带深度信息的倒车显像系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带深度信息的倒车显像系统，带深度信息的倒车显像系统包括TOF深度相机、普通摄像头、DSP芯片主控板和车载液晶显示屏，DSP芯片主控板分别与TOF深度相机、普通摄像头、车载液晶显示屏实现电学连接，TOF深度相机和普通摄像头安装在汽车尾部用于捕捉后方的图像及物体距离信息。本实用新型产生的有益效果是：TOF相机负责获取汽车尾部障碍物的深度信息，普通摄像头负责捕获汽车尾部的影像信息，两个相机将各自捕获的信息传递到DSP芯片主控板中，DSP芯片主控板负责将两个相机中捕捉到的信息融合成一张具有深度信息的图像，传送到车载液晶显示屏上显示，使驾驶者可以清楚了解车后障碍物的距离信息，提升了汽车行驶的安全性能。
【专利说明】带深度信息的倒车显像系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车用品领域，更确切的说是涉及一种带深度信息的倒车显像系统。
【背景技术】
[0002]随着社会工业化进程的加快，人类在社会生活中的安全也越受关注，技术人员不断尝试改进各种工业产品以提升其安全性能，汽车作为人们必不可少的交通工具，在安全性能上更是备受关注，汽车的安全行驶俨然成为重要的社会话题和技术保障；目前的汽车大多采用传统的倒车镜来传递车后方的信息，传统倒车镜视角狭隘，识别率较低，近几年来，后视摄像技术得到发展，其图像直观真实，但是无法获得车后方物体与汽车之间的空间分布信息，使驾驶员有时候很难进行判断，识别错误率也较高。
[0003]中国专利CN201534522U，立体可视倒车系统，授权日2010年7月28日，揭示了一种立体可视倒车系统，包括左右两个摄像头、双路视频卡、3D卡、TTL转LVDS转换卡和立体显示器，所述左右两个摄像头分别连接到双路视频卡，双路视频卡、3D卡、TTL转LVDS转换卡和立体显示器顺次连接，且各个部分相互独立，所述左右两个摄像头分别位于汽车尾部的左方和右方，本实用新型的优点在于:结合了立体显示技术，实现了立体图像的实时处理，能够给驾驶员提供更多的空间信息，从而进行正确判断，减少事故的发生，该实用新型使用双摄像头拍摄两张图像合成一张3D影像通过立体显示屏显示出来，此种方案的问题是立体显示屏并不能准确的传达距离信息，即使驾驶员对车后方的影像有立体的感觉，但也无法准确判断障碍物的距离，容易发生碰撞事故。
[0004]中国专利CN102815267A，一种全息投影倒车影像方法及其系统，申请公布日2012年12月12日，公开了一种全息投影倒车影像方法及其系统，所述全息投影倒车影像方法，包括以下步骤:开启倒车档；利用设置在车尾的摄像头实时获取后方的影像信息；利用全息空间投影技术将所述影像信息处理成3D影像；利用全息投影机投射所述3D影像，本发明利用现有的倒车影像和全息技术相结合，把后方的倒车影像在驾驶员前方三维空间成像，让驾驶员在倒车时只需要看着前面的立体影像，把倒车变成往前行车，大大降低倒车的难度及有效避免倒车所发生的交通事故，此发明的问题是3D投影技术还不成熟，3D投影机体积较大，且需要空间中存在反射面才能够投影出来，在汽车中安装3D投影仪不切实际。而且3D投影也不包含距离信息，驾驶员也无法掌握车后方障碍物的距离，容易发生碰撞事故。
[0005]由此可见，目前的倒车现象系统仍存在不足，存在提升改进空间。
[0006]鉴于目前倒车显像系统存在的不足，本设计人基于从事此类产品设计制造多年，积有丰富的专业知识和实务经验，参阅相关文献和显像系统创新实例，积极加以创新研究，以期设计一种新型倒车显像系统，能够改进目前倒车显像系统，使其更具有竞争性和实用性，经过不断研究、设计，并经反复试作样品和改进后，终于创设出确具使用价值的本实用新型。
