防止红外摄像机重启的方法、系统和装置与流程

本发明涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种防止红外摄像机重启的方法、系统和装置。

背景技术：

目前，红外摄像机因为长距离供电的供电线缆普遍较长，对于红外摄像机在夜晚工作时需要开启红外灯，在红外灯开启时，电流变大会导致在供电线缆上的压降下降过大，从而使得红外摄像机的供电电压不足，这样会导致红外摄像机重启的现象发生。

为了解决红外摄像机的在长距离供电上所导致的重启问题，在相关技术中，一般采用高低电平直接控制部分红外灯的开启和关闭。然而，这种控制方式简单，对红外灯的控制没有进行反馈控制，不能有效获取当前的实时电压值，容易产生重启现象，风险大。

针对现有技术中如何有效地防止红外摄像机重启的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种防止红外摄像机重启的方法、系统和装置，以解决现有技术中如何有效地防止红外摄像机重启的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种防止红外摄像机重启的方法，包括：检测红外摄像机的供电电压；判断供电电压是否大于稳定值区间的下限值；在供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，按照第一预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值，其中，等效电压用于控制红外灯的亮度；在供电电压小于等于稳定值区间的下限值的情况下，按照第二预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，使得红外灯板中所包含的红外灯的亮度降低。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种防止红外摄像机重启的系统，包括：电源接口，用于接收供电电路为红外摄像机提供的供电电压；处理电路，用于从电源接口读取供电电压，并判断供电电压是否大于稳定值区间的下限值；第一调节电路，用于在供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，按照第一预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值，其中，等效电压用于控制红外灯的亮度；第二调节电路，用于在供电电压小于等于稳定值区间的下限值的情况下，按照第二预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，使得红外灯板中所包含的红外灯的亮度降低。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种防止红外摄像机重启的装置，包括：检测模块，用于检测红外摄像机的供电电压；判断模块，用于判断供电电压是否大于稳定值区间的下限值；第一调节模块，用于在供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，按照第一预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值，其中，等效电压用于控制红外灯的亮度；第二调节模块，用于在供电电压小于等于稳定值区间的下限值的情况下，按照第二预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，使得红外灯板中所包含的红外灯的亮度降低。

根据本发明实施例，通过红外摄像机中防止重启的方法，解决了现有技术中如何有效地防止红外摄像机重启的问题，降低了红外摄像机异常重启的次数。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的防止红外摄像机重启的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的防止红外摄像机重启的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的防止红外摄像机重启的方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的防止红外摄像机重启的系统的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的防止红外摄像机重启的系统的示意图；以及

图6是根据本发明实施例的防止红外摄像机重启的装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种防止红外摄像机重启的方法的方法实施例。

本发明实施例提供了一种防止红外摄像机重启的方法。该方法可以通过防止红外摄像机重启的装置来实现，但不限于此。

图1是根据本发明实施例的防止红外摄像机重启的方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S101，检测红外摄像机的供电电压。

在上述步骤S101中，红外摄像机在夜晚状态下，红外摄像机中的微处理器控制单元控制红外摄像机彩转黑，并开启红外灯板所包含的红外灯，在红外灯的开启过程首先需要检测红外摄像机的供电电压，其中，该供电电压可以通过红外摄像机的电源接口的电阻分压得到，上述微处理器控制单元可以为单片机，通过检测红外摄像机的供电电压，可以实时地得知提供给红外摄像机的电压情况，以防止由于红外灯的控制电流较大而使红外摄像机的供电电压降低至低于稳定工作电压，而导致红外摄像机的重启。

需要进一步说明的是，彩转黑是指红外摄像机具有的日夜切换功能。彩转黑是指当红外摄像机在夜晚工作时，控制红外摄像机的拍摄模式由彩色转黑白，切换滤光片，打开红外灯；黑转彩是指当红外摄像机在白天工作时，控制红外摄像机的拍摄模式由黑白转彩色，切换滤光片，关闭红外灯。其中，当外界环境亮度较暗时，红外摄像机的拍摄模式为黑白状态，红外灯的亮度可以为红外射线机的拍摄进行补光，红外灯补光的亮度越强则摄像机的低照度效果越好。

步骤S103，判断供电电压是否大于稳定值区间的下限值。

其中，在供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，执行步骤S105；在供电电压小于等于稳定值区间的下限值的情况下，执行步骤S107。

在上述步骤S103中，在检测到红外摄像机的供电电压后，判断该供电电压是否大于稳定值区间的下限值，其中，上述稳定值区间是根据红外摄像机在正常工作状态下所需要的电压来确定的，本发明实施例中所采用的稳定值区间可以为[7.2,8.5]，单位为伏特。在一个可选的实施例中，步骤S103可以为判断所检测到的供电电压是否大于7.2V。

通过判断供电电压确定该供电电压与稳定值区间的下限值的关系，当红外摄像机的供电电压低于该稳定值区间的下限值时，及时控制红外灯的控制电流，以确保红外摄像机在正常的工作电压下工作，可以避免该红外摄像机出现重启。

步骤S105，按照第一预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值。其中，等效电压用于控制红外灯的亮度。

