检测设备对设备信号的方法、用户设备和基站与流程

本发明涉及通信领域，并且更具体地，涉及通信领域中检测设备对设备信号的方法、用户设备和基站。

背景技术：
设备对设备(Device-to-Device，简称为“D2D”)通信是指设备对设备直接进行通信。设备对设备的临近服务(DevicetoDeviceProximityService，简称为“D2DProSe”)已经成为第三代合作计划(3rdGenerationPartnershipProject，简称为“3GPP”)中长期演进(LongTermEvolution，简称为“LTE”)系统中的Rel.12系统的研究课题，并从Rel.12系统开始支持D2D通信。在现有的方案设计中，用户设备(UserEquipment，简称为“UE”)仅接收从基站发送的诸如控制信号或数据信号等各种信号。因而，用户设备通过基站发送的参考信号确定检测信号的时刻。由于在D2D通信中，需要考虑用户设备之间的距离等因素，用户设备仅根据基站发送的参考信号确定的时刻检测D2D信号可能导致检测不到。

技术实现要素：
本发明实施例提供了一种检测设备对设备信号的方法、用户设备和基站，能够提高用户设备检测D2D信号的成功率。第一方面，提供了一种检测设备对设备D2D信号的方法，所述方法包括：第一用户设备接收第一消息；所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；所述第一用户设备根据接收的参考信号，确定参考时刻；所述第一用户设备根据所述第一时间提前量和所述参考时刻，确定检测所述D2D信号的第一时刻；所述第一用户设备在所述第一时刻检测所述D2D信号。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第一消息，包括：所述第一用户设备接收第一基站发送的所述第一消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第一消息包含所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一时间提前量为所述第一用户设备发送上行数据的时间提前量。结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第一消息，包括：所述第一用户设备接收第一基站发送的所述第一消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第一消息包含多个用户设备与多个时间提前量之间的第一映射信息；所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备根据所述第一映射信息，确定所述第二用户设备对应的时间提前量，将所述第二用户设备对应的时间提前量作为所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第一消息，包括：所述第一用户设备接收所述第二用户设备发送的所述第一消息，所述第一消息包含所述第二用户设备发送D2D信号的第二时间提前量。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备将所述第二时间提前量确定为所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由第一基站发送的，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备将所述第二时间提前量确定为所述第一时间提前量；所述第一用户设备根据接收的参考信号，确定参考时刻，包括：所述第一用户设备确定所述第二用户设备发送所述第一消息时使用的第一资源；所述第一用户设备根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和所述第一资源，确定所述第二用户设备所属的小区；所述第一用户设备确定所述第二用户设备所属的小区的参考信号；所述第一用户设备根据所述第二用户设备所属的小区的参考信号，确定参考时刻。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，第一消息还包含标识；所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备将所述第二时间提前量确定为所述第一时间提前量；所述第一用户设备根据接收的参考信号，确定参考时刻，包括：所述第一用户设备根据所述标识，确定所述第二用户设备所属的小区；所述第一用户设备确定所述第二用户设备所属的小区的参考信号；所述第一用户设备根据所述第二用户设备所属的小区的参考信号，确定参考时刻。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备根据所述第二时间提前量和所述第一用户设备上预先设置的时间增量，确定所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由第一基站发送的，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，在所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量之前，所述方法还包括：所述第一用户设备接收第一基站发送的第二消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第二消息包含所述第一基站确定的第三时间提前量；所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备根据所述第二时间提前量和所述第三时间提前量，确定所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，在所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量之前，所述方法还包括：所述第一用户设备接收第一基站发送的第二消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第二消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备确定所述第二用户设备发送所述第一消息时使用的第一资源；所述第一用户设备根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和所述第一资源，确定所述第二用户设备所属的小区；所述第一用户设备根据所述第三映射信息，确定所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量；所述第一用户设备根据所述第二时间提前量和所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，确定所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，所述第一消息还包含标识：在所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量之前，所述方法还包括：所述第一用户设备接收第一基站发送的第二消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第二消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备根据所述标识，确定所述第二用户设备所属的小区；所述第一用户设备根据所述第三映射信息，确定所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量；所述第一用户设备根据所述第二时间提前量和所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，确定所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第一方面的第九种至第十一种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第一基站发送的第二消息，包括：所述第一用户设备接收所述第一基站通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的所述第二消息。结合第一方面，在第一方面的第十三种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第一消息，包括：所述第一用户设备接收第一基站发送的所述第一消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第一消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；在所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量之前，所述方法还包括：所述第一用户设备接收所述第二用户设备发送的第二消息；所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备根据所述第二消息，确定第二用户设备所属的小区；所述第一用户设备根据所述第三映射信息，确定所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第一方面的第十三种可能的实现方式，在第一方面的第十四种可能的实现方式中，所述第二消息包含标识；所述第一用户设备根据所述第二消息，确定第二用户设备所属的小区，包括：所述第一用户设备根据所述标识，确定所述第二用户设备所属的小区。结合第一方面的第十三种可能的实现方式，在第一方面的第十五种可能的实现方式中，所述第一用户设备根据所述第二消息，确定第二用户设备所属的小区，包括：所述第一用户设备确定所述第二用户设备发送所述第二消息时使用的第二资源；所述第一用户设备根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和所述第二资源，确定所述第二用户设备所属的小区。结合第一方面，在第一方面的第十六种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第一消息，包括：所述第一用户设备接收第三用户设备发送的所述第一消息，所述第三用户设备所属的小区与所述第二用户设备所属的小区相同，所述第一消息包含所述第一时间提前量；在所述第一用户设备根据接收的参考信号，确定参考时刻之前，所述方法还包括：所述第一用户设备接收所述第二用户设备发送的第二消息；所述第一用户设备根据接收的参考信号，确定参考时刻，包括：所述第一用户设备根据所述第二消息，确定所述第二用户设备所属的小区；所述第一用户设备根据所述第二用户设备所属的小区，确定所述第三用户设备发送的参考信号；所述第一用户设备根据所述第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。结合第一方面的第十六种可能的实现方式，在第一方面的第十七种可能的实现方式中，所述第二消息包括标识；所述第一用户设备根据所述第二消息，确定第二用户设备所属的小区，包括：所述第一用户设备根据所述标识，确定所述第二用户设备所属的小区。结合第一方面的第十六种可能的实现方式，在第一方面的第十八种可能的实现方式中，所述第一用户设备根据所述第二消息，确定第二用户设备所属的小区，包括：所述第一用户设备确定所述第二用户设备发送所述第二消息时使用的第二资源；所述第一用户设备根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和所述第二资源，确定所述第二用户设备所属的小区。结合第一方面，在第一方面的第十九种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第一消息，包括：所述第一用户设备接收第一基站发送的所述第一消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的第四映射信息；所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备确定检测所述D2D信号时所使用的第三资源；所述第一用户设备根据所述第四映射信息和所述第三资源，确定所述第三资源对应的时间提前量，将第三资源对应的时间提前量作为所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第一方面的第一种至第三种可能的实现方式、或第十三种至第十五种可能的实现方式或第十九种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第一方面的第二十种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第一基站发送的所述第一消息，包括：所述第一用户设备接收所述第一基站通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的所述第一消息。