及的用户的操作负担。
[0010]另外，本发明提供一种投影仪，该投影仪具有:投射装置，其向投射面投射图像；显示控制单元，其使上述投射装置投射校正用图像；拍摄数据获取单元，其获取对由上述投射装置投射的校正用图像进行拍摄而得到的拍摄数据；判定单元，其在将由上述拍摄数据获取单元获取的拍摄数据表示的校正用图像配置在坐标平面上的情况下，基于该校正用图像与表示直线的函数示出的线和表示曲线的函数示出的线的至少一方的距离，判定是使用表示直线的函数和表示曲线的函数的哪一个来校正图像；以及提示单元，其将用于校正的操作画面提示给用户，该校正使用了由上述判定单元判定为用于图像的校正的函数。根据该投影仪，减轻向屏幕投射图像时的变形校正所涉及的用户的操作负担。
[0011]另外，本发明提供一种图像处理方法，该图像处理方法具有:使向投射面投射图像的投射装置投射校正用图像的工序；获取对上述投射的校正用图像进行拍摄而得到的拍摄数据的工序；在将上述获取的拍摄数据表示的校正用图像配置在坐标平面上的情况下，基于该校正用图像与表示直线的函数示出的线和表示曲线的函数示出的线的至少一方的距离，判定是使用表示直线的函数和表示曲线的函数的哪一个来校正图像的工序；以及将用于校正的操作画面提示给用户的工序，该校正使用了上述判定出的函数。根据该图像处理方法，减轻向屏幕投射图像时的变形校正所涉及的用户的操作负担。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示投影仪的内部构成的框图。
[0013]图2是表示变形校正处理的流程图。
[0014]图3是例示校正用图像以及校正点的图。
[0015]图4是例示投射至屏幕的校正用图像以及校正点的图。
[0016]图5是用于说明投射至屏幕的图像的变形的机制的图。
[0017]图6是表示计算模型的判定处理的流程图。
[0018]图7是用于说明计算模型的判定处理的图。
[0019]图8是表示⑶I画面的一个例子的图。
[0020]图9是表示选择的计算模型的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0021]图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的投影仪I的内部构成的框图。投影仪I是将与输入的影像信号对应的图像(以下称为“主图像”)投射于屏幕SC的装置。屏幕SC是放映出从投影仪I投射的图像的面。在投影仪I的投射轴相对于屏幕SC从理想状态发生倾斜的情况下，或者在屏幕SC为非平面的情况下，放映在屏幕SC上的图像产生变形。投影仪I具有对放映在屏幕SC上的图像的变形进行校正的功能。以下，将投影仪I校正图像的变形的处理表现为“变形校正处理”。变形校正处理通过用户操作控制器RC而进行。控制器RC是用于通过红外线通信等无线来控制投影仪I的装置，是所谓的遥控器。
[0022]投影仪I将用于用户进行变形校正处理的操作的校正用图像(以下，称为“校正用图像”)投射于屏幕SC。校正用图像作为用于进行变形校正的用户接口而发挥作用。用户一边观察投射至屏幕SC的校正用图像一边操作控制器RC来校正图像的变形。校正用图像包含接受用户的操作而移动的多个校正点。拍摄装置2对投射至屏幕SC的校正用图像进行拍摄，并输出表示拍摄出的图像的图像数据。拍摄装置2外置于投影仪1，投影仪I对从拍摄装置2输出的图像数据进行解析，并基于解析结果来校正放映在屏幕SC上的图像的变形。在将投影仪I的投射方向作为前方的情况下，也可以将拍摄装置2设在投影仪I的投射透镜的后方。另外，也可以构成为拍摄装置2内置于投影仪I。
[0023]投影仪I 具有:CPU (Central Processing Unit:中央处理器)10、R0M (Read OnlyMemory:只读存储器)20、RAM (Random Access Memory:随机存储器)30、IF (接口)部 40、图像处理电路50、投射单元(投射装置的一个例子)60、受光部70、操作面板80、以及输入处理部90。CPU10是通过执行控制程序来控制投影仪I的各部的控制装置。R0M20是存储了各种程序以及数据的存储装置。R0M20存储CPU10执行的控制程序20A、以及表示校正用图像的校正用图像数据。