一种物品定位方法及系统与流程

本发明实施例涉及通信定位领域，尤其涉及一种物品定位方法及系统。

背景技术：

在日常生活、工作和学习中，用户往往会随手放置一些无提示功能的物品，例如钱包、手表或钥匙等，往往由于用户遗忘或者被盗，致使物品无法找到甚至丢失，从而导致用户经济受到损失。并且，当丢失的东西急需使用时，还给使用者带来了各种不便和麻烦。

目前，解决上述问题的方法是在无提示功能的物品上安放防丢器，以与用户持有的移动终端配合使用，来对物品进行定位，进而使得用户可以根据定位结果寻找到物品。具体的定位过程是：设置在物品上的防丢器通过蓝牙技术向外辐射无线信号，以对设定的包含有防丢器标识信息的数据包进行广播；移动终端扫描到该无线信号后，根据扫描结果对防丢器(也即物品)进行定位操作。并且，移动终端还可以根据扫描到的无线信号的强度以及预设的信号衰减模型来估测其与防丢器之间的距离。

但是，现有技术存在以下问题：在现有技术中，对防丢器与移动终端之间的距离有着严格的限制，只有用户所持有的移动终端位于防丢器向外广播的无线信号的辐射范围内，才能实现对该用户物品的定位，如果设置有防丢器的物品距离移动终端较远时，移动终端无法通过蓝牙技术发现防丢器，进而也就不能对丢失物品进行定位，不便于用户找回物品。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种物品定位方法及系统，能够在用户物品发生丢失时，实现对物品的定位。

一方面，本发明实施例提供了一种物品定位方法，该方法包括：

第一移动终端将检测到的与所述第一移动终端的距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息发送给服务器，其中所述目标防丢器绑定有目标物品；

服务器接收第二移动终端发送的防丢器信息，其中所述防丢器信息包括：为所述第二移动终端基于蓝牙通信技术所发现的防丢器的标识信息和位置信息；

服务器将所述防丢器信息中的标识信息与所述目标防丢器的标识信息进行比对，并在比对成功后将所述防丢器信息下发给所述第一移动终端；

所述第一移动终端根据所述防丢器信息定位所述目标物品。

另一方面，本发明实施例提供了一种物品定位系统，该系统包括第一移动终端、第二移动终端和服务器；其中，所述服务器用于：

接收所述第一移动终端发送的与所述第一移动终端的距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息，其中所述目标防丢器绑定有目标物品；

接收所述第二移动终端发送的防丢器信息，其中所述防丢器信息包括：为所述第二移动终端基于蓝牙通信技术所发现的防丢器的标识信息和位置信息；

将所述防丢器信息中的标识信息与所述目标防丢器的标识信息进行比对，并在比对成功后将所述防丢器信息下发给所述第一移动终端；

所述第一移动终端用于：

根据所述服务器发送的所述防丢器信息定位所述目标物品。

本发明实施例提供的技术方案，通过服务器接收第二移动终端发送的防丢 器信息，并将防丢器信息中的标识信息与预先存储在服务器中的目标防丢器的标识信息进行比对，若比对成功，则将该防丢器信息下发到第一移动终端，第一移动终端根据该防丢器信息可以实现对目标物品的定位，实现了在绑定有防丢器的物品丢失的情况下，对物品进行定位。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种物品定位方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种确定与第一移动终端的距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种物品定位方法的流程图；

图4A为本发明实施例四提供的一种物品定位系统的结构示意图；

图4B为本发明实施例四提供的物品定位系统中的第一移动终端本地列表更新模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种物品定位方法的流程图。该方法可以由物品定位系统执行，其中该系统由第一移动终端、第二移动终端和服务器组成。 其中，所述第一移动终端和第二移动终端均可以为智能手机或者平板电脑。

参见图1，本实施例的方法包括如下操作：

S101、第一移动终端将检测到的与所述第一移动终端的距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息发送给服务器，其中所述目标防丢器绑定有目标物品。