结合第一方面，在第一方面的第二十一种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第一消息，包括：所述第一用户设备接收第三用户设备发送的所述第一消息，所述第三用户设备所属的小区与所述第二用户设备所属的小区相同，所述第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的第四映射信息；所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：所述第一用户设备确定检测所述D2D信号时所使用的第三资源；所述第一用户设备根据所述第四映射信息和所述第三资源，确定所述第三资源对应的时间提前量，将第三资源对应的时间提前量作为所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由所述第三用户设备发送的。结合第一方面，在第一方面的第二十二种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第一消息，包括：所述第一用户设备接收第三用户设备发送的第一消息，所述第三用户设备所属的小区与所述第二用户设备所属的小区相同，所述第一消息包含所述第一时间提前量；其中，所述参考信号是由所述第三用户设备发送的。结合第一方面的第十六种至第十八种可能的实现方式、或第二十一种可能的实现方式或第二十二种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第一方面的第二十三种可能的实现方式中，所述第一用户设备接收第三用户设备发送的所述第一消息，包括：所述第一用户设备接收所述第三用户设备通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的所述第一消息。第二方面，提供了一种用于检测设备对设备D2D信号的方法，所述方法包括：第二用户设备生成第一消息；所述第二用户设备向第一用户设备发送所述第一消息，所述第一消息用于触发所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一消息包含所述第二用户设备发送所述D2D信号的第二时间提前量和/或用于指示所述第二用户设备所属的小区的标识。第三方面，提供了一种用于检测设备对设备D2D信号的方法，所述方法包括：第三用户设备向第一用户设备发送第一消息，所述第一消息用于触发所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；所述第三用户设备向所述第一用户设备发送参考信号，所述参考信号用于确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的参考时刻；其中，所述第三用户设备所属的小区与所述第二用户设备所属的小区相同。结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述第一消息包含所述第一用户设备检测所述D2D信号的第一时间提前量。结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的映射信息。结合第三方面或第三方面的第一种至第二种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述第三用户设备向第一用户设备发送第一消息，包括：所述第三用户设备通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令向所述第一用户设备发送所述第一消息。第四方面，提供了一种用于检测设备对设备D2D信号的方法，所述方法包括：第一基站向第一用户设备发送第一消息，所述第一用户设备是第一基站所服务的用户设备，所述第一消息用于触发所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；所述第一基站向所述第一用户设备发送参考信号，所述参考信号用于确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的参考时刻。结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，第一消息包含所述第一时间提前量或第一用户设备发送上行数据的时间提前量。结合第四方面，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述第一消息包含映射信息，所述映射信息为多个用户设备与多个时间提前量之间的映射信息、多个小区与多个时间提前量之间的映射信息或多个资源与多个时间提前量之间的映射信息。结合第四方面或第四方面的第一种至第二种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，所述第一基站向第一用户设备发送第一消息，包括：所述第一基站通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令向所述第一用户设备发送所述第一消息。第五方面，提供了一种第一用户设备，所述第一用户设备包括：第一接收模块，用于接收第一消息；第一确定模块，用于根据所述第一接收模块接收的所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；第二接收模块，用于接收参考信号；第二确定模块，用于根据所述第二接收模块接收的参考信号，确定参考时刻；第三确定模块，用于据所述第一确定模块确定的所述第一时间提前量和所述第二确定模块确定的所述参考时刻，确定检测所述D2D信号的第一时刻；检测模块，用于在所述第三确定模块确定的所述第一时刻检测所述D2D信号。结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实现方式中，所述第一接收模块具体用于：接收第一基站发送的所述第一消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第一消息包含所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第五方面的第一种可能的实现方式，在第五方面的第二种可能的实现方式中，所述第一接收模块接收的所述第一时间提前量为所述第一用户设备发送上行数据的时间提前量。结合第五方面，在第五方面的第三种可能的实现方式中，所述第一接收模块具体用于：接收第一基站发送的所述第一消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第一消息包含多个用户设备与多个时间提前量之间的第一映射信息；所述第一确定模块具体用于：根据所述第一接收模块接收的所述第一映射信息，确定所述第二用户设备对应的时间提前量，将所述第二用户设备对应的时间提前量作为所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第五方面，在第五方面的第四种可能的实现方式中，所述第一接收模块具体用于：接收所述第二用户设备发送的所述第一消息，所述第一消息包含所述第二用户设备发送D2D信号的第二时间提前量。结合第五方面的第四种可能的实现方式，在第五方面的第五种可能的实现方式中，所述第一确定模块具体用于：将所述第一接收模块接收的所述第二时间提前量确定为所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由第一基站发送的，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站。结合第五方面的第四种可能的实现方式，在第五方面的第六种可能的实现方式中，所述第一确定模块具体用于：将所述第一接收模块接收的所述第二时间提前量确定为所述第一时间提前量；所述第二确定模块具体用于：确定所述第二用户设备发送所述第一消息时使用的第一资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和所述第一资源，确定所述第二用户设备所属的小区；确定所述第二用户设备所属的小区的参考信号；根据所述第二用户设备所属的小区的参考信号，确定参考时刻。结合第五方面的第四种可能的实现方式，在第五方面的第七种可能的实现方式中，所述第一接收模块接收的所述第一消息还包含标识；所述第一确定模块具体用于：将所述第一接收模块接收的所述第二时间提前量确定为所述第一时间提前量；所述第二确定模块具体用于：根据所述标识，确定所述第二用户设备所属的小区；确定所述第二用户设备所属的小区的参考信号；根据所述第二用户设备所属的小区的参考信号，确定参考时刻。结合第五方面的第四种可能的实现方式，在第五方面的第八种可能的实现方式中，所述第一确定模块具体用于：根据所述第一接收模块接收的所述第二时间提前量和所述第一用户设备上预先设置的时间增量，确定所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由第一基站发送的，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站。结合第五方面的第四种可能的实现方式，在第五方面的第九种可能的实现方式中，所述第一用户设备还包括：第三接收模块，用于接收第一基站发送的第二消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第二消息包含所述第一基站确定的第三时间提前量；所述第一确定模块具体用于：根据所述第一接收模块接收的所述第二时间提前量和所述第三接收模块接收的所述第三时间提前量，确定所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第五方面的第四种可能的实现方式，在第五方面的第十种可能的实现方式中，所述第一用户设备还包括：第三接收模块，用于接收第一基站发送的第二消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第二消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；所述第一确定模块具体用于：确定所述第二用户设备发送所述第一消息时使用的第一资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和所述第一资源，确定所述第二用户设备所属的小区；根据所述第三接收模块接收的所述第三映射信息，确定所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量；根据所述第一接收模块接收的所述第二时间提前量和所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，确定所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第五方面的第四种可能的实现方式，在第五方面的第十一种可能的实现方式中，所述第一接收模块接收的所述第一消息还包含标识：所述第一用户设备还包括：第三接收模块，用于接收第一基站发送的第二消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第二消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；所述第一确定模块具体用于：根据所述标识，确定所述第二用户设备所属的小区；根据所述第三接收模块接收的所述第三映射信息，确定所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量；根据所述第一接收模块接收的所述第二时间提前量和所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，确定所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第五方面的第九种至第十一种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第五方面的第十二种可能的实现方式中，所述第三接收模块具体用于：接收所述第一基站通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的所述第二消息。结合第五方面，在第五方面的第十三种可能的实现方式中，所述第一接收模块具体用于：接收第一基站发送的所述第一消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第一消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；所述第一用户设备还包括：第三接收模块，用于接收所述第二用户设备发送的第二消息；所述第一确定模块具体用于：根据所述第三接收模块接收的所述第二消息，确定第二用户设备所属的小区；根据所述第一接收模块接收的所述第三映射信息，确定所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第五方面的第十三种可能的实现方式，在第五方面的第十四种可能的实现方式中，所述第三接收模块接收的所述第二消息包含标识；所述第一确定模块具体用于：根据所述标识，确定所述第二用户设备所属的小区；根据所述第一接收模块接收的所述第三映射信息，确定所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为所述第一时间提前量。