自动对焦方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明是关于一种自动对焦方法及装置，属于摄影【技术领域】。所述方法包括：在对焦过程中，采集所处环境的声音信息；根据声音信息分析声音信息的声源位置；对声源位置的目标物体进行自动对焦。本发明通过声源位置来对发声物体进行对焦；解决了目前的触控式自动对焦方法由于需要用户通过触摸屏来控制对焦，而导致当用户处于不方便操作电子设备的状态时，比如双手手持平板设备的状态、以遥控器控制电子设备的状态，上述自动对焦方法无法使用的问题；达到了在不方便操作电子设备的状态时也能正常对焦的效果。
【专利说明】自动对焦方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及摄影【技术领域】，特别涉及一种自动对焦方法及装置。
【背景技术】
[0002] 对焦是指通过照相机中的对焦机构变动物距和相距的位置，使被拍物体的成像清 晰的过程。随着电子设备的快速发展，各种包含拍摄功能的电子设备使用的越来越频繁，人 们对对焦功能的要求也越来越高。
[0003] 相关技术提供的一种自动对焦方法，包括：电子设备在拍摄过程中，通过触摸屏显 示取景画面；电子设备接收用户在触摸屏上的点击信号，对该点击信号在取景画面中所点 击的物体进行自动对焦。
[0004] 公开人在实现本公开的过程中，发现上述方式至少存在如下缺陷：上述自动对焦 方法虽然对焦过程是自动的，但在选取对焦点的过程中，主要依赖用户的操作，当用户处于 不方便操作电子设备的状态时，比如双手手持平板设备的状态、以遥控器控制电子设备的 状态，上述自动对焦方法无法使用。同时，用户点击触摸屏也会带来电子设备的抖动，影响 对焦过程。
【发明内容】
[0005] 为了解决目前的触控式自动对焦方法由于需要用户通过触摸屏来控制对焦，而导 致当用户处于不方便操作电子设备的状态时，该自动对焦方法无法使用的问题，本发明实 施例提供了一种自动对焦方法及装置。所述技术方案如下：
[0006] 根据本发明实施例的第一方面，提供了一种自动对焦方法，所述方法包括：
[0007] 在对焦过程中，采集所处环境的声音信息；
[0008] 根据所述声音信息分析所述声音信息的声源位置；
[0009] 对所述声源位置的目标物体进行自动对焦。
[0010] 可选的，所述根据所述声音信息分析所述声音信息的声源位置，包括：
[0011] 在所述声音信息为两个或者两个以上时，解析每个声音信息，得到所述声音信息 的声音特征；
[0012] 检测所述声音特征与预设声音信息的声音特征是否匹配；
[0013] 如果所述声音特征与预设声音信息的声音特征匹配，则分析所述声音信息的声源 位置。
[0014] 可选的，所述方法，还包括：
[0015] 获取所处环境所对应的场景模式；
[0016] 从预设的至少一个声音信息中选择与所述场景模式匹配的声音信息，作为所述预 设声音信息。
[0017] 可选的，所述对所述声源位置的目标物体进行自动对焦，包括：
[0018] 对所述声源位置进行初步对焦，获取图像信息；
[0019] 在所述图像信息中识别所述声源位置处的目标物体；
[0020] 检测所述目标物体是否为所述声音信息的发声物体；
[0021] 如果所述目标物体是所述声音信息的发声物体，则对所述目标物体进行自动对 焦。
[0022] 可选的，所述对所述声源位置进行初步对焦，获取图像信息，包括：
[0023] 在所述声源位置不在当前镜头范围内时，根据所述声源位置调整所述镜头的朝向 和姿态；
[0024] 通过调整后的所述镜头对所述声源位置进行初步对焦，并获取图像信息。
[0025] 可选的，所述方法，还包括：
[0026] 持续采集所述目标物体的声音信息；
[0027] 根据持续采集的所述声音信息对所述目标物体进行跟踪对焦。
[0028] 根据本发明实施例的第二方面，提供了一种自动对焦装置，所述装置包括：
[0029] 声音获取模块，被配置为在对焦过程中，米集所处环境的声音信息；
[0030] 声源位置模块，被配置为根据所述声音信息分析所述声音信息的声源位置；
[0031] 图像获取模块，被配置为对所述声源位置的目标物体进行自动对焦。
