一种对讲系统及对讲方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种对讲系统，用于方便接收用户接收对讲信号，提高用户体验。本发明实施例方法包括：中心控制器、与所述中心控制器相连的移动端、与所述中心控制器相连的室外机、及与所述中心控制器相连的室内机；所述室外机，用于向所述中心控制器发送可视对讲信号；所述中心控制器，用于向所述室内机转发接收到的所述可视对讲信号，当在预设时长内没有接收到，所述室内机发送的与所述对讲信号对应的响应时，向所述移动端转发所述可视对讲信号；所述移动端，用于接收所述中心控制器转发的所述可视对讲信号，并判断是否建立与所述可视对讲信号对应的所述室外机与所述移动端的会话，并将向所述中心控制器发送判断结果。
【专利说明】一种对讲系统及对讲方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信【技术领域】，尤其涉及一种对讲系统及对讲方法。
【背景技术】
[0002] 随着人们对生活环境的安全性、高效性和舒适性有着越来越高的要求，楼宇对讲 系统已经广泛应用于各类楼宇建筑上，同时人们对于楼宇对讲系统的要求伴随着楼宇对讲 行业的_速发展也逐步提_。
[0003] 现有的可视对讲系统，包括室外机、与该室外机连接的中心控制器、及与该中心控 制器连接的室内机，该室外机将可视对讲信号发送至中心控制器，该中心控制器将该可视 对讲信号转发至室内机，室内用户通过该室内机接受该可视对讲信号中的对讲请求，实现 与来访者的可视对讲会话。
[0004] 然而，由于现有的可视对讲系统中的室内机固定安装在住宅内的某个位置，当用 户不在室内时，用户不方便接收该对讲信号，导致用户体验差。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供了一种对讲系统，用于通过移动端接收对讲信号，从而使用户 方便接收对讲信号，提升用户体验。
[0006] 本发明实施例提供的一种对讲系统，包括：
[0007] 中心控制器、与所述中心控制器相连的移动端、与所述中心控制器相连的室外机、 及与所述中心控制器相连的室内机；
[0008] 所述室外机，用于向所述中心控制器发送可视对讲信号；
[0009] 所述中心控制器，用于向所述室内机转发接收到的所述可视对讲信号，当在预设 时长内没有接收到，所述室内机发送的与所述对讲信号对应的响应时，向所述移动端转发 所述可视对讲信号；
[0010] 所述移动端，用于接收所述中心控制器转发的所述可视对讲信号，并判断是否建 立与所述可视对讲信号对应的所述室外机与所述移动端的会话，并将向所述中心控制器发 送判断结果。
[0011] 可选地，所述对讲系统还包括：
[0012] 与所述中心控制器相连的报警器；
[0013] 所述室外机，还用于获取监控视频，并将所述监控视频解压解码后发送至所述中 心控制器；
[0014] 所述中心控制器，还用于对接收到的所述监控视频进行异常事件分析，当分析的 结果为异常事件时，向所述移动端发送所述分析结果；
[0015] 所述移动端，还用于对接收到的所述分析结果，判断是否发送报警请求，并向所述 中心控制器发送所述判断结果；
[0016] 所述中心控制器，还用于当接收到所述判断结果对应为发送报警请求时，向所述 报警器发送报警信号；
[0017] 所述报警器，用于根据从所述中心控制器接收到所述报警信号发出报警提示。
[0018] 优选地，所述中心控制器，具体用于获取监控视频中的人体目标的光流特征，并计 算所述光流特征的矢量直方图、通过所述矢量直方图计算运动区域熵、计算所述运动区域 熵中的最大值，当所述运动区域熵的最大值在预设时长内的超过预设阈值时，向所述移动 端发送分析结果为抢劫与打斗的异常事件信息。
[0019] 优选地，所述计算所述光流特征的矢量直方图的公式包括：
【权利要求】
1. 一种对讲系统，其特征在于，包括： 中心控制器、与所述中心控制器相连的移动端、与所述中心控制器相连的室外机、及与 所述中心控制器相连的室内机； 所述室外机，用于向所述中心控制器发送可视对讲信号； 所述中心控制器，用于向所述室内机转发接收到的所述可视对讲信号，当在预设时长 内没有接收到，所述室内机发送的与所述对讲信号对应的响应时，向所述移动端转发所述 可视对讲信号； 所述移动端，用于接收所述中心控制器转发的所述可视对讲信号，并判断是否建立与 所述可视对讲信号对应的所述室外机与所述移动端的会话，并将向所述中心控制器发送判 断结果。