在上述步骤S105中，通过上述步骤S103的判断得到，在供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，继续以稳定值区间为[7.2,8.5]为例，在供电电压大于7.2V的情况下，按照第一预设规则调节脉冲宽度调制(Pulse Width Modulating，简称为PWM)的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值。在该实施例中，上述第一预设规则可以是开发人员提前设置好的规则，同时上述第一预设规则可以根据稳定值区间的变化而做调整，最终，通过第一预设规则调节PWM的等效电压直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度最大，通过第一预设规则使得红外灯板中所包含的红外灯全亮(即亮度最大)，可以有步骤的调节红外灯的控制电流，逐步提高红外灯的亮度，避免了现有技术中由于红外灯的控制电流较大，导致红外摄像机的供电电压偏低而使红外摄像机重启的问题。

步骤S107，按照第二预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，使得红外灯板中所包含的红外灯的亮度降低。

在上述步骤S107中，通过上述步骤S103的判断得到，在供电电压小于等于稳定值区间的下限值情况下，继续以稳定值区间为[7.2,8.5]为例，在供电电压小于等于7.2V的情况下，按照第二预设规则调节PWM的等效电压，来降低红外灯板中所包含的红外灯的亮度。这里，上述第二预设规则可以是开发人员提前设置好的规则，同时，上述第二预设规则可以根据稳定值区间的变化而做调整，最终，通过第二预设规则调节PWM的等效电压来降低红外灯板中所包含红外灯的亮度，当检测到供电电压小于红外摄像机的稳定工作电压后，通过降低红外灯的控制电流使红外灯的亮度降低，从而让红外摄像机的供电电压回到稳定工作电压之上，避免了红外摄像机的重启。

采用本发明，在检测红外摄像机的供电电压之后，判断该供电电压是否大于稳定值区间的下限值；在该供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，按照第一预设规则调节PWM的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度最大；在该供电电压小于等于稳定值区间的下限值的情况下，按照第二预设规则调节PWM的等效电压，降低红外灯的亮度，从而让红外摄像机的供电电压回到稳定工作电压之上，避免了红外摄像机的重启。通过本发明实施例，解决了现有技术中如何有效地防止红外摄像机重启的问题，有效地降低了红外摄像机重启的次数。

可选地，步骤S105可以包括：

步骤S1051，判断供电电压是否大于预设阈值。

步骤S1053，在供电电压大于预设阈值的情况下，调节脉冲宽度调制的等效电压依次增加第一预设电压值。

步骤S1055，在供电电压小于等于预设阈值的情况下，调节脉冲宽度调制的等效电压依次增加第二预设电压值。其中，第一预设电压值大于第二预设电压值。

在上述步骤S1051至步骤S1055中，主要介绍如何按照第一预设规则调节PWM的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值。

首先，判断供电电压是否大于预设阈值，可选地，预设阈值可以为9V。

在供电电压大于9V的情况下，调节PWM的等效电压依次增加第一预设电压值，来开启红外灯板中所包含的红外灯，其中，上述第一预设电压值可以为61.8mV。在供电电压小于等于9V的情况下，调节PWM的等效电压依次增加第二预设电压值，来开启红外灯板中所包含的红外灯，其中，上述第二预设电压值可以为4.125mV。

可选地，在调节脉冲宽度调制的等效电压依次增加第一预设电压值或调节脉冲宽度调制的等效电压依次增加第二预设电压值之后，上述方法还可以包括：检测红外灯板中所包含的红外灯的当前亮度是否达到最大值，其中，在检测到红外灯板中所包含的红外灯的当前亮度未达到最大值的情况下，返回执行按照第一预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压。

具体地，在增加一次第一预设电压值或第二预设电压值之后，检测红外灯板中所包含的红外灯的亮度是否达到最大值，在红外灯板中所包含的红外灯未达到最大值的情况下，也就是红外灯板中所包含的红外灯不是最亮，此时，返回执行按照第一预设规则调节PWM的等效电压，直至红外灯的亮度最亮，通过返回执行第一预设规则以达到逐步地、实时地对PWM的等效电压做调整，最终来确保红外摄像机的供电电压不会低于稳定工作电压。

例如，当PWM的等效电压增大后，红外灯的控制电流就会变大，红外灯的亮度就会变大，此时，长距离供电线缆上的压降就会增大，由于电源适配器输出DC12V稳定不变，故提供到红外摄像机端的电压就会下降，当下降到某一值(比如稳定值区间的下限值，也就是上述文中对应的7.2V)后，红外摄像机就会由于供电电压不足产生重启现象，故在检测到供电电压下降到“稳定值区间的下限值”后，会减小PWM的等效电压，使红外灯的控制电流降低，从而使长距离供电线缆上的压降下降，重新使红外摄像机端的供电电压上升，防止红外摄像机出现重启现象。

可选地，步骤S107，按照第二预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，使得红外灯板中所包含的红外灯的亮度降低可以包括：

步骤S1071，调节脉冲宽度调制的等效电压减小第三预设电压值。

在上述步骤S1071中，主要介绍如何按照第二预设规则调节PWM的等效电压，由于供电电压小于等于稳定值区间的下限值(如，上述实施例中的7.2V)，在这种情况下，由于红外摄像机的供电电压低于稳定工作电压，因此红外灯板中所包含的红外灯是不能够达到最大亮度的(即亮度达到最大值)，需要通过调节PWM的等效电压减小第三预设电压值使红外摄像机的供电电压保持稳定，此后，红外灯的亮度保持不变，至此，红外灯板的开启过程结束。