[0032] 可选的，所述声源位置模块，还包括：
[0033] 声音解析单元、特征检测单元和声源位置单元；
[0034] 所述声音解析单元，被配置为在所述声音信息为两个或者两个以上时，解析每个 声音信息，得到所述声音信息的声音特征；
[0035] 所述特征检测单元，被配置为检测所述声音特征与预设声音信息是否匹配；
[0036] 所述声源位置单元，被配置为在所述声音特征与预设声音信息的声音特征匹配 时，分析所述声音信息的声源位置。
[0037] 可选的，所述装置，还包括：
[0038] 场景匹配模块，被配置为获取所处环境所对应的场景模式，并从预设的至少一个 声音信息中选择与所述场景模式匹配的声音信息，作为所述预设声音信息。
[0039] 可选的，所述图像获取模块，还包括：初步对焦单元、图像识别单元、图像检测单元 和自动对焦单元；
[0040] 所述初步对焦单元，被配置为对所述声源位置进行初步对焦后，获取图像信息；
[0041] 所述图像识别单元，被配置为在所述图像信息中识别所述声源位置处的目标物 体；
[0042] 所述图像检测单元，被配置为检测所述目标物体是否为所述声音信息的发声物 体；
[0043] 所述自动对焦单元，被配置为在所述目标物体是所述声音信息的发声物体时，对 所述目标物体进行自动对焦。
[0044] 可选地，所述初步对焦单元，包括：
[0045] 镜头调整子单元，被配置为在所述声源位置不在当前镜头范围内时，根据所述声 源位置调整所述镜头的朝向和姿态；
[0046] 初步对焦子单元，被配置为通过调整后的所述镜头对所述声源位置进行初步对 焦，并获取图像信息。
[0047] 可选的，所述装置，还包括：跟踪对焦模块；
[0048] 所述跟踪对焦模块，被配置为持续采集所述目标物体的声音信息，并根据持续采 集的所述声音信息对所述目标物体进行跟踪对焦。
[0049] 根据本发明实施例的第三方面，提供了一种自动对焦装置，所述装置包括：
[0050] 处理器；
[0051] 用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
[0052] 其中，所述处理器被配置为：
[0053] 在对焦过程中，采集所处环境的声音信息；
[0054] 根据所述声音信息分析所述声音信息的声源位置；
[0055] 对所述声源位置的目标物体进行自动对焦。
[0056] 本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0057] 当被拍摄物体可以发声时，通过声源位置来对发声物体进行对焦；解决了目前的 触控式自动对焦方法由于需要用户通过触摸屏来控制对焦，而导致当用户处于不方便操作 电子设备的状态时，自动对焦方法无法使用；以及用户点击触摸屏也会带来电子设备的抖 动，影响对焦过程的问题；达到了在不方便操作电子设备的状态时也能正常对焦且对焦过 程不会因为点击触摸屏带来设备抖动的效果。
[0058] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本公开。
【专利附图】
【附图说明】
[0059] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施 例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0060] 图1是根据一示例性实施例示出的一种自动对焦方法的流程图；
[0061] 图2A是根据另一示例性实施例示出的一种自动对焦方法的流程图；
[0062] 图2B是根据一示例性实施例示出的终端的外观示意图；
[0063] 图2C是根据一示例性实施例示出的在自动对焦过程中录制预设声音信息的示意 图；
[0064] 图2D是根据一示例性实施例示出的在自动对焦过程中对声源进行二维定位的示 意图；
[0065] 图2E是根据一示例性实施例示出的的自动对焦过程的示意图；
[0066] 图3A是根据另一示例性实施例示出的一种自动对焦方法的流程图；
[0067] 图3B是根据一示例性实施例示出的在自动对焦过程中选择场景模式的示意图； [0068] 图3C是根据一示例性实施例示出的在自动对焦过程中选择预设声音信息的示意 图；