RAM30在运算装置执行R0M20中所存储的程序时作为工作区而使用。IF部40从DVD(Digital Versatile Disc:数字多功能光盘)播放机或者个人计算机等外部装置获取影像信号。IF部40具备用于与外部装置连接的各种端子(例如，USB (UniversalSerial Bus:通用串行总线)端子、LAN (Local Area Network:局域网)端子、S端子、RCA端子、D — sub (D-subminiature:影像图形阵列)端子、以及 HDMI (High-Definit1nMultimedia Interface:高清晰度多媒体接口)端子等)。IF部40还从获取的影像信号提取垂直、水平的同步信号。图像处理电路50对由影像信号表示的图像实施图像处理。
[0024]投射单元60具有:光源601、液晶面板602、光学系统603、光源驱动电路604、面板驱动电路605、以及光学系统驱动电路606。光源601具有高压水银灯、卤素灯、或者金属卤化物灯等灯、或者其他的发光体，并向液晶面板602照射光。液晶面板602是根据图像数据对从光源射出的光进行调制的光调制装置。在该例子中，液晶面板602具有配置为矩阵状的多个像素。液晶面板602具有例如具有XGA(extended Graphics Array:扩展图形阵列)的分辨率，且由1024X768个像素构成的显示区域。在该例子中，液晶面板602是透过型的液晶面板，其根据图像数据来控制各像素的透过率。投影仪I具有与RGB三原色对应的三个液晶面板602。来自光源601的光被分离成RGB的三种颜色的色光，各色光入射至对应的液晶面板602。透过各液晶面板而调制的色光被正交分色棱镜等合成，并向光学系统603射出。光学系统603具有:将被液晶面板602调制为图像光的光放大并投射至屏幕SC的透镜；进行投射的图像的放大、缩小以及焦点的调整的变焦透镜；调整变焦程度的变焦调整用电机；以及进行焦点调整的焦点调整用电机等。光源驱动电路604根据CPU10的控制来驱动光源601。面板驱动电路605根据从CPU10输出的图像数据来驱动液晶面板602。光学系统驱动电路606根据CPU10的控制来驱动光学系统603所具有的各电机。
[0025]受光部70接受从控制器RC发送的红外线信号，并对接受的红外线信号进行解码后输出至输入处理部90。操作面板80具有用于进行投影仪I的电源的开/关或者各种操作的按钮以及开关。输入处理部90生成表示基于控制器RC或者操作面板80的操作内容的信息，并输出至CPU10。
[0026]CPU10通过执行R0M20中所存储的程序，来实现显示控制单元101、拍摄数据获取单元102、判定单元103、校正单元104、以及提示单元105。显示控制单元101在由同步信号表示的时刻，将表示预先决定的校正用图像的数据(以下称为“校正用数据”)输出至投射单元60。投射单元60按照从CPU10供给的数据，将校正用图像投影至屏幕SC。投影至屏幕SC的校正用图像被拍摄装置2拍摄，并将表示拍摄的图像的数据(以下称为“拍摄数据”)供给至投影仪I。在该实施方式中，作为校正用图像，使用将多个校正点配置成了矩阵状的图像。
[0027]拍摄数据获取单元102获取对由投射单元60投射的校正用图像进行拍摄而得到的拍摄数据。判定单元103在将由拍摄数据获取单元102获取的拍摄数据表示的校正用图像配置在坐标平面上的情况下，基于该校正用图像所包含的线(或者点)与表示直线的函数(以下称为“直线模型”)示出的线和表示曲线的函数(以下称为“曲线模型”)示出的线的至少一方的距离，判定使用表示直线的函数和表示曲线的函数的哪一个来校正图像。
[0028]在该实施方式中，判定单元103计算由拍摄数据获取单元102获取的拍摄数据表示的校正用图像与直线模型的距离，并在计算出的距离小于预先决定的阈值的情况下，将直线模型判定为用于图像的校正的函数。校正单元104具有:直线模型校正部Ml、和曲线模型校正部M2。直线模型校正部Ml基于用户的操作，使用直线模型来进行变形校正处理。另一方面，曲线模型校正部M2基于用户的操作，使用曲线模型来进行变形校正处理。
