车用环景系统调校方法与流程

本发明为一种车用环景系统调校方法，尤指一种于车身上设置至少一特征图形，当镜头位移时，系统可根据特征图形快速调校环景影像的车用环景系统调校方法。

背景技术：

基于行车安全性及舒适性等多项需求，因此目前有许多车种都配备有环景系统。通过环景系统，驾驶可于车内监视车身外全周环境，以避免发生碰撞意外。

环景系统的架构及操作原理是利用设置于车身上周围的多个镜头撷取影像，再通过影像拼接成360度全周环绕车身的影像，现有作法为，于初次使用或当镜头产生位移时，皆必须通过铺设校正板于车辆周围来校正拼接影像，因此具有场地限制与重新铺设校正板耗时的问题存在。

因此，如何提供一方便且快速的车用环景系统调校方法，为相关技术领域人士亟需解决的课题。

技术实现要素：

在一实施例中，本发明提出一种车用环景系统调校方法，其包括：

于一车身的外围环绕设置校正图形，于车身设置至少一特征图形，于车身上设有多个镜头；

撷取校正图形与特征图形以得到一原始影像；

于一段时间后，撷取特征图形以得到一待修正影像；

将待修正影像与原始影像进行比对，依据比对结果进行环景影像修正并重新缝合。

附图说明

图1为本发明车用环景系统调校方法的一实施例的流程。

图2为本发明的校正图形、特征图形及镜头的实施例示意图。

图3为本发明的原始影像转换表格的建立流程。

图4为本发明的修正后影像转换表格的建立流程。

其中，附图标记：

10-车身

20-校正图形

30-特征图形

40-镜头

50-嵌入式装置

51-影像处理界面

52-运算核心

53-记忆体

100-车用环景系统调校方法的一实施例的流程

102～108-车用环景系统调校方法的一实施例的流程的步骤

200-原始影像转换表格的建立流程

202～212-原始影像转换表格的建立的流程的步骤

300-修正后影像转换表格的建立流程

302～308-修正后影像转换表格的建立流程的步骤

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

请参阅图1及图2所示，图1为本发明车用环景系统调校方法的一实施例的流程100，其包含：

步骤102：于一车身的外围环绕设置校正图形，于车身设置至少一特征图形，于车身上设有多个镜头。

如图2所示，于车身10的外围环绕设置校正图形20，于车身10四侧分别设置一特征图形30(车身10前方的特征图形未示出)，于车身10上设有多个镜头40，特征图形30的形式、种类及设置的态样不限，可为黏贴于车身10 的图形贴纸、红外光显示图案、激光图案或萤光图案至少其中之一。于本实施例中，校正图形20为多个阵列的圆点，但并不限于此，可为其他形状。此外，特征图形30为四个较小的圆点(由于图1为鸟瞰因而显示为椭圆)，但亦可为其他形状，且其数量不限。而特征图形30的设置位置只要可清楚撷取且不与校正图形20产生干涉即可，不限于图示位置。至于镜头40的设置位置，通常为车身10的四侧各一，以观测车身10的前、后、左、右四个方向，且各个镜头40所撷取的影像可结合为一360度全周环景影像。

此外，于车身10设有一嵌入式装置50，其包含一影像处理界面51、一运算核心52与一记忆体53，嵌入式装置50与镜头40电性连接，藉由嵌入式装置50处理、计算及储存进行本发明的车用环景系统调校方法的各种资讯。嵌入式装置50的设置位置可为车身10的任意适当处，图2仅为示意图，并不代表嵌入式装置50实际的设置位置。

步骤104：撷取校正图形与特征图形，以得到一原始影像。

关于本步骤的详细流程，请参阅图3所示原始影像转换表格的建立流程200，其包含：

步骤202：由镜头40撷取校正图形20与特征图形30，以得到一原始影像，并建立一原始影像转换表格；将原始影像传送至影像处理界面51进行处理；该原始影像转换表格是一全周影像监视(AVM，Around View Monitoring)影像转换表格；

