用于外壳内部的集成自动触发图像捕获的系统及方法与流程

背景技术：

本发明涉及用于存储设施的具成本效益监测的系统及方法。

在现今存储环境中，宽广范围的物项(例如，消费型产品)需要被安全地存储达从短周期到延长周期。出于各种各样的原因(举例来说，包含例如熏肉及干燥/腌制的农产品等食品的运输、库存储备、冷冻及/或保存)，存储为需要的或优选的。

因此，由于高劳工成本，因而使对所存储商品的监控自动化以增强质量控制(减少损坏及污染)、完整性、库存检查(用于安排补充库存)、缩减(损失)、安全性、可靠性、维持控制链、保险性是非常需要的。此类应用可介于从易腐食品、高价值消费型商品、受控物质到潜在有害或危险产品(例如腐蚀性化学品、生物危害、法庭证据及武器)的范围内。

因此显而易见，迫切需要廉价且易于安装及维护的较具成本效益监控系统。此经改进集成系统使得用户能够远程监测存储设施且任选地被通知异常情况。

技术实现要素：

为实现前述内容且根据本发明，提供用于存储设施的监控的具成本效益系统及方法。

在一个实施例中，一种外壳具有与进入屏障集成的自动触发图像捕获系统。所述外壳的所述进入屏障耦合到外壳主体。集成图像捕获系统包含激活器及图像传感器。所述激活器经配置以在检测到所述进入屏障相对于所述外壳主体的位置改变后即刻产生触发。所述图像传感器经配置以由所述激活器触发以捕获所述外壳的内部的至少一部分的至少一个图像。

在一些实施例中，还可由捕获系统捕获额外有用数据，例如外壳内部温度、内容物温度、周围环境温度、冷却剂损失、湿度、光照水平及/或电力供应状态。其它有用数据包含门位置及/或状态，例如门何时意外地左侧半开或被解锁。

注意，上文所描述的本发明的各种特征可单独地或以组合形式实践。以下将在本发明的详细描述中且连同附图一起较详细地描述本发明的这些及其它特征。

附图说明

为更清楚地确定本发明，现在将参考附图以实例方式描述一些实施例，在附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的具有集成图像捕获系统的外壳的透视图；

图2是具有敞开铰链门的图1的外壳的透视图；

图3是具有敞开门的图1的外壳的另一透视图；

图4是其中滑动门闭合的外壳的另一实施例的前视图；

图5是其中左侧门半开的图4的外壳的前视图；且

图6a及6b是具有机械同步集成图像捕获系统的外壳的又一实施例的俯视剖面图。

具体实施方式

现在将参考如附图中所图解说明的本发明的数个实施例而详细描述本发明。在以下描述中，陈述众多具体细节以便提供对本发明的实施例的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将明了，可在不具有这些特定细节中的一些或全部细节的情况下实践实施例。在其它实例中，未详细描述众所周知的过程步骤及/或结构以便不使本发明不必要地模糊。参考以下图式及论述可较好地理解实施例的特征及优点。

将结合附图关于以下描述而较好地理解本发明的示范性实施例的方面、特征及优点。所属领域的技术人员应明了，本文中所提供的本发明的所描述实施例仅为说明性的而并非限制性的、仅以实例方式呈现。此描述中所揭示的所有特征可由用于相同或类似目的的替代特征来替换，除非另有明确陈述。因此，其修改的众多其它实施例预期为归属于如本文中所界定的本发明的范围及其等效物内。因此，对绝对及/或顺序术语(举例来说，例如“将”、“将不”、“应”、“应不”、“必须”、“必须不”、“首先”、“最初”、“接下来”、“随后”、“在…之前”、“在…之后”、“最后”及“最终”)的使用并非打算将本发明的范围限制为本文中所揭示的仅为示范性的实施例。

为促进论述，图1到3是根据本发明的具有集成图像捕获系统180的外壳100的一个实施例的透视图。在此实施例中，外壳100包含外壳主体110、进入屏障120(例如，铰链门)及集成图像捕获系统180。

参考图2—具有敞开门120的外壳100(例如，冰箱)的透视图，集成图像捕获系统180可沿着门120的内部顶部框架定位。用于附接图像捕获系统180的其它适合替代位置包含门120的底部框架185。

在此实施例中，集成图像捕获系统180包含图像传感器(未展示)及激活器(未展示)。如上文所论述，图像传感器及激活器两者均操作地耦合(例如，物理附接)到外壳100的进入屏障120。

在检测到进入屏障120相对于外壳主体110的位置改变后，系统180的激活器即刻产生触发。可通过(例如)使用陀螺仪、加速度计、接触开关、接近传感器及/或光电传感器来计算移动及/或加速度而检测进入屏障120的位置改变。

在从激活器接收到触发后，系统180的图像传感器可即刻捕获外壳主体110的内部的至少一部分的至少一个静止及/或视频图像。在此实例中，图像传感器能够正当进入屏障120敞开时捕获第一图像(外壳100的内容物)，且在进入屏障120闭合时(或之后)捕获外壳100的内容物的第二图像，借此出于补充库存及/或开发票(invoicing)目的而提供库存状态信息。随后，图像捕获系统180能够捕获后续图像以用于更新外壳100的内容物。系统180能够通过考虑进入屏障120的速度及用于捕获图像的角度而捕获图像。针对宽广或特定角度的适当透镜可包含于系统180(未展示)中。无论进入屏障120是缓慢敞开还是迅速敞开，系统180均使用加速度计传感器(未展示)来确定何时捕获图像。