结合第五方面的第十三种可能的实现方式，在第五方面的第十五种可能的实现方式中，所述第一确定模块具体用于：确定所述第二用户设备发送所述第二消息时使用的第二资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和所述第二资源，确定所述第二用户设备所属的小区；根据所述第一接收模块接收的所述第三映射信息，确定所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将所述第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为所述第一时间提前量。结合第五方面，在第五方面的第十六种可能的实现方式中，所述第一接收模块具体用于：接收第三用户设备发送的所述第一消息，所述第三用户设备所属的小区与所述第二用户设备所属的小区相同，所述第一消息包含所述第一时间提前量；所述第一用户设备还包括：第三接收模块：用于接收所述第二用户设备发送的第二消息；所述第二确定模块具体用于：根据所述第三接收模块接收的所述第二消息，确定所述第二用户设备所属的小区；根据所述第二用户设备所属的小区，确定所述第三用户设备发送的参考信号；根据所述第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。结合第五方面的第十六种可能的实现方式，在第五方面的第十七种可能的实现方式中，所述第三接收模块接收的所述第二消息包括标识；所述第二确定模块具体用于：根据所述标识，确定所述第二用户设备所属的小区；根据所述第二用户设备所属的小区，确定所述第三用户设备发送的参考信号；根据所述第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。结合第五方面的第十六种可能的实现方式，在第五方面的第十八种可能的实现方式中，所述第二确定模块具体用于：确定所述第二用户设备发送所述第二消息时使用的第二资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和所述第二资源，确定所述第二用户设备所属的小区；根据所述第二用户设备所属的小区，确定所述第三用户设备发送的参考信号；根据所述第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。结合第五方面，在第五方面的第十九种可能的实现方式中，所述第一接收模块具体用于：接收第一基站发送的所述第一消息，所述第一基站是为所述第一用户设备服务的基站，所述第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的第四映射信息；所述第一确定模块具体用于：确定检测所述D2D信号时所使用的第三资源；根据所述第一接收模块接收的所述第四映射信息和所述第三资源，确定所述第三资源对应的时间提前量，将第三资源对应的时间提前量作为所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由所述第一基站发送的。结合第五方面的第一种至第三种可能的实现方式、或第十三种至第十五种可能的实现方式或第十九种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第五方面的第二十种可能的实现方式中，所述第一接收模块具体用于：接收所述第一基站通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的所述第一消息。结合第五方面，在第五方面的第二十一种可能的实现方式中，所述第一接收模块具体用于：接收第三用户设备发送的所述第一消息，所述第三用户设备所属的小区与所述第二用户设备所属的小区相同，所述第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的第四映射信息；所述第一确定模块具体用于：确定检测所述D2D信号时所使用的第三资源；根据所述第一接收模块接收的所述第四映射信息和所述第三资源，确定所述第三资源对应的时间提前量，将第三资源对应的时间提前量作为所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由所述第三用户设备发送的。结合第五方面，在第五方面的第二十二种可能的实现方式中，所述第一接收模块具体用于：接收第三用户设备发送的第一消息，所述第三用户设备所属的小区与所述第二用户设备所属的小区相同，所述第一消息包含所述第一时间提前量；其中，所述第二接收模块接收的所述参考信号是由所述第三用户设备发送的。结合第五方面的第十六种至第十八种可能的实现方式、或第二十一种可能的实现方式或第二十二种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第五方面的第二十三种可能的实现方式中，所述第一接收模块具体用于：接收所述第三用户设备通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的所述第一消息。第六方面，提供了一种第二用户设备，所述第二用户设备包括：生成模块，用于生成第一消息；发送模块，用于向第一用户设备发送所述生成模块生成的所述第一消息，所述第一消息用于触发所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量。结合第六方面，在第六方面的第一种可能的实现方式中，所述生成模块生成的所述第一消息包含所述第二用户设备发送所述D2D信号的第二时间提前量和/或用于指示所述第二用户设备所属的小区的标识。第七方面，提供了一种第三用户设备，所述第三用户设备包括：第一发送模块，用于向第一用户设备发送第一消息，所述第一消息用于触发所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；第二发送模块，用于向所述第一用户设备发送参考信号，所述参考信号用于确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的参考时刻；其中，所述第三用户设备所属的小区与所述第二用户设备所属的小区相同。结合第七方面，在第七方面的第一种可能的实现方式中，所述第一发送模块发送的所述第一消息包含所述第一用户设备检测所述D2D信号的第一时间提前量。结合第七方面，在第七方面的第二种可能的实现方式中，所述第一发送模块发送的所述第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的映射信息。结合第七方面或第七方面的第一种至第二种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第七方面的第三种可能的实现方式中，所述第一发送模块具体用于：通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令向所述第一用户设备发送所述第一消息。第八方面，提供了一种第一基站，所述第一基站包括：第一发送模块，用于向第一用户设备发送第一消息，所述第一用户设备是第一基站所服务的用户设备，所述第一消息用于触发所述第一用户设备根据所述第一消息，确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；第二发送模块，用于向所述第一用户设备发送参考信号，所述参考信号用于确定所述第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的参考时刻。结合第八方面，在第八方面的第一种可能的实现方式中，所述第一发送模块发送的所述第一消息包含所述第一时间提前量或第一用户设备发送上行数据的时间提前量。结合第八方面，在第八方面的第二种可能的实现方式中，所述第一发送模块发送的所述第一消息包含映射信息，所述映射信息为多个用户设备与多个时间提前量之间的映射信息、多个小区与多个时间提前量之间的映射信息或多个资源与多个时间提前量之间的映射信息。结合第八方面或第八方面的第一种至第二种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第八方面的第三种可能的实现方式中，所述第一发送模块具体用于：通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令向所述第一用户设备发送所述第一消息。基于上述技术方案，本发明实施例的检测设备对设备信号的方法、用户设备和基站，提高了用户设备检测D2D信号的成功率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本发明一个实施例的检测设备对设备信号的方法的示意性流程图。图2示出了本发明一个实施例的用于检测设备对设备信号的方法的示意性流程图。图3示出了本发明另一个实施例的用于检测设备对设备信号的方法的示意性流程图。图4示出了本发明另一个实施例的用于检测设备对设备信号的方法的示意性流程图。图5示出了本发明一个实施例的第一用户设备的示意性框图。图6示出了本发明一个实施例的第二用户设备的示意性框图。图7示出了本发明一个实施例的第三用户设备的示意性框图图8示出了本发明一个实施例的第一基站的示意性框图图9示出了本发明另一个实施例的第一用户设备的示意性框图。图10示出了本发明另一个实施例的第二用户设备的示意性框图。图11示出了本发明另一个实施例的第三用户设备的示意性框图图12示出了本发明另一个实施例的第一基站的示意性框图具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应理解，在本发明实施例中，用户设备(UserEquipment，简称为“UE”)可称之为终端(Terminal)、移动台(MobileStation，简称为“MS”)或移动用户设备(MobileTerminal)等，该用户设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)或具有移动用户设备的计算机等，例如，用户设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。还应理解，在本发明实施例中，基站可以是LTE中的演进型基站(evolutionalNodeB，简称为“eNB或e-NodeB”)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是GSM或CDMA中的基站(BaseTransceiverStation，简称为“BTS”)，也可以是D2D通信中一个用户簇的簇头(ClusterHead)，本发明实施例对此不作限定。图1示出了本发明实施例的检测D2D信号的方法100，该方法100可以由第一用户设备执行。如图1所示，该方法100包括：S110，第一用户设备接收第一消息；S120，第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；S130，第一用户设备根据接收的参考信号，确定参考时刻；S140，第一用户设备根据第一时间提前量和参考时刻，确定检测D2D信号的第一时刻；S150，第一用户设备在第一时刻检测D2D信号。因此，本发明实施例提供的检测设备对设备信号的方法，第一用户设备通过接收时间提前量和参考时刻，可以确定检测D2D信号的时刻，使得第一用户设备在该时刻检测D2D信号时，能够提高检测D2D信号的成功率。应理解，第一用户设备所接收的第一消息，可能来自于为第一用户设备服务的基站、发送D2D信号的第二用户设备或与第二用户设备同属于一个小区的第三用户设备。第一用户设备根据该第一消息确定检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，该第一消息包含的内容可以有多种。例如，该第一消息可以包含基站确定的第一用户设备接收第二用户设备发送的D2D信号的时间提前量、第一用户设备发送上行数据的时间提前量或第二用户设备发送D2D信号的时间提前量。该第一消息还可以包含多个用户设备与多个时间提前量之间的映射信息、多个小区与多个时间提前量之间的映射信息或多个资源与多个时间提前量之间的映射信息等。第一消息中还可以包含用于确定检测D2D信号的其它的一些参考信息，例如用于指示小区的标识等，本发明实施例对此不作限定。另外，在第一用户设备根据第一消息，确定检测D2D信号的第一时间提前量时，还可以参考来自于基站或第二用户设备的第二消息，本发明实施例对此不作限定。还应理解，第一用户设备所接收的参考信号用于确定检测D2D信号的参考时刻。该参考信号可能来自于为第一用户设备服务的基站或与第二用户设备同属于一个小区的第三用户设备。在第一用户设备确定第一时间提前量和参考时刻后，就可以根据第一时间提前量和参考时刻，确定检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时刻，并在该第一时刻开始检测D2D信号。下文中，主要对如何确定第一时间提前量，以及如何确定参考时刻来展开说明。