可选的，第三预设电压值可以与第一预设电压值相同，即第三预设电压值可以为61.8mV。

在本发明上述实施例中，在步骤S101之前，上述方法还可以包括：

步骤S1，读取红外灯板的模拟电压信号，其中，模拟电压信号用于指示红外摄像机所处的环境亮度状态。

步骤S3，判断模拟电压信号是否小于红外灯板的开启阈值。

其中，在模拟电压信号小于开启阈值的情况下，执行步骤S5；在模拟电压信号大于等于开启阈值的情况下，执行步骤S7。

步骤S5，开启红外摄像机的红外灯板。

步骤S7，返回重新读取红外灯板的模拟电压信号。

在上述步骤S1至步骤S7中，在检测红外摄像机的供电电压之前，读取红外灯板的模拟电压信号，该模拟电压信号是由红外灯板上的光敏电阻而产生的，该光敏电阻的感光特性会随着环境亮度的变化而发生变化，本地装置也就是微处理器控制单元通过读取模拟电压信号来确定当前环境亮度状态。

在读取完红外灯板的模拟电压信号之后，然后判断模拟电压信号是否小于红外灯板的开启阈值，在所读取的模拟电压信号小于开启阈值的情况下，开启红外摄像机的红外灯板，也就是说，模拟电压信号小于开启阈值说明当前环境亮度已经达到开启红外灯板的临界值；在所读取的模拟电压信号大于等于开启阈值的情况下，返回重新读取红外灯板的模拟电压，也就是说，模拟电压信号大于等于开启阈值说明当前环境亮度未达到开启红外灯板的临界值，重新读取红外灯板的模拟电压信号，以循环读取红外灯板的模拟电压信号的方式达到对当前环境亮度进行实时监测的目的。

例如，当环境亮度变暗时，微处理器控制单元检测到模拟电压信号小于某一设定值时，单片机控制红外摄像机彩转黑，并打开红外灯；当环境亮度变亮，微处理器控制单元检测到模拟电压信号大于等于某一设定值时，微处理器控制单元控制关闭红外灯板，红外摄像机黑转彩，这样，通过实时监控可以达到在夜晚光线较暗时及时开启红外灯板的目的。

可选地，在开启红外摄像机的红外灯板之后，上述方法还可以包括：

步骤S2，读取红外灯板的模拟电压信号。

步骤S4，判断模拟电压信号是否大于红外灯板的关闭阈值。

步骤S6，在模拟电压信号大于关闭阈值的情况下，则关闭红外灯板。

步骤S8，在模拟电压信号小于等于关闭阈值的情况下，检测红外摄像机的供电电压是否落入稳定值区间。

步骤S10，在供电电压落入稳定值区间的情况下，返回重新读取红外灯板的模拟电压信号。

步骤S12，在供电电压未落入稳定值区间的情况下，根据供电电压调节脉冲宽度调制的等效电压，直至供电电压落入稳定值区间。

在上述步骤S2至步骤S12中，在红外灯板完成开启之后，读取红外灯板的模拟电压信号，并判断上述模拟电压信号是否大于红外灯板的关闭阈值；在上述模拟电压信号大于关闭阈值的情况下，说明当前环境亮度已经达到关闭红外灯板的临界值，此时，关闭红外灯板；在上述模拟电压信号小于等于关闭阈值的情况下，说明当前环境亮度未达到关闭红外灯板的临界值，检测红外摄像机的供电电压并判断所检测到的供电电压是否落入稳定值区间。

进一步地，在判断所检测到的供电电压是否落入稳定值区间时，在供电电压落入稳定值区间的情况下，说明红外摄像机的供电电压处于稳定值范围内，不需要通过调节PWM的等效电压来调节供电电压，所以返回至重新读取红外灯板的模拟电压信号，这样，以循环的方式实时监控模拟电压信号以控制该红外灯的关闭和开启，以循环的方式实时监控供电压以防止该红外摄像机的重启。

在该实施例中，在供电电压未落入稳定值区间的情况下，说明红外摄像机有重启的危险，所以为了防止红外摄像机重启，需要根据供电电压调节PWM的等效电压直至上述供电电压落入稳定值区间，这样，通过调节PWM的等效电压使得供电电压落入稳定值区间，有效地防止了供电电压在未落入稳定值区间的情况下重启。

可选地，上述步骤S12可以包括：

步骤S121，在供电电压大于稳定值区间的上限值且红外灯板中所包含的红外灯的亮度未达到最大值的情况下，按照第一预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，直至供电电压落入稳定值区间。

步骤S123，在供电电压小于稳定值区间的下限值且红外灯板中所包含的红外灯的亮度未达到最大值的情况下，按照第三预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压。

步骤S125，在供电电压小于稳定值区间的下限值且红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值的情况下，调节脉冲宽度调制的等效电压至第四预设电压值。

