一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视方法
【专利摘要】一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，涉及视频采集处理方法，为解决视频监测交通流信息不精确的问题，本发明提出以下技术方案，即获取当前车辆位置及车道信息、multi level密度分析及展示、车辆实时三维仿真和基于Macro-micro分级level平滑展示与切换；首先，结合视频分析技术和GPS定位技术，获取精确的车道信息和车辆定位信息；其次，根据车道信息和车辆定位信息，获取车辆的三维数据并映射到三维场景，并实现多车道的level密度统计及平滑展示；再者，通过三维仿真及平滑方法精确展示当前实时车流密度情况；最后，实现多车道level密度展示图和三维实时车流仿真图的切换；最终实现交通流实时定位及可视化的效果，满足用户实时了解当前交通流情况的需求。
【专利说明】一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频采集处理方法，尤其涉及视频监控数据流的采集处理方法。
【背景技术】
[0002]随着城市的人口和机动车拥有量的急剧增长，交通流量日益加大，交通拥挤堵塞现象日趋严重，交通事故时有发生。交通问题已经成为城市管理工作中的重大社会问题，影响着人们的工作和生活；威胁着人们的人身安全；阻碍和制约着城市经济建设的发展。交通堵塞、交通事故等交通问题，其重要的原因之一在于人们对交通流、车道信息等交通信息的把握不够准确。因此能否找到行之更有效的途径去获取准确的交通流、车道信息，显得致关重要。
[0003]目前常见的交通流检测方法有人工监测、地埋感应线圈探测、超声波探测器探测、视频监测等4类。其中，视频监测方法比其他方法更直观。
[0004]总而言之，对于交通流、车道信息的掌握，无非就是对在车道中的车辆位置的确定，即简称为车道定位。目前，用于获取车道定位信息的方法主要有GPS定位、基于道路监控的视频监测方法、基于道路监控的车辆识别方法。
[0005]基于GPS定位系统，通过GPS惯性分析来实现当前车辆位置的车道定位。GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。但是由于GPS定位存在精度不准确的问题，即使通过差分方式，仍会存在一定的误差。这个误差的估计值是3-5米。事实上，这个距离已经是超过一个车道的范围。
[0006]基于道路监控的视频监测方法和基于道路监控的车辆识别方法，均由于视角问题引起的车辆间遮挡等现象，导致无法获得精确的车流数据信息，很难得到车道信息以及对应车道的车流情况，而且容易侵犯他人隐私。所以传统视频交通流检测及车辆识别系统的可用性不高。
【发明内容】
[0007]本发明目的在于提供一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，解决传统视频监测交通流时信息不精确、易侵犯他人隐私权的问题。
[0008]针对上述问题，本发明提供一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，包括以下步骤:
[0009]步骤S1、获取当前车辆位置及车道信息；
[0010]步骤S2、multi level密度分析及展示；
[0011]步骤S3、车辆实时三维仿真；
[0012]步骤S4、基于Macro-micro分级level平滑展示与切换；
[0013]根据上述步骤，首先，获取精确的车道信息和车辆定位信息；其次，根据得到的车辆位置数据和车道信息数据，计算车辆的三维信息数据并映射到三维场景，实现多车道的level密度统计及平滑展示；再者，根据得到的车辆三维信息数据，精确展示实时三维车流的密度情况；最后，实现多车道level密度展示图和三维实时车流仿真图的切换。
[0014]步骤SI，获取当前车辆位置及车道信息，结合视频分析技术和GPS定位技术，获取精确的车道信息和车辆定位信息。
[0015]在采用GPS进行惯性分析的过程中，为避免车辆位置估计的跳变，假设车辆的位置为一段时间内的一个平滑位置。
[0016]步骤S3，车辆实时三维仿真，采用Agent方法，通过位置约束、速度约束以及平滑差值等方式，对车辆进行仿真，实现车辆的三维模型精确展示和精确控制。
[0017]以GIS展示为基础,实现宏观密度颜色视图(macro view)与微观仿真视图(microview)的展示和切换。
[0018]在实现宏观密度颜色视图(macro view)与微观仿真视图(micro view)的展示和切换的过程中，遵循颜色密度展示方式与仿真密度展示方式的数据一致性，根据数据进行颜色等级分布以及车辆仿真，从而确保颜色展示与仿真展示的对应。