步骤204：由运算核心52对原始影像进行影像扭曲校正，产生一原始影像扭曲校正参数；

步骤206：由运算核心52对原始影像进行影像鸟瞰转换，产生一原始影像鸟瞰转换参数；

步骤208：由运算核心52对原始影像进行影像对位，产生一原始影像对位参数；以及

步骤210：由运算核心52对原始影像进行影像缝合权重计算，产生一原始影像缝合权重参数；

步骤212：由运算核心52依据原始影像扭曲校正参数、原始影像鸟瞰转换参数、原始影像对位参数与原始影像缝合权重参数，计算得出原始影像转换表格，并将其储存于记忆体53中。

由于必须于车身10四周的地面铺设校正图形20，因此于进行上述原始影像转换表格的建立流程200中，车身10必须为静止状态。

请续参阅图1及图2所示，进行步骤104之后，再继续步骤106。

步骤106：于一段时间后，再由镜头40撷取特征图形30以得到一待修正影像，将待修正影像传送至影像处理界面51进行处理。

由于本步骤不需要撷取校正图形20，只需撷取特征图形30，而特征图形30设置于车身10，特征图形30与车身10为一体，因此于进行此步骤时，车身10可为移动状态或静止状态其中之一，亦即，即使车身10于行进过程中亦可进行撷取。此外，由于不需要撷取校正图形20，因此不需要耗费人工时间铺设校正图形20，也不需要庞大的空间。换言之，于进行本步骤的过程中，不受时间、空间的限制，随时皆可进行。而上述的一段时间的定义，可依所需自行设定，没有一定限制，可藉由程序设定自动于一特定时段或时间进行，亦可以人工设定进行。

步骤108：将待修正影像与原始影像进行比对，依据比对结果进行环景影像修正并重新缝合。关于建立修正后影像转换表格的详细流程，请参阅图4所示修正后影像转换表格的建立流程300，其包含：

步骤302：由镜头40撷取特征图形30，以得到一待修正影像，并建立一修正后影像转换表格；将待修正影像传送至影像处理界面51进行处理；同样的，该修正后影像转换表格也是一全周影像监视(AVM，Around View Monitoring)影像转换表格；

步骤304：由运算核心52将待修正影像与原始影像进行比对；若有任一镜头40发生偏移，则会于上述待修正影像中显示出毁损的部位，而所谓毁损，主要是指所产生的影像中有不连续的部位，因而无法显示完整的360度环景影像。而发生镜头40偏移的原因很多，例如可能是车身10遭受撞击或剧烈震动而导致；

步骤306：由运算核心52依据比对结果建立一修正后影像鸟瞰转换参数；

步骤308：由运算核心52依据步骤306得出的修正后影像鸟瞰转换参数，再综合于图3的步骤204、208、210分别得出的原始影像扭曲校正参数、原始影像对位参数与原始影像缝合权重参数，即可计算得出一修正后影像转换表格，并将其储存于记忆体53中。而该修正后影像转换表格即取代原本的原始 影像转换表格而成为新的原始影像转换表格，以作为下一次调校时的基准。

综上所述，本发明所提供的车用环景系统调校方法，于系统首次影像校正接合时就先记录下车身上的特征图形，如果系统任何一颗镜头位置移动而导致车用环景系统发生影像错误，即可使用系统初次记录下的原始影像进行比对，以取得误差，并进行影像位置修正，使系统恢复呈现正常的影像，无须重新寻找场地铺设校正图形，即可完成环周系统影像的修正，省时、省工、省空间，不受到场地限制且可快速重新校正。此外，由于特征图形设置于车身，因此可于行进间进行快速校正，无须驶入特定场地。

惟以上所述的具体实施例，仅用于例释本发明的特点及功效，而非用于限定本发明的可实施范畴，于未脱离本发明上揭的精神与技术范畴下，任何运用本发明所揭示内容而完成的等效改变及修饰，均仍应为下述的申请专利范围所涵盖。