中转设备、数据传输装置、数据中转方法及数据传输方法
【专利摘要】本发明提供一种中转设备、数据传输装置、数据中转处理方法以及数据传输方法，其可以用于不同安全级别的网络之间进行数据传输，包括中转站、第一运动装置以及第二运动装置，在使用时，所述第一运动装置首先采集空白光盘、然后将所述空白光盘运至第一网络区域的刻录光驱，最后将经过所述刻录光驱刻录后的光盘运至所述中转站，所述第二运动装置此时采集位于所述中转站的所述刻录后的光盘，并将所述刻录后的光盘运至第二网络区域的只读光驱以供所述只读光驱完成数据读取与下载。在此过程中，第一网络与第二网络完全的物理隔离，克服了现有技术中中转设备在某一时刻需要与第一网络连接，而在另一时刻需要与第二网络连接的技术缺陷，第一网络和第二网络完全物理隔离，数据传输的安全性非常高。
【专利说明】中转设备、数据传输装置、数据中转方法及数据传输方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于不同安全级别网络间数据传输的中转设备、具有该中转设备的网络数据传输装置、利用该中转设备的数据中转方法以及具有该数据中转方法的数据传输方法，属于数据传输【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在数据通信中，往往需要进行不同安全级别网络间的数据传输，例如，内部网路和外部网络之间的数据传输，或者公共网络和专用网络之间的数据传输，或者保密网络和非保密网络之间的数据传输。为了实现并保证网络数据交换过程的安全，最安全的方式就是将不同安全级别的网络之间隔开，实现不同安全级别网络间的“物理隔离”。
[0003]中国专利文献CN102377697A公开了一种用于不同安全级别网络之间的中转处理设备，设置在第一网络与第二网络之间，所述设备包括:第一交互模块，用于接收所述第一网络的数据同步请求，与所述第一网络建立连接的同时断开与所述第二网络的连接，完成与所述第一网络的数据交互，接收来自所述第一网络的第一同步数据；第二交互模块，用于建立与第二网络的连接，同时断开与第一网络的连接，完成与所述第二网络的数据交互，将所述第一同步数据同步至所述第二网络。如此，通过中转处理设备分别与第一网络和第二网络在不同时刻建立连通，即，在第一网络和第二网络断开的情况下，实现了第一网络和第二网络间的数据传输，提高了数据在第一网络和第二网络之间传输时的安全性。然而，由于中转处理设备依然根据需要分别与第一网络和第二网络连通，并且，第一交互模块和第二交互模块分别处于中转处理设备之上，无法真正的实现第一网络和第二网络之间的物理隔离。
[0004]另外，中国专利文献CN10293876IA公开了一种不同安全级别网络间物理隔离的单向数据交换装置，它包括内网处理单元和外网处理单元，在内网处理单元和外网处理单元之间设有进行数据交换的摆渡单元，所述摆渡单元包括内网光驱组、外网光驱组和传递装置，摆渡单元对内网光驱组和外网光驱组形成空气的物理隔离。在工作时，内网处理单元通过控制通道控制摆渡单元从片匣中找到一张空白光盘，摆渡单元的机械手将抓到的空白光盘放入内网光驱(刻录光驱)；内网处理单元准备、处理需要发布的数据文件，将所要传递的数据通过内网数据通道写入上述光盘；内网处理单元通过控制摆渡单元的机械手，将刻录好的光盘从内网光驱取出，放入连接外网处理单元的外网光驱(只读光驱)；外网处理单元通过外网数据通道检测到外网光驱组(只读光驱)中有数据光盘，开始读取、下载、发布接收到的相关数据文件，从而实现内、外网数据之间的传输。上述文献提供的数据交换装置，通过具有机械手的摆渡单元实现内、外网之间的数据传输，不需要内网和外网直接传输，一定程度上提高了内、外网之间数据传输的完全性，但是，摆渡单元分别通过通道与内、外网实现连接，没有真正的实现内网和外网的物理隔离。
[0005]因此，如何实现不同安全级别网络之间完全的物理隔离以提高数据传输安全性是现有技术中还没有解决的技术难题。
【发明内容】
[0006]因此，本发明要解决的第一个技术问题在于，克服现有技术中用于不同安全级别网络间的中转处理设备(摆渡单元)仍然需要与不同安全级别的网络连通，从而无法真正的做到不同安全级别网络间的物理隔离，安全性较低的技术缺陷，从而提供一种能够真正实现不同安全级别网络之间物理隔离的中转处理设备。
[0007]本发明要解决的第二个技术问题在于，克服现有技术中用于不同安全级别网络间的数据传输装置的中转设备(摆渡单元)依然需要与不同安全级别的网络连通，从而无法真正做到不同安全级别网络间的物理隔离，安全性较低的技术缺陷，从而提供一种能够真正实现不同安全级别网络之间物理隔离的网络数据传输装置。
[0008]本发明要解决的第三个技术问题在于，克服现有技术中用于不同安全级别网络间的中转处理方法仍然需要与不同安全级别的网络连通，从而无法真正的做到不同安全级别网络间的物理隔离，安全性较低的技术缺陷，从而提供一种能够真正实现不同安全级别网络之间物理隔离的数据中转处理方法。
[0009]本发明要解决的第四个技术问题在于，克服现有技术中用于不同安全级别网络间的中转处理方法仍然需要与不同安全级别的网络连通，从而无法真正的做到不同安全级别网络间的物理隔离，安全性较低的技术缺陷，从而提供一种能够真正实现不同安全级别网络之间物理隔离的网络数据传输方法。
[0010]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种中转设备，用于实现第一网络和第二网络之间的数据单向安全传输，包括至少一个中转站、第一运动装置以及第二运动装置，所述第一运动装置用于采集空白光盘、将所述空白光盘运至第一网络区域的刻录光驱组、并将经过所述刻录光驱组刻录后的光盘运至所述中转站，所述第二运动装置用于采集位于所述中转站的所述刻录后的光盘，并将所述刻录后的光盘运至第二网络区域的只读光驱组以供所述只读光驱组完成数据读取与下载。
[0011]所述中转站上设置传感器，所述传感器用于向控制第一运动装置的第一控制器发送所述中转站上是否具有容纳空白光盘的空间的信号，并用于向控制第二运动装置的第二控制器发送所述中转站上是否具有刻录后的光盘的信号，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述中转站具有所述容纳空白光盘空间的信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动，所述第二控制器在收到所述传感器发送的所述中转站上具有刻录后的光盘的信号后控制所述第二运动装置启动对刻录后的光盘的采集运动。