[0029]提示单元105将用于校正的操作画面提示给用户，该校正使用了由判定单元103判定为用于图像的校正的函数。在该实施方式中，提示单元105基于判定单元103的判定结果，将表示用于用户进行基于直线模型的校正(以下称为“线性校正”)的GUI画面的图像数据、或者表示用于用户进行基于曲线模型的校正(以下称为“曲线校正”)的GUI画面的图像数据供给至投射单元60，使其显示⑶I画面。用户使用投射的⑶I画面进行变形校正。
[0030]图2是表示投影仪I中的变形校正处理的流程图。以下的处理例如以用户操作控制器RC，输入了用于开始变形校正处理的指示为契机，通过CPUlO读出并执行控制程序20A而开始。在步骤SlOl中，CPUlO读出R0M20中所存储的校正用数据并供给至投射单元60。投射单元60按照从CPUlO供给的校正用数据，将校正用图像投射至屏幕SC。
[0031]图3是表示校正用图像的一个例子的图。在该实施方式中，作为校正用图像，使用图3所示那样的、多个校正点pll、pl2、".ρ55被配置成矩阵状的图像。CPUlO使多个校正点通过投射单元60投射至屏幕SC。拍摄装置2对投射至屏幕SC的校正用图像进行拍摄，并将表示拍摄的图像的拍摄数据供给至投影仪I。
[0032]图4是表示投射至屏幕SC的校正用图像的图。在图4所示的例子中，例示了校正用图像被投射至表面弯曲的屏幕SC的情况。如图所示，投射至屏幕SC的校正点的列随着屏幕SC的弯曲而变形。
[0033]图5是用于说明投射至屏幕SC的图像的变形的机制的图。与投射图像的面为平面的情况(参照图5 (a))相比较，在投射至投射面弯曲的屏幕SC的情况下，如图5 (b)所示，在理想的投射位置al与实际的投射位置a2之间产生偏差，因该偏差产生图像的变形。
[0034]返回到图2的说明。在步骤S103中，CPUlO解析从拍摄装置2供给的拍摄数据。在该实施方式中，CPUlO解析拍摄数据，计算校正点的坐标。在步骤S104中，CPUlO基于步骤S103的解析结果，分别针对由校正点形成的矩形图像的上下左右的四条边，判定校正方法。
[0035]图6是表示在图2的步骤S104示出的判定处理的流程的流程图。在该实施方式中，CPUlO首先根据构成矩形图像的上边的校正点的坐标，使用最小平方法来决定直线模型公式的常量a、b。在该实施方式中，CPUlO使用以下的式(I)来作为直线模型，并且使用以下的式(2)来作为曲线模型。
[0036]f (X) = ax + b...(I)
[0037]f (X) = a (x — p) 2 + q...(2)
[0038]接下来，在步骤S201中，CPUlO计算由决定出的常量a、b表示的一次函数f (X)与构成拍摄的矩形图像的上边的校正点的距离。在步骤S202中，CPUlO判定计算出的距离是否小于预先决定的阈值。在距离小于阈值的情况下，CPUlO判定为进行线性校正，即选择直线模型(步骤S203)，另一方面，在距离为阈值以上的情况下，CPUlO判定为进行曲线校正，即选择曲线模型(步骤S204)。CPUlO对上边以外的其他边(下边、右边、左边)也进行图6所示的处理，并基于构成各边的校正点的坐标与直线模型公式的距离，判定进行线性校正还是进行曲线校正。
[0039]图7是用于说明计算模型的判定处理的内容的图。在图7中，校正点pil、pi2、pi3、pi4、pi5表示由拍摄装置2拍摄的校正点。在图7所示的例子中，拍摄的校正点与直线模型的误差较大，另一方面，与曲线模型的误差较小。CPUlO计算各校正点的坐标与直线模型的距离，在距离的总和小于预先决定的阈值的情况下选择直线模型，另一方面，在为预先决定的阈值以上的情况下选择曲线模型。
[0040]返回图2的说明。当完成校正方法的判定后，步骤S105中，CPUlO按照步骤S104的判定结果，将表示校正用的GUI画面的数据供给至投射单元60，使其显示GUI画面。此时，CPUlO对在步骤S104中判定为进行线性校正的边显示用于进行线性校正的⑶I画面，对判定为进行曲线校正的边显示用于进行曲线校正的GUI画面。
