一种终端拍摄方法及终端的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种终端拍摄方法及终端，终端包括主摄像模块和N个辅助摄像模块，各辅助摄像模块设置在绕着主摄像模块形成的圆周上，终端拍摄方法包括：接收拍摄指令,在拍摄指令的触发下，主摄像模块进行拍摄得到主图像，各辅助摄像模块进行拍摄得到至少一个辅助图像,对主图像和所述至少一个辅助图像进行图像融合处理，得到最终照片。本发明通过以上技术方案，解决现有终端拍摄方案不完善的问题。
【专利说明】一种终端拍摄方法及终端
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子【技术领域】，尤其涉及一种终端拍摄方法及终端。
【背景技术】
[0002]现在手机通常采用单个摄像头，或正背面两个摄像头，每个摄像头的位置和拍摄方向都是固定的，且独立得到照片。因此，现有手机拍照有个严重的问题就是不能广角拍照，如自拍很难拍到周围的环境，拍出来的照片只有人脸或者最多是个半身照。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种终端拍摄方法及终端，解决现有终端拍摄方案不完善的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种终端，包括:接收模块，用于接收拍摄指令；主摄像模块，用于在所述拍摄指令的触发下，进行拍摄得到主图像；N个辅助摄像模块，N为大于或等于I的正整数，各辅助摄像模块设置在绕着所述主摄像模块形成的圆周上，各辅助摄像模块用于在所述拍摄指令的触发下，进行拍摄得到至少一个辅助图像；以及处理模块，用于对所述主图像和所述至少一个辅助图像进行图像融合处理，得到最终照片。
[0006]在一种实施例中，各辅助摄像模块的位置固定。该种实施例中，优选的，N等于4、8 或 16。
[0007]在另一种实施例中，至少一个辅助摄像模块为活动摄像模块，用于在所述拍摄指令的触发下，沿着同一时针方向，遍历所述圆周上的M个位置进行拍摄，M为大于或等于2的正整数。该种实施例中，优选的，N等于1，M等于4、8或16。优选的，所述活动摄像模块包括用于拍摄的摄像头，以及用于带动所述摄像头沿着同一时针方向，遍历所述圆周上的M个位置的活动装置。优选的，所述活动装置包括步进电机。
[0008]进一步地，该N个辅助摄像模块中的至少一个辅助摄像模块在至少一个位置上的拍摄方向，与所述圆周面形成仰角。
[0009]一种终端拍摄方法，所述终端包括主摄像模块和N个辅助摄像模块，N为大于或等于I的正整数，各辅助摄像模块设置在绕着所述主摄像模块形成的圆周上，所述终端拍摄方法包括:接收拍摄指令；在所述拍摄指令的触发下，所述主摄像模块进行拍摄得到主图像，各辅助摄像模块进行拍摄得到至少一个辅助图像；对所述主图像和所述至少一个辅助图像进行图像融合处理，得到最终照片。
[0010]在一种实施例中，在所述拍摄指令的触发下，各辅助摄像模块在原始位置上进行拍摄，每个辅助摄像模块拍摄得到一个辅助图像。该种实施例中，优选的，N等于4、8或16。
[0011]在另一种实施例中，在所述拍摄指令的触发下，至少一个辅助摄像模块沿着同一时针方向，遍历所述圆周上的M个位置进行拍摄，M为大于或等于2的正整数，在每个位置上拍摄得到一个辅助图像。该种实施例中，优选的，N等于1，M等于4、8或16。
[0012]本发明提供的终端拍摄方法及终端，通过一个主摄像模块和至少一个辅助摄像模块拍摄的图像进行融合来得到最终照片，相比现有技术，能做到角度更广的拍摄，提升用户体验，增强产品市场竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明一实施例提供的终端的示意图；
[0014]图2为本发明另一实施例提供的终端的示意图；
[0015]图3为本发明一实施例提供的终端拍摄方法的流程图。
【具体实施方式】
[0016]本发明中，终端包括但不局限于手机。终端包括主摄像模块、N个辅助摄像模块、接收模块和处理模块，N为大于或等于I的正整数，其中，
[0017]绕着主摄像模块形成一个圆周，以手机为例，该圆周面与手机正反面平行；优选的，该主摄像模块的位置处在该圆周的圆心上，优选的，该主摄像模块的位置和拍摄方向固定不变，拍摄方向固定为垂直该圆周面朝外；