在上述步骤S121至步骤S125中，主要介绍在供电电压未落入稳定值区间的情况下，如何根据供电电压调节PWM的等效电压，直至供电电压落入稳定值区间。

在一种可选的实施例中，首先判断供电电压与稳定值区间的关系。在该实施例中，供电电压未落入稳定值区间的情况可以分以下两种情况，其中，第一种情况是供电电压大于稳定值区间的上限值，第二种情况是供电电压小于稳定值区间的下限值，下面结合这两种情况对本发明上述实施例进行说明。

在第一种情况下，即在供电电压大于稳定值区间的上限值的情况下，判断红外灯板中所包含的红外灯的亮度是否为最大值：若红外灯板中所包含红外灯的亮度达到最大值，则返回继续执行读取红外灯板的模拟电压信号，并判断模拟电压信号是否大于红外灯板的关闭阈值；若红外灯板中所包含红外灯的亮度未达到最大值，则按照上述实施例中的第一预设规则调节PWM的等效电压，直至供电电压落入稳定值区间内。

可选地，按照第一预设规则调节PWM的等效电压可以为：在供电电压大于预设阈值(如9V)的情况下，说明供电电压偏离稳定值区间较多，则需要对PWM的等效电压进行较大幅度的调节，以达到快速调节PWM的等效电压的目的，此时可以调节PWM的等效电压依次增加第一预设电压值(如61.8mV)；在供电电压小于等于预设阈值的情况下，说明供电电压偏离稳定值区间较小，则需要对脉冲宽度调制PWM等效电压调节较小幅值，以防止较大范围的调节PWM的等效电压导致红外摄像机重启，此时可以调节PWM的等效电压依次增加第二预设电压值(如4.125mV)。最终通过对供电电压的区间划分，针对不同的区间分别对PWM的等效电压进行不同的调节，使得供电电压能够快速的调节至落入稳定值区间，更加快速有效地防止了红外摄像机的重启。

在第二种情况下，即在供电电压小于稳定值区间的下限值的情况下，同样首先判断红外灯板中所包含的红外灯的亮度是否为最大值：若红外灯板中所包含红外灯的亮度达到最大值，即在红外灯板的开启过程中没有进行过PWM的等效电压调节，则此时PWM的等效电压为其最大值(如1.5V)，直接将PWM的等效电压调节至第四预设电压值(如，1.2V)，并以降低后的PWM的等效电压为基础开始往下调节，直至供电电压落入稳定值区间或者红外灯的亮度降至最低值(即红外灯完全关闭)，以达到防止红外摄像机重启的目的；若红外灯板中所包含红外灯的亮度未达到最大值，则按照第三预设规则调节PWM的等效电压，以达到防止红外摄像机重启的目的。

可选地，步骤S123，在供电电压小于稳定值区间的下限值且红外灯板中所包含的红外灯的亮度未达到最大值的情况下，按照第三预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压可以包括：

步骤S1231，判断红外灯板中所包含的红外灯的亮度是否为最低值。

其中，在红外灯板中所包含的红外灯的亮度不为最低值的情况下，执行步骤S1233；在红外灯板中所包含的红外灯的亮度为最低值的情况下，执行步骤S1235。

步骤S1233，按照第二预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，直至供电电压落入稳定值区间。

步骤S1235，返回重新读取红外灯板的模拟电压信号。

在上述步骤S1231至步骤S1235中，主要介绍如何按照第三预设规则调节PWM的等效电压。在该实施例中，首先判断红外灯板中所包含的红外灯的亮度是否为最低值，即红外灯是否完全关闭：在红外灯的亮度不为最低值的情况下，按照上述实施例中的第二预设规则调节PWM的等效电压，直至红外摄像机的供电电压落入稳定值区间；在红外灯的亮度为最低值的情况下，即红外灯已经完全关闭，此时则返回重新读取红外灯板的模拟电压信号，并判断模拟电压信号是否大于红外灯板的关闭阈值。

可选地，按照第二预设规则调节PWM的等效电压可以为：在供电电压小于稳定值区间的下限值(如7.2V)的情况下，说明供电电压偏低，红外摄像机有重启的风险，则需要对PWM的等效电压进行较大幅度的调节，以达到快速调节PWM的等效电压，从而提高供电电压的目的，此时可以调节PWM的等效电压减小第三预设电压值(如61.8mV)，以达到防止红外摄像机重启的目的。

通过本发明上述实施例，判断红外灯板中所包含的红外灯的状态，针对不同的红外灯状态分别对PWM的等效电压进行不同的调节，使得供电电压能够快速的调节至落入稳定值区间，更加快速有效地防止了红外摄像机的重启。

这里需要说明的是，上述预设阈值、关闭阈值、开启阈值、第一预设电压值和第二预设电压值是开发人员根据多次试验汇总所得出的数据，并且可以随着红外摄像机的供电电压的变化而变化；调节PWM的等效电压主要是调节PWM的占空比以改变PWM的等效电压的大小。

下面就结合图2和图3，以稳定值区间为[7.2,8.5]，预设阈值为9V，第一预设电压值为61.8mV，第二预设电压值为4.125mV，第三预设电压值为61.8mV为例，开启阈值用THNIGHT表示，关闭阈值用THDAY表示，对本发明提供的防止红外摄像机重启的方法的实施方式进行详细描述如下：