[0041]图8是表示由投射单元60投射的⑶I画面的一个例子的图。屏幕SC中显示有如图8 (a)、(b)、(c)所示那样的用于用户进行变形校正的⑶I画面。变形校正是使用预先决定的校正点的坐标而进行的。在该例子中，应用直线模型的边的校正点为该边的两端的顶点的两个点。应用曲线模型的边的校正点为该边的两端的顶点以及该边的中点的总计三个点。首先，显示图8 (a)所示那样的、用于对调整位置的校正点进行选择的⑶I画面。在该例子中，GH画面中的选择项大致分为调整顶点的位置的(Al、A2、A3、A4)校正点、和调整边的中点的位置的(A5、A6、A7、A8)校正点。在图8所示的例子中，例示了对投射的图像的上边和下边判定为进行曲线校正，对投射的图像的左边和右边判定为进行直线校正的情况下的⑶I画面。
[0042]在图8 (a)所示的画面中，用户使用控制器RC或操作面板80，来选择对哪个校正点进行校正。在由用户选择了选择项A1、A2、A3、A4的其中一项的情况下，显示图8 (b)所例示那样的用于调节顶点的位置的GUI画面。若用户使用控制器RC或操作面板80调节顶点的位置，则CPUlO按照从控制器RC或操作面板80输出的信息来移动顶点的位置，更新画面的显示。
[0043]当由用户调节顶点的位置后，在对以该顶点为端点的边应用曲线模型时移至图8(C)，进行中点位置(即曲线的曲率)的调节。该情况下，显示图8 (C)所例示那样的用于调节边的中点的位置的CTI画面。在图8 (c)所示的画面中，用户使用控制器RC或操作面板80来调节边的中点的位置。另一方面，当在用户在图8 (a)的画面中选择了选择项Al?A4的情况下，在对以该顶点为端点的边仅应用直线模型时，在图8 (b)的GUI画面调整顶点的位置后，不移至图8 (c)的⑶I画面而结束调整。
[0044]另外，在图8 (a)所示的⑶I画面中，在由用户选择了选择项A5、A6、A7、A8的其中一项的情况下，CPUlO不移至图8 (b)的⑶I画面而移至图8 (C)的⑶I画面，显示用于对应用曲线模型的边调节中点的位置(即曲线的曲率)的GUI画面。另一方面，在图8 (a)所示的⑶I画面中，在由用户选择了选择项A5、A6、A7、A8的其中一项的情况下，当对选择的边应用直线模型时，CPUlO均不移至图8 (b)的⑶I画面和图8 (c)的⑶I画面而结束调整。无论在图8 (b)、(c)的哪一种的情况下，若用户使校正点移动，则使用移动后的校正点实时地进行校正(坐标变换)。此外，也可以在图8 (a)的⑶I画面中，预先设置无法选择选择项A5?A8中的、应用直线模型的边的选择项那样的⑶I (例如预先变灰(blackout)等)。
[0045]这里，参照图8对具体的处理的流程进行说明。在图8 (a)所示的画面中，用户使用控制器RC或操作面板80，来选择对哪个校正点进行校正。在由用户选择了选择项A1、A2、A3、A4的其中一项的情况下，显示图8 (b)所例示那样的用于调节顶点的位置的⑶I画面。图8 (b)是用于调整投射的矩形图像的左上顶点的位置的⑶I画面。在图8 (b)所示的画面中，用户使用控制器RC或操作面板80，来调节左上顶点的位置。CPUlO按照从控制器RC或操作面板80输出的信息移动左上顶点的位置，并更新画面的显示。
[0046]当由用户调节顶点的位置后，在对以该顶点为端点的边应用曲线模型时移至图8(C)，进行中点的位置(即曲线的曲率)的调节。该情况下，显示图8 (C)所例示那样的用于调节边的中点的位置的CTI画面。在图8 (C)所示的画面中，用户使用控制器RC或操作面板80来调节边的中点的位置。按照以上方式进行变形校正。
[0047]图9是表示按照各边确定的计算模型的一个例子的图。在图9所示的例子中，图示了上边的计算模型H、下边的计算模型f2、左边的计算模型f3、以及右边的计算模型f4。这些计算模型中，对校正用图像的左边(f3)和右边(f4)使用直线模型，另一方面，对上边和下边使用曲线模型。并且，上边的曲线模型与下边的曲线模型相比曲率变大。在该实施方式中，如图9所例示那样，对构成校正用图像的外框的各边分别确定适合的计算模型，并使用确定出的计算模型来显示用于进行变形校正处理的GUI画面。由此，用户无需逐次进行切换直线校正与曲线校正的操作，减少用户的变形校正处理所涉及的工作负担。
[0048]变形例
[0049]本发明并不限定于上述的实施方式，能够实施各种变形。以下，对几个变形例进行说明。在以下说明的变形例中，也可以组合使用两个以上的变形例。
[0050]( I)变形例 I