上述操作中，当第一移动终端检测到目标防丢器与其距离超过预设安全距离时，则确定该目标防丢器已丢失，将该目标防丢器的标识信息发送给服务器，服务器接收该目标防丢器的标识信息，并将其保存以形成服务器本地列表，以方便在后续操作中与第二终端发送的防丢器信息进行比对。

其中，所述预设安全距离是预先默认设定或者人为设定的某一距离。防丢器基于蓝牙通信技术发射的无线信号的范围很广，在空旷的环境下无线信号辐射的范围可达50至80米，在有障碍物的情况下，其无线信号辐射的范围也有20至50米左右。应该注意的是，虽然防丢器发射的无线信号辐射范围很广，但是随着信号传输距离的增加，信号的衰减不容忽视。根据信号随距离的衰减模型，移动终端将预先默认设定或者人为设定一个安全距离。在此，需要说明的是，该安全距离的设定根据经验值在允许范围内灵活选择，一般安全距离设定在5至10米之间。

在该安全距离内，移动终端通过检测到的无线信号可实现对防丢器的准确定位。而当防丢器与移动终端之间的距离超过该预设安全距离时，移动终端有可能仍可以检测到防丢器基于蓝牙通信技术发射的无线信号，但该信号已经十分微弱，不足以使移动终端对防丢器进行准确定位。

另外，防丢器与物品之间实现一一对应的绑定，第一移动终端对防丢器的 检测其实质就是对物品的检测。并且，每个防丢器都有与之唯一对应的标识信息，该标识信息由一系列的数字和/或字母组成，在此，对标识信息由几位数字和/或字母组成不作具体限定，在设置标识信息时只要方便区分不同的防丢器即可。

进一步的，防丢器内置芯片可以有很多种。优选的，在本实施例中，防丢器通过内置的DA14580芯片基于蓝牙通信技术向外发射无线信号，以广播自己的标识信息。防丢器通过内置DA14580芯片不但可以实现广播自己的标识信息，接收移动终端发送的各种指令，还可以实现低功耗、低成本等其他内置芯片无法达到的效果，通过采用该内置DA14580芯片，防丢器的使用寿命大大增长，提高了用户的使用体验。

S102、服务器接收第二移动终端发送的防丢器信息，其中所述防丢器信息包括：为所述第二移动终端基于蓝牙通信技术所发现的防丢器的标识信息和位置信息。

上述操作中，当所述第二移动终端位于所发现的防丢器发射的无线信号范围内时，将获取到该防丢器基于蓝牙通信技术广播的标识信息。另外，第二终端根据接收到的无线信号的强度，利用信号衰减模型可计算得到该防丢器与第二移动终端之间的距离，并通过该距离获取该防丢器的位置信息。第二移动终端获取到所发现的防丢器的标识信息和位置信息后，将这些防丢器信息发送到服务器，服务器接收第二移动终端发送的防丢器信息，以方便在后续操作中与服务器本地列表中的标识信息进行比对。

在此，需要说明的是，第二移动终端获取到防丢器信息后，自动将该防丢器信息发送到服务器，而并不会将该防丢器信息提醒给持有第二移动终端的用 户，这样设置的好处是：防止持有第二移动终端的用户将与该防丢器绑定的物品归为己有，使得给物品的所有者造成经济的损失。

S103、服务器将所述防丢器信息中的标识信息与所述目标防丢器的标识信息进行比对，并在比对成功后将所述防丢器信息下发给所述第一移动终端。

上述操作中，服务器接收到第一移动终端发送的目标防丢器的标识信息后，将该标识信息存储在服务器本地列表中。当服务器接收到第二移动终端发送的防丢器的标识信息和位置信息后，将所述防丢器信息中的标识信息与服务器本地列表中一系列的标识信息进行比对，若所述防丢器的标识信息与服务器本地列表中目标防丢器的标识信息一致，则确定第二移动终端所发现的防丢器就是目标防丢器。那么服务器将第二移动终端发送的防丢器信息下发给第一移动终端，以使得第一移动终端根据该防丢器信息对目标物品进行定位。