[0012]所述第一运动装置上设置用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第一传感器，所述第二运动装置上设置有用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器能够分别向用于控制所述第一运动装置的第一控制器和用于控制所述第二运动装置的第二控制器发送信号，所述第一控制器和所述第二控制器在接收到所述第一传感器和所述第二传感器发送的运动前方具有障碍物信号时分别控制所述第一运动装置和所述第二运动装置暂停运动，并在接收到所述第一传感器和第二传感器发送的障碍物消除信号时，分别控制所述第一运动装置和所述第二运动装置启动运动。
[0013]所述第一运动装置位于所述第一网络区域，所述第二运动装置位于所述第二网络区域。[0014]所述第一运动装置和/或所述第二运动装置可摆动设置。
[0015]所述中转站位于第一网络区域和第二网络区域之间。
[0016]还包括传输装置，所述传输装置用于移动所述中转站，以改变所述中转站相对于所述第一运动装置和所述第二运动装置的距离。
[0017]一种数据传输装置，用于第一网络和第二网络之间的数据单向安全传输，包括第一网络区域和第二网络区域，所述第一网络区域具有刻录光驱组，所述第二网络区域具有只读光驱组，所述第一网络区域用于刻录空白光盘，所述第二网络区域用于接收刻录后的光盘并进行数据读取，还包括中转设备，所述中转设备包括至少一个中转站，用于采集空白光盘、将所述空白光盘运至所述刻录光驱组、并将经过所述刻录光驱组刻录后的光盘运至所述中转站的第一运动装置，以及用于采集位于所述中转站的所述刻录后的光盘，并将所述刻录后的光盘运至所述只读光驱组的第二运动装置。
[0018]还包括用于控制第一运动装置的第一控制器、用于控制第二运动装置的第二控制器以及位于所述中转站上的传感器，所述传感器能够向所述第一控制器发送所述中转站上是否具有容纳光盘的空间的信号，并能够向所述第二控制器发送所述中转站上是否具有刻录后的光盘的信号，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述中转站上具有容纳光盘的空间的信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动，所述第二控制器在收到所述传感器发送的所述中转站上具有刻录后的光盘的信号后控制所述第二运动装置启动对刻录后的光盘的采集运动。
[0019]第一运动装置上设置用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第一传感器，所述第二运动装置上设置有用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器能够分别向用于控制所述第一运动装置的第一控制器和用于控制所述第二运动装置的第二控制器发送信号，所述第一控制器和所述第二控制器在接收到所述第一传感器和所述第二传感器发送的运动前方具有障碍物信号时分别控制所述第一运动装置和所述第二运动装置暂停运动，并在接收到所述第一传感器和第二传感器发送的障碍物消除信号时，分别控制所述第一运动装置和所述第二运动装置启动运动。
[0020]所述第一运动装置位于所述第一网络区域，所述第二运动装置位于所述第二网络区域。
[0021]所述第一运动装置和/或所述第二运动装置可摆动设置。
[0022]所述中转设备还包括传输装置，所述传输装置用于移动所述中转站，以改变所述中转站相对于所述第一运动装置和所述第二运动装置的距离。
[0023]一种数据中转方法，用于实现第一网络和第二网络之间的数据单向安全传输，包括如下步骤:
第一运动装置采集空白光盘的步骤；
所述第一运动装置将采集后的所述空白光盘运行至第一网络区域的刻录光驱组的步
骤；
所述第一运动装置将经过所述刻录光驱组刻录后的光盘运行至中转站的步骤；
第二运动装置采集位于所述中转站的所述刻录后的光盘的步骤；以及
所述第二运动装置将所述刻录后的光盘运行至第二网络区域的只读光驱组的步骤。
[0024]还包括位于所述中转站上的传感器向第一控制器发送所述中转站上是否具有进一步容纳光盘的空间的步骤，以及所述传感器向所述第二控制器发送所述中转站上是否具有刻录后的光盘的步骤，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述中转站上具有所述空间的信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动，所述第二控制器在收到所述传感器发送的所述中转站上具有刻录后的光盘的信号后控制所述第二运动装置启动对刻录后的光盘的采集运动。
[0025]还包括位于所述第一运动装置上的第一传感器向第一控制器发送所述第一运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤，以及位于所述第二运动装置上的第二传感器向所述第二控制器发送所述第二运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤。
[0026]一种数据传输方法，用于实现第一网络和第二网络之间的数据单向安全传输，包括如下步骤:
第一运动装置采集空白光盘的步骤；
所述第一运动装置将采集后的所述空白光盘运行至第一网络区域的刻录光驱组的步
骤；
所述刻录光驱组对所述空白光盘进行刻录的步骤；
所述第一运动装置将经过所述刻录光驱组刻录后的光盘运行至中转站的步骤；
第二运动装置采集位于所述中转站的所述刻录后的光盘的步骤；
所述第二运动装置将所述刻录后的光盘运行至第二网络区域的只读光驱组的步骤；以
及
所述只读光驱组进行数据读取与下载的步骤。
[0027]还包括所述第二运动装置将通过只读光驱组进行读取与下载后的光盘归入归档片闸或进行粉碎的步骤。
[0028]还包括位于所述中转站上的传感器向第一控制器发送所述中转站上是否具有进一步容纳光盘的空间的步骤，以及所述传感器向所述第二控制器发送所述中转站上是否具有刻录后的光盘的步骤，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述中转站上具有所述空间的信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动，所述第二控制器在收到所述传感器发送的所述中转站上具有刻录后的光盘的信号后控制所述第二运动装置启动对刻录后的光盘的采集运动。