2. 根据权利要求1所述的对讲系统，其特征在于，所述对讲系统还包括： 与所述中心控制器相连的报警器； 所述室外机，还用于获取监控视频，并将所述监控视频解压解码后发送至所述中心控 制器； 所述中心控制器，还用于对接收到的所述监控视频进行异常事件分析，当分析的结果 为异常事件时，向所述移动端发送所述分析结果； 所述移动端，还用于对接收到的所述分析结果，判断是否发送报警请求，并向所述中心 控制器发送所述判断结果； 所述中心控制器，还用于当接收到所述判断结果对应为发送报警请求时，向所述报警 器发送报警信号； 所述报警器，用于根据从所述中心控制器接收到所述报警信号发出报警提示。
3.根据权利要求2所述的对讲系统，其特征在于，所述中心控制器，具体用于获取监控 视频中的人体目标的光流特征，并计算所述光流特征的矢量直方图、通过所述矢量直方图 计算运动区域熵、计算所述运动区域熵中的最大值，当所述运动区域熵的最大值在预设时 长内的超过预设阈值时，向所述移动端发送分析结果为抢劫与打斗的异常事件信息。
4.根据权利要求3所述的对讲系统，其特征在于，所述计算所述光流特征的矢量直方 B 图的公式包括：= -/)其中B表示运动区域R内的运动矢量的个 i=d ， 数，wA表示第i个运动矢量方向的权值，表示第i个运动矢量对应的方向直方图区间，j为方向区间，δ为Kronecker函数，Ch为归一化参数； m 所述计算运动区域熵的公式包括彳叹(MyO)其中hj(R)为基 i=l， 于幅值加权的运动矢量方向直方图，E(H)为区域熵； 所述计算最大区域熵的公式包括=顧，…,巧)其中η为区域个 数。
5.根据权利要求要求2所述的对讲系统，其特征在于，所述中心控制器，具体用于获 取所述监控视频中的视频画面及背景图像，通过所述视频画面及所述背景图像计算前景图 像、通过所述前景图像计算前景区域块、检测所述前景区域块的角点面积，当所述前景区域 块的角点面积小于预设阈值时，向所述移动端发送分析结果为人群聚集的异常事件信息。
6. 根据权利要求5所述的对讲系统，其特征在于，所述计算前景图像的公式包括： X ilif l(x,y,t)-Bl(x,y) > Thresh F(x,y) = \v ^ ; 7 其中l(x，y，t)为t时刻的视频帧图像， [ Ootherwise BI(x，y)为视频固定背景，F(x，y)为背景差法计算出的前景图像，1表示前景点，O表示背景 点，Thresh为前景阈值； ?〇,Area(B) <Tjrii 所述计算前景区域块的公式包括：Z1 , 其中B(i，j)表示前 [I,Area(B) > Twvi, 景区域块，Area(B)表示前景区域块的连通域面积，Tarea表示面积阈值。
7. 根据权利要求5所述的对讲系统，其特征在于，所述中心控制器，具体用于通过所述 监控视频的前景图像计算火焰感兴趣区域，获取所述火焰感兴趣区域的融合特征，当确定 所述融合特征为1时，向所述移动端发送分析结果为纵火的异常事件信息。
8. 根据权利要求7所述的对讲系统，其特征在于，所述计算火焰感兴趣区域的公式 包括7 7 其中F(i，j)为提取到的前景图像中的像素点， [Ootherwise l(i，j)为原始帧图像中像素点，R(i，j)为感兴趣区域的像素点。
9. 根据权利要求8所述的对讲系统，其特征在于，所述对讲系统还包括： 与所述中心控制器相连的存储器； 所述存储器，用于存储所述中心控制器发送的，所述室外机与所述移动端或所述室内 机进行会话的过程中产生的可视对讲数据、所述室外机获取的监控画面、所述室外机向所 述中心控制器发起的可视对讲记录、所述中心控制器发送的异常事件分析记录、以及所述 移动端发起的访问所述存储器的记录； 所述移动端，还用于向所述中心控制器发送所述存储器访问信号； 所述中心控制器，还用于接收所述移动端发送的所述存储器访问信号，并判断所述移 动端的身份是否合法，若是，则建立所述移动端与所述存储器之间的连接。
10. 根据权利要求1所述的对讲系统，其特征在于，所述中心控制器，还用于向所述室 内机转发，从所述室外机接收到的身份鉴别信号，当在所述预设时长内没接收到所述室内 机发送的对应所述身份鉴别信号的响应时，向所述移动端转发所述身份鉴别信号； 所述移动端，还用于判断所述身份鉴别信号对应的所述来访者的身份是否验证通过， 并向所述中心控制器发送判断结果。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的对讲系统，其特征在于，所述移动端为手机， 所述手机的操作系统为安卓系统；或，所述移动端为平板电脑，所述平板电的操作系统为安 卓系统。