S104、所述第一移动终端根据所述防丢器信息定位所述目标物品。

上述操作中，第一移动终端接收服务器发送的所述防丢器的标识信息和位置信息后，根据所述防丢器的标识信息确定目标物品，并根据所述防丢器的位置信息确定目标物品的具体位置，第一移动终端可以将该位置信息以地图的形式展示给持有第一移动终端的用户，也可以将该位置信息以一条包含目标物品所在位置周围标志性建筑物的短信展示给持有第一移动终端的用户。在此，对第一移动终端如何将该位置信息展示给持有第一移动终端的用户的方式不作具体限定，只要能够方便用户按照该位置信息找回目标物品即可。

本实施例的技术方案，通过服务器接收并保存第一移动终端发送的目标防丢器的标识信息，以形成服务器本地列表。并且，服务器还接收第二移动终端发送的防丢器信息，并将该防丢器信息中的标识信息与服务器本地列表进行比 对，比对成功后服务器将该防丢器信息下发给第一移动终端，以使得第一移动终端根据该防丢器信息中的位置信息实现对目标物品的定位。该方法能够在绑定有防丢器的物品丢失的情况下，实现对目标物品的定位。

实施例二

本实施例提供了一种物品定位方法，该方法以上述实施例一为基础，在操作S101-操作104之前，进一步增加了确定与第一移动终端的距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息的操作。第一移动终端可在将检测到的与所述第一移动终端的距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息发送给服务器之前，按照一定周期对第一移动终端的本地列表进行更新或者根据用户发送的定位指示判定目标防丢器是否丢失，以实现对防丢器的实时检测，并在最短的时间内实现将目标防丢器的标识信息发送到服务器。实时检测的方式有很多，可以单独采用，也可以结合采用。

图2为本发明实施例二提供的一种确定与第一移动终端的距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息的流程图。

参见图2，本实施例的方法包括如下操作：

S201、第一移动终端按照设定周期基于蓝牙通信技术，发现与所述第一移动终端的距离位于所述预设安全距离之内的防丢器的标识信息，以更新所述第一移动终端的本地列表。

在向服务器发送所述目标防丢器的标识信息之前，第一移动终端首先发现与所述第一移动终端的距离位于所述预设安全距离之内的所有防丢器的标识信息，并将其发现的所有防丢器的标识信息保存以形成第一移动终端的本地列表。 然后，第一移动终端按照设定周期对其周围发现的位于预设安全距离之内的防丢器进行检测，以更新第一移动终端的本地列表。

在此，所述设定周期可以是第一移动终端系统默认或者预先人为设定的检测周期ΔT，即在形成第一移动终端的本地列表后，每隔ΔT时间，第一移动终端对其周围发现的位于预设安全距离之内的防丢器检测一次，以更新本地列表；或者，所述设定周期可以是按某一规律变换的时间间隔，例如，检测的时间间隔逐渐增长或者逐渐缩短，或者还可以是在白天检测的时间间隔为ΔT1，晚上检测的时间间隔为ΔT2。检测周期的设定方式有很多种，在此不作具体限定，在使用时，可以根据用户的需求灵活进行设定。

优选的，所述第一移动终端按照设定周期基于蓝牙通信技术，发现与所述第一移动终端的距离位于所述预设安全距离之内的防丢器的标识信息具体包括：

所述第一移动终端按照设定周期扫描周围设备基于蓝牙通信技术所发射的无线信号；所述第一移动终端对所述无线信号进行解析，以识别所述无线信号所携带的信息是否为防丢器类型的标识信息；如果是，则所述第一移动终端发现所述周围设备为防丢器，并根据所述无线信号估算与该防丢器之间的距离；所述第一移动终端根据估算结果确定与所述第一移动终端的距离位于所述预设安全距离之内的防丢器的标识信息。

