1.一种对焦方法,其特征在于,包括:
控制图像传感器变形,以使变形后的所述图像传感器的至少二个成像子区的参考点,形成沿深度方向错开分布的第一相对位置关系;
获取待摄对象在所述至少二个成像子区形成的采样图像的对比数据;
至少根据所述第一相对位置关系和所述对比数据,确定和/或调整所述图像传感器的对焦状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少根据所述第一相对位置关系和所述对比数据,确定和/或调整所述图像传感器的对焦状态,包括:
至少根据所述第一相对位置关系和所述对比数据,确定在所述深度方向、所述至少二个成像子区对应的深度范围相对与所述待摄对象对应的目标合焦深度位置的第二相对位置信息;
至少根据所述第二相对位置信息,确定和/或调整所述图像传感器的对焦状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述控制图像传感器变形之前,还包括:
确定所述图像传感器的变形程度,其中,对应对焦状态调整过程的初调阶段的所述至少二个成像子区沿所述深度方向的最大变形量,大于对应所述对焦状态调整过程的其他阶段的所述至少二个成像子区沿所述深度方向的最大变形量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,自所述对焦状态调整过程的初调阶段到收敛阶段,对应各阶段的所述至少二个成像子区沿所述深度方向的最大变形量依次递减。
5.一种对焦装置,其特征在于,包括:
一变形控制模块,用于控制图像传感器变形,以使变形后的所述 图像传感器的至少二个成像子区的参考点,形成沿深度方向错开分布的第一相对位置关系;
一对比数据获取模块,用于获取待摄对象在所述至少二个成像子区形成的采样图像的对比数据;
一处理模块,用于至少根据所述第一相对位置关系和所述对比数据,确定和/或调整所述图像传感器的对焦状态。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理模块包括:
一位置信息确定子模块,用于至少根据所述第一相对位置关系和所述对比数据,确定在所述深度方向、所述至少二个成像子区对应的深度范围相对与所述待摄对象对应的目标合焦深度位置的第二相对位置信息;
一处理子模块,用于至少根据所述第二相对位置信息,确定和/或调整所述图像传感器的对焦状态。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,还包括:
一变形程度确定模块,用于确定所述图像传感器的变形程度,其中,对应对焦状态调整过程的初调阶段的所述至少二个成像子区沿所述深度方向的最大变形量,大于对应所述对焦状态调整过程的其他阶段的所述至少二个成像子区沿所述深度方向的最大变形量。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,自所述对焦状态调整过程的初调阶段到收敛阶段,对应各阶段的所述至少二个成像子区沿所述深度方向的最大变形量依次递减。
9.一种拍摄设备,其特征在于,包括:一拍摄光学系统、一可变形的图像传感器和一如权利要求5-8任一所述的对焦装置。
10.根据权利要求9所述的拍摄设备,其特征在于,
所述图像传感器包括柔性图像传感器;和/或,
所述图像传感器包括阵列分布的多个成像子区,至少二个成像子 区之间通过可变形连接部件连接。