[0029]还包括位于所述第一运动装置上的第一传感器向第一控制器发送所述第一运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤，以及位于所述第二运动装置上的第二传感器向所述第二控制器发送所述第二运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤。
[0030]所述第一运动装置和/或所述第二运动装置为机械手，所述机械手上设置有抓盘器。
[0031]本发明提供的中转设备、网络数据传输装置、数据中转方法以及网络数据传输方法具有以下优点:
1.本发明提供的中转设备，其可以用于不同安全级别的网络之间的数据单向安全传输，包括至少一个中转站、第一运动装置以及第二运动装置，在使用时，所述第一运动装置首先采集空白光盘、然后将所述空白光盘运至第一网络区域的刻录光驱组，最后将经过所述刻录光驱组刻录后的光盘运至所述中转站，所述第二运动装置此时采集位于所述中转站的所述刻录后的光盘，并将所述刻录后的光盘运至第二网络区域的只读光驱组以供所述只读光驱组完成数据读取与下载。在此过程中，通过所述第一运动装置的抓取、运输、以及放置等动作以及其自身的位置运动，完成第一运动装置将第一网络区域的数据向所述中转站的摆渡，又通过所述第二运动装置的抓取、运输以及放置等动作以及其自身的位置移动，从而完成所述第二运动装置将数据从所述中转站向所述第二网络区域的摆渡，从中，通过中转站实现第一网络和第二网络之间的数据中转，通过第一运动装置和第二运动装置进行数据传输，中转站不与任何一个网络连通，克服了现有技术中中转设备在某一时刻需要与第一网络连接，而在另一时刻需要与第二网络连接的技术缺陷，第一网络和第二网络完全物理隔离，数据传输的安全性非常高。
[0032]2.本发明提供的中转设备，所述中转站上设置传感器，所述传感器在检测到所述中转站上放置有刻录后的光盘时，表示第一运动装置完成至少一次数据摆渡，此时，传感器向用于控制第二运动装置的第二控制器发送信号，第二控制器在接收到传感器发送的所述中转站上具有刻录好的光盘的信号后控制第二运动装置动作，第二运动装置启动对于中转站上的光盘的采集运动(即抓取运动)，并通过运输动作将抓取的光盘放置到第二网络区域的只读光驱组；与此同时，传感器进一步检测所述中转站是否具有进一步容纳光盘的空间，在传感器在检测到所述中转站上具有进一步容纳光盘的空间时，所述传感器向用于控制第一运动装置的第一控制器发送所述中转站上具有所述空间的信号，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动(即抓取)，并提供运输动作以及放置动作将空白光盘放置在第一网络区域的刻录光驱组，并在刻录光驱组刻录后将光盘抓取并运输到中转站，此时，传感器再次向第二控制器发送信号，第二控制器控制所述第二运动装置再次启动抓取运动，如此循环，实现了第一运动装置和第二运动装置的连续运动，提高了整个数据传输的效率。
[0033]3.本发明提供的中转设备，所述第一运动装置上设置用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第一传感器，所述第二运动装置上设置有用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器能够分别向用于控制所述第一运动装置的第一控制器和用于控制所述第二运动装置的第二控制器发送信号，所述第一控制器和所述第二控制器在分别接收到所述第一传感器和所述第二传感器发送的运动前方具有障碍物信号时控制所述第一运动装置和所述第二运动装置停止运动，从而避免了第一运动装置和第二运动装置在运动过程中的彼此干扰，确保中转设备稳步运行，即便在第一运动装置和第二运动装置同时运动过程中也不会发生相互干扰。
[0034]4.本发明提供的中转设备，所述第一运动装置位于所述第一网络区域，所述第二运动装置位于所述第二网络区域，这样的结构设计，便于所述第一运动装置在第一网络区域内对空白光盘的抓取，并减小对于空白光盘的运输路程，也便于所述第二运动装置在第二网络区域内对刻录好的光盘的运输，使得第一网络区域和第二网络区域的结构紧凑，且光盘运输成本降低。
[0035]5.本发明提供的中转设备，所述第一运动装置和/或所述第二运动装置为机械手，所述机械手上设置有抓盘器，通过机械手对光盘进行抓取以及运输，成本低，工作效率闻。
[0036]6.本发明提供的中转设备，所述第一运动装置和/或所述第二运动装置可摆动设置，从而使得第一运动装置和第二运动装置在原地摆动就可以实现对于光盘的运输，工作效率高。
[0037]7.本发明提供的中转设备，所述中转站位于第一网络区域和第二网络区域之间，这样的结构设计，既便于所述第一运动装置将数据从第一网络区域摆渡到所述中转站，也便于所述第二运动装置将所述数据从所述中转站摆渡到第二网络区域。
[0038]8.本发明提供的中转设备，还包括传输装置，所述传输装置用于移动所述中转站，以改变所述中转站相对于所述第一运动装置和所述第二运动装置的距离，通过设置传输装置，可以根据摆渡需要，移动所述中转站的位置，从而改变所述中转站相对于所述第一运动装置和所述第二运动装置的距离，实现摆渡的便捷。
[0039]9.本发明提供的数据传输装置，因其具有上述中转设备，从而具有上述1-7中任一项所述的优点。
[0040]10.本发明的提供的数据中转方法以及数据传输方法，因其采用上述中转设备，从而具有上述1-8中任一项所述的优点。
【发明内容】
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【发明内容】
描述段落。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是实施例1提供的中转设备的结构示意图；
图2是实施例2提供的网络数据传输装置的结构示意图；
图3是实施例3提供的数据中转方法的流程图；
图4是实施例4提供的网络数据传输方法的流程图；
图中附图标记表示为:1-中转站，2-机械手；3_第一网络，4-第二网络；5_刻录光驱组；6_只读光驱组；7_归档片闸；8_光盘桶；9_粉碎部件；10_抓盘器。