[0019]在实现宏观密度颜色视图(macro view)与微观仿真视图(micro view)切换的过程中，采用淡入(Fade-1n)、淡出(Fade-Out)方式进行处理，利用多帧图像的Alpha渐变，避免突兀的快速切换导致用户感觉不连续。
[0020]采用本发明提供的一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，在上述GPS惯性分析过程中，由于本发明假设车辆的位置为一段时间内的一个平滑位置，从而避免车辆位置估计的跳变，提高车辆定位数据的精确度；由于本发明采用视频分析技术，结合地面车道参考线识别和车道内的车辆信息来实现车道定位，即利用车辆上的摄像头采集地面车道参考线的图像以及车道内的车辆信息，通过车道线识别方法对道路图像分割、边缘提取和车道线参数(特征)求取，最终得到不同车道的识别参数，实现车道及车道内的车辆定位；由于本发明结合视频分析技术和GPS定位技术进行复合分析校验，从而避免单一手段导致的误差，得到精确的车辆、车道定位信息，解决了传统视频监测交通流时信息不精确的问题；由于本发明采用基于Agent方法，通过位置约束、速度约束以及平滑插值等方式，进行车辆的三维模型精确展示和精确控制，实现直观观测当前视频覆盖区域内车辆的实时三维仿真情况，从而解决了传统视频在检测车辆流时造成侵犯他人隐私权的问题；由于本发明采用基于Macro-micro分级level平滑展示与切换的方法,结合GIS展示,最终实现宏观多level展示与微观的三维仿真展示之间的自动切换，且避免突兀的切换造成的不真实感，实现用户体验上的平滑过渡。
[0021]下面结合附图对本发明一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法的流程图；
[0023]图2是摄像机Perspective透视投影示意图；
[0024]图3是十字路口 level密度展示的示意图。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本发明提供的一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，包括以下步骤:
[0026]步骤S1、获取当前车辆位置及车道信息；
[0027]步骤S2、multi level密度分析及展示；
[0028]步骤S3、车辆实时三维仿真；
[0029]步骤S4、基于Macro-micro分级level平滑展示与切换。
[0030]步骤SI结合视频分析技术和GPS定位技术，获取精确的车道信息和车辆定位信息；在步骤S2中，根据步骤SI得到的车道数据和车辆定位数据，计算车辆的三维数据并映射到三维场景，实现多车道的level密度统计及平滑展示；在步骤S3中，根据步骤S2中得到的车辆三维数据信息，采用Agent方法精确实现每一个车辆的三维模型，通过位置约束、速度约束以及平滑插值等方法，精确展示实时三维车流的密度情况；步骤S4，基于步骤S2的多车道level密度展示图和步骤S3的三维实时车流密度图，实现多车道level密度展示图和三维实时车流密度图的切换；通过以上方法最终实现交通流实时定位可视化的效果。
[0031]本发明提供的一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，其各步骤的具体实现描述如下:
[0032]步骤S1、获取当前车辆位置及车道信息
[0033]步骤Sll:在公交车前端安装监控摄像头，在公交车上安装GPS定位系统，将监控摄像头和GPS定位系统与服务器接通；
[0034]步骤S12:监控摄像头将获取到的视频图像信息传输给服务器；
[0035]步骤S13:同时，GPS定位系统通过GPS惯性分析，得到当前车辆的GPS定位数据，并将该GPS定位数据传输给服务器；为避免车辆位置估计的跳变，在GPS惯性分析过程中，假设车辆的位置为一段时间内的一个平滑位置；
[0036]步骤S14:服务器采用基于视频分析的车道识别技术，获取当前视频覆盖区域内的车道、车辆流和车辆位置等车道定位数据，并结合该车道定位数据和车辆的GPS定位数据，进行分析和校验，得到当前视频覆盖区域内精确的车辆位置以及对应的车道信息。
[0037]步骤S2、multi level密度分析及展示
[0038]步骤S21:服务器以步骤SI中得到的当前车辆定位信息和车道信息为基准，通过视频图像进行目标检测，结合基于车辆特征的分类器进行车辆识别；
[0039]步骤S22:同时，如图2所示，摄像机I覆盖的范围由点11、12、13、14、15、16共同决定，服务器根据摄像头覆盖范围内的车道线相对位置，估计公交车前端的监控摄像头的perspective信息,计算视角区域内车辆的三维位置；
