用于立体识别和连续跟踪的三维摄像的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于立体识别和连续跟踪的三维摄像机，包括分别与DSP连接的一号镜头、二号镜头、GPS/北斗芯片、方向传感器；DSP设置一路视频流输出接口和一路特征数据输出端口。本实用新型通过一号镜头和二号镜头通过不同的拍摄角度拍摄录像，GPS/北斗芯片根据拍摄录像对监控的运动物体进行运动定位，以及通过方向传感器根据拍摄录像对监控的运动物体进行方向定位，然后通过DSP处理后，输出一路视频流数据和一路特征数据至外部的PC机中，从而可以实现运动物体的立体识别，并且，通过安装设置多台的三维摄像机，各三维摄像机分别将数据上传至PC机中，通过PC机处理，可以实现运动物体的连续跟踪。
【专利说明】用于立体识别和连续跟踪的三维摄像机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子通讯技术，尤其涉及的一种用于立体识别和连续跟踪的三维摄像机。
【背景技术】
[0002]对于动态图像的分析以及最后识别运动目标，目前主要通过两个途径来实现。
[0003]一种途径是模仿人眼成像及识别物体的机理，让计算机从获得的二维连续图像序列中提炼出运动目标，并从中重构出三维物体的可视部分以达到识别物体的目的，虽然在这一方面的研究取得了一些进展，但是由于其它方面的研究滞后以及计算机的固有缺陷(例如，计算机系统普遍地采用二维逻辑，而人眼成像及识别物体不仅仅是二维的)，使得通过这一途径完全还原及识别运动目标的研究进展缓慢。
[0004]另一途径是图像法识别运动目标，图像法识别运动参数的基本原理是:将物体用成像头(红外或可见光等)摄入后形成的图像信号序列送入计算机，经过对图像的预处理、特征提取、目标识别后，在连续图像序列中进行特征点匹配，进而解出目标物体的运动参数，实现对目标物体的搜索、识别和跟踪。一旦完成对目标及其运动参数的识别就可以由伺服机构完成下一步的决策和处理。图像法识别是从输入图像和目标物体两个方面入手，通过对输入图像序列的处理，使其与目标样本库中的图像进行匹配，以达到识别目标的目的。
[0005]该方法也存在着缺陷，比如，样本库可能非常大，不利于实时跟踪和处理。
[0006]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种具有立体识别，可以实现运动对象的连续跟踪的用于立体识别和连续跟踪的三维摄像机。
[0008]本实用新型的技术方案如下:一种用于立体识别和连续跟踪的三维摄像机，包括分别与DSP连接的一号镜头、二号镜头、GPS/北斗芯片、方向传感器；所述DSP设置一路视频流输出端口和一路特征数据输出端口。
[0009]应用于上述技术方案，所述的三维摄像机中，所述方向传感器设置为一指南针。
[0010]应用于各个上述技术方案，所述的三维摄像机中，还设置与所述DSP连接的网络传送模块。
[0011]采用上述方案，本实用新型通过在三维摄像机中设置一号镜头和二号镜头和DSP，一号镜头和二号镜头通过不同的拍摄角度拍摄录像，GPS/北斗芯片根据拍摄录像对监控的运动物体进行运动定位，以及通过方向传感器根据拍摄录像对监控的运动物体进行方向定位，然后通过DSP处理后，输出一路视频流数据和一路特征数据至外部的PC机中，从而可以实现运动物体的立体识别，并且，通过安装设置多台的三维摄像机，各三维摄像机分别将数据上传至PC机中，通过PC机处理，可以实现运动物体的连续跟踪。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构连接示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0014]本实施例提供了一种用于立体识别和连续跟踪的三维摄像机，如图1所示，三维摄像机包括DSP、一号镜头、二号镜头、GPS/北斗芯片和方向传感器，其中，DSP (digitalsignal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件；一号镜头、二号镜头、GPS/北斗芯片和方向传感器分别与DSP连接,一号镜头和二号镜头分别固定设置，一号镜头和二号镜头可以从不同的角度分别拍摄要识别的运动物体，并将拍摄录像发送给DSP进行处理，并且，GPS/北斗芯片根据拍摄录像来对运动物体进行运动定位，方向传感器根据拍摄录像确认运动物体的运动方向，并且，将运动定位和运动方向数据分别发送给DSP。
[0015]并且，DSP还设置一路视频流输出端口和一路特征数据输出端口，如此，DSP通过一路视频流输出端口来输出视频流数据到外部的PC机，并且，DSP通过一路特征数据输出端口将特征数据输出至外部的PC机，其中，特征数据包括运动物体的大小、运动方向、运动路线等特征数据，如此，可以对外部的PC机分别对视频流和特征数据进行识别，从而实现立体识别。并且，在通过设置多台的三维摄像机分别固定在不同的地理位置，并通过PC机处理，从而可以实现运动物体的连续跟踪。
[0016]或者，所述方向传感器设置为一指南针，通过指南针来指示判断拍摄录像中运动物体的运动方向，从而对运动物体进行运动方向定位。
[0017]又或者，还设置与所述DSP连接的网络传送模块，如此，DSP可以通过网络传送模块将一路视频流数据和一路特征数据分别通过网络传送模块发送给PC机，或者，网络传送模块可以包括无线网络传送子模块和有线网络传送子模块，可以通过无线或有线的方式传输，使用更加方便。
[0018]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于立体识别和连续跟踪的三维摄像机，其特征在于: 包括分别与DSP连接的一号镜头、二号镜头、GPS/北斗芯片、方向传感器； 所述DSP设置一路视频流输出端口和一路特征数据输出端口。
2.根据权利要求1所述的三维摄像机，其特征在于:所述方向传感器设置为一指南针。
3.根据权利要求2所述的三维摄像机，其特征在于:还设置与所述DSP连接的网络传送模块。
【文档编号】H04N13/02GK203933850SQ201420108025
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】夏东林, 骆名洲, 夏霆 申请人:深圳市中安视科技有限公司