图2是根据本发明实施例的一种可选的防止红外摄像机重启的方法的流程图，以红外灯板上的红外灯的开启过程为例，详细介绍本发明上述实施例。如图2所示，红外灯的开启过程如下：

步骤S201，实时检测供电电压的值。

步骤S202，判断供电电压的值是否大于7.2V。

其中，在供电电压的值不大于7.2V的情况下，执行步骤S203；在供电电压的值大于7.2V的情况下，执行步骤S204或步骤S205。

步骤S203，将PWM的等效电压降低一档，即减少61.8mV。

其中，在PWM的等效电压减少61.8mV之后，红外灯的亮度保持不变，红外灯的开启过程结束。

步骤S204，若供电电压的值大于9V，则将PWM的等效电压每次增加61.8mV。

步骤S205，若供电电压的值在7.2V至9V之间，则将PWM的等效电压每次增加4.125mV。

步骤S206，判断红外灯板中所包含的红外灯是否全部开启。

具体地，判断红外灯板中所包含的红外灯的亮度是否达到最大值，若红外灯的亮度达到最大值，则判断出红外灯已全部开启；若亮度未达到最大值，则判断出红外灯未全部开启。

其中，在判断出红外灯已全部开启的情况下，红外灯开启过程结束；在判断出红外灯未全部开启的情况下，返回执行步骤S201。

图3是根据本发明实施例的另一种可选的防止红外摄像机重启的方法的流程图，以红外摄像机在红外灯开启之前和之后的控制方法为例，详细介绍本发明上述实施例。如图3所示的方法可以包括如下步骤：

步骤A，红外摄像机彩转黑开始。

具体地，红外摄像机检测到环境亮度变暗，需要转黑白拍摄模式，并打开红外灯。

步骤B，实时读取红外灯板的模拟电压信号。可选的，模拟电压信号可以为CDS电压信号。

步骤C，判断模拟电压信号的值是否小于THNIGHT。

其中，在模拟电压信号小于THNIGHT时，执行步骤D；在模拟电压信号不小于THNIGHT时，返回执行步骤B。

步骤D，图像转黑白，开启红外灯。

具体地，红外摄像机转黑白拍摄模式，可以按照如图2所示的方法开启红外灯。

步骤E，实时读取红外灯板的模拟电压信号。

步骤F，判断模拟电压信号的值是否大于THDAY。

其中，在模拟电压信号的值不大于THDAY的情况下，执行步骤H；在模拟电压信号的值大于THDAY的情况下，执行步骤G。

步骤G，图像转彩色，关闭红外灯。

具体地，在模拟电压信号的值大于THDAY的情况下，表明环境亮度变亮，红外摄像机关闭红外灯，转彩色拍摄模式，至此，彩转黑结束。

步骤H，实时检测红外摄像机的供电电压。

步骤I，确定供电电压大于8.5V。

步骤I1，判断红外灯是否全部开启。

其中，在红外灯全部开启的情况下，返回执行步骤E；在红外灯未全部开启的情况下，执行步骤I2或步骤I3。

步骤I2，确定供电电压大于9V。

步骤I21，PWM的等效电压每次增加61.8mV。然后返回执行步骤E。

步骤I3，确定供电电压落入[8.5,9]V之间。

步骤I31，PWM的等效电压每次增加4.125mV。然后返回执行步骤E。

步骤J，确定供电电压小于7.2V。

步骤J1，判断红外灯是否全部开启。

其中，在红外灯全部开启的情况下，执行步骤J11；在红外灯未全部开启的情况下，执行步骤J12。

步骤J11，PWM的等效电压直接从1.5V降低至1.2V。然后返回执行步骤E。

步骤J12，判断红外灯是否全部关闭。

具体地，若红外灯的亮度为最低值，即红外灯没有打开，则判断出红外灯全部关闭；若红外灯的亮度不是最低值，则判断出红外灯未全部关闭。

其中，在红外灯全部关闭的情况下，返回执行步骤E；在红外灯未全部开启的情况下，执行步骤J3。

步骤J13，PWM的等效电压在原来的基础上降低61.8mV。然后返回执行步骤E。

步骤K，确定供电电压落入[7.2,8.5]V之间。

步骤K1，PWM的等效电压保持不变。然后返回执行步骤E。

步骤L，红外摄像机彩转黑结束。

本发明上述实施例1的方法，提供了一种防止红外摄像重启的方法，检测红外摄像机的供电电压，判断供电电压是否大于稳定值区间的下限值，在供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，按照第一预设规则调节PWM的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯全部开启，在供电电压小于等于稳定值区间的下限值的情况下，按照第二预设规则调节PWM的等效电压，以降低红外灯的亮度。本发明所提供的防止红外摄像机重启的方法是通过首先检测红外摄像机的供电电压，然后对上述供电电压进行判断，最后根据判断结果调节PWM的等效电压来达到调节红外灯亮度的目的，本发明主要对红外灯在开启过程中通过检测和判断供电电压来调节PWM的等效电压，进而解决了现有技术中如何有效地防止红外摄像机重启的问题，与现有技术相比，降低了红外摄像机异常重启的次数。

实施例2

图4是根据本发明实施例的防止红外摄像机重启的系统的示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本发明的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将防止红外摄像机重启的系统为对图4所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