防丢器基于蓝牙通信技术将自己的标识信息以无线信号的形式进行广播，其广播的无线信号辐射范围可达20至80米，在防丢器无线信号的辐射范围内，第一移动终端均可以接收到包含所述防丢器标识信息的无线信号。在此，需要说明的是，第一移动终端是首次对周围设备进行扫描检测，所述周围设备可能是防丢器，还可能是具有发射蓝牙无线信号的其他移动终端。因此，第一移动 终端首先需要对接收到的无线信号进行解析，以识别该无线信号所携带的信息是否为防丢器类型的标识信息。如果是，那么根据该无线信号的强度，通过信号衰减模型计算其与该防丢器之间的距离，若计算得到的该距离大于预设安全距离，那么将该防丢器标识信息丢弃；否则，确定其与该防丢器的距离位于预设安全距离之内，将该防丢器的标识信息进行保存以形成第一移动终端的本地列表。并在形成第一移动终端的本地列表后，以设定周期对周围发现的位于预设安全距离之内的防丢器进行检测，以更新所述本地列表。

S202、第一移动终端将更新前的本地列表与更新后的本地列表进行比对，以确定与所述第一移动终端的距离超过预设安全距离的防丢器的标识信息。

第一移动终端将更新后得本地列表与更新前的本地列表进行比对，通过比对，准确确定与其距离超过预设安全距离的防丢器的标识信息，此时，说明与该防丢器绑定的物品已经丢失，则将该防丢器的标识信息发送到服务器。例如，更新前第一移动终端的本地列表中包含4个不同防丢器的标识信息，该4个防丢器分别为防丢器A、防丢器B、防丢器C和防丢器D，而更新后本地列表中只包含了2个不同防丢器的标识信息，该2个防丢器分别为防丢器A和防丢器B。那么，通过对比即可确定防丢器C和防丢器D与第一移动终端的距离已超过预设安全距离，则第一移动终端分别将防丢器C和防丢器D对应的标识信息发送到服务器；或者，也可以按照预设接收到的用户的定位指示确定目标物品的目标防丢器(如防丢器C)的标识信息，并将该目标防丢器的标识信息发送到服务器。

优选的，在确定与所述第一移动终端的距离超过预设安全距离的防丢器的标识信息之后，可以包括：所述第一移动终端从确定结果中选择与预先接收到 的物品定位指示对应的防丢器的标识信息，作为目标防丢器的标识信息。当确定多个防丢器与第一移动终端的距离超过预设安全距离时，第一移动终端可以将这些防丢器各自对应的标识信息均发送到服务器；或者还可以将与接收到的用户的定位指示对应的防丢器的标识信息确定为目标防丢器的标识信息，并将该目标的标识信息发送到服务器。

优选的，在确定与所述第一移动终端的距离超过预设安全距离的防丢器的标识信息之后，还可以包括：所述第一移动终端基于蓝牙通信技术向所确定的标识信息对应的防丢器发送控制指令，以使所确定的标识信息对应的防丢器在接收到该控制指令后进行报警提示。

当第一移动终端接收到用户对目标防丢器的定位指示后，向该目标防丢器发送控制指令，若该目标防丢器位于第一移动终端的预设安全距离内，那么该目标防丢器将接收到该控制指令并进行报警提示。否则，若该目标防丢器不能接收到该控制指令，无法接收报警提示，则确定目标防丢器发生了丢失，第一移动终端将该目标防丢器的标识信息发送到服务器。在本实施例中，报警的方式可以是响铃提示和/振动提示。控制防丢器进行报警提示的好处是：当用户忘记与目标防丢器绑定的目标物品的位置，而该目标防丢器的距离位于第一移动终端的预设安全距离之内时，可以通过报警提示的方式方便用户对该目标物品进行查找。

本实施例的技术方案，在第一移动终端将检测到的与其距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息发送给服务器之前，按照设定周期检测位于其预设安全距离之内的防丢器的标识信息，以更新第一移动终端的本地列表，并将更新前的本地列表与更新后的本地列表进行比对，以实时确定超过其预设安全 距离的防丢器的标识信息，第一移动终端可以直接将确定的超过预设安全距离的防丢器的标识信息发送到服务器，也可以根据接收到的用户的定位指示向目标防丢器发送控制指令。该方法对第一移动终端周围的防丢器进行实时检测，并对检测确定的防丢器的标识信息采用不同方式进行处理，以实现在最短时间内将丢失的防丢器的标识信息发送到服务器，或者按照用户的定位指示对目标防丢器进行定位。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种物品定位方法的流程图。本实施例以上述各实施例为基础，提供一优选实施例。