在本文中，为了方便说明，第一用户设备和第二用户设备为进行D2D通信的两个用户设备，其中，第一用户设备为检测D2D信号的用户设备，第二用户设备为发送D2D信号的用户设备。第三用户设备为与第一用户设备同属于一个小区的用户设备。第一基站是为第一用户设备服务的基站。第一时间提前量为第一用户设备检测D2D信号的时间提前量。参考时刻为第一用户设备检测D2D信号所参考的基准时刻。第一时刻为第一用户设备开始检测D2D信号的时刻。作为一个实施例，第一用户设备接收第一消息，包括：第一用户设备接收第一基站发送的第一消息，该第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。具体而言，当第一用户设备所属的小区和第二用户设备所属的小区相同时，第一用户设备接收第一基站发送的第一消息，该第一消息中包含第一时间提前量。该第一时间提前量可以是第一基站确定的第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的时间提前量。第一基站在确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的时间提前量时，可以参考第一用户设备与第一基站之间的距离信息和/或第二用户设备与第一基站之间的距离信息，或者第一基站服务的用户设备中，用户设备距离第一基站最远的距离信息；还可以参考第一用户设备发送上行数据的时间提前量信息和/或第二用户设备发送上行数据的时间提前量信息，或者第一基站服务的用户设备中，用户设备发送上行数据的时间提前量中最大的时间提前量信息。第一用户设备还需要接收第一基站发送的参考信号，由该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。可选地，该第一时间提前量可以是第一用户设备发送上行数据的时间提前量。第一用户设备发送上行数据的时间提前量是第一用户设备向第一基站发送上行数据时使用的时间提前量。第一用户设备采用该第一用户设备向第一基站发送上行数据时使用的时间提前量作为检测第二用户设备发送的D2D信号的时间提前量，可以使得第二用户设备发送的D2D信号落入第一用户设备的接收时间窗内，从而可以获取完整的第二用户设备发送的D2D信号，进而检测出第二用户设备发送的D2D信号。第一用户设备还需要接收第一基站发送的参考信号，由该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。该参考时刻可以是第一用户设备接收第一基站发送信号的接收时刻，用于为接收D2D信号提供时间参考。作为一个实施例，第一用户设备接收第一消息，包括：第一用户设备接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含多个用户设备与多个时间提前量之间的第一映射信息；第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备根据第一映射信息，确定第二用户设备对应的时间提前量，将第二用户设备对应的时间提前量作为第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。具体而言，当第一用户设备所属的小区和第二用户设备所属的小区相同时，第一用户设备接收第一基站发送的第一消息，该第一消息中包含多个用户设备与多个时间提前量之间的第一映射信息。该第一映射信息可以是第一用户设备所属的小区中的多个用户设备与各用户设备对应的时间提前量之间的映射信息。第一基站确定该第一映射信息中各用户设备对应的时间提前量时，可以参考第一用户设备与第一基站之间的距离信息和/或多个用户设备与第一基站之间的距离信息，或者第一基站服务的用户设备中，用户设备距离第一基站最远的距离信息；还可以参考第一用户设备发送上行数据的时间提前量信息和/或多个用户设备发送上行数据的时间提前量信息，或者第一基站服务的用户设备中，用户设备发送上行数据的时间提前量中最大的时间提前量信息。在具体实现中，第一映射信息中的用户设备可以用指示用户设备的标识来表示。第一用户设备可以通过第二用户设备的标识来确定第二用户设备对应的时间提前量，并将第二用户设备对应的时间提前量作为第一时间提前量。第一用户设备还需要接收第一基站发送的参考信号，由该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。第一映射信息中的用户设备也可以通过其它的信息来表示，本发明实施例对此不作限定。作为一个实施例，第一用户设备接收第一消息，包括：第一用户设备接收第二用户设备发送的第一消息，第一消息包含第二用户设备发送D2D信号的第二时间提前量。第一用户设备可以将该第二时间提前量作为第一时间提前量，或者参考该第二时间提前量确定第一时间提前量，本发明实施例对此不作限定。可选地，第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备将第二时间提前量确定为第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的，第一基站是为第一用户设备服务的基站。具体而言，当第一用户设备所属的小区和第二用户设备所属的小区相同时，第一用户设备可以将第二用户设备发送的D2D信号的时间提前量确定为第一时间提前量。此外，第一用户设备还需要接收第一基站发送的参考信号，由该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。可选地，第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备将第二时间提前量确定为第一时间提前量；第一用户设备根据接收的参考信号，确定参考时刻，包括：第一用户设备确定第二用户设备发送第一消息时使用的第一资源；第一用户设备根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第一资源，确定第二用户设备所属的小区；第一用户设备确定第二用户设备所属的小区的参考信号；第一用户设备根据第二用户设备所属的小区的参考信号，确定参考时刻。一般而言，小区和小区之间存在一定的时间偏差。如果第一用户设备所属的小区和第二用户设备所属的小区不同，而第一用户设备在确定第一时刻时仍依据第一用户设备所属的小区对应的参考信号中包含的参考时刻，就会造成确定的第一时刻不准确。因此，应该确定第二用户设备所属的小区对应的参考信号，以第二用户设备所属的小区对应的参考信号来确定检测D2D信号的参考时刻。应理解，第一用户设备可以从基站获得多个资源与多个小区之间的第二映射信息，该第二映射信息体现了系统对资源的分配情况。通过该第二映射信息，第一用户设备可以得知系统为各小区所分配的时间资源、频率资源、码字资源等信息。第一用户设备还可以通过其他途径获取该第二映射信息，本发明实施例对此不作限定。第二用户设备向第一用户设备发送第一消息时，第一用户设备确定第二用户设备发送该第一消息所使用的第一资源。根据第二映射信息和第一资源，就可以确定第二用户设备所属的小区。进而，第一用户设备可以获取第二用户设备所属的小区的参考信号，并根据该参考信号，确定参考时刻。可替代地，确定参考时刻还可以通过其他一些方式。例如，在第二用户设备向第一用户设备发送第一消息时，可以在第一消息中添加一个标识，该标识用于指示第二用户设备所属的小区。相应地，第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备将第二时间提前量确定为第一时间提前量；第一用户设备根据接收的参考信号，确定参考时刻，包括：第一用户设备根据标识，确定第二用户设备所属的小区；第一用户设备确定第二用户设备所属的小区的参考信号；第一用户设备根据第二用户设备所属的小区的参考信号，确定参考时刻。可选地，第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备根据第二时间提前量和第一用户设备上预先设置的时间增量，确定第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的，第一基站是为第一用户设备服务的基站。具体而言，在第一用户设备所属的小区和第二用户设备所属的小区不同时，采用的参考时刻仍为第一用户设备所属小区的参考时刻，即参考信号是为第一基站发送的。为了弥补第一用户设备所属的小区和第二用户设备所属的小区之间的时间偏差，可以在计算第一时间提前量时，在第二时间提前量的基础上再加一个时间增量。该时间增量可以是预先设置在第一用户设备上的，其选取可以是与第一用户设备所属的小区的时间偏差最大的小区对应的偏差值，或者是比上述偏差值大的值，本发明实施例对此不作限定。可选地，在第一用户设备所属的小区和第二用户设备所属的小区不同时，第一用户设备除从第二用户设备接收第二时间提前量以外，还从第一基站获取一个时间提前量。其中，第一基站确定的时间提前量可以参考第一用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区之间的时间偏差等。第一用户设备根据第二用户设备和第一基站分别发送的两个时间提前量确定第一时间提前量。第一用户设备还需要接收第一基站发送的参考信号，由该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。相应地，在S120之前，方法100还包括：第一用户设备接收第一基站发送的第二消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第二消息包含第一基站确定的第三时间提前量；第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备根据第二时间提前量和第三时间提前量，确定第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。可替代地，从第一基站获取时间提前量，还可以通过其他的实现方式。例如，从第一基站获取第三映射信息，根据该第三映射信息确定适用的时间提前量。该第三映射信息可以是多个小区与多个时间提前量之间的映射信息。第一用户设备根据第二用户设备发送第一消息时使用的第一资源，可以确定第二用户设备所属的小区。从而，在第三映射信息中找到与第二用户设备所属的小区所对应的时间提前量。其中，根据资源确定用户设备所属的小区的方式与前文的描述相似。第一用户设备还需要接收第一基站发送的参考信号，由该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。相应地，在S120之前，方法100还包括：第一用户设备接收第一基站发送的第二消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第二消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备确定第二用户设备发送第一消息时使用的第一资源；第一用户设备根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第一资源，确定第二用户设备所属的小区；第一用户设备根据第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量；第一用户设备根据第二时间提前量和第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，确定第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。可替代地，从第一基站获取时间提前量，还可以通过其他的实现方式。又如，从第一基站获取第三映射信息，根据该第三映射信息确定适用的时间提前量。该第三映射信息可以是多个小区与多个时间提前量之间的映射信息。第一用户设备通过第二用户设备在第一消息中携带的标识来确定第二用户设备所属的小区。从而，在第三映射信息中找到与第二用户设备所属的小区所对应的时间提前量。其中，根据标识来确定第二用户设备所属的小区的方式与前文的描述相似。第一用户设备还需要接收第一基站发送的参考信号，由该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。相应地，在S120之前，方法100还包括：第一用户设备接收第一基站发送的第二消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第二消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备根据标识，确定第二用户设备所属的小区；第一用户设备根据第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量；第一用户设备根据第二时间提前量和第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，确定第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。