如图4所示，该系统可以包括：电源接口41、处理电路42、第一调节电路43以及第二调节电路44。

其中，电源接口41用于接收供电电路为红外摄像机提供的供电电压。

可选地，供电电路可以为供电网经长距离供电线缆为红外摄像机提供电源的电路。该供电电路可以包括220V交流电源、与220V交流电源相连接的电源适配器(用于输出12V直流电)以及长距离供电线缆。

在该实施例中，由于红外摄像机的供电线缆较长，在夜晚红外摄像机开启红外灯时，电流变大导致供电线缆上压降下降过大，而使得红外摄像机的供电电压不足，导致红外摄像机重启。

处理电路42用于从电源接口读取供电电压，并判断供电电压是否大于稳定值区间的下限值。

可选地，处理电路可以位于MCU智能控制单元上，处理电路可以从电源接口上读取红外摄像机的供电电压，并基于该供电电压对PWM的等效电压进行调节，实现红外灯电流大小的调节，从而实现控制供电电压的目的。

其中，MCU为Microcontroller Unit，即微控制单元，又称单片微型计算机或单片机。

第一调节电路43用于在供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，按照第一预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值。其中，等效电压用于控制红外灯的亮度。

在一个可选的实施例中，第一调节电路也可以位于MCU智能控制单元上，当处理电路判断出供电电压大于稳定值区间的下限值时，第一调节电路按照第一预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值。

第二调节电路44用于在供电电压小于等于稳定值区间的下限值的情况下，按照第二预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，使得红外灯板中所包含的红外灯的亮度降低。

在一个可选的实施例中，第二调节电路也可以位于MCU智能控制单元上，当处理电路判断出供电电压小于等于稳定值区间的下限值时，第二调节电路按照第二预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，使得红外灯板中所包含的红外灯的亮度降低。

采用本发明，在处理电路读取红外摄像机的供电电压之后，判断该供电电压是否大于稳定值区间的下限值；在该供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，第一调节电路按照第一预设规则调节PWM的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度最大；在该供电电压小于等于稳定值区间的下限值的情况下，第二调节电路按照第二预设规则调节PWM的等效电压，降低红外灯的亮度，从而让红外摄像机的供电电压回到稳定工作电压之上，避免了红外摄像机的重启。通过本发明实施例，通过实时检测红外摄像机端的供电电压，当检测到供电电压小于红外摄像机稳定的工作电压后，通过降低红外灯的控制电流使红外灯的亮度降低，从而让红外摄像机的供电电压回到稳定的工作电压之上，使红外摄像机不会产生重启现象，解决了现有技术中如何有效地防止红外摄像机重启的问题，有效地降低了红外摄像机重启的次数。

根据本发明上述实施例，上述系统还可以包括：分压电路，连接于电源接口和处理电路之间，用于获取红外摄像机的供电电压。

可选地，该分压电路可以通过在红外摄像机的电源接口上并联一个电阻分压实现。处理电路可以通过读取分压电路的电压来获取红外摄像机的供电电压。

进一步地，处理电路可以包括：第一采样引脚，与分压电路连接，用于读取供电电压。

可选地，第一采样引脚可以为MCU智能控制单元上的AD采样引脚。该第一采样引脚与分压电路连接，可以读取分压电路的电压作为红外摄像机的供电电压，以供处理电路基于该供电电压对红外灯的亮度进行调节。

其中，AD为Analog To Digital，即模数转换。

根据本发明上述实施例，处理电路还可以包括：脉冲宽度调制引脚，与红外灯板连接，用于输出控制信号，其中，控制信号为用于调节红外灯的亮度的第一预设规则或第二预设规则。

可选地，脉冲宽度调制引脚(简称为PWM引脚)可以为MCU智能控制单元自带的引脚，用于输出控制红外灯亮度的控制信号。在本发明实施例中，PWM可以由单片机本身输出，用于控制红外灯的亮度等级，通过控制PWM的占空比实现控制PWM的等效电压的效果。具体地，在检测到红外摄像机的供电电压下降至稳定值区间的下限值以下时，MCU智能控制单元控制会减小PWM引脚输出的PWM的占空比，从而减小PWM的等效电压，使红外灯驱动电流降低，从而使长距离供电线缆上的压降下降，重新使红外摄像机的供电电压上升，防止红外摄像机重启。

在本发明上述实施例中，上述系统还可以包括：灯板驱动芯片，连接于脉冲宽度调制引脚和红外灯板之间，用于根据脉冲宽度调制引脚输出的控制信号控制红外灯板中所包含的红外灯的亮度。

可选地，红外灯板的灯板驱动芯片的型号可以为SY8707。灯板驱动电路接收脉冲宽度调制引脚输出的控制信号，并按照该控制信号控制红外灯板的电流，达到控制红外灯板所包含的红外灯的亮度的目的。

根据本发明上述实施例，处理电路还可以包括：第二采样引脚，与红外灯板连接，用于读取红外灯板的模拟电压信号，其中，模拟电压信号用于指示红外摄像机所处的环境亮度状态；处理电路还用于判断模拟电压信号是否小于红外灯板的开启阈值；处理电路还用于判断模拟电压信号是否大于红外灯板的关闭阈值。