[0018]该N个辅助摄像模块设置在该圆周上，一种实施例中，该N个辅助摄像模块固定设置在该圆周上的不同位置，即位置固定，各辅助摄像模块在其固定位置上进行拍摄，这种实施例中，优选的，N等于4、8或16，且N个辅助摄像模块平均分布在圆周上；另一种实施例中，其中至少一个辅助摄像模块为活动摄像模块，该活动摄像模块可沿着同一时针方向，遍历该圆周上的M个位置进行拍摄，M为大于或等于2的正整数，即活动摄像模块在该圆周上可移动M个位置来拍摄，这种实施例中，优选的，N等于1，M等于4、8或16，且M个位置平均分布在圆周上，优选的，活动摄像模块包括用于拍摄的摄像头，以及用于带动该摄像头沿着同一时针方向，遍历该圆周上的M个位置的活动装置，活动装置的结构有多种，只要能够带动摄像头沿着同一时针方向，遍历该M个位置即可，活动装置可以包括步进电机；
[0019]接收模块用于接收拍摄指令，接收模块可以是按键、触摸屏等；主摄像模块在该拍摄指令的触发下，进行拍摄得到主图像；各辅助摄像模块在该拍摄指令的触发下，进行拍摄得到至少一个辅助图像；处理模块用于对该主图像和该至少一个辅助图像进行图像融合处理，得到最终照片；图像融合处理包括但不局限于对图像进行去重、拼接。
[0020]优选的，该N个辅助摄像模块中至少一个辅助摄像模块在至少一个位置上的拍摄方向，与该圆周面形成仰角，即拍摄方向向圆周外倾斜形成一个仰角，更优的，拍摄方向可以为垂直于该圆周切线方向且向圆周外倾斜形成一个仰角，该仰角可以为135度，这样能够使得拍摄角度更广，实现广角拍摄。
[0021]下面是本发明提供的终端的两种实施例，如图1、2所示:
[0022]图1所示终端1，包括I个主摄像模块11、8个辅助摄像模块(12a至12h)、接收模块13和处理模块14，8个辅助摄像模块(12a至12h)绕着以主摄像模块11为圆心的圆周上设置，主摄像模块11的位置和拍摄方向固定不变，其位置固定在该圆周的圆心上，拍摄方向固定为垂直该圆周面朝外，该8个辅助摄像模块(12a至12h)的位置也固定，平均分布在圆周上，该8个辅助摄像模块(12a至12h)的拍摄方向(图中箭头方向)均与该圆周面形成仰角Θ 1，主摄像模块11、8个辅助摄像模块(12a至12h)与接收模块13、处理模块14通信，接收模块13接收到拍摄指令后，在该拍摄指令的触发下，在基本用一时间点，主摄像模块11在其固定位置、拍摄方向下进行拍摄得到主图像，8个辅助摄像模块(12a至12h)分别在其固定位置、拍摄方向下进行拍摄，分别得到一个辅助图像，主摄像模块11、8个辅助摄像模块(12a至12h)分别将拍摄到的主图像、辅助图像传输给处理模块14，处理模块14对收到的该主图像和该8个辅助图像进行图像融合处理，得到最终照片。本实施例中，8个辅助摄像模块(12a至12h)在绕着主摄像模块11形成的圆周上，以与该圆周面形成仰角Θ I的拍摄方向进行拍摄，再对8个辅助图像和一个主图像进行融合，对于终端而言，拓展了拍摄角度。
[0023]图2所示为另一实施例，终端2包括I个主摄像模块21、1个辅助摄像模块22、接收模块23和处理模块24，辅助摄像模块22为活动摄像模块，可沿着同一时针方向(顺时针或逆时针)，遍历以主摄像模块21为圆心的圆周上的8个位置(a、b、C、d、e、f、g、h)进行拍摄，且每个位置上，辅助摄像模块22的拍摄方向(图中箭头方向)均与该圆周面形成仰角Θ 2，主摄像模块21的位置和拍摄方向固定不变，其位置固定在该圆周的圆心上，拍摄方向固定为垂直该圆周面朝外，主摄像模块21、辅助摄像模块22与接收模块23、处理模块24通信，接收模块23接收到拍摄指令后，在该拍摄指令的触发下，在tl时刻，主摄像模块21在其固定位置、拍摄方向下进行拍摄得到一个主图像，辅助摄像模块22在tl+ Λ t这一时间段内按照以下顺序来遍历这8个位置进行拍摄:a、b、c、d、e、f、g、h，且每个位置上，辅助摄像模块22的拍摄方向(图中箭头方向)均与该圆周面形成仰角Θ 2，得到8个辅助图像，主摄像模块21、辅助摄像模块22分别将拍摄到的主图像、辅助图像传输给处理模块24，处理模块24对收到的该主图像和该8个辅助图像进行图像融合处理，得到最终照片；本实施例中还进一步提供辅助摄像模块22的结构，其包括用于拍摄的摄像头，以及用于带动该摄像头沿着同一时针方向，遍历该圆周上的8个位置的步进电机，该步进电机可以将电脉冲信号转变为角位移和线位移，当接收到一个脉冲信号后，步进电机按设定的参数转动一个固定的角度和移动一个固定的距离，在使用过程中，可通过控制脉冲信号的个数来控制位移量，从而达到准确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制唯一的速度和加速度，从而达到调速的目的，这样步进电机就能够带动该摄像头沿着同一时针方向遍历该圆周上的8个位置。本实施例虽然只借助I个辅助摄像模块22，当该辅助摄像模块22可在绕着主摄像模块21形成的圆周上移动8个位置进行拍摄，且每个位置上均以与该圆周面形成仰角Θ的拍摄方向进行拍摄，再对8个辅助图像和一个主图像进行融合，对于终端而言，同样拓展了拍摄角度。
[0024]本发明提供的终端的拍摄方法，主要流程如图3所示，包括:
[0025]S301、接收拍摄指令；
[0026]S302、在所述拍摄指令的触发下，主摄像模块进行拍摄得到主图像，N个辅助摄像模块中的各辅助摄像模块进行拍摄得到至少一个辅助图像；
[0027]优选的，绕着主摄像模块形成一个圆周，主摄像模块的位置和拍摄方向固定不变，位置处在该圆周的圆心上，拍摄方向固定为垂直该圆周面朝外；
[0028]在一种实施例中，在所述拍摄指令的触发下，各辅助摄像模块在原始位置上进行拍摄，每个辅助摄像模块拍摄得到一个辅助图像，即该N个辅助摄像模块的拍摄位置不变，在其固定位置分别得到一个辅助图像。这种实施例中，优选的，N等于4、8或16。优选的，该N个辅助摄像模块中至少一个辅助摄像模块的拍摄方向，与该圆周面形成仰角。
[0029]在另一些实施例中，在所述拍摄指令的触发下，至少一个辅助摄像模块沿着同一时针方向，遍历绕着主摄像模块形成的圆周上的M个位置进行拍摄，M为大于或等于2的正整数，在每个位置上拍摄得到一个辅助图像，即该N个辅助摄像模块中至少一个辅助摄像模块为活动摄像模块，可沿着同一时针方向，遍历圆周上的M个位置进行拍摄。这种实施例中，优选的，N等于1，M等于4、8或16。优选的，该N个辅助摄像模块中至少一个辅助摄像模块在至少一个位置上的拍摄方向，与该圆周面形成仰角。
[0030]S303、对所述主图像和所述至少一个辅助图像进行图像融合处理，得到最终照片。图像融合处理包括但不局限于对图像进行去重、拼接。
[0031]本发明通过一个主摄像模块和绕着该主摄像模块设置的至少一个辅助摄像模块拍摄的图像进行融合来得到最终照片，使得拍摄角度更广，提升用户体验，增强产品市场竞争力。
[0032]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种终端，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收拍摄指令； 主摄像模块，用于在所述拍摄指令的触发下，进行拍摄得到主图像； N个辅助摄像模块，N为大于或等于I的正整数，各辅助摄像模块设置在绕着所述主摄像模块形成的圆周上，各辅助摄像模块用于在所述拍摄指令的触发下，进行拍摄得到至少一个辅助图像； 处理模块，用于对所述主图像和所述至少一个辅助图像进行图像融合处理，得到最终照片。
2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，各辅助摄像模块的位置固定。
3.如权利要求1所述的终端，其特征在于，N等于4、8或16。
4.如权利要求1所述的终端，其特征在于，至少一个辅助摄像模块为活动摄像模块，用于在所述拍摄指令的触发下，沿着同一时针方向，遍历所述圆周上的M个位置进行拍摄，M为大于或等于2的正整数。
5.如权利要求4所述的终端，其特征在于，N等于1，M等于4、8或16。
6.如权利要求4所述的终端，其特征在于，所述活动摄像模块包括用于拍摄的摄像头，以及用于带动所述摄像头沿着同一时针方向，遍历所述圆周上的M个位置的活动装置。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述活动装置包括步进电机。
8.如权利要求1至7任一项所述的终端，其特征在于，至少一个辅助摄像模块在至少一个位置上的拍摄方向，与所述圆周面形成仰角。
9.一种终端拍摄方法，其特征在于，所述终端包括主摄像模块和N个辅助摄像模块，N为大于或等于I的正整数，各辅助摄像模块设置在绕着所述主摄像模块形成的圆周上，所述终端拍摄方法包括: 接收拍摄指令； 在所述拍摄指令的触发下，所述主摄像模块进行拍摄得到主图像，各辅助摄像模块进行拍摄得到至少一个辅助图像； 对所述主图像和所述至少一个辅助图像进行图像融合处理，得到最终照片。
10.如权利要求9所述的终端拍摄方法，其特征在于，在所述拍摄指令的触发下，各辅助摄像模块在原始位置上进行拍摄，每个辅助摄像模块拍摄得到一个辅助图像。
11.如权利要求10所述的终端拍摄方法，其特征在于，N等于4、8或16。
12.如权利要求9所述的终端拍摄方法，其特征在于，在所述拍摄指令的触发下，至少一个辅助摄像模块沿着同一时针方向，遍历所述圆周上的M个位置进行拍摄，M为大于或等于2的正整数，在每个位置上拍摄得到一个辅助图像。
13.如权利要求12所述的终端拍摄方法，其特征在于，N等于1，M等于4、8或16。
14.如权利要求9至13任一项所述的终端拍摄方法，其特征在于，至少一个辅助摄像模块在至少一个位置上的拍摄方向，与所述圆周面形成仰角。
【文档编号】H04N5/225GK104378550SQ201410609993
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】郭雄伟 申请人:东莞宇龙通信科技有限公司