在如由图4及5所图解说明的另一实施例中，外壳400包含具有一或多个对应集成图像捕获系统(例如，系统482及484)的进入屏障(例如，滑动门422及424)中的一或多者。在图4中，左侧门482为闭合的，而在图5中，左侧门482为基本上敞开的。

在外壳400的此实施例中，集成图像捕获系统482及484可分别沿着滑动门422及424的内部侧框架定位。用于附接图像捕获系统482及484的其它适合替代位置包含门422及424的内部顶部及底部框架。

集成图像捕获系统482及484中的每一者包含图像传感器(未展示)及激活器(未展示)。系统482、484的相应图像传感器及激活器操作地耦合(例如，物理附接)到相应进入屏障422及424。

图像捕获系统482及484的操作类似于上文针对图像捕获系统180所描述的操作。举例来说，在检测到进入屏障422相对于外壳主体410的位置改变后，系统482的激活器即刻产生触发。可通过计算移动及/或加速度而检测进入屏障422的位置改变。在从激活器接收到触发后，系统482的图像传感器可即刻捕获外壳主体410的内部的至少一部分的至少一个静止及/或视频图像。

在一些实施例中，图像捕获系统180、482及484可在安装期间在初始校准之后具有一或多个操作预设置，所述一或多个操作预设置具有固定变焦、焦点及/或定向。取决于应用及/或门配置，在其它实施例中，图像捕获系统180、482及484可能够光学地、数字地及/或机械地(例如，利用机动座架)放大/缩小、平移及倾斜，借此使得系统180、482及484能够相对于相应外壳100及400的内容物使视野基本上优化。

平移、倾斜、聚焦及/或变焦可与进入屏障120、422及424的相对位置同步以分别使图像捕获系统180、482及484的有效视野基本上优化。

图6a及6b是具有分别处于闭合位置及部分敞开位置中的进入屏障620的外壳600的又一实施例的俯视图。在此实施例中，相对于进入屏障620的敞开/闭合的同步平移还可通过将控制条(bar)688机械地附接于图像捕获系统680与外壳主体610之间而实现，借此使得图像捕获系统680能够维持对外壳600的内容物的基本上最优视野。在此实施例中，图像捕获系统680的选用变焦、聚焦及/或倾斜也是可能的。

在上文所描述实施例中，图像捕获系统180、482、484及680还可能够调整(举例来说)焦点、焦距、图像分辨率、帧速率、快门速度及/或光圈(iso)，借此使得捕获系统180、482、484及680能够分别基本上优化及/或管理外壳100、400及600的内容物的图像质量及/或数量上的折衷。

在一些实施例中，还可由捕获系统180、482、484及680捕获额外有用数据，例如外壳内部温度、内容物温度、周围环境温度、冷却剂损失、湿度、光照水平及/或电力供应状态。其它有用数据包含门位置及/或状态，例如门何时意外地左侧半开或被解锁。为效率起见，图像捕获系统180、482、484及680可结合任何额外数据确定关于进入屏障120、422、424及620的位置及/或加速度的特定情况以便选择性地捕获图像，(举例来说)从而确定与特定加速度量变曲线及进入屏障敞开程度相关联的事件种类。

在本发明的范围内，上文所描述方法及系统预期用于各种各样的应用，例如跟踪商业餐厅步入式冷冻库(walk-infreezer)的内容物、安全保管箱或保险箱的内容物、展示柜中的珠宝、警察局军械库中的火器。因此，用于外壳的适合进入屏障可对应于具有一定范围的大小、形状及材料的开口且可包含窗、容器顶部、止挡件、盖、孔窗(porthole)封盖及/或孔口(hatch)。

上文所描述方法及系统还可用于各种各样的目的。实例包含对货物集装箱的涵盖装载及/或卸载的图像捕获以确定集装箱内容物是否与提货单及/或报关单匹配、捕获盗窃及/或未经授权访问以及捕获仓库、贮藏室及/或档案室中的假冒商品/文件的替代物。捕获并保存对计算机服务器中心、警察/国民警卫队军械库及/或银行保险库的未经授权访问的证据。

对上文所描述实施例的许多其它添加及修改为预期的且在本发明的范围内。举例来说，可将第二选用激活器(未展示)(例如，运动传感器)附接到外壳主体以提供基线参考，使得如果整个外壳移动(例如，当从海岸将集装箱提升到集装箱船时)，那么图像捕获系统可确定所得加速度并非来自集装箱门相对于集装箱的运动。

在一些实施方案(例如超级市场中成行的冷冻展示区或在仓库中存储在一起的装运集装箱)中，图像捕获系统中的每一者可与本地通信集线器(例如wifi路由器或交换机)无线地通信。另外，这些邻近图像捕获系统中的一些或全部图像捕获系统可无线地菊链(daisy-chained)以形成伪局域网络(lan)，使得第一图像捕获系统可经由第二图像捕获系统与集线器通信。类似地，图像捕获系统群集中的一或多者可具有广域网络(wan)能力，且可经配置以代表图像捕获系统群集与远程外壳管理系统远程通信。为增强安全性及/或私密性，将图像捕获系统与远程外壳管理系统之间的通信加密也是可能的。

尽管已就数个实施例描述本发明，但仍存在归属于本发明的范围内的更改、修改、置换及替代等效物。虽然已提供子章节标题来帮助本发明的描述，但这些标题仅为说明性的且并不打算限制本发明的范围。

还应注意，存在实施本发明的方法及设备的许多替代方式。因此，打算将所附权利要求书解释为包含如归属于本发明的真正精神及范围内的所有此类更改、修改、置换及替代等效物。