可选地，第二采样引脚可以为MCU智能控制单元上的另一个AD采样引脚。与红外灯板连接，用于接收红外灯板生成的模拟电压信号(如CDS电压信号)。处理电路在通过第二采样引脚获得红外灯板的模拟电压信号之后，在红外灯板未开启时判断该模拟电压信号与红外灯板的开启阈值之间的关系，以确定是否需要开启红外灯板；在红外灯板已开启时判断模拟电压信号与红外灯板的关闭阈值之间的关系，以确定是否需要关闭红外灯板。

下面结合图5详细介绍本发明上述实施例，如图5所示，以图中未示出的处理电路、第一调节电路以及第二调节电路均位于MCU智能控制单元上为例，对本发明上述实施例进行说明。

如图5所示，红外灯板51会提供一个模拟电压信号(在下文中简称为CDS信号)给MCU智能控制单元52，该CDS信号由于红外灯板上的光敏电阻(图中未示出)的感光特性随环境亮度的变化而发生变化，MCU智能控制单元52通过第二采样引脚521(如AD采样引脚)读取此CDS信号来确定当前的环境亮度状态。当环境亮度变暗，MCU智能控制单元检测到CDS信号小于某一设定值(如THNIGHT)时，MCU智能控制单元控制红外摄像机转黑白，并打开红外灯；当环境亮度变亮，MCU智能控制单元检测到CDS信号大于某一设定值(如THDAY)时，MCU智能控制单元控制关闭红外灯，摄像机转彩色。

红外摄像机50彩转黑白之后，红外灯板51上红外灯(图中未示出)的开启过程可以通过控制PWM的占空比有步骤的开启。其中，红外灯的亮度每增加一个档次，实时对供电电压进行采样，如检测到供电电压低于稳定值区间的下限值，说明当前的红外灯亮度对应的电流过大，会使红外摄像机50重启，则调节PWM占空比回到上一等级，以使红外摄像机的供电电压保持稳定，此后红外灯亮度保持不变，红外灯开启过程结束。

如在上述逐步开启红外灯的过程中，检测到供电电压没有低于稳定值区间的下限值，则红外灯会全部开启，即红外灯亮度达到最大值，红外灯开启过程结束。在红外灯的开启过程中，如检测到供电电压在7.2～9V时，则将调节红外灯亮度的间隔缩小，即每次调节PWM的占空比对应的等效电压增加为4.125mV。

在上述实施例中，红外摄像机通过电源接口41(如12V直流电源接口)经长距离供电线缆56接收电源适配器57输出的12V直流电，其中，该电源适配器57用于将供电网58提供的220V交流电转换为12V直流电。MCU智能控制单元52的第一采样引脚522(如AD采样引脚)经分压电路54(可以通过电阻分压的方法实现)获取红外摄像机的供电电压之后，根据该供电电压确定对红外灯的亮度的调节，具体地可以通过MCU智能控制单元的脉冲宽度调制引脚523(如MCU智能控制单元自带的PWM引脚)向灯板驱动芯片53输出用于控制红外灯亮度的控制信号，而灯板驱动芯片根据接收到的控制信号输出驱动红外灯的电流，达到基于红外摄像机的供电电压控制红外灯亮度的目的。

可选地，在红外灯开启过程结束后，如果MCU智能控制单元检测到供电电压重新小于稳定区间的下限值时则调节红外灯的亮度，以确保红外摄像机不会重启，具体可以分为以下两种情况：

1)若在红外灯开启过程中没有全部开启红外灯(即红外灯亮度未达到最大值)，即在红外灯开启过程中进行过PWM的等效电压的调节，则再次检测到供电电压重新小于稳定区间的下限值时，会在之前开启红外灯的基础上进行调节，每调节一次减少幅度为“PWM的等效电压61.8mV”，直到检测到供电电压稳定在稳定值区间(如7.2-8.5V)之间停止调节；

2)若在红外灯开启过程中红外灯全部开启(即红外灯亮度达到最大值)，即在开启过程中没有进行过PWM的等效电压的调节，此时MCU智能控制单元相应IO口(如脉冲宽度调制引脚523)输出PWM的等效电压为1.5V，则再次检测到供电电压重新小于稳定值区间的下限值时，会先将PWM的等效电压直接降低到1.2V，并从1.2V开始往下调节，每调节一次PWM的等效电压减少幅度为61.8mV，直到检测到供电电压稳定在7.2-8.5V之间时停止调节。

在上述实施例中，当红外灯的开启过程结束后，如果检测到供电电压大于稳定值区间的上限值8.5V时，则会判断此时红外灯是否完全开启；如红外灯没有完全开启，则会调大PWM的等效电压，此时如检测到供电电压在7.2～9V之间，则PWM的等效电压增大幅度为4.125mV；如检测到供电电压大于9V时，则PWM的等效电压增大幅度为61.8mV，直到检测到供电电压稳定在7.2-8.5V之间停止调节。