参见图3，本实施例的方法包括如下操作：

S301、防丢器通过内置的DA14580芯片基于蓝牙通信技术向外发射无线信号，以广播自己的标识信息，其中防丢器与物品一一绑定。

S302、第一移动终端扫描周围设备基于蓝牙通信技术所发射的无线信号。

S303、第一移动终端对所述无线信号进行解析，以确定所述无线信号所携带的信息中为防丢器类型的标识信息。

S304、第一移动终端根据所述无线信号估算与所确定的标识信息对应的防丢器之间的距离。

S305、第一移动终端根据估算结果确定与所述第一移动终端的距离位于预设安全距离之内的防丢器的标识信息，以形成第一移动终端的本地列表。

S306、第一移动终端按照设定周期更新所述本地列表。具体的，可每隔设定周期，再次执行一次上述操作S302-S305，得到第一移动终端的新的本地列表， 也即更新后的本地列表。

S307、第一移动终端将更新前的本地列表与更新后的本地列表进行比对，以确定与所述第一移动终端的距离超过预设安全距离的防丢器的标识信息。

S308、第一移动终端从确定结果中选择与预先接收到的物品定位指示对应的防丢器的标识信息，作为目标防丢器的标识信息；或者，

第一移动终端基于蓝牙通信技术向所确定的标识信息对应的防丢器发送控制指令，以使所确定的标识信息对应的防丢器在接收到该控制指令后进行报警提示，将未进行报警提示的防丢器确定为目标防丢器。

S309、第一移动终端将所述目标防丢器的标识信息发送给服务器。

S310、服务器接受第一移动终端发送的目标防丢器的标识信息。

S311、第二移动终端向服务器发送防丢器信息，该信息包括为第二移动终端基于蓝牙通信技术所发现的防丢器的标识信息和位置信息。

S312、服务器接收第二移动终端发送的防丢器信息。

S313、服务器将所述防丢器信息中的标识信息与所述目标防丢器的标识信息进行比对。

S314、若比对成功，服务器确定为第二移动终端所发现的防丢器为目标防丢器，并将所述防丢器信息下发给所述第一移动终端。

S315、第一移动终端接受服务器发送的防丢器信息，并根据所述防丢器信息定位与所述目标防丢器绑定的目标物品。

本优选实施例通过服务器接收并保存第一移动终端发送的目标防丢器的标识信息，以形成服务器本地列表，并且，服务器还接收第二移动终端发送的防丢器信息，并将该防丢器信息中的标识信息与服务器本地列表进行比对，比对 成功则确定为第二移动终端所发现的防丢器为目标防丢器，并将该防丢器信息下发给第一移动终端，以使得第一移动终端根据该防丢器信息中的位置信息实现对与目标防丢器绑定的目标物品的定位。该方法能够在绑定有防丢器的物品丢失的情况下，实现对目标物品的定位。

另一方面，在第一移动终端将检测到的与其距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息发送给服务器之前，按照设定周期检测位于其预设安全距离之内的防丢器的标识信息，以更新第一移动终端的本地列表，并将更新前的本地列表与更新后的本地列表进行比对，以实时确定超过其预设安全距离的防丢器的标识信息，第一移动终端可以直接将确定的超过预设安全距离的防丢器的标识信息发送到服务器，也可以根据接收到的用户的定位指示向目标防丢器发送控制指令。该方法对第一移动终端周围的防丢器进行实时检测，并对检测确定的防丢器的标识信息采用不同方式进行处理，以实现在最短时间内将丢失的防丢器的标识信息发送到服务器，或者按照用户的定位指示对目标防丢器进行定位。