[0069] 图3D是根据一示例性实施例示出的在自动对焦过程中调整镜头方向和姿态的示 意图；
[0070] 图4是根据一示例性实施例示出的一种自动对焦装置的框图；
[0071] 图5是根据另一示例性实施例示出的一种自动对焦装置的框图。
[0072] 图6是根据另一示例性实施例示出的一种自动对焦装置的框图
[0073] 通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图 和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为 本领域技术人员说明本公开的概念。
【具体实施方式】
[0074] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0075] 本文中所述的终端可以是拍照手机、照相机、摄像机和监控摄像头等一切有拍摄 功能的电子产品。
[0076] 图1是根据一示例性实施例示出的一种自动对焦方法的流程图，本实施例以自动 对焦方法应用于终端中来举例说明。该自动对焦方法可以包括如下几个步骤：
[0077] 在步骤102中，在对焦过程中，采集所处环境的声音信息；
[0078] 在步骤104中，根据声音信息分析声音信息的声源位置；
[0079] 在步骤106中，对声源位置的目标物体进行自动对焦。
[0080] 综上所述，本实施例提供的自动对焦方法，在被拍摄物体可以发声时，通过声源位 置来对发声物体进行对焦；解决了目前的触控式自动对焦方法由于需要用户通过触摸屏来 控制对焦，而导致当用户处于不方便操作电子设备的状态时，比如双手手持平板设备的状 态、以遥控器或声控方式控制电子设备的状态，上述自动对焦方法无法使用，同时，用户点 击触摸屏也会带来电子设备的抖动，影响对焦过程的问题；达到了在不方便操作电子设备 的状态时也能正常对焦且对焦过程不会因为点击触摸屏带来设备抖动的效果。
[0081] 图2A是根据另一示例性实施例示出的一种自动对焦方法的方法流程图，本实施 例以自动对焦方法应用于终端中来举例说明。该自动对焦方法可以包括如下几个步骤：
[0082] 在步骤201中，在对焦过程中，采集所处环境的声音信息。
[0083] 由于本实施例需要获取发声物体的声源位置，因而需要两个或两个以上在平面或 空间不同朝向的检测点来获取声音信息，每个检测点可以是一个麦克风。
[0084] 以终端为手机为例，结合参考图2B，其示出了一个手机20的外观示意图。该手机 20的顶端有一个麦克风22,且该手机20的底端有另一个麦克风24。这2个麦克风可以形 成两个检测点来获取手机20所处环境的声音信息。可选地，为了实现三维声源定位，该两 个或两个以上的检测点可由设置在终端上的麦克风阵列实现，该麦克风阵列可以是三元麦 克风阵列、四元麦克风阵列、五元麦克风阵列和六元麦克风阵列等。
[0085] 在对焦的过程中，当终端接收到开始对焦指令后，两个或两个以上在平面或空间 不同朝向的检测点开始采集所处环境的声音信息。
[0086] 在步骤202中，解析声音信息，得到声音信息的声音特征。
[0087] 由于终端所处环境的环境声音可能为两个或者两个以上的声音信息混杂而成。其 中，一部分是对于对焦过程有效的声音信息，比如被拍物体发出的声音；而另一部分是对于 对焦过程无效甚至干扰的声音信息，比如环境噪音。通常，终端只需要根据有效的声音信息 进行对焦即可。为此，终端可以通过分析声音信息的声音特征来识别出本次对焦所采用的 声音信息。
[0088] 本实施例中获取的声音特征可以但不限于为倒谱特征，倒谱特征是对声音信息的 对数功率谱进行反傅里叶变换后得到的特征，它可以进一步将声道特性和激励特性有效的 分开，因此可以更好的揭示声音信息的本质特征。
[0089] 终端在采集完所处环境的至少一个声音信息后，开始对每个声音信息进行解析， 并获得每个声音信息的倒谱特征。
[0090] 需要说明的是，只需要获取两个或两个以上的检测点中任意一个检测点获取的声 音信息的倒谱特征即可。
[0091] 在步骤203中，检测声音特征与预设声音信息的声音特征是否匹配。