当红外摄像机黑转彩后，红外灯关闭，红外灯亮度的调节过程结束。

可选地，调节红外灯亮度的时间间隔可以为50ms，稳定值区间的下限值可以为7.2V，稳定值区间的上限值可以为8.5V。

在一个可选地实施例中，红外灯板的灯板驱动芯片SY8707的理论输入电压范围为0.65～1.2V，其输入电压与其输出的红外灯控制电流的关系为：当输入电压为0.65V时，输出电流为0；当输入电压为1.2V时，输出电流为100％。开发人员在实际测试情况中发现，当输入电压为0.5V时，红外灯的实际亮度为零；故PWM的等效电压范围可以为0.5～1.5V(理论值浮动20％)，因此，对应PWM的等效电压为0.5V时红外灯全关；对应PWM的等效电压为1.5V时红外灯全开。

实施例3

图6是根据本发明实施例的防止红外摄像机重启的装置的示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本发明的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将防止红外摄像机重启的装置为对图6所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

如图6所示，该红外摄像机中防止重启的装置可以包括：检测模块61、判断模块63、第一调节模块65和第二调节模块67。

其中，检测模块61用于检测红外摄像机的供电电压。

可选地，红外摄像机在夜晚状态下，红外摄像机中的微处理器控制单元控制红外摄像机彩转黑，并开启红外灯板所包含的红外灯，在红外灯的开启过程首先需要检测红外摄像机的供电电压，其中，该供电电压可以通过红外摄像机的电源接口的电阻分压得到，上述微处理器控制单元可以为单片机，通过检测红外摄像机的供电电压，可以实时地得知提供给红外摄像机的电压情况，以防止由于红外灯的控制电流较大而使红外摄像机的供电电压降低至低于稳定工作电压，而导致红外摄像机的重启。

需要进一步说明的是，彩转黑是指红外摄像机具有的日夜切换功能。彩转黑是指当红外摄像机在夜晚工作时，控制红外摄像机的拍摄模式由彩色转黑白，切换滤光片，打开红外灯；黑转彩是指当红外摄像机在白天工作时，控制红外摄像机的拍摄模式由黑白转彩色，切换滤光片，关闭红外灯。其中，当外界环境亮度较暗时，红外摄像机的拍摄模式为黑白状态，红外灯的亮度可以为红外射线机的拍摄进行补光，红外灯补光的亮度越强则摄像机的低照度效果越好。

判断模块63用于判断供电电压是否大于稳定值区间的下限值。

可选地，在检测到红外摄像机的供电电压后，判断该供电电压是否大于稳定值区间的下限值，其中，上述稳定值区间是根据红外摄像机在正常工作状态下所需要的电压来确定的，本发明实施例中所采用的稳定值区间可以为[7.2,8.5]，单位为伏特。在一个可选的实施例中，步骤S103可以为判断所检测到的供电电压是否大于7.2V。

通过判断供电电压确定该供电电压与稳定值区间的下限值的关系，当红外摄像机的供电电压低于该稳定值区间的下限值时，及时控制红外灯的控制电流，以确保红外摄像机在正常的工作电压下工作，可以避免该红外摄像机出现重启。

第一调节模块65用于在供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，按照第一预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值，其中，等效电压用于控制红外灯的亮度。

可选地，在供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，继续以稳定值区间为[7.2,8.5]为例，在供电电压大于7.2V的情况下，按照第一预设规则调节脉冲宽度调制(Pulse Width Modulating，简称为PWM)的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度达到最大值。在该实施例中，上述第一预设规则可以是开发人员提前设置好的规则，同时上述第一预设规则可以根据稳定值区间的变化而做调整，最终，通过第一预设规则调节PWM的等效电压直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度最大，通过第一预设规则使得红外灯板中所包含的红外灯全亮(即亮度最大)，可以有步骤的调节红外灯的控制电流，逐步提高红外灯的亮度，避免了现有技术中由于红外灯的控制电流较大，导致红外摄像机的供电电压偏低而使红外摄像机重启的问题。

第二调节模块67用于在供电电压小于等于稳定值区间的下限值的情况下，按照第二预设规则调节脉冲宽度调制的等效电压，使得红外灯板中所包含的红外灯的亮度降低。

可选地，在供电电压小于等于稳定值区间的下限值情况下，继续以稳定值区间为[7.2,8.5]为例，在供电电压小于等于7.2V的情况下，按照第二预设规则调节PWM的等效电压，来降低红外灯板中所包含的红外灯的亮度。这里，上述第二预设规则可以是开发人员提前设置好的规则，同时，上述第二预设规则可以根据稳定值区间的变化而做调整，最终，通过第二预设规则调节PWM的等效电压来降低红外灯板中所包含红外灯的亮度，当检测到供电电压小于红外摄像机的稳定工作电压后，通过降低红外灯的控制电流使红外灯的亮度降低，从而让红外摄像机的供电电压回到稳定工作电压之上，避免了红外摄像机的重启。

采用本发明，在检测红外摄像机的供电电压之后，判断该供电电压是否大于稳定值区间的下限值；在该供电电压大于稳定值区间的下限值的情况下，按照第一预设规则调节PWM的等效电压，直至红外灯板中所包含的红外灯的亮度最大；在该供电电压小于等于稳定值区间的下限值的情况下，按照第二预设规则调节PWM的等效电压，降低红外灯的亮度，从而让红外摄像机的供电电压回到稳定工作电压之上，避免了红外摄像机的重启。通过本发明实施例，解决了现有技术中如何有效地防止红外摄像机重启的问题，有效地降低了红外摄像机重启的次数。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、移动终端、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。