作为一个实施例，第一用户设备接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；在第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量之前，方法还包括：第一用户设备接收第二用户设备发送的第二消息；第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备根据第二消息，确定第二用户设备所属的小区；第一用户设备根据第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。第一用户设备根据该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。该第三映射信息中，基站所确定的时间提前量可以参考第一用户设备与第二用户设备之间的距离信息和/或第一用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区之间的时间偏差等。可选地，可以参照前文的描述，根据标识来确定第二用户设备所属的小区。相应地，第二消息包含标识；第一用户设备根据第二消息，确定第二用户设备所属的小区，包括：第一用户设备根据标识，确定第二用户设备所属的小区。可替代地，可以参照前文的描述，根据第一资源来确定第二用户设备所属的小区。相应地，第一用户设备根据第二消息，确定第二用户设备所属的小区，包括：第一用户设备确定第二用户设备发送第二消息时使用的第二资源；第一用户设备根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第二资源，确定第二用户设备所属的小区。作为一个实施例，第一用户设备接收第一消息，包括：第一用户设备接收第三用户设备发送的第一消息，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同，第一消息包含第一时间提前量；在第一用户设备根据接收的参考信号，确定参考时刻之前，方法100还包括：第一用户设备接收第二用户设备发送的第二消息；第一用户设备根据接收的参考信号，确定参考时刻，包括：第一用户设备根据第二消息，确定第二用户设备所属的小区；第一用户设备根据第二用户设备所属的小区，确定第三用户设备发送的参考信号；第一用户设备根据第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。具体而言，由于第一用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区不同，第一用户设备不能接收来自于为第二用户设备服务的基站发送的消息。因此，在本实施例中，为第二用户设备和第三用户设备服务的基站所确定的时间提前量可以由第三用户设备转发。为第二用户设备和第三用户设备服务的基站生成的参考信号也由第三用户设备转发，以便于第一用户设备根据该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。其中，为第二用户设备和第三用户设备服务的基站所确定的时间提前量可以参考第二用户设备发送上行数据的时间提前量信息，或者为第二用户设备和第三用户设备服务的基站所服务的用户设备中，用户设备发送上行数据的时间提前量中最大的时间提前量信息等。可选地，可以参照前文的描述，根据标识来确定第二用户设备所属的小区。相应地，第二消息包括标识；第一用户设备根据第二消息，确定第二用户设备所属的小区，包括：第一用户设备根据标识，确定第二用户设备所属的小区。可替代地，可以参照前文的描述，根据第二资源来确定第二用户设备所属的小区。相应地，第一用户设备根据第二消息，确定第二用户设备所属的小区，包括：第一用户设备确定第二用户设备发送第二消息时使用的第二资源；第一用户设备根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第二资源，确定第二用户设备所属的小区。作为一个实施例，第一用户设备接收第一消息，包括：第一用户设备接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的第四映射信息；第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备确定检测D2D信号时所使用的第三资源；第一用户设备根据第四映射信息和第三资源，确定第三资源对应的时间提前量，将第三资源对应的时间提前量作为第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。具体而言，第一基站可以参考第一用户设备与其它用户设备之间的距离信息和/或第一用户设备所属的小区与其它用户设备所属的小区之间的时间偏差等，确定对应于各小区的多个时间提前量。而第一用户设备又可以通过检测第二用户设备发送的D2D信号时使用的资源确定第二用户设备所属的小区。因而，可以将多个资源与多个时间提前量形成第四映射信息。通过第二用户设备发送D2D信号时所使用的第三资源，在第四映射信息中找到其相应的时间提前量，作为第一时间提前量。此外，第一用户设备还需要接收第一基站发送的参考信号，由该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。作为一个实施例，第一用户设备接收第一消息，包括：第一用户设备接收第三用户设备发送的第一消息，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同，第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的第四映射信息；第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，包括：第一用户设备确定检测D2D信号时所使用的第三资源；第一用户设备根据第四映射信息和第三资源，确定第三资源对应的时间提前量，将第三资源对应的时间提前量作为第一时间提前量；其中，参考信号是由第三用户设备发送的。本实施例与上一实施例的区别是，由与同属于第二用户设备所属的小区的第三用户设备来发送第一消息。该第一消息可以是由为第二用户设备和第三用户设备服务的基站确定的。为第二用户设备和第三用户设备服务的基站可以参考第二用户设备发送上行数据的时间提前量信息，或者为第二用户设备和第三用户设备服务的基站所服务的用户设备中，用户设备发送上行数据的时间提前量中最大的时间提前量信息。因而，可以将检测D2D信号时使用的多个资源与多个时间提前量形成第四映射信息。通过第二用户设备发送D2D信号时所使用的资源，在第四映射信息中找到其相应的时间提前量，作为第一时间提前量。此外，第一用户设备还从第三用户设备接收参考信号，用于确定检测D2D信号的参考时刻。作为一个实施例，第一用户设备接收第一消息，包括：第一用户设备接收第三用户设备发送的第一消息，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同，第一消息包含第一时间提前量；其中，参考信号是由第三用户设备发送的。在本实施方式中，第三用户设备也是一个转发设备，其转发的第一消息中包含的第一时间提前量是由为第二用户设备和第三用户设备服务的基站确定的。其转发的参考信号也来自于为第二用户设备和第三用户设备服务的基站。为第二用户设备和第三用户设备服务的基站确定第一时间提前量时，可以参考第二用户设备发送上行数据的时间提前量信息，或者为第二用户设备和第三用户设备服务的基站所服务的用户设备中，用户设备发送上行数据的时间提前量中最大的时间提前量信息等。此外，第一用户设备还需要从第三用户设备接收参考信号，用于确定检测D2D信号的参考时刻。应理解，文中提到的第一基站发送第一消息或第二消息，可以由第一基站通过下行控制信息(“DownlinkControlInformation”，简称为“DCI”)信令、主信息块(“MasterInformationBlock”，简称为“MIB”)信令、系统信息块(“SystemInformationBlock”，简称为“SIB”)信令、D2D同步信道(“D2DSynchronizingChannel”，简称为“D2DSCH”)信令或无线资源控制协议(“RadioResourceControl”，简称为“RRC”)信令下发。文中提到的第三用户设备发送第一消息，也可以由第三用户设备通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令下发。因此，本发明实施例提供的检测设备对设备信号的方法，第一用户设备通过接收时间提前量和参考时刻，可以确定检测D2D信号的时刻，使得第一用户设备在该时刻检测D2D信号时，能够提高检测D2D信号的成功率。上文中结合图1，从检测D2D信号的第一用户设备的角度详细描述了根据本发明实施例的检测D2D信号的方法100，下面将结合图2至图4，分别从第二用户设备的角度、第三用户设备的角度和第一基站的角度描述根据本发明实施例的用于检测D2D信号的方法。如图2所示，根据本发明实施例的用于检测D2D信号的方法200可以由第二用户设备执行，该方法200包括：S210，第二用户设备生成第一消息；S220，第二用户设备向第一用户设备发送第一消息，第一消息用于触发第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量。因此，本发明实施例提供的用于检测D2D信号的方法，第二用户设备通过生成并发送第一消息，可以触发第一用户设备根据第一消息，确定检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，进而确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。作为一个实施例，该第一消息包含第二用户设备发送D2D信号的时间提前量和/或用于指示所述第二用户设备所属的小区的标识。可选地，第一用户设备可以将第二用户设备发送D2D信号的时间提前量作为第一时间提前量。此外，第一用户设备还需要接收第一基站发送的参考信号，由该参考信号确定检测D2D信号的参考时刻。根据第一时间提前量和参考时刻，第一用户设备可以确定检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时刻。可选地，该第一消息除包含第二用户设备发送D2D信号的时间提前量以外，还可以包含用于指示第二用户设备所属的小区的标识。在第一用户设备所属的小区和第二用户设备所属的小区不同时，第一用户设备需要确定第二用户设备所属的小区，进而确定使用的时间提前量。使用该标识可以更方便地确定第二用户设备所属的小区。第一消息中也可以只包含一个的标识，以用于确定第二用户设备所属的小区，本发明实施例对此不作限定。因此，本发明实施例提供的用于检测D2D信号的方法，第二用户设备通过生成并发送第一消息，可以触发第一用户设备根据第一消息，确定检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，进而确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。如图3所示，根据本发明实施例的用于检测D2D信号的方法300可以由第三用户设备执行，该方法300包括：S310，第三用户设备向第一用户设备发送第一消息，第一消息用于触发第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；S320，第三用户设备向第一用户设备发送参考信号，参考信号用于确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的参考时刻；其中，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同。因此，本发明实施例提供的用于检测D2D信号的方法，第三用户设备通过向第一用户设备发送第一消息和参考信号，可以使得第一用户设备根据第一消息和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。具体而言，当第一用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区不同时，第一用户设备不能接收来自于为第二用户设备服务的基站发送的消息。因此，为第二用户设备和第三用户设备服务的基站所确定的包含时间提前量的第一消息可以由第三用户设备转发。为第二用户设备和第三用户设备服务的基站所发送的参考信号也可以由第三用户设备转发。作为一个实施例，第一消息包含第一用户设备检测D2D信号的第一时间提前量。第一用户设备根据该第一时间提前量和参考时刻，就确定检测D2D信号的第一时刻。作为另一个实施例，第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的映射信息，第一用户设备根据该映射信息可以确定检测D2D信号的第一时间提前量，进而根据第一时间提前量和参考时刻，确定检测D2D信号的第一时刻。应理解，第三用户设备向第一用户设备发送第一消息时，可以通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令下发。因此，本发明实施例提供的用于检测D2D信号的方法，第三用户设备通过向第一用户设备发送第一消息和参考信号，可以触发第一用户设备根据第一消息和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。