[0092] 预设声音信息可以是终端自身内置的声音信息，也可以是用户在终端中预先录制 的声音信息。
[0093] 比如，用户A经常使用终端拍摄自己儿子的图像或视频，则用户A可以将自己儿子 的声音信息预先录制为预设声音信息。
[0094] 又比如，用户B经常使用终端拍摄自己老师的讲课内容，则用户B可以将自己老师 的声音信息预先录制为预设声音信息，如图2C所示，用户可以在相机设置界面21中点击录 制按钮26来录制一段声音为预设声音信息。
[0095] 在对焦过程中，终端可以检测获取到的声音特征与预设声音信息的声音特征是否 匹配。如果声音特征与预设声音信息的声音特征匹配，则进入步骤204。
[0096] 需要说明的是，如果从所处环境采集的声音信息为η个，预设声音信息为1个，则 本步骤需要执行η次；如果从所处环境采集的声音信息为1个，预设声音信息为m个，则本 步骤需要执行m次；如果从所处环境采集的声音信息为η个，预设声音信息为m个，则本步 骤需要执行n*m次。
[0097] 在步骤204中，如果声音特征与预设声音信息的声音特征匹配，则分析声音信息 的声源位置。
[0098] 如果获取的一个声音信息的声音识别模型中和预设声音信息的声音识别模型匹 配，则终端分析该声音信息的声源位置。
[0099] 本实施例可以通过两个或两个以上在平面或空间不同朝向的检测点获取同一声 音信息的到达时间差，分析出声源位置。
[0100] 声源位置可以包括声源方向和声源距离。声源方向是指声源相对于终端的方向， 声源距离是指声源与终端之间的距离。
[0101] 本步骤可以包括如下子步骤：
[0102] 1、通过两个或两个以上在平面或空间不同朝向的检测点获取同一声音信息的时 间差；
[0103] 由于各个检测点的空间位置不同，则同一声音信息到达每个检测点的时间会各不 相同，互相之间会存在时间差。
[0104] 2、根据同一声音信息在不同检测点所对应的到达时间差，每个检测点之间的空间 距离以及时延差算法来计算得到该声音信息相对于终端的声源方向和声源距离。
[0105] 如图2D所示，以声源定位为二维定位为例，由于声源23与麦克风27a之间的距离 a不同于声源23与麦克风27b之间的距离b，所以该声源23发出的声音在到达麦克风27a 与麦克风27b的时间存在时间差，根据两个麦克风之间的距离c以及时延差算法可以计算 出声源23与终端的声源方向α和声源距离d。当然，如果检测点为三个以上，还可以实现 对声源定位的三维定位。
[0106] 在步骤205中，对声源位置的目标物体进行自动对焦。
[0107] 当确定出声源位置后，终端可以根据声源位置进行自动对焦。
[0108] 比如，如图2E所示，声源位置处为一个小孩29,终端可以采集到小孩29的声音信 息，并且在采集到的声音信息的声音特征与预设声音信息（小孩）的声音特征匹配时，对小 孩29进行声源定位，从而获取到小孩29的声源位置。继而，终端可以根据小孩29的声源 位置进行自动对焦，以便后续的拍照或者摄像。
[0109] 综上所述，本实施例提供的自动对焦方法，在被拍摄物体可以发声时，通过声源位 置来对发声物体进行对焦；解决了目前的触控式自动对焦方法由于需要用户通过触摸屏来 控制对焦，而导致当用户处于不方便操作电子设备的状态时，比如双手手持平板设备的状 态、以遥控器或声控方式控制电子设备的状态，上述自动对焦方法无法使用，同时，用户点 击触摸屏也会带来电子设备的抖动，影响对焦过程的问题；达到了在不方便操作电子设备 的状态时也能正常对焦且对焦过程不会因为点击触摸屏带来设备抖动的效果。
[0110] 图3A示出了本发明另一实施例提供的一种自动对焦方法的方法流程图，本实施 例以自动对焦方法应用于终端中来举例说明。该自动对焦方法可以包括如下几个步骤：
[0111] 在步骤301中，在对焦过程中，采集所处环境的声音信息。
[0112] 由于本实施例需要获取发声物体的声源位置，因而需要两个或两个以上在平面或 空间不同朝向的检测点来获取声音信息，每个检测点可以是一个麦克风。
[0113] 可选地，为了实现三维声源定位，该两个或两个以上的检测点可由设置在终端上 的麦克风阵列实现，该麦克风阵列可以是三元麦克风阵列、四元麦克风阵列、五元麦克风阵 列和六元麦克风阵列等。