[0040]步骤S23:通过将目标车辆的位置映射到三维场景，同时结合相邻帧车辆信息进行平滑，实现多车道的level密度统计及平滑展示，如图3所示，区域1、2、3、4，其阴影填充稀疏程度，表示不同的车流密度，阴影密集的区域表示车流密度大，阴影稀疏的区域表示车流密度小，在实际效果中，多车道的level密度分布及平滑展示可通过不同颜色间的过渡来体现，而不同颜色间的过渡采用Blend方式进行。
[0041]步骤S3、车辆实时三维仿真
[0042]根据步骤S22得到的车辆的三维位置信息，基于Agent方法，通过位置约束、速度约束以及平滑插值等方式，对车辆进行仿真，实现车辆的三维模型精确展示和精确控制，使用户能直观地观测当前视频覆盖区域内车辆的实时三维仿真情况。
[0043]步骤S4、基于Macro-micro分级level平滑展示与切换
[0044]基于步骤S2实现的宏观密度颜色视图(macro view),即multi level密度展示图，和基于步骤S3实现的微观仿真视图(micix) view)，即海量车辆数据实时三维仿真图，通过当前用户的三维观测视角，实现宏观多level展示与微观的三维仿真展示之间的自动切换；此种切换过程以GIS展示为基础，实现用户体验上的平滑过渡，避免突兀的切换造成的不真实感；在以上实现宏观密度颜色视图(macro view)与微观仿真视图(micro view)展示和切换的过程中，Macro-micro提供的multi level展示和切换，即从颜色到车道，从车道到仿真细节展示，平滑过渡等过程，关键点有以下两个:
[0045]a)确保颜色密度展示方式与仿真密度展示方式的数据一致性，根据数据进行颜色等级分布以及车辆仿真，从而确保颜色展示与仿真展示的对应；
[0046]b)从颜色密度展示方式到仿真展示方式的切换，采用淡入(Fade-1n)、淡出(Fade-Out)方式进行处理，利用多帧图像的Alpha渐变，避免突兀的快速切换导致的用户感觉不连续。
[0047]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤S1、获取当前车辆位置及车道信息； 步骤S2、multi level密度分析及展示； 步骤S3、车辆实时三维仿真； 步骤S4、基于Macro-micro分级level平滑展示与切换； 首先，获取精确的车道信息和车辆定位信息；其次，根据得到的车辆位置数据和车道信息数据，计算车辆的三维信息数据并映射到三维场景，实现多车道的level密度统计及平滑展示；再者，根据得到的车辆三维信息数据，精确展示实时三维车流的密度情况；最后，实现多车道level密度展示图和三维实时车流仿真图的切换。
2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，其特征在于，步骤SI，获取当前车辆位置及车道信息，结合视频分析技术和GPS定位技术，获取精确的车道信息和车辆定位信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，其特征在于，在采用GPS进行惯性分析的过程中，为避免车辆位置估计的跳变，假设车辆的位置为一段时间内的一个平滑位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，其特征在于，步骤S3，车辆实时三维仿真，采用Agent方法，通过位置约束、速度约束以及平滑差值等方式，对车辆进行仿真，实现车辆的三维模型精确展示和精确控制。
5.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，其特征在于，以GIS展示为基础,实现宏观密度颜色视图(macro view)与微观仿真视图(microview)的展示和切换。
6.根据权利要求5所述的一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，其特征在于，在实现宏观密度颜色视图(macro view)与微观仿真视图(micro view)的展示和切换的过程中，遵循颜色密度展示方式与仿真密度展示方式的数据一致性，根据数据进行颜色等级分布以及车辆仿真，从而确保颜色展示与仿真展示的对应。
7.根据权利要求5或6所述的一种基于视频分析的实时车流分析与全景可视化方法，其特征在于，在实现宏观密度颜色视图(macro view)与微观仿真视图(micro view)切换的过程中，采用淡入(Fade-1n)、淡出(Fade-Out)方式进行处理,利用多巾贞图像的Alpha渐变，避免突兀的快速切换导致的用户感觉不连续。
【文档编号】H04N7/18GK104301673SQ201410508452
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】张政, 周锋, 刘舟, 张贺, 何浩 申请人:北京正安融翰技术有限公司