12. -种对讲方法，其特征在于，包括： 室外机向中心控制器发送可视对讲信号； 所述中心控制器向所述室内机转发接收到的所述可视对讲信号，当在预设时长内没有 接收到，所述室内机发送的与所述对讲信号对应的响应时，向移动端转发所述可视对讲信 号； 所述移动端接收所述中心控制器转发的所述可视对讲信号，并判断是否建立与所述可 视对讲信号对应的所述室外机与所述移动端的会话，并将向所述控制模块发送判断结果。
13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括： 所述室外机获取监控视频，并将所述监控视频解压解码后发送至所述中心控制器； 所述中心控制器对接收到的所述监控视频进行异常事件分析，当分析结果为异常事件 时，向所述移动端发送所述分析结果； 所述移动端根据接收到的所述分析结果，判断是否发送报警请求，并向所述中心控制 器发送所述判断结果； 当所述中心控制器接收到判断结果对应为发送报警请求时，向所述报警器发送报警命 信号； 所述报警器根据所述报警信号发出报警提示。
14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述中心控制器对接收到的所述监 控视频进行异常事件分析，当分析结果为异常事件时，向所述移动端发送所述分析结果包 括： 所述中心控制器获取监控视频中的人体目标的光流特征，并计算所述光流特征的矢量 直方图、通过所述矢量直方图计算运动区域熵、计算所述运动区域熵中的最大值，当所述运 动区域熵的最大值在预设时长内的超过预设阈值时，则所述分析结果为抢劫与打斗的异常 事件信息，并向所述移动端发送所述异常事件信息。
15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述计算所述光流特征的矢量直方图 B 的公式包括：&(A) = VVf:.<5-./j其中B表示运动区域R内的运动矢量的个数， z'=l ， 表不第i个运动矢量方向的权值，表不第i个运动矢量对应的方向直方图区间，j为方向区间，δSKronecker函数，Ch为归一化参数； m 所述计算运动区域熵的公式包括其中hj(R)为基 i=l， 于幅值加权的运动矢量方向直方图，E(H)为区域熵； 所述计算最大区域熵的公式包括：乂^〇 =衍《4$/，￡^，...，￡7/)其中11为区域个 数，Emax(H)为最大区域熵。
16. 根据权利要求要求12所述方法，其特征在于，所述中心控制器对接收到的所述监 控视频进行异常事件分析，当分析结果为异常事件时，向所述移动端发送所述分析结果包 括： 所述中心控制器获取所述监控视频中的视频画面及背景图像，通过所述视频画面及所 述背景图像计算前景图像、通过所述前景图像计算前景区域块、检测所述前景区域块的角 点面积，当所述前景区域块的角点面积小于预设阈值时，则所述分析结果为人群聚集的异 常事件信息，并向所述移动端发送所述异常事件信息。
17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述计算前景图像的公式包括： , ?Iif\l(x, v,〇-BI{x,v)| >Thresh Fix.v)= " 1v ^ 7 其中I(X，y，t)为t时刻的视频帧图像， [ Ootherwise BI(x，y)为视频固定背景，F(x，y)为背景差法计算出的前景图像，1表示前景点，O表示背景 点，Thresh为前景阈值； [〇,Area(B) < T 所述计算前景区域块的公式包括：= ^ , /n其中B(i，j)表示 [I,Area(B)^Tircti 前景区域块，Area(B)表示前景区域块的连通域面积，Tarea表示面积阈值。
18. 根据权利要求15所述方法，其特征在于，所述中心控制器对接收到的所述监控视 频进行异常事件分析，当分析结果为异常事件时，向所述移动端发送所述分析结果包括： 所述中心控制器通过所述监控视频的前景图像计算火焰感兴趣区域，获取所述火焰感 兴趣区域的融合特征，当确定所述融合特征为1时，则所述分析结果为纵火的异常事件信 息，并向所述移动端发送所述异常事件信息。
19. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述计算火焰感兴趣区域的公式包括： 叫，.，/)=丨以!/·)PO)-1其中F(i，j)为提取到的前景图像中的像素点，阳，J·)[Ootherwise 为原始帧图像中像素点，R(i，j)为感兴趣区域的像素点。
【文档编号】H04N7/18GK104320605SQ201410528960
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】车全宏, 仲崇亮, 徐勇, 林晓清, 李彬 申请人:深圳市中控生物识别技术有限公司