[0114] 在对焦的过程中，当终端接收到开始对焦指令后，两个或两个以上在平面或空间 不同朝向的检测点开始采集所处环境的声音信息。
[0115] 在步骤302中，解析声音信息，得到声音信息的声音特征。
[0116] 由于终端所处环境的环境声音可能为两个或者两个以上的声音信息混杂而成。其 中，一部分是对于对焦过程有效的声音信息，比如被拍物体发出的声音；而另一部分是对于 对焦过程无效甚至干扰的声音信息，比如环境噪音。通常，终端只需要根据有效的声音信息 进行对焦即可。为此，终端可以通过分析声音信息的声音特征来识别出本次对焦所采用的 声音信息。
[0117] 本实施例中获取的声音特征可以但不限于为倒谱特征，倒谱特征是对声音信息的 对数功率谱进行反傅里叶变换后得到的特征，它可以进一步将声道特性和激励特性有效的 分开，因此可以更好的揭示声音信息的本质特征。
[0118] 终端在采集完所处环境的至少一个声音信息后，开始对每个声音信息进行解析， 并获得每个声音信息的倒谱特征。
[0119] 需要说明的是，只需要获取两个或两个以上的检测点中任意一个检测点获取的声 音信息的倒谱特征即可。
[0120] 在步骤303中，获取所处环境所对应的场景模式；
[0121] 终端可以通过如下两种方法获取所处环境所对应的场景模式：
[0122] 1)接收用户在预设的至少一个场景模式中所选择的场景模式；
[0123] 也即，终端可以预先提供若干个场景模式，用户可以在预先提供的若干个场景模 式中进行选择。然后，终端接收用户在预设的至少一个场景模式中所选择的场景模式。场 景模式包括但不限于：儿童场景模式、聚会场景模式、赛车场场景模式、课堂场景模式、会议 场景模式等。
[0124] 例如，用户需要对人进行拍摄，则选择聚会场景模式；用户需要对汽车进行拍摄， 则选择赛车场场景模式；用户需要对老师的讲课进行拍摄，则选择课堂场景模式，如图3B 所示。
[0125] 2)终端通过当前地理位置所处环境自动选择场景模式；
[0126] 例如，终端经过GPS定位，确定当前地理位置处于一个聚会场所，则终端设定场景 模式为聚会场景模式；终端经过GPS定位，确定当前地理位置在一座赛车场内，则终端设定 场景模式为赛车场场景模式；终端经过GPS定位，确定当前地理位置在一座课堂内，则终端 设定场景模式为课堂场景模式。
[0127] 在步骤304中，从预设的至少一个声音信息中选择与场景模式匹配的声音信息， 作为预设声音信息；
[0128] 若终端预先存储有多个声音信息，此步骤可以确定终端将在步骤301中采集的声 音信息与终端中预先存储的至少一个声音信息的哪一个进行匹配。
[0129] 预设声音信息可以是终端自身内置的声音信息，也可以是用户在终端中预先录制 的声音信息。
[0130] 比如，终端提供了赛车场场景模式以及该赛车场场景模式下的若干个声音信息， 每个声音信息与一种引擎声对应。
[0131] 如，用户A1经常使用终端拍摄自己儿子的图像或视频，则用户A1可以将自己儿 子A2的声音信息预先录制为预设声音信息。
[0132] 又比如，用户B1经常使用终端拍摄自己老师的讲课内容，则用户B1可以将自己老 师B2的声音信息预先录制为预设声音信息。
[0133] 表 1
[0134]
【权利要求】
1. 一种自动对焦方法，其特征在于，所述方法包括： 在对焦过程中，采集所处环境的声音信息； 根据所述声音信息分析所述声音信息的声源位置； 对所述声源位置的目标物体进行自动对焦。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音信息分析所述声音信 息的声源位置，包括： 在所述声音信息为两个或者两个以上时，解析每个声音信息，得到所述声音信息的声 首特征； 检测所述声音特征与预设声音信息的声音特征是否匹配； 如果所述声音特征与预设声音信息的声音特征匹配，则分析所述声音信息的声源位 置。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括： 获取所处环境所对应的场景模式； 从预设的至少一个声音信息中选择与所述场景模式匹配的声音信息，作为所述预设声 音信息。