【具体实施方式】
[0043]实施例1
如图1所示，本实施例提供一种中转设备，用于实现第一网络3和第二网络4之间的数据单向安全传输，包括一个中转站1、第一运动装置以及第二运动装置，所述第一运动装置用于采集空白光盘、将所述空白光盘运至第一网络区域的刻录光驱组5、并将经过所述刻录光驱组5刻录后的光盘运至所述中转站1，所述第二运动装置用于采集位于所述中转站I的所述刻录后的光盘，并将所述刻录后的光盘运至第二网络区域的只读光驱组6以供所述只读光驱组6完成数据读取与下载。
[0044]利用本实施例提供的上述中转设备进行第一网络3和第二网络4之间的数据传输时，所述第一运动装置首先采集空白光盘、然后将所述空白光盘运至第一网络区域的刻录光驱组5，最后将经过所述刻录光驱组5刻录后的光盘运至所述中转站1，所述第二运动装置此时采集位于所述中转站I的所述刻录后的光盘，并将所述刻录后的光盘运至第二网络区域的只读光驱组6以供所述只读光驱组6完成数据读取与下载。在此过程中，通过所述第一运动装置的抓取、运输、以及放置等动作以及其自身的位置运动，完成第一运动装置将第一网络区域的数据向所述中转站I的摆渡，又通过所述第二运动装置的抓取、运输以及放置等动作以及其自身的位置移动，从而完成所述第二运动装置将数据从所述中转站I向所述第二网络区域的摆渡，从中，通过中转站I实现第一网络3和第二网络4之间的数据中转，通过第一运动装置和第二运动装置进行数据传输，中转站不与任何一个网络连通，克服了现有技术中中转设备在某一时刻需要与第一网络连接，而在另一时刻需要与第二网络连接的技术缺陷，第一网络3和第二网络4完全物理隔离，数据传输的安全性非常高。
[0045]在本实施例中，为了提高所述中转设备的处理连续性，所述中转站I上设置传感器，所述传感器用于分别向控制第一运动装置的第一控制器(图中未示出)发送所述中转站I上是否具有进一步容纳光盘空间的信号，并能够向用于控制第二运动装置的第二控制器(图中未示出)发送所述中转站I上是否具有刻录后的光盘的信号。具体地，所述传感器在检测到所述中转站I上放置有光盘时，表示第一运动装置完成至少一次摆渡，此时，传感器向用于控制第二运动装置的第二控制器发送信号，第二控制器在接收到传感器发送的所述中转站I上具有刻录好的光盘的信号后控制第二运动装置动作，第二运动装置启动对于中转站I上的光盘的采集运动(即抓取运动)，并通过运输动作将抓取的光盘放置到第二网络区域的只读光驱组6 ;与此同时，传感器在检测到所述中转站上具有进一步容纳光盘的空间时，所述传感器向用于控制第一运动装置的第一控制器发送所述中转站上具有所述空间的信号，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述中转站I上具有所述空间的信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动(即抓取)，并提供运输动作以及放置动作，以将空白光盘放置在第一网络区域的刻录光驱组5，并在刻录光驱组5刻录后将光盘抓取并运输到中转站1，此时，传感器再次向第二控制器发送信号，第二控制器控制所述第二运动装置再次启动抓取运动，如此循环，实现了第一运动装置和第二运动装置的连续运动，提高了整个数据传输的效率。
[0046]在本实施例中，为了避免第一运动装置和第二运动装置在运动过程中彼此干扰，或受到其他障碍物的干扰，所述第一运动装置上设置用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第一传感器(图中未示出)，所述第二运动装置上设置有用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第二传感器(图中未示出)，所述第一传感器和所述第二传感器能够分别向用于控制所述第一运动装置的第一控制器和用于控制所述第二运动装置的第二控制器发送信号，所述第一控制器和所述第二控制器在分别接收到所述第一传感器和所述第二传感器发送的运动前方具有障碍物信号时控制所述第一运动装置和所述第二运动装置停止运动，从而避免了第一运动装置和第二运动装置在运动过程中的彼此干扰，确保整个中转设备稳步运行，即便在第一运动装置和第二运动装置同时运动过程中也不会发生相互干扰；在所述第一传感器和所述第二传感器在检测到障碍物消除时，分别向第一控制器和第二控制器发送信号，所述第一控制器和所述第二控制器分别控制所述第一运动装置和第二运动装置启动运动。
[0047]本实施例中，为了便于控制，所述第一运动装置位于所述第一网络区域，所述第二运动装置位于所述第二网络区域。
[0048]在本实施例中，所述第一运动装置和所述第二运动装置为机械手2，所述机械手2上设置有抓盘器10，所述机械手2可摆动设置，以便于实现摆渡功能。[0049]在本实施例中，所述中转站I位于第一网络区域和第二网络区域之间，所述中转设备还包括传输装置，所述传输装置用于移动所述中转站1，以改变所述中转站I相对于所述第一运动装置和所述第二运动装置的距离，在本实施例中，所述传输装置为皮带，所述中转站为托盘，所述托盘位于皮带上，在皮带的带动下实现位置移动。
[0050]作为本实施例的一种变形，所述中转站I可以根据需要设置2个，3个，4个等等，所述中转站I上可以存储多张光盘。
[0051]需要说明的是，为了实现传输的目的，所述传输装置还可以通过除皮带之外的其他方式实现，例如通过设置导轨，将作为中转站的托盘设置在所述导轨上，并与所述导轨滑动配合，以实现所述托盘在所述导轨上的移动。
[0052]值得注意的是，本实施例的上述中转设备应用于不同安全级别的第一网络和第二网络之间，在本实施例中，所述第一网络3为外网，所述第二网络4为内网，当然，上述第一网络3和第二网络4还可以分别为公共网络和专用网络，或者分别为非保密网络与保密网络等。
[0053]实施例2
如图2所示，本实施例提供一种网络数据传输装置，用于第一网络3和第二网络4之间的数据单向安全传输，包括第一网络区域和第二网络区域，所述第一网络区域具有刻录光驱组5，所述第二网络区域具有只读光驱组6，所述第一网络区域用于刻录空白光盘，所述第二网络区域用于接收刻录后的光盘并进行数据读取，还包括中转设备，所述中转设备包括至少一个中转站1，用于采集空白光盘、将所述空白光盘运至所述刻录光驱组5、并将经过所述刻录光驱组5刻录后的光盘运至所述中转站I的第一运动装置，以及用于采集位于所述中转站I上的所述刻录后的光盘，并将所述刻录后的光盘运至所述只读光驱组6的第二运动装置。