实施例四

图4A为本发明实施例四提供的一种物品定位系统的结构示意图。该物品定位系统包括第一移动终端10、第二移动终端11和服务器12，其中，

所述服务器12包括：

服务器本地列表形成模块121，用于接收所述第一移动终端10发送的与所述第一移动终端10的距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息，以形成服务器本地列表，其中所述目标防丢器绑定有目标物品；

标识信息接收模块122，用于接收所述第二移动终端11发送的防丢器信息，其中所述防丢器信息包括：为所述第二移动终端11基于蓝牙通信技术所发现的防丢器的标识信息和位置信息；

第一比对模块123，用于将所述防丢器信息中的标识信息与所述目标防丢器的标识信息进行比对，并在比对成功后将所述防丢器信息下发给所述第一移动终端10。

所述第一移动终端10包括：

定位模块101，用于根据所述服务器12发送的所述防丢器信息定位所述目标物品。

在上述方案基础上，优选的，第一移动终端10还包括：

第一移动终端本地列表更新模块102，用于在将检测到的与所述第一移动终端10的距离超过预设安全距离的目标防丢器的标识信息发送给服务器12之前，按照设定周期基于蓝牙通信技术，发现与所述第一移动终端10的距离位于所述预设安全距离之内的防丢器的标识信息，以更新所述第一移动终端10的本地列表。

第二比对模块103，用于将更新前的本地列表与更新后的本地列表进行比对，以确定与所述第一移动终端10的距离超过预设安全距离的防丢器的标识信息。

进一步的，所述第一移动终端10还包括：

目标防丢器标识信息选择模块104，用于在确定与所述第一移动终端10的距离超过预设安全距离的防丢器的标识信息之后，从确定结果中选择与预先接收到的物品定位指示对应的防丢器的标识信息，作为目标防丢器的标识信息；

或者，所述第一移动终端10还包括：

控制指令发送模块105，用于在确定与所述第一移动终端10的距离超过预设安全距离的防丢器的标识信息之后，基于蓝牙通信技术向所确定的标识信息对应的防丢器发送控制指令，以使所确定的标识信息对应的防丢器在接收到该控制指令后进行报警提示。

优选的，如图4B所示，所述第一移动终端本地列表更新模块102具体包括：

扫描单元1021，用于按照设定周期扫描周围设备基于蓝牙通信技术所发射的无线信号；

判定单元1022，用于对所述无线信号进行解析，以识别所述无线信号所携带的信息是否为防丢器类型的标识信息；

距离估算单元1023，用于当发现所述周围设备为防丢器时，根据所述无线信号估算与该防丢器之间的距离；

距离确定单元1024，用于根据估算结果确定与所述第一移动终端10的距离位于所述预设安全距离之内的防丢器的标识信息。

另外，需要注意的是，在上述系统方案的基础上，防丢器被优选设置为内置DA14580芯片，以实现降低防丢器功耗，增长其使用寿命的效果。

本实施例的技术方案提供的物品定位系统，其中利用第一移动终端10向服务器12发送目标防丢器的标识信息，服务器12接收该目标防丢器的标识信息，并将其与第二移动终端11发送的该第二移动终端11发现的防丢器的标识信息进行比对，在比对成功后，将第二移动终端11发现的防丢器的标识信息和位置信息下发到第一移动终端10，用户便可以根据第一移动终端10显示的防丢器的位置信息将与该防丢器进行绑定的物品进行定位和找回。

另一方面，在第一移动终端10向服务器12发送目标防丢器的标识信息之前，首先周期性地扫描其周围的蓝牙无线信号，并将识别到的防丢器的标识信息保存形成本地列表，第一移动终端10会按照设定周期对列表进行更新，并将更新前的本地列表与更新后的本地列表进行比对，确定与其距离超出预设安全距离的防丢器的标识信息，第一移动终端10可以直接将该标识信息发送至服务器12，也可以根据用户的定位指示对目标防丢器发送控制指令。以实现第一移动终端10实时对防丢器进行检测，在最短时间内确定已经丢失的防丢器并将其发送至服务器12。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。