如图4所示，根据本发明实施例的用于检测D2D信号的方法400可以由第一基站执行，该方法400包括：S410，第一基站向第一用户设备发送第一消息，第一用户设备是第一基站所服务的用户设备，第一消息用于触发第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；S420，第一基站向第一用户设备发送参考信号，参考信号用于确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的参考时刻。因此，本发明实施例提供的用于检测D2D信号的方法，第一基站通过向第一用户设备发送第一消息和参考信号，可以触发第一用户设备根据第一消息和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。作为一个实施例，第一消息包含第一时间提前量或第一用户设备发送上行数据的时间提前量。当第一消息包含第一时间提前量时，第一用户设备根据该第一时间提前量和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻。当第一消息包含第一用户设备发送上行数据的时间提前量，将该第一用户设备发送上行数据的时间提前量作为第一提前量，再根据第一时间提前量和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻。作为另一个实施例，第一消息包含映射信息，所述映射信息为多个用户设备与多个时间提前量之间的映射信息、多个小区与多个时间提前量之间的映射信息或多个资源与多个时间提前量之间的映射信息。第一用户设备根据该映射信息可以确定检测D2D信号的第一时间提前量，进而根据第一时间提前量和参考时刻，确定检测D2D信号的第一时刻。应理解，第一基站向第一用户设备发送第一消息时，可以通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令下发。因此，本发明实施例提供的用于检测D2D信号的方法，第一基站通过向第一用户设备发送第一消息和参考信号，可以触发第一用户设备根据第一消息和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上文中结合图1至图4，详细描述了根据本发明实施例的检测D2D信号的方法，下面将结合图5至图8，详细描述根据本发明实施例的用户设备和基站。图5示出了根据本发明实施例的第一用户设备500的示意性框图。如图5所示，该第一用户设备500包括：第一接收模块510，用于接收第一消息；第一确定模块520，用于根据第一接收模块510接收的第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；第二接收模块530，用于接收参考信号；第二确定模块540，用于根据接收的参考信号，确定参考时刻；第三确定模块550，用于据第一确定模块520确定的第一时间提前量和第二确定模块540确定的参考时刻，确定检测D2D信号的第一时刻；检测模块560，用于在第三确定模块550确定的第一时刻检测D2D信号。因此，本发明实施例提供的第一用户设备，通过接收时间提前量和参考时刻，可以确定检测D2D信号的时刻，使得第一用户设备在该时刻检测D2D信号时，能够提高检测D2D信号的成功率。作为一个实施例，第一接收模块510具体用于：接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第一基站发送的。可选地，第一接收模块510接收的第一时间提前量为第一用户设备发送上行数据的时间提前量。作为一个实施例，第一接收模块510具体用于：接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含多个用户设备与多个时间提前量之间的第一映射信息；第一确定模块520具体用于：根据第一接收模块510接收的第一映射信息，确定第二用户设备对应的时间提前量，将第二用户设备对应的时间提前量作为第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第一基站发送的。作为一个实施例，第一接收模块510具体用于：接收第二用户设备发送的第一消息，第一消息包含第二用户设备发送D2D信号的第二时间提前量。可选地，第一确定模块520具体用于：将第一接收模块510接收的第二时间提前量确定为第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第一基站发送的，第一基站是为第一用户设备服务的基站。可选地，第一确定模块520具体用于：将第一接收模块510接收的第二时间提前量确定为第一时间提前量；第二确定模块540具体用于：确定第二用户设备发送第一消息时使用的第一资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第一资源，确定第二用户设备所属的小区；确定第二用户设备所属的小区的参考信号；根据第二用户设备所属的小区的参考信号，确定参考时刻。可选地，第一接收模块510接收的第一消息还包含标识；第一确定模块520具体用于：将第一接收模块510接收的第二时间提前量确定为第一时间提前量；第二确定模块540具体用于：根据标识，确定第二用户设备所属的小区；确定第二用户设备所属的小区的参考信号；根据第二用户设备所属的小区的参考信号，确定参考时刻。可选地，第一确定模块520具体用于：根据第一接收模块510接收的第二时间提前量和第一用户设备上预先设置的时间增量，确定第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第一基站发送的，第一基站是为第一用户设备服务的基站。可选地，第一用户设备还包括：第三接收模块，用于接收第一基站发送的第二消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第二消息包含第一基站确定的第三时间提前量；第一确定模块520具体用于：根据第一接收模块510接收的第二时间提前量和第三接收模块接收的第三时间提前量，确定第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第一基站发送的。可选地，第一用户设备还包括：第三接收模块，用于接收第一基站发送的第二消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第二消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；第一确定模块520具体用于：确定第二用户设备发送第一消息时使用的第一资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第一资源，确定第二用户设备所属的小区；根据第三接收模块接收的第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量；根据第一接收模块510接收的第二时间提前量和第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，确定第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第一基站发送的。可选地，第一接收模块510接收的第一消息还包含标识：第一用户设备还包括：第三接收模块，用于接收第一基站发送的第二消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第二消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；第一确定模块520具体用于：根据标识，确定第二用户设备所属的小区；根据第三接收模块接收的第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量；根据第一接收模块510接收的第二时间提前量和第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，确定第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第一基站发送的。应理解，第三接收模块可以具体用于：接收第一基站通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的第二消息。作为一个实施例，第一接收模块510具体用于：接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；第一用户设备还包括：第三接收模块，用于接收第二用户设备发送的第二消息；第一确定模块520具体用于：根据第三接收模块接收的第二消息，确定第二用户设备所属的小区；根据第一接收模块510接收的第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第一基站发送的。可选地，第三接收模块接收的第二消息包含标识；第一确定模块520具体用于：根据标识，确定第二用户设备所属的小区；根据第一接收模块510接收的第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为第一时间提前量。可选地，第一确定模块520具体用于：确定第二用户设备发送第二消息时使用的第二资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第二资源，确定第二用户设备所属的小区；根据第一接收模块510接收的第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为第一时间提前量。作为一个实施例，第一接收模块510具体用于：接收第三用户设备发送的第一消息，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同，第一消息包含第一时间提前量；第一用户设备还包括：第三接收模块：用于接收第二用户设备发送的第二消息；第二确定模块540具体用于：根据第三接收模块接收的第二消息，确定第二用户设备所属的小区；根据第二用户设备所属的小区，确定第三用户设备发送的参考信号；根据第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。可选地，第三接收模块接收的第二消息包括标识；第二确定模块540具体用于：根据标识，确定第二用户设备所属的小区；根据第二用户设备所属的小区，确定第三用户设备发送的参考信号；根据第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。可选地，第二确定模块540具体用于：确定第二用户设备发送第二消息时使用的第二资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第二资源，确定第二用户设备所属的小区；根据第二用户设备所属的小区，确定第三用户设备发送的参考信号；根据第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。作为一个实施例，第一接收模块510具体用于：接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的第四映射信息；第一确定模块520具体用于：确定检测D2D信号时所使用的第三资源；根据第一接收模块510接收的第四映射信息和第三资源，确定第三资源对应的时间提前量，将第三资源对应的时间提前量作为第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第一基站发送的。应理解，第一接收模块可以具体用于：接收第一基站通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的第一消息。作为一个实施例，第一接收模块510具体用于：接收第三用户设备发送的第一消息，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同，第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的第四映射信息；第一确定模块520具体用于：确定检测D2D信号时所使用的第三资源；根据第一接收模块510接收的第四映射信息和第三资源，确定第三资源对应的时间提前量，将第三资源对应的时间提前量作为第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第三用户设备发送的。作为一个实施例，第一接收模块510具体用于：接收第三用户设备发送的第一消息，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同，第一消息包含第一时间提前量；其中，第二接收模块530接收的参考信号是由第三用户设备发送的。应理解，第一接收模块可以具体用于：接收第三用户设备通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的第一消息。