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服目前倒车显像系统存在的不足，而提供一种带深度信息的倒车显像系统，克服了目前倒车显像系统利用3D投影、3D裸眼屏等方法把车后方的影像显示出来，但这些影像虽然有立体感，却没有实际的距离信息，驾驶员还是要凭借自身的经验和感觉来判断障碍物的距离，存在发生碰撞风险的问题，提供一种基于TOF深度相机加普通摄像头的倒车显像解决方案。
[0008]本实用新型解决其主要技术问题是通过以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的带深度信息的倒车显像系统，带深度信息的倒车显像系统包括TOF深度相机、普通摄像头、DSP芯片主控板和车载液晶显示屏，DSP芯片主控板分别与TOF深度相机、普通摄像头、车载液晶显示屏实现电学连接，将TOF深度相机和普通摄像头安装在汽车尾部。
[0009]首先将车后普通摄像头和TOF深度相机图像相匹配，及摄像头拍摄图像上的每个像素的位置和TOF相机上每个像素的位置一一对应；T0F深度相机是利用光的速度和飞行时间来测量距离的，首先，相机发出一道激光，然后记录激光被障碍物反射回来所需要的时间，通过光速每秒30万公里来计算前方障碍物的距离，TOF相机具有一定的分辨率，及相机上的每个像素点记录对应的前方某一区域的障碍物信息，和一般的声波雷达相比具有测量精度高且具有一定的分辨率的特性，利用TOF相机可以准确测量出汽车尾部障碍物的的深度信息；T0F相机将深度信息传递给DSP芯片主控板后，在DSP芯片主控板内部把同一深度且相连的障碍物轮廓勾勒出来，并标记相应的距离信息，DSP芯片主控板同时接收来之普通摄像头的图像，在DSP芯片主控板内部将普通摄像头的图像和通过TOF相机转换出来的具有距离信息的障碍物轮廓图像结合到一起，生成一副具有距离信息的图像，并将图像传送到液晶显示屏上显示。
[0010]本实用新型所述的带深度信息的倒车显像系统，其产生的有益效果是:TOF相机负责获取汽车尾部障碍物的深度信息，普通摄像头负责捕获汽车尾部的影像信息，两个相机将各自捕获的信息传递到DSP芯片主控板中，DSP芯片主控板负责将两个相机中捕捉到的信息融合成一张具有深度信息的图像，传送到车载液晶显示屏上显示，使驾驶者可以清楚了解车后障碍物的距离信息，提升了汽车行驶的安全性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的实施例的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的实施例的相对位置简单示意图。
[0013]附图标记说明:1、TOF深度相机；2、普通摄像头；3、DSP芯片主控板；4、车载液晶显示屏。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0015]请参阅图1至图2所示，本实用新型的带深度信息的倒车显像系统，带深度信息的倒车显像系统包括TOF深度相机1、普通摄像头2、DSP芯片主控板3和车载液晶显示屏4，DSP芯片主控板3分别与TOF深度相机1、普通摄像头2、车载液晶显示屏4实现电学连接，将TOF深度相机I和普通摄像头2安装在汽车尾部，DSP芯片主控板3使用TI公司的TMS320DM642 图像处理 DSP。
[0016]可将TOF深度相机和普通摄像头安装到车前方，改装成汽车防碰撞安全系统。
[0017]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种带深度信息的倒车显像系统，其特征在于:所述带深度信息的倒车显像系统包括TOF深度相机、摄像头、DSP芯片主控板和车载液晶显示屏，所述DSP芯片主控板分别与TOF深度相机、普通摄像头、车载液晶显示屏实现电学连接。
【文档编号】H04N13/02GK204131652SQ201420497539
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月30日 优先权日:2014年8月30日
【发明者】张彦会, 马天驰 申请人:马天驰