[0054]本实施例提供的网络数据传输装置，由于具有实施例1中所述的中转设备，从而数据在从第一网络3向第二网络4单向传输过程中，通过第一运动装置的抓取、运输以及放置光盘的动作即可实现数据从第一网络3向中转站I的摆渡，而通过第二运动装置的抓取、运输以及放置光盘的动作即可实现数据从中转站I向第二网络4的摆渡，从而完成数据从第一网络3向第二网络4的单向传输，在此过程中，第一网络3和第二网络4完全地物理隔离，数据传输的安全性很高。
[0055]在本实施例中，所述网络数据传输装置还包括用于控制第一运动装置的第一控制器、用于控制第二运动装置的第二控制器以及位于所述中转站I上的传感器，所述传感器能够向所述第一控制器发送所述中转站I上是否具有容纳光盘空间的信号，并能够向所述第二控制器发送所述中转站I上是否具有刻录后的光盘的信号，所述第一控制器和所述第二控制器根据所述传感器发送的不同信号，分别控制第一运动装置或第二运动装置运动。具体地，所述传感器在检测到所述中转站I上放置有刻录后的光盘时，表示第一运动装置完成至少一次摆渡，此时，所述传感器向用于控制第二运动装置的第二控制器发送信号，第二控制器在接收到传感器发送的所述中转站I上具有刻录好的光盘的信号后控制第二运动装置动作，第二运动装置启动对于中转站I上的光盘的采集运动(即抓取运动)，并通过运输动作将抓取的光盘放置到第二网络区域的只读光驱组6 ;与此同时，传感器在检测到所述中转站I上具有进一步容纳光盘的空间时，所述传感器向用于控制第一运动装置的第一控制器发送所述中转站上具有所述空间的信号，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述中转站I上具有所述空间的信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动(即抓取运动)，并提供运输动作以及放置动作，以将空白光盘放置在第一网络区域的刻录光驱组5，并在刻录光驱组5刻录后将光盘抓取并运输到中转站1，此时，传感器再次向第二控制器发送信号，第二控制器控制所述第二运动装置再次启动抓取运动，如此循环，实现了第一运动装置和第二运动装置的连续运动，在上述整个过程中，由于通过传感器感知并向第一控制器和第二控制器传输信号，使得第一控制器和第二控制器对于第一运动装置和第二运动装置的控制有序且连续，提高了工作效率。
[0056]在本实施例中，为了避免第一运动装置和第二运动装置在运动过程中彼此干扰，或受到其他障碍物的干扰，所述第一运动装置上设置用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第一传感器(图中未示出)，所述第二运动装置上设置有用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第二传感器(图中未示出)，所述第一传感器和所述第二传感器能够分别向用于控制所述第一运动装置的第一控制器和用于控制所述第二运动装置的第二控制器发送信号，所述第一控制器和所述第二控制器在分别接收到所述第一传感器和所述第二传感器发送的运动前方具有障碍物信号时控制所述第一运动装置和所述第二运动装置暂停运动，从而避免了第一运动装置和第二运动装置在运动过程中的彼此干扰，确保中转设备稳步运行，即便在第一运动装置和第二运动装置同时运动过程中也不会发生相互干扰；在所述第一传感器和所述第二传感器在检测到障碍物消除时，分别向第一控制器和第二控制器发送信号，所述第一控制器和所述第二控制器分别控制所述第一运动装置和第二运动装置启动运动。
[0057]本实施例中，所述第一运动装置位于所述第一网络区域，所述第二运动装置位于所述第二网络区域。
[0058]本实施例中，所述第一运动装置和/或所述第二运动装置为机械手2，所述机械手2具有抓盘器10，所述第一运动装置和/或所述第二运动装置可摆动设置，以便于实现摆渡功能。
[0059]在本实施例中，所述中转站I位于第一网络区域和第二网络区域之间，所述中转设备还包括传输装置，所述传输装置用于移动所述中转站1，以改变所述中转站I相对于所述第一运动装置和所述第二运动装置的距离，在本实施例中，所述传输装置为皮带，所述中转站为托盘，所述托盘位于皮带上，在皮带的带动下实现位置移动。
[0060]需要说明的是，为了实现传输的目的，所述传输装置还可以通过除皮带之外的其他方式实现，例如通过设置导轨，将作为中转站的托盘设置在所述导轨上，并与所述导轨滑动配合，以实现所述托盘在所述导轨上的移动。
[0061]值得注意的是，本实施例的上述网络数据传输装置应用于不同安全级别的第一网络3和第二网络4之间，在本实施例中，所述第一网络3为外网，所述第二网络4为内网，当然，上述第一网络3和第二网络4还可以分别为公共网络和专用网络，或者分别为非保密网络与保密网络等。
[0062]实施例3
如图3所示，本实施例提供一种数据中转方法，用于实现第一网络3和第二网络4之间的数据单向安全传输，所述数据中转方法采用实施例1所述的中转设备，包括依次进行的如下步骤:
(1)第一运动装置采集位于光盘桶8中的空白光盘，需要说明的是，所述光盘桶8可以为多个，每个光盘桶8中分别放置至少一张空白光盘，第一运动装置在运动时根据需要从不同的光盘桶8中采集空白光盘，在本实施例中，所述第一运动装置为机械手2，所述机械手2具有抓盘器10，通过抓盘器10抓取空白光盘；
(2)所述第一运动装置将采集后的所述空白光盘运行至第一网络区域的刻录光驱组5，即机械手2通过自身的摆动设置，实现对空白光盘的运输，将空白光盘从光盘桶8中运输到刻录光驱组5 ；
(3)所述第一运动装置将经过所述刻录光驱组5刻录后的光盘运行至中转站1，在刻录光驱组5完成对空白光盘的刻录后，机械手2再次抓取光盘，并通过自身的摆动设置，将抓取的光盘放置到所述中转站I上，从而完成数据从第一网络3到中转站I的摆渡；
(4)中转站I上的传感器检测到中转站I上具有刻录后的光盘，并将该信号传输给第二运动装置的第二控制器；
(5)第二控制器接收到该信号后，控制所述第二运动装置启动对于中转站I上的刻录后的光盘的采集运动，在本实施例中，所述第二运动装置为机械手2，所述机械手2具有抓盘器10，也即，第二控制器控制机械手2通过抓盘器10抓取位于中转站I上的刻录后的光盘；
(6)所述第二运动装置通过自身的摆动设置将所述刻录后的光盘运行至第二网络区域的只读光驱组6 ；