还应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的第一用户设备500可对应于根据本发明实施例的方法的执行主体，并且第一用户设备500中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例提供的第一用户设备，通过接收时间提前量和参考时刻，可以确定检测D2D信号的时刻，使得第一用户设备在该时刻检测D2D信号时，能够提高检测D2D信号的成功率。图6示出了根据本发明实施例的第二用户设备600的示意性框图。如图6所示，该第二用户设备600包括：生成模块610，用于生成第一消息；发送模块620，用于向第一用户设备发送生成模块610生成的第一消息，第一消息用于触发第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量。可选的，作为一个实施例，生成模块610生成的第一消息包含第二用户设备发送D2D信号的第二时间提前量和/或用于指示第二用户设备所属的小区的标识。应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的第二用户设备600可对应于根据本发明实施例的方法的执行主体，并且第二用户设备600中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例提供的第二用户设备，通过生成并发送第一消息，可以触发第一用户设备根据第一消息，确定检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，进而确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。图7示出了根据本发明实施例的第三用户设备700的示意性框图。如图7所示，该第三用户设备700包括：第一发送模块710，用于向第一用户设备发送第一消息，第一消息用于触发第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；第二发送模块720，用于向第一用户设备发送参考信号，参考信号用于确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的参考时刻；其中，第三用户设备700所属的小区与第二用户设备所属的小区相同。可选的，作为一个实施例，第一发送模块710发送的第一消息包含第一用户设备检测D2D信号的第一时间提前量。可选的，作为一个实施例，第一发送模块710发送的第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的映射信息。可选的，第一发送模块710具体用于：通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令向第一用户设备发送第一消息。应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的第三用户设备700可对应于根据本发明实施例的方法的执行主体，并且第三用户设备700中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例提供的第三用户设备，通过向第一用户设备发送第一消息和参考信号，可以触发第一用户设备根据第一消息和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。图8示出了根据本发明实施例的第一基站800的示意性框图。如图8所示，该第一基站800包括：第一发送模块810，用于向第一用户设备发送第一消息，第一用户设备是第一基站所服务的用户设备，第一消息用于触发第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；第二发送模块820，用于向第一用户设备发送参考信号，参考信号用于确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的参考时刻。可选的，作为一个实施例，第一发送模块810发送的第一消息包含第一时间提前量或第一用户设备发送上行数据的时间提前量。可选的，作为一个实施例，第一发送模块810发送的第一消息包含映射信息，映射信息为多个用户设备与多个时间提前量之间的映射信息、多个小区与多个时间提前量之间的映射信息或多个资源与多个时间提前量之间的映射信息。可选的，第一发送模块810具体用于：通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令向第一用户设备发送第一消息。还应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的第一基站800可对应于根据本发明实施例的方法的执行主体，并且第一基站800中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例提供的第一基站，通过向第一用户设备发送第一消息和参考信号，可以触发第一用户设备根据第一消息和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。如图9所示，本发明实施例还提供了一种第一用户设备900，该装置900包括接收器910、处理器920、存储器930和总线系统940，该接收器910、处理器920和该存储器930通过该总线系统940相连，该存储器930用于存储指令，该处理器920用于执行该存储器930存储的指令，其中，该接收器910用于：接收第一消息；该处理器920用于：根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；根据接收的参考信号，确定参考时刻；根据第一时间提前量和参考时刻，确定检测D2D信号的第一时刻；在第一时刻检测D2D信号。因此，本发明实施例提供的第一用户设备，通过接收时间提前量和参考时刻，可以确定检测D2D信号的时刻，使得第一用户设备在该时刻检测D2D信号时，能够提高检测D2D信号的成功率。应理解，在本发明实施例中，该处理器920可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，简称为“CPU”)，该处理器920还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该存储器930可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器920提供指令和数据。存储器930的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器930还可以存储设备类型的信息。该总线系统940除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统940。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器920中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器930，处理器920读取存储器930中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。可选的，作为一个实施例，接收器910具体用于：接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。可选地，第一时间提前量为第一用户设备发送上行数据的时间提前量。可选的，作为一个实施例，接收器910具体用于：接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含多个用户设备与多个时间提前量之间的第一映射信息；处理器920具体用于：根据第一映射信息，确定第二用户设备对应的时间提前量，将第二用户设备对应的时间提前量作为第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。可选的，作为一个实施例，接收器910具体用于：接收第二用户设备发送的第一消息，第一消息包含第二用户设备发送D2D信号的第二时间提前量。处理器920具体用于：将第二时间提前量确定为第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的，第一基站是为第一用户设备服务的基站。可选地，处理器920具体用于：将第二时间提前量确定为第一时间提前量；确定第二用户设备发送第一消息时使用的第一资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第一资源，确定第二用户设备所属的小区；确定第二用户设备所属的小区的参考信号；根据第二用户设备所属的小区的参考信号，确定参考时刻。可选地，接收器910接收的第一消息还包含标识；处理器920具体用于：将第二时间提前量确定为第一时间提前量；根据接收的参考信号，确定参考时刻，包括：根据标识，确定第二用户设备所属的小区；确定第二用户设备所属的小区的参考信号；根据第二用户设备所属的小区的参考信号，确定参考时刻。可选地，处理器920具体用于：根据第二时间提前量和第一用户设备上预先设置的时间增量，确定第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的，第一基站是为第一用户设备服务的基站。可选地，接收器910具体还用于：接收第一基站发送的第二消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第二消息包含第一基站确定的第三时间提前量；处理器920具体用于：根据第二时间提前量和第三时间提前量，确定第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。可选地，接收器910具体还用于：接收第一基站发送的第二消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第二消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；处理器920具体用于：确定第二用户设备发送第一消息时使用的第一资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第一资源，确定第二用户设备所属的小区；根据第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量；根据第二时间提前量和第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，确定第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。可选地，接收器910接收的第一消息还包含标识；接收器910具体还用于：接收第一基站发送的第二消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第二消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；处理器920具体用于：根据标识，确定第二用户设备所属的小区；根据第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量；根据第二时间提前量和第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，确定第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。应理解，接收器910接收的第二消息，是通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的。可选的，作为一个实施例，接收器910具体用于：接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含多个小区与多个时间提前量之间的第三映射信息；接收第二用户设备发送的第二消息；处理器920具体用于：根据第二消息，确定第二用户设备所属的小区；根据第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。可选地，接收器910接收的第二消息包含标识；处理器920具体用于：根据第二消息，确定第二用户设备所属的小区，包括：根据标识，确定第二用户设备所属的小区；根据第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。可选地，处理器920具体用于：确定第二用户设备发送第二消息时使用的第二资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第二资源，确定第二用户设备所属的小区；根据第三映射信息，确定第二用户设备所属的小区对应的时间提前量，将第二用户设备所属的小区对应的时间提前量确定为第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。