4. 根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述声源位置的目标物体 进行自动对焦，包括： 对所述声源位置进行初步对焦，获取图像信息； 在所述图像信息中识别所述声源位置处的目标物体； 检测所述目标物体是否为所述声音信息的发声物体； 如果所述目标物体是所述声音信息的发声物体，则对所述目标物体进行自动对焦。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述声源位置进行初步对焦，获取 图像信息，包括： 在所述声源位置不在当前镜头范围内时，根据所述声源位置调整所述镜头的朝向和姿 态； 通过调整后的所述镜头对所述声源位置进行初步对焦，并获取图像信息。
6. 根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括： 持续采集所述目标物体的声音信息； 根据持续采集的所述声音信息对所述目标物体进行跟踪对焦。
7. -种自动对焦装置，其特征在于，所述装置包括： 声音获取模块，被配置为在对焦过程中，米集所处环境的声音信息； 声源位置模块，被配置为根据所述声音信息分析所述声音信息的声源位置； 图像获取模块，被配置为对所述声源位置的目标物体进行自动对焦。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述声源位置模块，还包括： 声音解析单元、特征检测单元和声源位置单元； 所述声音解析单元，被配置为在所述声音信息为两个或者两个以上时，解析每个声音 信息，得到所述声音信息的声音特征； 所述特征检测单元，被配置为检测所述声音特征与预设声音信息是否匹配； 所述声源位置单元，被配置为在所述声音特征与预设声音信息的声音特征匹配时，分 析所述声音信息的声源位置。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括： 场景匹配模块，被配置为获取所处环境所对应的场景模式，并从预设的至少一个声音 信息中选择与所述场景模式匹配的声音信息，作为所述预设声音信息。
10. 根据权利要求7至9任一所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块，包括：初步 对焦单元、图像识别单元、图像检测单元和自动对焦单元； 所述初步对焦单元，被配置为对所述声源位置进行初步对焦，获取图像信息； 所述图像识别单元，被配置为在所述图像信息中识别所述声源位置处的目标物体； 所述图像检测单元，被配置为检测所述目标物体是否为所述声音信息的发声物体； 所述自动对焦单元，被配置为在所述目标物体是所述声音信息的发声物体时，对所述 目标物体进行自动对焦。
11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述初步对焦单元，包括： 镜头调整子单元，被配置为在所述声源位置不在当前镜头范围内时，根据所述声源位 置调整所述镜头的朝向和姿态； 初步对焦子单元，被配置为通过调整后的所述镜头对所述声源位置进行初步对焦，并 获取图像信息。
12. 根据权利要求7至9任一所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：跟踪对焦模 块； 所述跟踪对焦模块，被配置为持续采集所述目标物体的声音信息，并根据持续采集的 所述声音信息对所述目标物体进行跟踪对焦。
13. -种自动对焦装置，其特征在于，包括： 处理器； 用于存储所述处理器的可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为： 在对焦过程中，采集所处环境的声音信息； 根据所述声音信息分析所述声音信息的声源位置； 对所述声源位置的目标物体进行自动对焦。
【文档编号】H04N5/232GK104092936SQ201410261049
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】唐明勇, 刘华一君, 周志农 申请人:小米科技有限责任公司