(7)所述传感器检测到所述中转站I上具有进一步容纳光盘的空间，向控制第一运动装置的第一控制器发送信号，第一控制器在接收到上述信号后控制第一运动装置再次启动对于空白光盘的采集以及后续的运输以及放置动作，完成下一张光盘的刻录，如此循环，即可实现对不同空白光盘的刻录以及数据的读取与下载，进而完成数据在第一网络3和第二网络4之间的单向安全传输。
[0063]在上述整个过程中，数据从第一网络3向第二网络4单向传输，通过第一运动装置的抓取、运输以及放置光盘的动作即可实现数据从第一网络3向中转站I的摆渡，而通过第二运动装置的抓取、运输以及放置光盘的动作即可实现数据从中转站向第二网络4的摆渡，从而完成数据从第一网络3向第二网络4的单向传输，在此过程中，第一网络3和第二网络4完全的物理隔离，数据传输的安全性很高。
[0064]并且，由于通过传感器感知并向第一控制器和第二控制器传输信号，使得第一控制器和第二控制器对于第一运动装置和第二运动装置的控制有序且连续，提高了工作效率。
[0065]作为本实施例的一种变形，为了避免第一运动装置和第二运动装置的运动彼此干扰，或受到其他障碍物的干扰，所述网络数据中转方法还包括位于所述第一运动装置上的第一传感器向第一控制器发送所述第一运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤，以及位于所述第二运动装置上的第二传感器向所述第二控制器发送所述第二运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤。所述第一控制器在接收到所述第一运动装置前方具有障碍物时，控制所述第一运动装置暂停运动，待障碍物消除后重新启动所述第一运动装置的运动；所述第二控制器在接收到所述第二运动装置前方具有障碍物时，控制所述第二运动装置暂停运动，待障碍物消除后重新启动所述第二运动装置的运动，由此避免了第一运动装置和第二运动装置之间的相互干扰，以及其他障碍物对于第一运动装置和第二运动装置的运动干扰。
[0066]需要说明的是，为了便于进行数据中转，本实施例的上述数据中转方法还可以包括通过传输装置对所述中转站的位置进行调整的步骤，所述传输装置可以为皮带，还可以为除皮带之外的其他方式实现，例如通过设置导轨，将作为中转站的托盘设置在所述导轨上，并与所述导轨滑动配合，以实现所述托盘在所述导轨上的移动。
[0067]值得注意的是，本实施例的上述数据中转方法应用于不同安全级别的第一网络3和第二网络4之间，在本实施例中，所述第一网络3为外网，所述第二网络4为内网，当然，上述第一网络3和第二网络4还可以分别为公共网络和专用网络，或者分别为非保密网络与保密网络等。
[0068]实施例4
如图4所示，本实施例提供一种网络数据传输方法，用于实现第一网络3和第二网络4之间的数据单向安全传输，所述网络数据传输方法采用实施例2所述的网络数据传输装置，包括依次进行的如下步骤:
(1)第一运动装置采集位于光盘桶8中的空白光盘，需要说明的是，所述光盘桶8可以为多个，每个光盘桶8中分别放置至少一张空白光盘，第一运动装置在运动时根据需要从不同的光盘桶8中采集空白光盘，在本实施例中，所述第一运动装置为机械手2，所述机械手2具有抓盘器10，通过抓盘器10抓取空白光盘；
(2)所述第一运动装置将采集后的所述空白光盘运行至第一网络区域的刻录光驱组5，在本实施例中，即机械手2通过自身的摆动设置，实现对空白光盘的运输，将空白光盘从光盘桶8中运输到刻录光驱组5 ；
(3)刻录光驱组5对空白光盘进行刻录；
(4)所述第一运动装置将经过所述刻录光驱组5刻录后的光盘运行至中转站1，在刻录光驱组5完成对空白光盘的刻录后，机械手2再次抓取光盘，并通过自身的摆动设置，将抓取的光盘放置到所述中转站I上，从而完成数据从第一网络3到中转站I的摆渡；
(5)中转站I上的传感器检测到中转站I上具有刻录后的光盘，并将该信号传输给第二运动装置的第二控制器；
(6)第二控制器接收到该信号后，控制所述第二运动装置启动对于中转站I上的刻录后的光盘的采集运动，在本实施例中，所述第二运动装置为机械手2，所述机械手2具有抓盘器10，也即，第二控制器控制机械手2通过抓盘器10抓取位于中转站I上的刻录后的光盘；
(7)所述第二运动装置(机械手2)通过自身的摆动设置将所述刻录后的光盘运行至第二网络区域的只读光驱组6 ；
(8)只读光驱组6对刻录后的光盘中的数据进行读取与下载；
(9)所述传感器在此时检测到所述中转站I上仍具有容纳光盘的空间，其向控制第一运动装置的第一控制器发送信号，第一控制器在接收到上述信号后控制第一运动装置再次启动对于空白光盘的采集以及后续的运输以及放置动作，完成下一张光盘的刻录，如此循环，即可实现对不同空白光盘的刻录以及数据的读取与下载，进而完成数据在第一网络3和第二网络4之间的单向安全传输。
[0069]在上述整个过程中，数据在从第一网络3向第二网络4单向传输，通过第一运动装置的抓取、运输以及放置光盘的动作即可实现数据从第一网络3向中转站I的摆渡，而通过第二运动装置的抓取、运输以及放置光盘的动作即可实现数据从中转站I向第二网络4的摆渡，从而完成数据从第一网络3向第二网络4的单向传输，在此过程中，第一网络3和第二网络4完全地物理隔离，数据传输的安全性很高。
[0070]并且，由于通过传感器感知并向第一控制器和第二控制器传输信号，使得第一控制器和第二控制器对于第一运动装置和第二运动装置的控制有序且连续，提高了工作效率。
[0071 ] 在本实施例中，所述网络数据传输方法还包括第二运动装置将读取后的光盘运输到归档片闸7进行存档的步骤，或者运行到粉碎部件9中，通过粉碎部件9进行粉碎的步骤。
[0072]作为本实施例的一种变形，为了避免第一运动装置和第二运动装置的运动彼此干扰，或受到其他障碍物的干扰，所述网络数据传输方法还包括位于所述第一运动装置上的第一传感器向第一控制器发送所述第一运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤，以及位于所述第二运动装置上的第二传感器向所述第二控制器发送所述第二运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤。所述第一控制器在接收到所述第一运动装置前方具有障碍物时，控制所述第一运动装置暂停运动，待障碍物消除后重新启动所述第一运动装置的运动；所述第二控制器在接收到所述第二运动装置前方具有障碍物时，控制所述第二运动装置暂停运动，待障碍物消除后重新启动所述第二运动装置的运动，由此避免了第一运动装置和第二运动装置之间的相互干扰，以及其他障碍物对于第一运动装置和第二运动装置的运动干扰。