可选的，作为一个实施例，接收器910具体用于：接收第三用户设备发送的第一消息，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同，第一消息包含第一时间提前量；接收第二用户设备发送的第二消息；处理器920具体用于：根据第二消息，确定第二用户设备所属的小区；根据第二用户设备所属的小区，确定第三用户设备发送的参考信号；根据第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。可选地，接收器910接收的第二消息包含标识；处理器920具体用于：根据标识，确定第二用户设备所属的小区；根据第二用户设备所属的小区，确定第三用户设备发送的参考信号；根据第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。可选地，处理器920具体用于：确定第二用户设备发送第二消息时使用的第二资源；根据多个资源与多个小区之间的第二映射信息和第二资源，确定第二用户设备所属的小区；根据第二用户设备所属的小区，确定第三用户设备发送的参考信号；根据第三用户设备发送的参考信号，确定参考时刻。可选的，作为一个实施例，接收器910具体用于：接收第一基站发送的第一消息，第一基站是为第一用户设备服务的基站，第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的第四映射信息；处理器920具体用于：确定检测D2D信号时所使用的第三资源；根据第四映射信息和第三资源，确定第三资源对应的时间提前量，将第三资源对应的时间提前量作为第一时间提前量；其中，参考信号是由第一基站发送的。可选的，作为一个实施例，接收器910具体用于：接收第三用户设备发送的第一消息，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同，第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的第四映射信息；处理器920具体用于：确定检测D2D信号时所使用的第三资源；根据第四映射信息和第三资源，确定第三资源对应的时间提前量，将第三资源对应的时间提前量作为第一时间提前量；其中，参考信号是由第三用户设备发送的。可选的，作为一个实施例，接收器910具体用于：接收第三用户设备发送的第一消息，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同，第一消息包含第一时间提前量；其中，参考信号是由第三用户设备发送的。应理解，接收器910接收的第一消息，可以是第一基站或第三用户设备通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的。还应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例第一用户设备900，可对应于根据本发明实施例的方法的执行主体，还可以对应于第一用户设备500，并且该第一用户设备900中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例提供的第一用户设备，通过接收时间提前量和参考时刻，可以确定检测D2D信号的时刻，使得第一用户设备在该时刻检测D2D信号时，能够提高检测D2D信号的成功率。如图10所示，本发明实施例还提供了一种第二用户设备1000，该装置1000包括发送器1010、处理器1020、存储器1030和总线系统1040，该发送器1010、处理器1020和该存储器1030通过该总线系统1040相连，该存储器1030用于存储指令，该处理器1020用于执行该存储器1030存储的指令，其中，该处理器1020用于：生成第一消息；发送器1010用于：向第一用户设备发送第一消息，第一消息用于触发第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量。因此，本发明实施例提供的第二用户设备，通过生成并发送第一消息，可以触发第一用户设备根据第一消息，确定检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，进而确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。应理解，在本发明实施例中，该处理器1020可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，简称为“CPU”)，该处理器1020还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该存储器1030可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1020提供指令和数据。存储器1030的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1030还可以存储设备类型的信息。该总线系统1040除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1040。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1020中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1030，处理器1020读取存储器1030中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。可选的，作为一个实施例，第一消息包含第二用户设备发送D2D信号的第二时间提前量和/或用于指示第二用户设备所属的小区的标识。应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例第二用户设备1000，可对应于根据本发明实施例的方法的执行主体，还可以对应于第二用户设备600，并且该第二用户设备1000中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例提供的第二用户设备，通过生成并发送第一消息，可以触发第一用户设备根据第一消息，确定检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量，进而确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。如图11所示，本发明实施例还提供了一种第三用户设备1100，该装置1100包括发送器1110、处理器1120、存储器1130和总线系统1140，该发送器1110、处理器1120和该存储器1130通过该总线系统1140相连，该存储器1130用于存储指令，该处理器1120用于执行该存储器1130存储的指令，其中，该发送器1110用于：向第一用户设备发送第一消息，第一消息用于触发第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；向第一用户设备发送参考信号，参考信号用于确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的参考时刻；其中，第三用户设备所属的小区与第二用户设备所属的小区相同。因此，本发明实施例提供的第三用户设备，通过向第一用户设备发送第一消息和参考信号，可以触发第一用户设备根据第一消息和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。应理解，在本发明实施例中，该处理器1120可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，简称为“CPU”)，该处理器1120还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该存储器1130可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1020提供指令和数据。存储器1130的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1130还可以存储设备类型的信息。该总线系统1140除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1140。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1120中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1130，处理器1120读取存储器1130中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。可选的，作为一个实施例，第一消息包含第一用户设备检测D2D信号的第一时间提前量。可选的，作为另一个实施例，第一消息包含多个资源与多个时间提前量之间的映射信息。应理解，发送器1110发送的第一消息，可以是第三用户设备1100通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的。还应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例第三用户设备1100，可对应于根据本发明实施例的方法的执行主体，还可以对应于第三用户设备700，并且该第三用户设备1100中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例提供的第三用户设备，通过向第一用户设备发送第一消息和参考信号，可以触发第一用户设备根据第一消息和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。如图12所示，本发明实施例还提供了一种第一基站1200，该装置1200包括发送器1210、处理器1220、存储器1230和总线系统1240，该发送器1210、处理器1220和该存储器1230通过该总线系统1240相连，该存储器1230用于存储指令，该处理器1220用于执行该存储器1230存储的指令，其中，该发送器1210用于：向第一用户设备发送第一消息，第一用户设备是第一基站所服务的用户设备，第一消息用于触发第一用户设备根据第一消息，确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的第一时间提前量；向第一用户设备发送参考信号，参考信号用于确定第一用户设备检测第二用户设备发送的D2D信号的参考时刻。因此，本发明实施例提供的第一基站，通过向第一用户设备发送第一消息和参考信号，可以触发第一用户设备根据第一消息和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。应理解，在本发明实施例中，该处理器1220可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，简称为“CPU”)，该处理器1220还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该存储器1230可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1020提供指令和数据。存储器1230的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1230还可以存储设备类型的信息。该总线系统1240除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1240。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1220中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1230，处理器1220读取存储器1230中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。可选的，作为一个实施例，第一消息包含第一时间提前量或第一用户设备发送上行数据的时间提前量。可选的，作为另一个实施例，第一消息包含映射信息，映射信息为多个用户设备与多个时间提前量之间的映射信息、多个小区与多个时间提前量之间的映射信息或多个资源与多个时间提前量之间的映射信息。应理解，发送器1210发送的第一消息，可以是第一基站1200通过下行控制信息信令、主信息块信令、系统信息块信令、D2D同步信道信令或无线资源控制协议信令发送的。还应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例第一基站1200，可对应于根据本发明实施例的方法的执行主体，还可以对应于第一基站800，并且该第一基站1200中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例提供的第一基站，通过向第一用户设备发送第一消息和参考信号，可以触发第一用户设备根据第一消息和参考信号，确定检测D2D信号的第一时刻，能够提高检测D2D信号的成功率。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。