[0051]在上述的实施方式中，作为校正用图像，使用了在矩形的外框上配置了多个校正点的图像，但校正用图像并不限定于此，也可以是其他的图像。例如，也可以是在行方向与列方向的二维上将校正点配置成格子状的图像。另外，也可以将表示矩形的外框的图像作为校正用图像使用。在使用矩形的图像等校正点未明示的校正用图像的情况下，使用该校正用图像的边上的点、顶点等特征点作为计算距离的校正点。另外，校正用图像的形状、图案、以及色彩并不限定于实施方式所示的形状、图案、以及色彩。校正用图像例如也可以是矩形以外的多边形。在将矩形以外的多边形的图像作为校正用图像使用的情况下，也与上述的实施方式相同，对校正用图像所包含的校正点进行拍摄，并基于拍摄的校正点的位置与预先决定的计算模型所表示的线的距离，判定是进行线性校正还是进行曲线校正即可。
[0052]另外，在上述的实施方式中，CPUlO分别对四条边计算出与计算模型的误差，但并不限定于对全部的边计算误差，也可以对一部分的边计算与计算模型的误差。例如，CPUlO也可以对上边和左边计算与计算模型的误差，而不对下边和右边计算与计算模型的误差。该情况下，CPUlO也可以基于对上边计算出的误差，选择对上边和下边的校正是进行线性校正还是进行曲线校正，基于对左边计算出的误差，选择对左边和右边是进行线性校正还是进行曲线校正。另外，CPUlO也可以对一部分的边计算与计算模型的误差，并基于计算结果来决定整体的校正方式。
[0053](2)变形例 2
[0054]在上述的实施方式中，CPUlO通过计算校正点的坐标与直线模型的距离，并判定计算出的距离的合计值是否在预先决定的阈值以上，来判定是进行线性校正还是进行曲线校正。判定处理的方式并不限定于此，也可以是其他的方式。例如，也可以为CPUlO通过计算校正点的坐标与曲线模型的距离，并判定计算出的距离的合计值是否小于预先决定的阈值，来判定是进行线性校正还是进行曲线校正。该情况下，CPUlO根据校正点的坐标来决定曲线模型的常量a、p、q的值，并基于由决定的常量a、p、q表示的二次函数与校正点的距离进行判定。另外，作为其他的例子，例如，也可以为CPUlO计算校正点的坐标与直线模型的距离，并计算校正点的坐标与曲线模型的距离，选择计算出的距离的合计值较小的一个模型。另外，作为其他的例子，也可以为CPUlO计算由判定单元103选择的计算模型与拍摄的校正点的坐标的距离，在计算结果超过预先决定的阈值的情况下，再次重新选择其他计算模型。
[0055](3)变形例 3
[0056]在上述的实施方式中，用户使用投射的GUI画面，并使用操作面板80或者控制器RC来调节图像的形状，从而进行了变形校正。变形校正处理的方式并不限定于此，例如，也可以为CPUlO按照判定结果，将线性校正与曲线校正的其中一个方法作为所期望的校正方法建议给用户，并促使用户选择线性校正与曲线校正的其中一个。具体而言，例如，也可以为CPUlO显示用于选择是进行线性校正还是进行曲线校正的图像(用于校正的操作画面的一个例子)，促使用户确认。该情况下，用户使用操作面板80或者控制器RC，参照报告的内容选择对各边是进行线性校正还是进行曲线校正。CPUlO按照用户的选择结果，实施变形校正处理。具体而言，例如，在选择了直线模型的情况下，CPUlO将上述的式(I)作为直线模型，通过最小平方法确定常量a、b，并使用确定的常量a、b，根据式(3)进行变形校正处理。另一方面，在进行曲线校正的情况下，CPUlO将上述的式(2)作为曲线模型公式，通过最小平方法确定常量，并使用确定的常量，根据式(4)进行变形校正处理。
[0057]f’(X)=—ax + b...(3)
[0058]f’ (x) = — a (x —p)2 + q...(4)
[0059]此外，在变形校正处理中使用的计算模型并不限定于上述的模型，也可以使用其他的计算模型。例如，作为曲线模型，也可以构成为使用指数函数、三角函数等表示曲线的其他函数来作为模型公式。另外，在上述的变形例中例示的式(3)、式(4)等计算式仅是一个例子，也可以使用其他计算式进行变形校正处理。
[0060](4)变形例 4
[0061]投影仪I是本发明所涉及的图像处理装置的一个例子。本发明所涉及的图像处理装置并不限定于投影仪，例如也可以是PC (个人计算机)等其他装置。该情况下，例如，在连接了拍摄装置的PC中选择是进行直线校正还是进行曲线校正，并将变形校正用的CTI画面输出到投影仪即可。
[0062](5)变形例 5