[0073]需要说明的是，为了便于进行数据中转，本实施例的上述数据中转方法还可以包括通过传输装置对所述中转站I的位置进行调整的步骤，所述传输装置可以为皮带，还可以为除皮带之外的其他方式实现，例如通过设置导轨，将作为中转站的托盘设置在所述导轨上，并与所述导轨滑动配合，以实现所述托盘在所述导轨上的移动。
[0074]值得注意的是，本实施例的上述网络数据传输方法应用于不同安全级别的第一网络3和第二网络4之间，在本实施例中，所述第一网络3为外网，所述第二网络4为内网，当然，上述第一网络3和第二网络4还可以分别为公共网络和专用网络，或者分别为非保密网络与保密网络等。
[0075]实施例5
本实施例提供一种网络数据传输方法，其是在实施例4基础之上的变形，在本实施例中，所述步骤(9)位于步骤(6)和步骤(7)之间。
[0076]作为本实施例的另一种变形，所述步骤(9)还可以位于步骤(7)和步骤(8)之间。
[0077]实施例6
本实施例提供一种网络数据传输装置，其是在实施例2基础之上的变形，在本实施例中，所述第一运动装置和所述第二运动装置被设置为可以轴向伸缩；所述刻录光驱组5在同一高度平面内并排设置为多个，所述只读光驱组6在同一高度平面内并排设置为多个，所述光盘桶8在同一高度平面内并排设置为多个。[0078]工作时，第一运动装置可以根据其与光盘桶8的距离，自动伸缩，以使得其能够抓取位于不同光盘桶8中的空白光盘，并通过伸缩运动，调整其与不同刻录光驱组5的距离，从而将空白光盘运输到不同的刻录光驱组5中，在此过程中，由于第一运动装置和第二运动装置可以伸缩，从而使得第一运动装置相距光盘桶8、刻录光驱组5、中转站1，第二运动装置相对于中转站1、只读光驱组6的距离可以调整，进而能够只通过设置一个第一运动装置和一个第二运动装置就可以实现向多个刻录光驱组5和多个只读光驱组6存、取光盘的效果，可以进一步提高工作效率。
[0079]实施例7
本实施例提供一种网络数据传输装置，其是在实施例2或6基础之上的变形，在本实施例中，所述第一运动装置和所述第二运动装置被设置为其相对于地面的高度可以调整，所述刻录光驱组5沿着高度方向并排设置为多个，所述只读光驱组6沿着高度方向并排设置为多个，所述光盘桶8沿着高度方向并排设置为多个。
[0080]工作时，第一运动装置可以根据不同光盘桶8的高度，调整其自身相对于地面的高度，以使得其能够抓取位于不同高度层的光盘桶8中的空白光盘，并通过调整自身相对于地面的高度，从而将空白光盘运输到不同高度层的刻录光驱组5中，在此过程中，由于第一运动装置和第二运动装置相对于地面的高度可以调整，进而能够只通过设置一个第一运动装置和一个第二运动装置就可以实现向多个刻录光驱组5和多个只读光驱组6存、取光盘的效果，可以进一步提高工作效率。
[0081]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种中转设备，用于实现第一网络和第二网络之间的数据单向安全传输，其特征在于:包括至少一个中转站(1)、第一运动装置以及第二运动装置，所述第一运动装置用于采集空白光盘、将所述空白光盘运至第一网络区域的刻录光驱组、并将经过所述刻录光驱组刻录后的光盘运至所述中转站(1)，所述第二运动装置用于采集位于所述中转站(1)的所述刻录后的光盘，并将所述刻录后的光盘运至第二网络区域的只读光驱组以供所述只读光驱组完成数据读取与下载。
2.根据权利要求1所述的中转设备，其特征在于:所述中转站(1)上设置传感器，所述传感器用于向控制第一运动装置的第一控制器发送所述中转站(1)上是否具有容纳光盘的空间的信号，并用于向控制第二运动装置的第二控制器发送所述中转站(1)上是否具有刻录后的光盘的信号，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述中转站(1)具有所述容纳光盘空间的信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动，所述第二控制器在收到所述传感器发送的所述中转站(1)上具有刻录后的光盘的信号后控制所述第二运动装置启动对刻录后的光盘的采集运动。
3.根据权利要求1或2所述的中转设备，其特征在于:所述第一运动装置上设置用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第一传感器，所述第二运动装置上设置有用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器能够分别向用于控制所述第一运动装置的第一控制器和用于控制所述第二运动装置的第二控制器发送信号，所述第一控制器和所述第二控制器在接收到所述第一传感器和所述第二传感器发送的运动前方具有障碍物信号时分别控制所述第一运动装置和所述第二运动装置暂停运动，并在接收到所述第一传感器和第二传感器发送的障碍物消除信号时，分别控制所述第一运动装置和所述第二运动装置启动运动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的中转设备，其特征在于:所述第一运动装置位于所述第一网络区域，所述第二运动装置位于所述第二网络区域。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的中转设备，其特征在于:所述第一运动装置和/或所述第二运动装置可摆动设置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的中转设备,其特征在于:所述中转站(1)位于第一网络区域和第二网络区域之间。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的中转设备，其特征在于:还包括传输装置，所述传输装置用于移动所述中转站(1)，以改变所述中转站(1)相对于所述第一运动装置和所述第二运动装置的距离。
8.一种数据传输装置，用于第一网络和第二网络之间的数据单向安全传输，包括第一网络区域和第二网络区域，所述第一网络区域具有刻录光驱组，所述第二网络区域具有只读光驱组，所述第一网络区域用于刻录空白光盘，所述第二网络区域用于接收刻录后的光盘并进行数据读取，其特征在于:还包括中转设备，所述中转设备包括至少一个中转站(1)，用于采集空白光盘、将所述空白光盘运至所述刻录光驱组、并将经过所述刻录光驱组刻录后的光盘运至所述中转站(1)的第一运动装置，以及用于采集位于所述中转站(1)的所述刻录后的光盘，并将所述刻录后的光盘运至所述只读光驱组的第二运动装置。
9.根据权利要求8所述的数据传输装置，其特征在于:还包括用于控制第一运动装置的第一控制器、用于控制第二运动装置的第二控制器以及位于所述中转站(1)上的传感器，所述传感器能够向所述第一控制器发送所述中转站(I)上是否具有容纳光盘的空间的信号，并能够向所述第二控制器发送所述中转站(I)上是否具有刻录后的光盘的信号，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述中转站(I)上具有容纳光盘的空间的信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动，所述第二控制器在收到所述传感器发送的所述中转站(I)上具有刻录后的光盘的信号后控制所述第二运动装置启动对刻录后的光盘的米集运动。
10.根据权利要求9所述的数据传输装置，其特征在于:第一运动装置上设置用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第一传感器，所述第二运动装置上设置有用于检测自身运动前方是否具有障碍物的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器能够分别向用于控制所述第一运动装置的第一控制器和用于控制所述第二运动装置的第二控制器发送信号，所述第一控制器和所述第二控制器在接收到所述第一传感器和所述第二传感器发送的运动前方具有障碍物信号时分别控制所述第一运动装置和所述第二运动装置暂停运动，并在接收到所述第一传感器和第二传感器发送的障碍物消除信号时，分别控制所述第一运动装置和所述第二运动装置启动运动。
11.根据权利要求9或10所述的数据传输装置，其特征在于:所述第一运动装置位于所述第一网络区域，所述第二运动装置位于所述第二网络区域。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的数据传输装置，其特征在于:所述第一运动装置和/或所述第二运动装置可摆动设置。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的数据传输装置，其特征在于:所述中转设备还包括传输装置，所述传输装置用于移动所述中转站(I)，以改变所述中转站(I)相对于所述第一运动装置和所述第二 运动装置的距离。
14.一种数据中转方法，用于实现第一网络和第二网络之间的数据单向安全传输，其特征在于:包括如下步骤: 第一运动装置采集空白光盘的步骤； 所述第一运动装置将采集后的所述空白光盘运行至第一网络区域的刻录光驱组的步骤； 所述第一运动装置将经过所述刻录光驱组刻录后的光盘运行至中转站(I)的步骤； 第二运动装置采集位于所述中转站(I)的所述刻录后的光盘的步骤；以及 所述第二运动装置将所述刻录后的光盘运行至第二网络区域的只读光驱组的步骤。
15.根据权利要求14所述的数据中转方法，其特征在于:还包括位于所述中转站(I)上的传感器向第一控制器发送所述中转站(I)上是否具有容纳光盘空间信号的步骤，以及所述传感器向所述第二控制器发送所述中转站(I)上是否具有刻录后的光盘信号的步骤，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述中转站(I)上具有容纳光盘的空间的信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动，所述第二控制器在收到所述传感器发送的所述中转站(I)上具有刻录后的光盘的信号后控制所述第二运动装置启动对刻录后的光盘的采集运动。
16.根据权利要求15所述的数据中转方法，其特征在于:还包括位于所述第一运动装置上的第一传感器向第一控制器发送所述第一运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤，以及位于所述第二运动装置上的第二传感器向所述第二控制器发送所述第二运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤。
17.一种数据传输方法，用于实现第一网络和第二网络之间的数据单向安全传输，其特征在于:包括如下步骤: 第一运动装置采集空白光盘的步骤； 所述第一运动装置将采集后的所述空白光盘运行至第一网络区域的刻录光驱组的步骤； 所述刻录光驱组对所述空白光盘进行刻录的步骤； 所述第一运动装置将经过所述刻录光驱组刻录后的光盘运行至中转站(I)的步骤； 第二运动装置采集位于所述中转站(I)的所述刻录后的光盘的步骤； 所述第二运动装置将所述刻录后的光盘运行至第二网络区域的只读光驱组的步骤；以及 所述只读光驱组进行数 据读取与下载的步骤。
18.根据权利要求17所述的数据传输方法，其特征在于:还包括所述第二运动装置将通过只读光驱组进行读取与下载后的光盘归入归档片闸或进行粉碎的步骤。
19.根据权利要求17或18所述的数据传输方法，其特征在于:还包括位于所述中转站(I)上的传感器向第一控制器发送所述中转站(I)上是否具有容纳光盘的空间的信号的步骤，以及所述传感器向所述第二控制器发送所述中转站(I)上是否具有刻录后的光盘信号的步骤，所述第一控制器在收到所述传感器发送的所述中转站(I)上具有容纳光盘空间的信号后控制所述第一运动装置启动对空白光盘的采集运动，所述第二控制器在收到所述传感器发送的所述中转站(I)上具有刻录后的光盘的信号后控制所述第二运动装置启动对刻录后的光盘的米集运动。
20.根据权利要求19所述的数据传输方法，其特征在于:还包括位于所述第一运动装置上的第一传感器向第一控制器发送所述第一运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤，以及位于所述第二运动装置上的第二传感器向所述第二控制器发送所述第二运动装置运动前方是否具有障碍物信号的步骤。
【文档编号】H04L12/26GK103944816SQ201410189952
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】刘建梅, 邵征宇, 张满新, 唐建华, 宋林峰 申请人:苏州互盟信息存储技术有限公司