[0063]本发明所涉及的处理并不限定于上述的流程图所记载的处理。例如，在上述的实施方式中，示出了将校正用图像单独投射至屏幕SC的例子，但也可以将合成了主图像与校正用图像的合成图像投射至屏幕SC。
[0064](6)变形例 6
[0065]在实施方式中由投影仪I执行的控制程序20A也可以在存储于磁记录介质(磁带、磁盘(HDD、FD (Flexible Disk:软磁盘))等)、光记录介质(光盘(CD (Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk:数字多功能光盘))等)、光磁记录介质、或者半导体存储器(闪存ROM等)等各种记录介质的状态下提供。另外，控制程序20A也可以经由互联网等网络下载。
[0066](7)其他的变形例
[0067]投影仪I的内部构成并不限定于图1所说明的构成。只要能够执行图2所示的各步骤的处理，则投影仪I可以具有任意的内部构成。
[0068]符号说明:
[0069]I…投影仪，10…CPU，101…显示控制单元，102…拍摄数据获取单元，103…判定单元，104…校正单元，105…提示单元，20...ROM, 20A…控制程序，30...RAM, 40...1F部，50...图像处理电路，60…投射单兀,601...光源,602…液晶面板,603…光学系统,604…光源驱动电路,605...面板驱动电路,606...光学系统驱动电路,70...受光部,80...操作面板,90...输入处理部，RC…控制器，SC…屏幕。
【权利要求】
1.一种图像处理装置，其特征在于，具有: 显示控制单元，其使向投射面投射图像的投射装置投射校正用图像； 拍摄数据获取单元，其获取对由所述投射装置投射的校正用图像进行拍摄而得到的拍摄数据； 判定单元，其在将由所述拍摄数据获取单元获取的拍摄数据表示的校正用图像配置在坐标平面上的情况下，基于该校正用图像与表示直线的函数示出的线和表示曲线的函数示出的线的至少一方的距离，判定是使用表示直线的函数和表示曲线的函数的哪一个来校正图像；以及 提示单元，其将用于校正的操作画面提示给用户，该校正使用了由所述判定单元判定为用于图像的校正的函数。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述判定单元计算由所述拍摄数据获取单元获取的拍摄数据表示的校正用图像与表示直线的函数示出的线的距离，并在该计算出的距离小于预先决定的阈值的情况下，将表示直线的函数判定为用于图像的校正的函数。
3.根据权利要求1或者2所述的图像处理装置，其特征在于， 所述校正用图像是由多条边围成的图形， 所述判定单元对所述多条边的各条边，基于该边上的多个点的各个点与表示直线的函数示出的线和表示曲线的函数示出的线的至少一方的距离来进行所述判定。
4.一种投影仪，其特征在于，具有: 投射装置，其向投射面投射图像； 显示控制单元，其使所述投射装置投射校正用图像； 拍摄数据获取单元，其获取对由所述投射装置投射的校正用图像进行拍摄而得到的拍摄数据； 判定单元，其在将由所述拍摄数据获取单元获取的拍摄数据表示的校正用图像配置在坐标平面上的情况下，基于该校正用图像与表示直线的函数示出的线和表示曲线的函数示出的线的至少一方的距离，判定是使用表示直线的函数和表示曲线的函数的哪一个来校正图像；以及 提示单元，其将用于校正的操作画面提示给用户，该校正使用了由所述判定单元判定为用于图像的校正的函数。
5.一种图像处理方法，其特征在于，具有: 使向投射面投射图像的投射装置投射校正用图像的工序； 获取对所述投射的校正用图像进行拍摄而得到的拍摄数据的工序； 在将所述获取的拍摄数据表示的校正用图像配置在坐标平面上的情况下，基于该校正用图像与表示直线的函数示出的线和表示曲线的函数示出的线的至少一方的距离，判定是使用表示直线的函数和表示曲线的函数的哪一个来校正图像的工序；以及 将用于校正的操作画面提示给用户的工序，该校正使用了所述判定出的函数。
【文档编号】H04N9/31GK104052952SQ201410090339
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2013年3月14日
【发明者】今井俊 申请人:精工爱普生株式会社